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文檔簡介

第二章自動控制系統(tǒng)數(shù)學模型自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型第二章自動控制系統(tǒng)數(shù)學模型本章概述212態(tài)微分方程式的編寫2.2傳遞函數(shù)23典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)24系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖2.5系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖等效變換和化簡26系統(tǒng)傳遞函數(shù)的求取第二章自動控制系統(tǒng)數(shù)學模型本章主要內(nèi)容本章重點本章介紹了建立控通過本章學制系統(tǒng)數(shù)學模型和應著重準確掌握簡化的相關(guān)知識傳遞函數(shù)的概念包括線性定常系統(tǒng)及其求取方微分方程的建立、控制系統(tǒng)方框圖傳遞函數(shù)概念與應的構(gòu)成和等效變用、方框圖及其等換方法、典型閉效變換、梅遜公式不控制系統(tǒng)的傳的應用等。遞函數(shù)的基本概念和梅遜公式的應用第二章自動控制系統(tǒng)數(shù)學模型概述/數(shù)學模型--:述系統(tǒng)變量之間關(guān)系的數(shù)學表達式2.建模的基本方法:(1)解櫪法(2)實殮辯識法3,經(jīng)典控制理論常用數(shù)學模型的主要形微分方程(時域數(shù)學模型)傳遞函數(shù)(復域數(shù)學模型)頻率特性(頻域數(shù)學模型)●動態(tài)結(jié)構(gòu)圖(幾何模型)第二章自動控制系統(tǒng)數(shù)學模型21系統(tǒng)的微分方程式線性系統(tǒng)微分方程的建立步驟:1.確定系統(tǒng)輸入量(給定量和擾動量與輸出量(被控制量,也稱系統(tǒng)響應)列寫系統(tǒng)各部分的微分方程3.消去中間變

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