數(shù)控銑床編程講解-課件

數(shù)控銑床編程講解

立式銑床坐標(biāo)軸的定義

銑床+Y-X+Z2一、數(shù)控銑床編程基本指令二、數(shù)控銑床簡化編程指令數(shù)控機床編程指令

35-1、M指令(或輔助功能)一、數(shù)控銑床常用編程指令

4G指令(準(zhǔn)備功能)一、數(shù)控銑床常用編程指令

5一、數(shù)控銑床常用編程指令

一、有關(guān)坐標(biāo)和坐標(biāo)系的指令1、絕對值編程G90與相對值編程G91

格式：G90GXYZ G91GXYZG90為絕對值編程，每個軸上的編程值是相對于程序原點的。G91為相對值編程，每個軸上的編程值是相對于前一位置而言的，該值等于沿軸移動的距離。6G90、G91為模態(tài)功能，G90為缺省值。區(qū)別:圖8中給出了刀具由原點按順序向1、2、3點移動時兩種不同指令的區(qū)別。圖8兩種指令方式

一、數(shù)控銑床常用編程指令

7大家有疑問的，可以詢問和交流可以互相討論下，但要小聲點82、坐標(biāo)系設(shè)定G92（此坐標(biāo)最好不要動，要是動了關(guān)機在開機就可消除）

格式：G92X_Y_Z_

其中，X、Y、Z為坐標(biāo)原點（程序原點）到刀具起點（對刀點）的有向距離。建立：G92指令通過設(shè)定刀具起點相對于坐標(biāo)原點的位置建立坐標(biāo)系。此坐標(biāo)系一旦建立起來，后序的絕對值指令坐標(biāo)位置都是此工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。一、數(shù)控銑床常用編程指令

93、工件坐標(biāo)系選擇G54-G59（還有三凌系統(tǒng)有G60總體坐標(biāo)系）格式： 一、數(shù)控銑床常用編程指令

105、坐標(biāo)平面選擇G17，G18，G19（沒有接觸五軸和臥銑就不要用到G18/G19，所以只要記住G17就行了。）格式： G17 G18 G19該指令選擇一個平面，在此平面中進行圓弧插補和刀具半徑補償。G17選擇XY平面，G18選擇ZX平面，G19選擇YZ平面。移動指令與平面選擇無關(guān)。例如在規(guī)定了G17Z_時，Z軸照樣會移動。G17、G18、G19為模態(tài)功能，可相互注銷，G17為缺省值。一、數(shù)控銑床常用編程指令

11二、有關(guān)單位的設(shè)定1、尺寸單位選擇G20，G21，G22（一般我們會使用的是G21公制，G20英制是外國人用的單位）格式： G20G21G22本系統(tǒng)采用3種尺寸輸入制式：英制由G20指定，公制由G21指定，脈沖當(dāng)量由G22指定，缺省時采用公制。3種制式下線性軸、旋轉(zhuǎn)軸的尺寸單位如表4所示。一、數(shù)控銑床常用編程指令

12

線性軸旋轉(zhuǎn)軸英制(G20)英寸度公制(G21)毫米度脈沖當(dāng)量(G22)移動軸脈沖當(dāng)量旋轉(zhuǎn)軸脈沖當(dāng)量表4尺寸輸入制式及其單位

這3個G代碼必須在程序的開頭坐標(biāo)系設(shè)定之前用單獨的程序段指令。G20，G21，G22不能在程序的中途切換。一、數(shù)控銑床常用編程指令

132、進給速度單位的設(shè)定G94、G95格式： G94[F_] G95[F_]G94為每分鐘進給，F(xiàn)的單位依G20/G21/G22的設(shè)定而分別為mm/min，in/min或脈沖當(dāng)量/min。此外，G94F_可以指定旋轉(zhuǎn)軸的速度，旋轉(zhuǎn)軸的速度單位為度/min或脈沖當(dāng)量/min。

G95為每轉(zhuǎn)進給，在F之后，直接指定刀具在主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的進給量，單位依G20/G21/G22的設(shè)定而分別為mm/r，in/r或脈沖當(dāng)量/r。這個功能必須在主軸裝有編碼器時才能使用。

G94、G95為模態(tài)功能，可相互注銷，G94為缺省值。一、數(shù)控銑床常用編程指令

14三、進給控制指令1、快速定位指令G00格式：G00X_Y_Z_

其中，X、Y、Z為快速定位終點，

G90時為終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；

G91時為終點相對于起點的位移量。

G00為模態(tài)功能，可由G01、G02、G03功能注銷。一、數(shù)控銑床常用編程指令

153、線性進給指令G01格式：G01X_Y_Z_F_

其中，X、Y、Z、為終點，G90時為終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；G91時為終點相對于起點的位移量。G01和F都是模態(tài)代碼，G01可由G00、G02、G03功能注銷。一、數(shù)控銑床常用編程指令

164、圓弧進給指令G02，G03

圓弧進給格式：其中用G17代碼進行XY平面的指定，省略時就被默認(rèn)為是G17，但當(dāng)在ZX（G18）和YZ（G19）平面上編程時，平面指定代碼不能省略。

一、數(shù)控銑床常用編程指令

F_

17一、數(shù)控銑床常用編程指令

18起點

I、J、K分別表示X（U），Y（V），Z（W）軸圓心的坐標(biāo)減去圓弧起點的坐標(biāo)，如圖21所示一、數(shù)控銑床常用編程指令

圓心

終點(X,Y)

起點

J

I

O

X

Y

圓心

終點(Y,Z)

K

J

O

Y

Z

圓心

終點(X,Z)

起點

I

K

O

Z

X

圖21

I、J、K的選擇

F_

19

園弧插補注意事項：

1、當(dāng)圓弧圓心角小于180°時，R為正值，

2、當(dāng)圓弧圓心角大于等于180°時,R為負值，

3、整圓編程時不可以使用R，只能用I、J、K；

4、F為編程的兩個軸的進給速度。

一、數(shù)控銑床常用編程指令

20例.下圖所示用直徑10mm的鍵槽刀加工直徑50的孔，工件高10mm%0027N1G92X0Y0N2G0G90G54X0Y0N3M03S1200N4G0Z2N5G01Z-10F80N6X20F200N7G02X20Y0I-20J0N8G01X0N9G0Z100N10M05M30

一、數(shù)控銑床常用編程指令

21四、回參考點控制指令1、自動返回到參考點G28格式：G28X_Y_Z_其中，X、Y、Z、為指令的終點位置該指令的終點稱之為“中間點”，而非參考點。在G90時為終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時為終點相對于起點的位移量。由該指令指定的軸能夠自動地定位到參考點上。一、數(shù)控銑床常用編程指令

22五、刀具補償功能指令1、刀具半徑補償G40，G41，G42

格式：其中刀補號地址D后跟的數(shù)值是刀具號，它用來調(diào)用內(nèi)存中刀具半徑補償?shù)臄?shù)值。

G40一、數(shù)控銑床常用編程指令

23在進行刀具半徑補償前，必須用G17或G18、G19指定補償是在哪個平面上進行。a，b必須與指定平面中的軸相對應(yīng)。在多軸聯(lián)動控制中，投影到補償平面上的刀具軌跡受到補償，平面選擇的切換必須在補償取消方式下進行，若在補償方式進行，則報警。G40是取消刀具半徑補償功能。G41是在相對于刀具前進方向左側(cè)進行補償，稱為左刀補，如圖31（a）所示。G42是在相對于刀具前進方向右側(cè)進行補償，稱為右刀補，如圖31（b）所示。G40、G41、G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷。

一、數(shù)控銑床常用編程指令

242、刀具長度補償G43，G44，G49

格式：其中，a{X，Y，Z，U，V，W}，為補償軸的終點坐標(biāo)，H為長度補償偏置號。假定的理想刀具長度與實際使用的刀具長度之差作為偏置設(shè)定在偏置存儲器中，該指令不改變程序就可實現(xiàn)對a軸運動指令的終點位置進行正向或負向補償。

H_Z_

G49

一、數(shù)控銑床常用編程指令

25用G43(正向偏置)，G44(負向偏置)指令偏置的方向。H指令設(shè)定在偏置存儲器中的偏置量。無論是絕對指令還是增量指令，由H代碼指定的已存入偏置存儲器中的偏置值在G43時加，在G44時則是從a軸運動指令的終點坐標(biāo)值中減去。計算后的坐標(biāo)值成為終點。偏置號可用H00-H99來指定。偏置值與偏置號對應(yīng)，可通過MDI/CRT先設(shè)置在偏置存儲器中。對應(yīng)偏置號00即H00的偏置值通常為0，因此對應(yīng)于H00的偏置量不設(shè)定。要取消刀具長度補償時用指令G49或H00。G43、G44、G49都是模態(tài)代碼，可相互注銷。一、數(shù)控銑床常用編程指令

26二、簡化編程指令2、縮放功能G50，G51格式：G51X_Y_Z_P_ M98P_G50其中，G51中的X、Y、Z給出縮放中心的坐標(biāo)值，P后跟縮放倍數(shù)。G51既可指定平面縮放，也可指定空間縮放。用G51指定縮放開，G50指定縮放關(guān)。在G51后，運動指令的坐標(biāo)值以（X，Y，Z）為縮放中心，按P規(guī)定的縮放比例進行計算。使用G51指令可用一個程序加工出形狀相同，尺寸不同的工件。G51、G50為模態(tài)指令，可相互注銷，G50為缺省值。

注：有刀補時，先縮放，然后進行刀具長度補償、半徑補償。27二、簡化編程指令3、旋轉(zhuǎn)變換G68，G69格式：G68X__Y__R__G69

其中，（X、Y）是由G17，G18或G19定義的旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值，R為旋轉(zhuǎn)角度，單位是（°），0≤R≤360.000°G68為坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能，G69為取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能。注：在有刀具補償?shù)那闆r下，先進行坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)，然后才進行刀具半徑補償、刀具長度補償。在有縮放功能的情況下，先縮放后旋轉(zhuǎn)。28二、簡化編程指令例.如圖36所示的旋轉(zhuǎn)變換功能程序。%1 主程序N10G90G17M03S1200N20M98P100 加工①N30G68X0Y0R45 旋轉(zhuǎn)45°N40M98P100 加工②N50G69 取消旋轉(zhuǎn)N60G68X0Y0R90 旋轉(zhuǎn)90°N70M98P100 加工③N80G69M05M30 取消旋轉(zhuǎn)%100子程序(①的加工程序)N100G42G01X20Y0F100N110G02X30Y0R-5N120G03X40Y0R-5N130G03X20Y0R-10N140G00X0Y0N150M99

29二、簡化編程指令4、固定循環(huán)

數(shù)控加工中，某些加工動作循環(huán)已經(jīng)典型化。例如，鉆孔、鏜孔的動作是孔位平面定位、快速引進、工作進給、快速退回等，這樣一系列典型的加工動作已經(jīng)預(yù)先編好程序，存儲在內(nèi)存中，可用包含G代碼的一個程序段調(diào)用，從而簡化編程工作。這種包含了典型動作循環(huán)的G代碼稱為循環(huán)指令。30二、簡化編程指令孔加工固定循環(huán)指令有G73，G74，G76，G80～G89，通常由下述6個動作構(gòu)成(見圖37)：①X、Y軸定位②快速運動到R點(參考點)③孔加工④在孔底的動作⑤退回到R點(參考點)⑥快速返回到初始點。31二、簡化編程指令32二、簡化編程指令

固定循環(huán)的程序格式包括數(shù)據(jù)形式、返回點平面、孔加工方式、孔位置數(shù)據(jù)、孔加工數(shù)據(jù)和循環(huán)次數(shù)。數(shù)據(jù)形式(G90或G91)在程序開始時就已指定，因此，在固定循環(huán)程序格式中可不注出。固定循環(huán)的程序格式如下：

G98（G99）G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_

式中第一個G代碼（G98或者G99）為返回點平面G代碼，G98為返回初始平面，G99為返回R點平面第二個G代碼為孔加工方式，即固定循環(huán)代碼G73，G74，G76和G81～G89中的任一個

33二、簡化編程指令X、Y為孔位數(shù)據(jù)，指被加工孔的位置Z為R點到孔底的距離(G91時)或孔底坐標(biāo)(G90時)R為初始點到R點的距離(G91時)或R點的坐標(biāo)值(G90時)Q指定每次進給深度(G73或G83時).P指定刀具在孔底的暫停時間F為切削進給速度 L指定固定循環(huán)的次數(shù)。G73、G74、G76和G81~G89、Z、R、P、F、Q不是模態(tài)指令。G80、G01~G03等代碼可以取消固定循環(huán)。34二、簡化編程指令1）高速深孔加工循環(huán)G73G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_P_F_L_鉆頭

易斷屑、易排屑、易加冷卻液、退刀量不大

孔底Z點初始B點參照R點G73快速加工深孔孔底Z點初始B點參照R點qqqkkG98G99孔底延時P秒35二、簡化編程指令G73：高速深孔加工循環(huán)

G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_功能：該固定循環(huán)用于Z軸的間歇進給，使深孔加工時容易排屑，減少退刀量，可以進行高效率的加工。說明：X、Y：孔的位置。Q：為每次向下的鉆孔深度。Z：絕對編程時是孔底Z點的坐標(biāo)值；K:為每次向上的退刀量（增量值，取正）。增量編程時是孔底Z點相對與參照R點的增量值。F：鉆孔進給速度R：絕對編程時是參照R點的坐標(biāo)值；L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程）增量編程時是參照R點相對與初始B點的增量值例.%0073N10 G92X0Y0Z80N15 G00N20 G98G73X10Y10Z-5R2Q2K1P3F200N30 G00X0Y0Z80N40 M30注意：1、如果Z、K、Q移動量為零時，該指令不執(zhí)行。

2、|Q|>|K|

36二、簡化編程指令3）G76：精鏜循環(huán)

G98（G99）G76X_Y_Z_R_P_F_

G76

精鏜孔

孔底準(zhǔn)停定向、反向讓刀，快退。

鏜刀

孔底Z點初始B點參照R點孔底Z點初始B點參照R點G98G99孔底延時P秒準(zhǔn)停偏移I或J量鏜刀37二、簡化編程指令3）G76：精鏜循環(huán)（有主軸準(zhǔn)停，教學(xué)機不可用）

G98（G99）G76X_Y_Z_R_P_F_L_功能：精鏜時，主軸在孔底定向停止后，向刀尖反方向移動，然后快速退刀。刀尖反向位移量用地址I、J指定，其值只能為正值。I、J值是模態(tài)的，位移方向由裝刀時確定。說明：X、Y：螺紋孔的位置。P：為孔底停頓時間。Z：絕對編程時是孔底Z點的坐標(biāo)值；增量編程時是孔底Z點相對與參照R點的增量值。R：絕對編程時是參照R點的坐標(biāo)值；F：鏜孔進給速度增量編程時是參照R點相對與初始B點的增量值L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程）例.%0076N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G76X10Y10Z-10R5P2F80

N30G00X0Y0Z80N40M30注意：如果Z移動量為零，該指令不執(zhí)行。

38

G81

快速鉆孔

一次加工到孔底二、簡化編程指令4）G81：鉆孔循環(huán)(定點鉆)

G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_L_

孔底Z點初始B點參照R點G98G99鉆頭

孔底Z點初始B點參照R點39二、簡化編程指令4）G81：鉆孔循環(huán)(定點鉆)G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_L_功能：圖42為G81指令的動作循環(huán)，包括X，Y坐標(biāo)定位、快進、工進和快速返回等動作。說明：X、Y：螺紋孔的位置。Z：絕對編程時是孔底Z點的坐標(biāo)值；增量編程時是孔底Z點相對與參照R點的增量值。R：絕對編程時是參照R點的坐標(biāo)值；增量編程時是參照R點相對與初始B點的增量值F：鉆孔進給速度L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程）例.%0081N10 G92X0Y0Z80N15 G00N20 G98G81X10Y10Z-10R4F80N30 G90G00X0Y0Z80N40 M30注意：如果Z的移動位置為零，該指令不執(zhí)行。40二、簡化編程指令5）G82：帶停頓的鉆孔循環(huán)

G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_L_G82帶停頓鉆孔

孔底Z點初始B點參照R點G98G99孔底延時P秒（主軸旋轉(zhuǎn)）

鍃鉆加工到底，停頓

孔底Z點初始B點

參照R點41二、簡化編程指令5）G82：帶停頓的鉆孔循環(huán)

G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_L_功能：此指令主要用于加工沉孔、盲孔，以提高孔深精度。該指令除了要在孔底暫停外，其他動作與G81相同說明：X、Y：螺紋孔的位置。Z：絕對編程時是孔底Z點的坐標(biāo)值；增量編程時是孔底Z點相對與參照R點的增量值。R：絕對編程時是參照R點的坐標(biāo)值；增量編程時是參照R點相對與初始B點的增量值。P：孔底暫停時間。F：鉆孔進給速度。L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程）。例.%0082N10 G92X0Y0Z80N15 G00N20 G99G82X20Y10Z-10R4F80N30 G90G00X0Y0Z80N40 M30注意：如果Z的移動量為零，該指令不執(zhí)行。42二、簡化編程指令6）G83：深孔加工循環(huán)

G98（G99）G83X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_

孔底Z點初始B點參照R點qqqkkG98G99孔底延時P秒退刀量較大、更便于排屑好、方便加冷卻液鉆頭

孔底Z點初始B點參照R點43二、簡化編程指令6）G83：深孔加工循環(huán)

G98（G99）G83X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_功能：該固定循環(huán)用于Z軸的間歇進給，每向下鉆一次孔后，快速退到參照R點，然后快進到距已加工孔底上方為K的位置，再工進鉆孔。使深孔加工時更利于排屑、冷卻。說明：X、Y：孔的位置。Q：為每次向下的鉆孔深度。Z：絕對編程時是孔底Z點的坐標(biāo)值；K:距已加工孔底上方的距離（增量值，取正）。增量編程時是孔底Z點相對與參照R點的增量值。F：鉆孔進給速度R：絕對編程時是參照R點的坐標(biāo)值；L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程）增量編程時是參照R點相對與初始B點的增量值例.%0083N10 G92X0Y0Z80N15 G00N20 G99G83X10Y10Z-10R4P2Q2F200N30 G90G00X0Y0Z80N40 M30注意：如果Z、Q、K的移動量為零，該指令不執(zhí)行。44二、簡化編程指令8）G85：鏜孔循環(huán)G98（G99）G85X_Y_Z_R_P_F_L_鏜刀

孔底Z點初始B點參照R點孔底Z點初始B點參照R點G98G99孔底延時P秒（工進、主軸不停、工退）鏜刀45二、簡化編程指令8）G85：鏜孔循環(huán)G98（G99）G85X_Y_Z_R_P_F_L_功能：該指令主要用于精度要求不太高的鏜孔加工，其動作為：F速工進鏜孔、孔底延時、F速工退，全過程主軸旋轉(zhuǎn)。例.%0076N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G85X10Y10Z-10F60N30G00X0Y0Z80N40M30注意：如果Z移動量為零，該指令不執(zhí)行。46二、簡化編程指令9）G86：鏜孔循環(huán)

G98（G99）G86X_Y_Z_R_F_L_

孔底Z點初始B點參照R點G98G99（工進、主軸停、快退）鏜刀鏜刀孔底Z點初始B點參照R點47二、簡化編程指令9）G86：鏜孔循環(huán)

G98（G99）G86X_Y_Z_R_F_L_此指令與G81相同，但在孔底時主軸停止，然后快速退回。例.%0086N10 G92X0Y0Z80N15 G00N20 G98G86X10Y10Z-10R