挖掘機(jī)維修培訓(xùn)

挖掘機(jī)維修培訓(xùn)第1頁(yè)，課件共24頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月挖掘機(jī)維修一、研究對(duì)象（運(yùn)用液壓的各種設(shè)備）研究以有壓流體(壓力油或壓縮空氣)為能源介質(zhì)，實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械傳動(dòng)和自動(dòng)控制的學(xué)科。各種元件

控制回路

傳動(dòng)系統(tǒng)

（完成一定控制功能，進(jìn)行能量的傳遞、轉(zhuǎn)換與控制）液壓傳動(dòng)所用的工作介質(zhì)：液壓油、合成液體氣壓傳動(dòng)所用的工作介質(zhì)：空氣第2頁(yè)，課件共24頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月挖掘機(jī)維修主要優(yōu)點(diǎn)：傳遞動(dòng)力大,反應(yīng)快,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),重量輕、慣性小、輸出剛度大.操作方便省力、易于自動(dòng)化；能無(wú)級(jí)調(diào)速，傳動(dòng)比大；與電控配合，方便實(shí)現(xiàn)復(fù)雜程序動(dòng)作和遠(yuǎn)程控制；易于過(guò)載保護(hù)；元件標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化程度高，設(shè)計(jì)制造周期短和成本低。主要缺點(diǎn)：1.液體粘性大，阻力損失大，不宜作遠(yuǎn)距離傳動(dòng)和控制；2.介質(zhì)易泄漏，可壓縮性,使傳動(dòng)效率低；3.工作溫度不高；4.元件制造精度高，5.故障不易診斷。液壓傳動(dòng)特點(diǎn)：第3頁(yè)，課件共24頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月挖掘機(jī)維修氣壓傳動(dòng)特點(diǎn)：

優(yōu)點(diǎn)：空氣粘性小，阻力小、速度快、反應(yīng)靈敏，能遠(yuǎn)距傳控.無(wú)介質(zhì)費(fèi)用，泄漏不影響工作，不污染環(huán)境。工作壓力低，元件的材料和制造精度低。維護(hù)簡(jiǎn)單，使用安全。特別適用于無(wú)線電元器件、食品、醫(yī)藥生產(chǎn)。能在惡劣的環(huán)境下工作（強(qiáng)振動(dòng)、強(qiáng)沖擊、強(qiáng)腐蝕、強(qiáng)輻射等）。缺點(diǎn)：空氣可壓縮性大，傳遞動(dòng)力不大，運(yùn)動(dòng)不如液壓平穩(wěn)；動(dòng)作的響應(yīng)能力、工作速度的平穩(wěn)性差；出力較小，傳動(dòng)效率低。第4頁(yè)，課件共24頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月挖掘機(jī)維修二、液壓千斤頂工作原理圖0-1液壓千斤頂a)液壓千斤頂原理圖b）液壓千斤頂簡(jiǎn)化模型１-杠桿手柄2-小缸體3-小活塞4、7-單向閥5-吸油管6、10-管道6、l0一管道8-大活塞9-大缸體11-截止閥12-通大氣式油箱第5頁(yè)，課件共24頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月挖掘機(jī)維修1．力比例關(guān)系:

帕斯卡原理:在密閉容器內(nèi),施加于靜止液體上的壓力將以等值同時(shí)傳到液體各點(diǎn).

結(jié)論:在液壓和氣壓傳動(dòng)中工作壓力取決于負(fù)載,與流體多少無(wú)關(guān).

p＝＝＝第6頁(yè)，課件共24頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月挖掘機(jī)維修２．運(yùn)動(dòng)關(guān)系:

A1h1＝A2h2

活塞的位移與活塞面積成反比

（同除時(shí)間t：A1

＝A2

活塞的運(yùn)動(dòng)速度與活塞面積成反比＝＝第7頁(yè)，課件共24頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月挖掘機(jī)維修3.流量指單位時(shí)間內(nèi)液體流過(guò)某一通流截面的體積

q=Aυ

(體積流量)

A1υ1＝Ａ２υ２無(wú)級(jí)調(diào)速原理：υ＝

重要概念：

活塞的運(yùn)動(dòng)速度取決于進(jìn)入液壓(氣壓)缸(馬達(dá))的流量，與流體壓力大小無(wú)關(guān)。第8頁(yè)，課件共24頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月緒論4.功率關(guān)系

P=Flυ1＝Wυ２=pq

（在不計(jì)損失的情況下）輸入功率=輸出功率

P＝pAlυ1＝pA2υ２＝pq液壓與氣壓傳動(dòng)中

功率P=壓力pΧ流量q壓力p和流量q是流體傳動(dòng)中最基本、最重要的兩個(gè)參數(shù)。液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)是以流體的壓力能來(lái)傳遞動(dòng)力的。第9頁(yè)，課件共24頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月緒論三、液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成(1)能源裝置液壓泵、空氣壓縮機(jī)(2)執(zhí)行裝置直線運(yùn)動(dòng)的液(氣)壓缸、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液(氣)壓馬達(dá)等.(3)控制調(diào)節(jié)裝置對(duì)液(氣)壓系統(tǒng)中流體的壓力、流量和方向進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)的裝置.如：溢流閥、節(jié)流閥、換向閥等。(4)輔助裝置如油箱、過(guò)濾器、分水濾氣器、蓄能器等，(5)傳動(dòng)介質(zhì)液壓油、壓縮空氣第10頁(yè)，課件共24頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第1章液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)本章重點(diǎn)1.液壓油的物理性質(zhì)連續(xù)性方程2.液體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)伯努力方程液體流經(jīng)管路的壓力損失3.流經(jīng)孔口的流量及壓力差、孔型的關(guān)系本章難點(diǎn)1.液體粘性的概念2.伯努力方程及其物理意義3.液壓沖擊的實(shí)質(zhì)第11頁(yè)，課件共24頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1.1液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)液壓油的主要物理性質(zhì)

液壓工作介質(zhì)的要求工作介質(zhì)的分類和選用液壓系統(tǒng)的污染控制第12頁(yè)，課件共24頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1.1.1液壓油的主要物理性質(zhì)密度ρ：?jiǎn)挝惑w積液體的質(zhì)量

式中m：液體的質(zhì)量(kg)；V：液體的體積（m3）；ρ=900kg/m3

Tρ,P

ρ第13頁(yè)，課件共24頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1.1.1液壓油的主要物理性質(zhì)可壓縮性：液體受壓力作用而發(fā)生體積變化的性質(zhì)。體積壓縮系數(shù)κ：

（m2/N）

式中V：液體加壓前的體積（m3）；△V：加壓后液體體積變化量（m3）；△p：液體壓力變化量（N/m2）；體積彈性模量K

（N/m2）：

第14頁(yè)，課件共24頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

1.1.1液壓油的主要物理性質(zhì)液體的粘性：

液體在流動(dòng)時(shí)產(chǎn)生內(nèi)摩擦力的特性

靜止液體則不顯示粘性

液體的粘度：

液體粘性的大小可用粘度來(lái)衡量。

粘度是液體的根本特性，也是選擇液壓油的最重要指標(biāo)常用的粘度有三種不同單位：即動(dòng)力粘度、運(yùn)動(dòng)粘度和相對(duì)粘度第15頁(yè)，課件共24頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月動(dòng)力粘度（絕對(duì)粘度）μ

牛頓內(nèi)摩擦定律式中μ:稱為動(dòng)力粘度系數(shù)（Pa·s）τ:單位面積上的摩擦力（即剪切應(yīng)力）:速度梯度，即液層間速度對(duì)液層距離的變化率物理意義：當(dāng)速度梯度為1時(shí)接觸液層間單位面積上的內(nèi)摩擦力

法定計(jì)量單位：帕·秒（Pa·s）第16頁(yè)，課件共24頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月運(yùn)動(dòng)粘度ν

定義：動(dòng)力粘度μ與密度ρ之比ν=μ/ρ法定計(jì)量單位：m2/s

由于ν的單位中只有運(yùn)動(dòng)學(xué)要素，故稱為運(yùn)動(dòng)粘度。液壓油的粘度等級(jí)就是以其40oC時(shí)運(yùn)動(dòng)粘度的某一平均值來(lái)表示，如L-HM32液壓油的粘度等級(jí)為32，則40oC時(shí)其運(yùn)動(dòng)粘度的平均值為32mm2/s

第17頁(yè)，課件共24頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月粘溫特性

定義：粘度隨溫度變化的特性

圖1-5幾種國(guó)產(chǎn)油液粘溫圖粘度對(duì)溫度敏感溫度粘度壓力粘度變化量可忽略第18頁(yè)，課件共24頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1.1.2液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)的要求液壓油的要求

P.101)合適的粘度，較好的粘溫特性。2)潤(rùn)滑性能好。3)少雜質(zhì)。4)良好的相容性。5)穩(wěn)定性。溫度低于57℃時(shí)，油液的氧化進(jìn)程緩慢，之后，溫度每增加10℃，氧化的程度增加一倍，所以控制溫度特別重要。6)抗泡沫好，抗乳化性好，腐蝕性小，防銹性好。7)體積膨脹系數(shù)小，比熱容大。8)流動(dòng)點(diǎn)和凝固點(diǎn)低，閃點(diǎn)和燃點(diǎn)高。9)對(duì)人體無(wú)害，成本低。第19頁(yè)，課件共24頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1.1.3工作介質(zhì)的分類和選用液壓油的選擇P.11

：工作壓力的高低環(huán)境溫度工作部件運(yùn)動(dòng)速度的高低第20頁(yè)，課件共24頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1.1.4液壓系統(tǒng)的污染控制1.污染的根源2.污染的危害3.污染的控制第21頁(yè)，課件共24頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月污染的根源1.已被污染的新油2.殘留污染3.侵入污染4.生成污染第22頁(yè)，課件共24頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月污染的危害液壓系統(tǒng)的故障有75%以上是由工作介質(zhì)污染物所引起的.使元件表面產(chǎn)生磨粒磨損和表面疲勞,切削磨損,使內(nèi)泄露增加,降低效率和精度,引起泵失效,加大噪音,加