EML340連采機機械部分培訓課件

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參加培訓EML340連續(xù)采煤機

培訓教材（機械部分）NAME煤炭科學研究總院太原研究院2008年5月2023/7/23概述技術參數(shù)主要結構和工作原理操作和使用檢修及維護保養(yǎng)機器常見故障及處理方法拆運安裝和調整安全保護運輸和貯存企業(yè)聯(lián)系信息目錄2023/7/23一、概述2023/7/23

EML340連續(xù)采煤機是短壁開采的關鍵設備。具有采掘一體化、高效靈活、投資小、見效快的特點，與連續(xù)運輸系統(tǒng)、梭車、行走支架、錨桿鉆車、鏟車等共同組成了短壁開采技術裝備。主要適用于主采區(qū)煤田開采、回收邊角煤和“三下”煤層開采以及煤巷的快速掘進。

產品簡介概述2023/7/23周圍空氣中的甲烷、煤層、硫化氫、二氧化碳不超過《煤礦安全規(guī)程》中所規(guī)定的安全含量的礦井。煤層厚度2600～4650mm，單向抗壓強度不小于40MPa的煤，單向抗壓強度小于100MPa的夾矸。適用坡度≤17°。

適用范圍

概述2023/7/23海拔不超過2000m（86～106Kpa）。周圍環(huán)境溫度-5～+40℃。周圍空氣相對濕度不大于95%（+25℃）。無破壞絕緣的氣體或蒸汽的環(huán)境中。無長期連續(xù)滴水的地方。

使用環(huán)境條件

概述2023/7/23二、技術參數(shù)2023/7/23長×寬×高（mm）11310×3300×1950地隙305mm截割臥底深度205mm接地比壓0.19MPa機重62t總裝機功率597kW可截割煤巖硬度單向抗壓強度≥40MPa理論生產能力15～27m3/min最大采高4650mm最小采高2600mm截割寬度3300mm最大牽引力不小于360kN綜合噪聲＜100dB（A）適應巷道坡度≤17°機器供電電壓1140V總體參數(shù)技術參數(shù)2023/7/23截割機構截割電機型式隔爆，水冷，三相異步式電機絕緣等級C

額定功率170kW

額定轉速1484r/min

額定電壓AC1140V截割滾筒寬度3300mm

直徑1120mm

轉速51.3r/min裝載機構裝載形式星輪式裝運電機型式隔爆，水冷，三相異步式電機絕緣等級C額定功率45kW額定轉速1425r/min額定電壓AC1140V鏟板寬度3150mm鏟板臥底165mm星輪轉速51.8r/min部件參數(shù)技術參數(shù)2023/7/23輸送機運輸形式中間鏈刮板槽寬762mm鏈速2.45m/s左右擺角±45°張緊形式黃油缸張緊行走機構行走形式交流變頻可調速履帶式行走電機型式隔爆，水冷，變頻調速異步電機絕緣等級C額定功率50kW額定電壓AC1140V額定頻率55Hz額定轉速1080r/min行走速度0～18m/min張緊形式黃油缸張緊部件參數(shù)技術參數(shù)2023/7/23液壓系統(tǒng)額定壓力：16.9MPa總流量：154L/min泵站電機：型式隔爆、風冷、三相異步式電機絕緣等級F額定功率45kW額定電壓AC660/1140V額定轉速1483r/min油缸數(shù)量：9根電氣系統(tǒng)額定電壓主回路1140V

控制回路AC220V、AC127V、AC36V、AC24V額定頻率50Hz輸出分路數(shù)8路拖曳電纜規(guī)格型號英制7型，95mm無線遙控頻率458.510MHz照明燈AC70W/24V礦用隔爆型蜂鳴器XBF-36/120P礦用隔爆型急?？刂瓢粹oBZA24-0.1/24-1遙控瓦斯傳感器KGJ16A（0.00～4.00）%CH4部件參數(shù)技術參數(shù)2023/7/23水冷卻噴霧系統(tǒng)降塵形式外噴霧系統(tǒng)壓力不小于1.5MPa流量不小于100L/min集塵系統(tǒng)集塵方式濕式集塵電機型式隔爆、風冷、三相異步式電機絕緣等級F額定功率22kW額定電壓AC660/1140V額定轉速2940r/min風量200～390m3/min真空度700～3650Pa部件參數(shù)技術參數(shù)2023/7/23三、主要結構和工作原理2023/7/23主要機構和工作原理

EML340型連續(xù)采煤機主要由截割機構、裝運機構、行走機構、主機架、穩(wěn)定靴、集塵系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、水冷卻噴霧系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、駕駛操縱及附件等組成。主要機構2023/7/23輸送機構截割機構駕駛操縱裝載機構行走機構電控箱EML340連續(xù)采煤機總體布置圖油箱主要機構和工作原理2023/7/23泵電機變頻器箱集塵系統(tǒng)主油箱EML340連續(xù)采煤機總體布置圖主要機構和工作原理2023/7/23

EML340型連續(xù)采煤機動力設備有8臺電動機，其中2臺170kW交流電機驅動截割機構的左、右截割滾筒；2臺50kW直流變頻電機分別驅動行走左、右履帶；2臺45kW交流電機驅動裝載運輸機構；1臺45kW和1臺22kW電機分別驅動液壓系統(tǒng)液壓泵和濕式集塵裝置的風機，裝機總容量597kW。主要機構和工作原理主要機構2023/7/23工作原理

EML340連續(xù)采煤機的工作機構是橫置在機體前方的旋轉截割滾筒，截割滾筒上裝有按一定規(guī)律排列的鎬形截齒。在每一個作業(yè)循環(huán)的開始，截割機構的升降液壓缸將截割滾筒舉至要截割高度的位置上，在行走履帶向前推進的過程中，旋轉的截割滾筒切入煤層一定的深度，稱為截槽深度。然后行走履帶停止推進，再用升降液壓缸使截割滾筒向下運動至底板，按截槽深度呈弧形向下切割出寬度等于截割滾筒長度和厚度等于截槽深度的弧形條帶煤體，最后通過鏟板和運輸機將切割下來的煤運送到后配套設備，這就是EML340連續(xù)采煤機一個作業(yè)循環(huán)。主要機構和工作原理2023/7/23截割機構

截割機構是連續(xù)采煤機的核心工作部件主要由截割臂、截割齒輪箱、截割電機、截割滾筒、截割端盤、截割油缸和兩套機械保護裝置組成。主要機構和工作原理2023/7/23截割機構

截割齒輪箱由兩臺170kW隔爆交流電機驅動，兩臺電機以垂直機器縱軸方向對稱布置在截割臂上方左右兩側，各自通過機械保護裝置將動力傳至齒輪箱，經(jīng)左右對稱的一級直齒圓柱齒輪傳動、一級圓錐齒輪傳動和一級NGW行星齒輪傳動，將兩側動力傳遞到主軸上，再通過主軸上的花鍵傳至左右側驅動輪轂和中間側驅動輪轂上，最終將動力傳至左右側滾筒和中間滾筒。主要機構和工作原理1.截割電機2.一級直齒圓柱齒輪傳動3.二級圓錐齒輪傳動4.三級NGW行星齒輪傳動5.主軸2023/7/23截割機構截割機構采用限矩器和扭矩軸雙重機械保護裝置。截割電機軸為空心軸，空心軸外端以外花鍵與限矩器輸入裝置相聯(lián)接。限矩器的輸出裝置與扭矩軸一端聯(lián)接。扭矩軸的另一端則穿過電機的空心軸并以外花鍵與截割齒輪箱聯(lián)接。截割電機通過限矩器、扭矩軸將動力傳至截割齒輪箱。限矩器在傳送動力的同時起機械過載保護作用。當外力矩低于限矩器摩擦片設定的摩擦扭矩時，限矩器將截割電機的動力傳送至截割齒輪箱；反之，當外力矩高于限矩器摩擦片設定的摩擦扭矩時，摩擦片打滑，截割機構停止工作，起到了機械過載保護作用。此后，當外力矩又低于設定的摩擦扭矩時，限矩器自動恢復動力傳送，截割機構繼續(xù)工作。扭矩軸是實現(xiàn)限矩器輸出裝置與截割齒輪箱之間動力傳動的，比較細長。當外力矩低于扭矩軸細頸處抗扭強度時，扭矩軸傳送動力，截割電機驅動截割機構正常工作；反之，當外力矩大于扭矩軸細頸處抗扭強度時，扭矩軸在細頸處扭斷，與扭斷的扭矩軸相連的一側電機空轉，停止驅動截割機構。扭矩軸同樣能在傳送動力的同時起截割機構過載保護作用。截割滾筒是整機最寬的部分，寬度為3300mm，直徑為φ1120mm，其上安裝有79把強力鎬形截齒。主要機構和工作原理2023/7/23裝載機構

裝載機構結構主要由鏟板、裝運電機、裝運減速器、星輪、鏈輪組件組成。主要機構和工作原理1.鏟板2.鏈輪組件3.星輪4.裝運減速器（左右各一）5.裝運電機2023/7/23裝載機構裝載機構的左右減速器對稱地布置在鏟板兩側，分別由兩臺45kW交流電機驅動。每臺減速器有兩路輸出，一路輸出到鏟板上的星輪，帶動星輪轉動裝載煤巖；一路輸出至鏈輪組件為輸送機的動力源。主要機構和工作原理1.一級弧齒錐齒輪2.二級行星組件3.三級圓柱直齒輪4.四級直齒錐齒輪（星輪輸出）5.五級直齒錐齒輪（鏈輪輸出）2023/7/23輸送機構

輸送機為單鏈刮板運輸機，主要由中部運輸槽、運輸機尾、刮板鏈、滾筒與滑板組件、張緊油缸、機尾擺動油缸等組成。主要機構和工作原理1.中部運輸槽2.刮板鏈3.機尾擺動油缸4.運輸機尾5.張緊油缸6.滾筒與滑板組件2023/7/23行走機構行走機構采用無支重輪履帶的行走方式，主要由行走電機、行走減速器、導向張緊裝置、履帶架和履帶鏈等組成。左、右行走機構對稱布置，分別由一臺50kW的交流變頻調速電機直接驅動。動力由電機輸出，通過減速器減速后傳遞到鏈輪，由鏈輪驅動履帶做卷繞運動實現(xiàn)機器的行走調動。主要機構和工作原理1.行走減速器2.行走電機3.履帶架4.履帶鏈5.導向張緊裝置2023/7/23行走機構減速器為五級傳動，第一級為直齒圓柱齒輪，第二級為弧齒錐齒輪，第三四級為直齒圓柱齒輪，第五級為行星減速，在第四級加裝一級墮輪。主要機構和工作原理1.一級直齒圓柱齒輪2.二級弧齒錐齒輪3.三級直齒圓柱齒輪4.四級直齒圓柱齒輪5.惰輪6.五級行星減速2023/7/23行走機構導向張緊裝置起到履帶鏈的導向及張緊作用，通過使用黃油槍向安裝在導向張緊裝置油缸上的注油嘴注入油脂，來完成履帶鏈的張緊（油缸張緊行程120mm），調整完畢后，裝入適量墊板及一塊鎖板，擰松注油嘴螺塞，泄除油缸內壓力后再擰緊該螺塞，使張緊油缸活塞在機器正常工作過程中不會承受張緊力。履帶架內部設有液壓油箱，兩側通過管路連通。

主要機構和工作原理2023/7/23機架

機架是整個連續(xù)采煤機的骨架，主要由主機架、后機架、穩(wěn)定靴等組成。

主要機構和工作原理1.主機架2.穩(wěn)定靴3.后機架2023/7/23機架

穩(wěn)定靴安裝在主機架的后下方，由一個倒置的雙作用油缸、靴板及銷軸等構成。油缸缸體一端鉸接在主機架上，活塞桿一端鉸接在靴板一端，靴板另一端亦鉸接在主機架上。當活塞桿伸出時，靴板繞機架銷軸向下回轉并支撐在巷道底板上；反之，當活塞桿縮回時，靴板向上回轉并抬離地面。穩(wěn)定靴油缸活塞桿全部伸出時，機器后部抬離地面76mm，穩(wěn)定靴支撐在巷道底板，可以增加截割臂工作的穩(wěn)定性，為整機提供有效的平衡力；機器維修時，還可配合截割臂使整個機器抬離地面，便于機器的維修維護。主要機構和工作原理2023/7/23集塵系統(tǒng)EML340型連續(xù)采煤機除配有外噴霧降塵系統(tǒng)外，還有一套濕式除塵系統(tǒng)對工作面含塵氣流實行強制性吸出，配合工作面壓入式通風組成集塵系統(tǒng)。該系統(tǒng)由吸塵風箱、噴霧桿、過濾器、水滴分離器、泥漿泵和風機組成。

主要機構和工作原理1、吸塵風箱2、風筒3、噴嘴4、除霧墊層5、水滴分離器6、風機7、泥漿泵2023/7/23集塵系統(tǒng)除塵裝置主體成L型，前部吸塵風箱聯(lián)結在截割臂上方。吸入口為三組朝下的條形通孔，通孔正對截割機構。前部風箱可隨截割臂同時升降。后部除塵器包括噴霧桿、過濾器、水滴分離器、風機及其驅動電機，聯(lián)結在連采機機身左上方并固定不動。前后部聯(lián)結過渡段為一連接蓋和一連接板，可適應前部吸塵風箱隨截割臂升降的需要。工作時，風機負壓將含塵空氣從吸塵風箱吸入，經(jīng)噴霧桿八個噴嘴所形成的水幕，使空氣中的粉塵顆粒濕潤，然后經(jīng)過濾網(wǎng)將較大顆粒的粉塵阻擋下來，濕潤的含塵氣流再進入水滴分離器。水滴分離器的作用是將吸進來的介質重新將其與水分離開，被分離出來的介質匯集到位于水滴分離器下方的污物槽，然后由泥漿泵排出連采機前部鏟板處；過濾后的空氣則由風機向連采機后部排出。主要機構和工作原理2023/7/23液壓系統(tǒng)主要機構和工作原理液壓系統(tǒng)包括一個820升的油箱，2個10微米的壓力過濾器，1個20微米的回油過濾器，3個250微米的節(jié)流過濾器，1個除塵控制閥組和1組多路換向閥。系統(tǒng)泵站由一臺45kW的電機驅動一臺88.5/24.2EML/r的雙聯(lián)齒輪泵。主泵系統(tǒng)回路采用負載敏感控制，同時分別向各油缸回路提供壓力油，另外系統(tǒng)還設置了自動加油裝置為油箱補油，避免了補油時對系統(tǒng)的污染。輔泵通過除塵控制總成實現(xiàn)對泥漿泵的控制。有關液壓部分具體講解請參照EML340型連續(xù)采煤機培訓教材液壓部分。2023/7/23電氣系統(tǒng)

EML340型連續(xù)采煤機總裝機功率為597kW，整個機器共有八臺電機，分別為截割機構、裝運機構、行走機構、液壓系統(tǒng)及集塵系統(tǒng)提供動力，以實現(xiàn)煤巖的割煤、裝運，機器的行走以及降塵等功能。電氣系統(tǒng)主要由主電控箱、變頻器、遙控接收機、遙控發(fā)射機、顯示器、操作箱、低壓電纜接線盒、蜂鳴器、急?？刂瓢粹o、照明燈、瓦斯傳感器、油溫傳感器、組合擴音電話等組成。有關電氣部分具體講解請參照EML340型連續(xù)采煤機培訓教材電氣部分。主要機構和工作原理2023/7/23冷卻噴霧系統(tǒng)冷卻噴霧系統(tǒng)主要用于降塵、截齒降溫、消滅火花、集塵噴霧以及冷卻電機、變頻器箱和油箱等，提高工作面能見度，改善工作環(huán)境，消除安全隱患。供水流量和壓力要求：系統(tǒng)至少需要2Mpa的壓力和150L/min的流量來滿足最佳噴霧效果。噴嘴要求：由于冷卻和噴霧的水路串聯(lián)，冷卻后的水必須從噴嘴中暢通地噴出，任何時候噴嘴都不允許堵塞。供水水質的要求：要求潔凈無腐蝕性，在水流進入系統(tǒng)前要經(jīng)過一個反沖洗過濾器，在壓力水進入流量/壓力開關前，還要在Y型過濾器進行二次過濾。操作要求：當冷卻噴霧水未接通前，絕對不允許開機操作超過15min。主要機構和工作原理2023/7/23冷卻噴霧系統(tǒng)

液壓控制水路原理連續(xù)采煤機冷卻、噴霧及除塵器的供水由液壓回路控制。主泵通過減壓閥和除塵控制閥組可以向水閥供給控制油，實現(xiàn)連續(xù)采煤機冷卻和噴霧供水的控制；輔泵系統(tǒng)可以實現(xiàn)連續(xù)采煤機煤泥的排放功能。電磁鐵D1通電，控制壓力油經(jīng)電磁換向閥后打開液控水閥，水經(jīng)液控水閥到達除塵噴嘴；電磁鐵D2通電，控制壓力油經(jīng)電磁換向閥后打開液控換向閥，來自輔泵的壓力油經(jīng)高壓過濾器、液控換向閥進入液壓馬達，液壓馬達旋轉并驅動泥漿泵工作，泥漿泵將濕式除塵器收集的煤泥排至裝煤鏟板，輔泵出口置一安全閥，以實現(xiàn)液壓馬達的過載保護；電磁鐵D3通電，控制壓力油經(jīng)電磁換向閥后打開液控水閥，水經(jīng)液控水閥、減壓閥到達除塵器。主要機構和工作原理2023/7/23冷卻噴霧系統(tǒng)主要機構和工作原理1.反沖洗過濾器組件2.減壓閥組件3.液控閥組件4.壓力調節(jié)閥組5.截止閥組件6.污物槽出水管組件7.泥漿泵出口組件8.集塵噴嘴組件9.液控閥組10.截止閥組件11.安全閥組件12.端盤噴霧組件13.三通閥塊組件14.Y型過濾器組件15.水流量壓力組合開關組件16.閥塊組件17.左滾筒噴霧組件18.中間滾筒噴霧組件19.右滾筒噴霧組件20.鏟板噴霧組件21.兩側可調噴霧組件2023/7/23潤滑系統(tǒng)主要機構和工作原理潤滑的主要目的是防止磨損和減少發(fā)熱。潤滑劑用于減小摩擦，帶走熱量，防止生銹及防止污物進入。檢查機器的潤滑劑通?？稍诔霈F(xiàn)故障之前及早發(fā)現(xiàn)問題。通常，潤滑油用在高速、高溫條件，而潤滑脂則用在低速、高壓條件中。潤滑周期因使用條件的差異而有所不同，一定要以規(guī)定的間隔時間來使用推薦的潤滑劑，否則會導致過度磨損以及非正常的停機檢修。潤滑周期及潤滑表等詳見本培訓檢修及維護保養(yǎng)部分。2023/7/23四、操作和使用2023/7/23操作和使用EML340型連續(xù)采煤機的操作分電氣系統(tǒng)操作和液壓系統(tǒng)操作兩個部分，基本程序是電氣系統(tǒng)啟動以后通過液壓控制閥的操作來實現(xiàn)機器的截割、裝運等功能。本機設計有手動、遙控兩種操作方式。通過操作箱上的“鑰匙開關SA2”進行切換。電氣系統(tǒng)操作由位于司機座左側的操作控制箱、前下方的變頻器、左前方的顯示箱、后方的煤電鉆控制箱及遙控控制器組成。液壓系統(tǒng)操作主要是對多路換向控制閥的操作控制。操作和使用2023/7/23操作前檢查

操作和使用開機檢查1.確認所有液壓和電氣開關處于OFF位置或中位；2.確認所有電氣連接件緊固，且機身觸地；3.檢查液壓和潤滑油油位；4.確認電源電壓適用于本機；5.檢查所有控制器、急停開關及其它安全裝置；6.檢查所有電機接線相位，確保正確的轉向（檢查相位可通過開啟泵電機，升起煤機滾筒實現(xiàn)。如果泵電機接線錯誤，截割臂將不會升起。馬上停止所有操作，重新給電機接線）；7.空運轉中應隨時注意檢查各部分有無異常聲響,檢查減速器和油箱的溫升情況；8.檢查各減速器結合口面和伸出軸處是否漏油；9.試運轉的初起階段，應注意把空氣從液壓系統(tǒng)中排出，檢查液壓系統(tǒng)是否漏油；10.各部件的動作是否靈活可靠等。2023/7/23操作前檢查

操作和使用班前檢查1.檢查拖曳電纜的絕緣情況，是否有磨損和斷裂現(xiàn)象；2.檢查設備照明燈具和其它電氣元件；3.檢查輸送機的磨損和刮板的損壞情況。4.檢查更換磨損或斷裂的截齒；5.每班對需要潤滑的點進行潤滑；6.檢查噴嘴是否堵塞；7.確信所有的操作手柄可以靈活操作；8.確信所有的操作手柄在OFF位或中位；9.確保急停按鈕工況正常；10.檢查危及設備安全的部位，如松脫丟失的蓋板、斷裂磨損的部件等；11.檢查各重要部位的螺栓，若有松動必須擰緊，螺栓緊固力矩值見表1；12.清理設備上的易燃物質、巖石、工具和其它雜物；13.確保截割頭、扒爪和輸送機可靈活轉動；14.檢查刮板鏈、履帶鏈的張緊程度，必要時調整；15.檢查液壓油箱及各齒輪箱的油位，必要時加注；16.打開負載鎖定，檢查閥是否有泄漏；17.開機前確信設備周圍有沒有人員和其它設備。2023/7/23液壓部分操作

操作和使用泵電機正常啟動后，可以進行液壓機構的作業(yè)。具體操作方法如下。1.各油缸回路油缸回路通過多路換向閥后六聯(lián)分別控制六組油缸，即：截割臂升降、穩(wěn)定靴升降、鏟板升降、輸送機升降與擺動、擺纜。油缸動作可以通過操作手柄或遙控器來完成。油缸操作標牌2023/7/23液壓部分操作

操作和使用2.自動加油當需要向油箱補油時，擰下噴射泵吸油管處螺塞后，將噴射泵吸油管插入清潔的油桶內，操作加油手柄。油液經(jīng)過噴射泵時，在噴射泵體內產生負壓，將油桶內的清潔油液吸入油箱。在自動加油系統(tǒng)不工作時，務必將噴射泵吸油管處的螺塞擰上，以避免空氣中的灰塵通過噴射泵進入系統(tǒng)。3.泥漿泵回路泥漿泵的工作由駕駛室內的泥漿泵啟動、停止按鈕控制。2023/7/23電氣部分操作

操作和使用操作注意事項1.開機前應檢查液壓操作手柄，使之處于“0”位；2.合上斷路器以后，不要急于操作，先觀察顯示器是否顯示正常，再看電源指示燈是否正常，如果電壓過高時斷路器會自動動作，從而保護電控系統(tǒng)；3.油泵電機運行后，才能對其它機構操作；4.操作過程中，如有突發(fā)事件發(fā)生，要注意使用急停（本機裝設有六個急停，分別為操作箱急停、主電控箱急停、變頻器急停、機頭急停、機尾急停及遙控器急停）；5.作業(yè)中停機時，一定要將斷路器開關斷電，以免誤動作。2023/7/23電氣部分操作

操作和使用操作箱按鈕功能和作用轉換開關：“前級開關SA1”遠距離接通、分斷向連續(xù)采煤機供電；“鑰匙開關SA2”選擇操作方式為手動方式或遙控方式；“控制開關SA3”選擇除塵的操作方式為手動方式或自動方式；

“SA4”選擇警鈴或者復位。按鈕：“油泵啟”、“油泵?！狈謩e控制油泵電機的運行、停止；“截割啟”、“截割停”分別控制左右截割電機的運行、停止；“裝運正啟”、“裝運反啟”、“裝運?！狈謩e控制左右裝運電機的正轉運行、反轉運行、停止；“除塵啟”、“除塵?！狈謩e控制手動方式下除塵電機的運行、停止；“前燈”、“后燈”分別控制連續(xù)采煤機的兩個前燈和后燈；“進水”、“噴霧”、“泥漿泵”分別控制水路的三個電磁閥；“急停開關”為緊急情況下的停機；“故障查詢”可以查詢到最近發(fā)生的四個故障，可以查詢到故障的類型、故障發(fā)生時間及故障參數(shù)。2023/7/23電氣部分操作

操作和使用遙控系統(tǒng)遙控系統(tǒng)主要由兩部分組成，分別為遙控接收機和遙控發(fā)射機，其通信方式為有線和無線兩種，可以通過遙控發(fā)射機上的鑰匙開關切換。遙控不僅實現(xiàn)對電機的控制，而且實現(xiàn)對液壓油缸的控制。遙控發(fā)射機與遙控接收機配合使用，主要完成對連續(xù)采煤機電氣控制信號的處理和向遙控接收機的傳送。2023/7/23電氣部分操作

操作和使用遙控發(fā)射機面板上的控制按鈕分為四個區(qū)，分別為下、中、上、兩邊四個區(qū)，每個區(qū)對應著一類控制內容：下區(qū)為輔助啟動、3個電機、噴霧、泥漿泵、進水7個控制按鈕及對應的指示燈，輔助啟動按鈕是公用的，每個電機啟動和電磁閥打開都要按住它，其余6個控制按鈕是一個運行/停止按鈕，啟動與停止都要用它，指示燈指示電機與電磁閥的啟停狀態(tài)；中區(qū)為8個自復位撥動開關及其對應的指示燈，每個開關對應兩個輸出，向上和向下，第1個開關控制截割臂升降，第2個開關控制鏟板升降，第3個開關控制擺電纜升降，第4個開關控制穩(wěn)定靴升降，第7、8個開關分別控制輸送機尾升、降、左擺、右擺，第5個開關控制裝運電機的反轉，第6個開關控制照明燈的前燈和后燈；上區(qū)為三個自復位撥動開關、一個12位的撥碼開關、左右履帶控制手柄、電量指示燈，自復位撥動開關分別為復位、截割前進、截割后退，撥碼開關選擇變頻器頻率，電量指示燈通過不同的閃爍次數(shù)來顯示遙控系統(tǒng)的工作情況；兩邊為鑰匙開關、有線電纜插座、急停開關、履帶控制按鈕，鑰匙開關選擇有線或無線通信，急停開關為緊急情況下的停機，履帶控制按鈕閉鎖履帶控制手柄。2023/7/23電氣部分操作

操作和使用遙控操作遙控操作之前，分別將操作箱上的SA2轉換開關扳倒“遙控”位置、SA3轉換開關扳倒“自動”位置，選擇系統(tǒng)操作方式為遙控，除塵方式為自動；鑰匙開關選擇遙控接收機與發(fā)射機的通信方式，有線通信或無線通信。遙控方式下電機啟動流程與手動方式一樣，不同的是每次電機啟動需要按住兩個按鈕，一個手指按住輔助啟動按鈕，另一個手指按住控制電機按鈕，直到電機啟動后才松開兩手指，噴霧、泥漿泵、進水電磁閥的控制也同樣如此，啟動后，按鈕上對應的指示燈被點亮。注意，輔助啟動按鈕是公用的，每個電機啟動和水路電磁閥打開都要按住它。遙控方式下電機和噴霧、泥漿泵、進水電磁閥的控制按鈕是一個運行/停止按鈕，當電機運行和電磁閥閉合之后，只要一按這個運行/停機按鈕，對應的電機就會停止，電磁閥就會打開，按鈕上的指示燈就會隨之熄滅。其余電磁閥和復位的控制為點動，扳動運行，松開停止，指示燈指示其狀態(tài)；用遙控器操縱履帶控制手柄時，都必須壓下履帶控制按鈕，才能控制行走系統(tǒng)；急停開關為緊急情況下的停機，緊急情況處理后，旋轉急停開關并重新上電后，遙控發(fā)射機才能正常工作。2023/7/23電氣部分操作

操作和使用開機操作順序1.檢查各個電控箱是否處于可靠的鎖緊位置；2.檢查主電控箱和變頻器的斷路器手柄是否均處于“分”位；3.把司機左側的前級開關旋轉到通的位置，向連采機供電（如果使用先導控制）；4.分別壓下主電控箱和行走電控箱上的緊急停止按鈕，把斷路器的手柄置于“合”的位置，然后將緊急停止按鈕拔出。分別按下前燈、后燈啟動控制按鈕1秒后，

24V照明等回路絕緣正常，則照明燈EL1、EL2、EL3、EL4亮；5.操作箱上選擇系統(tǒng)與除塵的操作方式；6.啟動油泵；7.如果需要，手動方式下操作液壓系統(tǒng)或遙控方式下操作電磁閥的控制按鈕來調整懸臂或輸送機的位置，或者操作履帶行走來調整機身位置等；8.如果需要，啟動運輸機；9.開啟除塵和冷卻水閥，為截割電機啟動做好準備（截割電機的啟動及運行對水壓及流量有一定的要求，如果水壓過低或流量過小，截割電機無法啟動和運行）；10.啟動截割電機；11.啟動除塵電機（如果把風機設定在“自動運行”方式時，當截割電機啟動后，風機會跟著自動啟動運行）；12.此后的操作，比如截割或行走，將根據(jù)實際情況來進行。2023/7/23電氣部分操作

操作和使用各機構電機的控制1.油泵電機的控制手動操作：手動操作之前，必須將操作箱上的轉換開關扳到“手動”位置上；按住“油泵啟”按鈕，直到蜂鳴器發(fā)出2-3秒的預警信號時，才能松開按鈕；預警信號響完后，接觸器吸合，油泵電機啟動并自保。停止油泵電機時，將操作箱上“油泵?！卑粹o按下。遙控操作：遙控操作之前，必須將操作箱上的轉換開關扳倒“遙控”位置上。啟動油泵電機時，同時按住遙控器上“油泵”和“輔助啟動”按鈕，直到蜂鳴器發(fā)出2-3秒的預警信號時，才能松開這兩個按鈕；預警信號響完后，接觸器吸合，油泵電機啟動并自保，遙控發(fā)射機上“油泵”按鈕的燈將點亮。停止油泵電機時，則可再次按下“油泵”按鈕，遙控發(fā)射機上“油泵”按鈕的燈將熄滅。2023/7/23電氣部分操作操作和使用啟動過程中的顯示及可能發(fā)生的情況：啟動過程中顯示器將顯示啟動進度條，其時間包括從啟動按鈕按下后到電機啟動后，可分為兩部分，一部分為漏粘時間，另一部分為蜂鳴器預警時間；啟動完成后，顯示器將會顯示油泵電機“起動”及其工作參數(shù)。如果在啟動過程中發(fā)生漏電故障或者接觸器粘連，蜂鳴器將不會發(fā)出預警信號，且顯示器顯示故障信息：油泵回路漏電閉鎖或者油泵回路粘連閉鎖，同時禁止油泵電機啟動。如果在啟動過程中發(fā)生其它相關故障，油泵停止啟動，顯示器上顯示相關的故障信息。2023/7/23電氣部分操作

操作和使用2.左右截割電機的控制起動條件：油泵電機已經(jīng)運行；操作臺上的水閥打開、水源處的水壓開關和水流量開關閉合、冷卻噴霧水的壓力及流量均滿足要求（大于1MPa,大于21L/min）。兩個相關起動順序：保證截割機構起動前有7秒鐘的水流通過噴嘴；保證起動右側電機前，截割機構左側電機運行到一定速度，也就是說左截割電機的接觸器接通后延時1秒鐘后，右截割電機的接觸器才能接通。手動操作：手動操作之前，必須將操作箱上的轉換開關扳倒“手動”位置上；按住“截割啟”按鈕，直到蜂鳴器發(fā)出4-5秒的預警信號時，才能松開按鈕；預警信號響完后，接觸器吸合，左右截割電機啟動并自保。停止截割電機時，將操作箱上“截割?！卑粹o按下。遙控操作：遙控操作之前，必須將操作箱上的轉換開關扳倒“遙控”位置上。啟動截割電機時，同時按住遙控器上“截割”和“輔助啟動”按鈕，直到蜂鳴器發(fā)出2-3秒的預警信號時，才能松開這兩個按鈕；預警信號響完后，接觸器吸合，截割電機啟動并自保，遙控發(fā)機上“截割”按鈕的燈將點亮。停止截割電機時，則可再次按下“截割”按鈕，遙控發(fā)射機上“截割”按鈕的燈將熄滅。2023/7/23電氣部分操作

操作和使用啟動過程中的顯示及可能發(fā)生的情況：啟動過程中顯示器顯示啟動進度條，其時間包括從啟動按鈕按下后到右截割電機啟動后，可分為兩部分，一部分為左右截割電機漏粘時間，另一部分為蜂鳴器預警時間；啟動完成后，顯示器將會顯示截割電機“起動”及其工作參數(shù)。如果在啟動過程中發(fā)生漏電故障或者接觸器粘連，蜂鳴器將不會發(fā)出預警信號，且顯示器顯示故障信息：左截割回路漏電閉鎖或左截割回路粘連閉鎖或右截割回路漏電閉鎖或右截割回路粘連閉鎖，同時禁止截割電機啟動。如果在啟動過程中發(fā)生其它相關故障，截割停止啟動，顯示器上顯示相關故障信息。截割反饋：截割電流信號傳送到截割牽引反饋子程序，以使截割速度與實際的截煤工況相匹配。2023/7/23電氣部分操作

操作和使用3.左右裝運電機的啟動控制起動條件：油泵電機已經(jīng)運行。手動正向操作：手動操作之前，必須將操作箱上的轉換開關扳倒“手動”位置上；按住“裝運正啟”按鈕，直到蜂鳴器發(fā)出2-3秒的預警信號時，才能松開按鈕；預警信號響完后，接觸器吸合，左右裝運電機啟動并自保。停止裝運電機時，將操作箱上“裝運停”按鈕按下。手動反向操作：手動操作之前，必須將操作箱上的轉換開關扳倒“手動”位置上；按住“裝運反啟”按鈕，直到蜂鳴器發(fā)出2-3秒的預警信號時，才能松開按鈕；預警信號響完后，接觸器吸合，左右裝運電機啟動并自保。停止裝運電機時，將操作箱上“裝運?！卑粹o按下。遙控正向操作：遙控操作之前，必須將操作箱上的轉換開關扳倒“遙控”位置上。執(zhí)行裝運電機正轉時，同時按住遙控器上“裝運正”和“輔助啟動”按鈕，直到蜂鳴器發(fā)出2-3秒的預警信號時，才能松開這兩個按鈕；預警信號響完后，接觸器吸合，裝運電機啟動并自保，遙控發(fā)射機上“裝運正”按鈕的燈將點亮.停止裝運電機時，則可再次按下“裝運正”按鈕，遙控發(fā)射機上“裝運正”按鈕的燈將熄滅。遙控反向操作：遙控操作之前，必須將操作箱上的轉換開關扳倒“遙控”位置上。執(zhí)行裝運電機反轉時，扳動反轉制的自復位開關并保持，蜂鳴器發(fā)出2-3秒的預警信號后，兩裝運電機反轉起動并自保，遙控發(fā)射機上“裝運反”自復位開關的燈將點亮，停止時松開即可。2023/7/23電氣部分操作

操作和使用啟動過程中的顯示及可能發(fā)生的情況：如果在啟動過程中發(fā)生漏電故障或者接觸器粘連，蜂鳴器將不會發(fā)出預警信號，且顯示器顯示故障信息：裝運回路漏電閉鎖或者裝運回路粘連閉鎖，同時禁止裝運電機啟動。如果在啟動過程中發(fā)生其它相關故障，裝運停止啟動，顯示器上顯示相關的故障信息。2023/7/23電氣部分操作

操作和使用4.除塵電機的啟動控制起動條件：油泵電機已經(jīng)運行。除塵手動：手動操作之前，將操作箱上的鑰匙開關SA2扳倒“手動”位置，選擇系統(tǒng)操作方式為手動；轉換開關SA3扳倒“手動”位置，選擇除塵操作方式為手動。按住“除塵啟”按鈕，直到蜂鳴器發(fā)出2-3秒的預警信號時，才能松開按鈕；預警信號響完后，接觸器吸合，除塵電機啟動并自保。停止除塵電機時，將操作箱上“除塵?！卑粹o按下。除塵自動：系統(tǒng)手動控制:手動操作之前，將操作箱上的鑰匙開關SA2扳倒“手動”位置，選擇系統(tǒng)操作方式為手動；轉換開關SA3扳倒“自動”位置，選擇除塵操作方式為自動。除塵電機在截割電機啟動大約2秒后自動啟動；當截割電機停止運行后，除塵電機將繼續(xù)運行10s后自動停機。系統(tǒng)遙控控制遙控操作之前，將操作箱上的鑰匙開關SA2扳倒“遙控”位置，選擇系統(tǒng)操作方式為遙控；當選擇系統(tǒng)操作方式為遙控后，除塵操作方式必須選擇自動。2023/7/23電氣部分操作

操作和使用啟動過程中的顯示及可能發(fā)生的情況：如果在啟動過程中發(fā)生漏電故障或者接觸器粘連，蜂鳴器將不會發(fā)出預警信號，且顯示器顯示故障信息：除塵回路漏電閉鎖或者除塵回路粘連閉鎖，同時禁止除塵電機啟動。如果在啟動過程中發(fā)生其它相關故障，除塵停止啟動，顯示器上顯示相關的故障信息。2023/7/23電氣部分操作

操作和使用5.行走電機的啟動控制預行走電路：隨著水泵和油泵電機的運轉，牽引斷路器閉合，整流回路將三相交流電變成直流電給支撐電容充電，充電結束后直流回路接觸器吸合。啟動裝置的電子線路的電源由電源部分提供。行走限流裝置：變頻器具有限制行走電機電流到一規(guī)定最大值的能力。行走電機電流由每個輸出回路上的電流變壓器來監(jiān)控。當啟動裝置檢測到行走電機電流達到限定值時，它自動地開始調整變頻器的輸出的頻率，降低頻率。一旦電流將到低于限定值時，變頻器的輸出頻率將恢復到由操作手柄選擇的數(shù)值。截割限流裝置：當截割電機前進，且電流大于額定電流時，始終有截割反饋信號提供給變頻器。但是，在履帶后退過程中，沒有截割反饋信號。截割電機正在啟動：行走電機應瞬間停止，然后運行在恒轉矩階段。履帶控制：按下履帶控制按鈕的同時，操作左右履帶手柄，變頻器首先判斷其方向，前進或后退或轉彎，然后根據(jù)0～10V模擬量信號調節(jié)行走速度。2023/7/23五、檢修及維護保養(yǎng)2023/7/23檢修須知檢修及維護保養(yǎng)1.務必將機器停放在支護良好的地方；2.進行檢修或調整前請先切斷機器電源；3.對設備部件進行拆卸前，應對修理問題進行仔細分析，并制定詳細的工作計劃，以避免不必要的工作；4.閱讀并完全理解需檢修部分的相關資料及規(guī)程；5.拆解前確保已經(jīng)準備好完好的需要更換的備件；6.確認已經(jīng)準備好會用到的所有工具；7.確認已經(jīng)備齊對設備進行可靠支撐的墊木、千斤頂?shù)仍O備；8.拆卸過程中，對拆下的每個零件進行檢查，更換失效的零件；9.對拆下的軸承進行清洗，檢查是否損壞，只有清洗干凈的軸承才能準確的予以檢查；10.將拆下的O形圈和密封件全部更換；11.檢查所有零件上的密封面是否有磨損或不平整并做出處理；12.盡可能地將焊接時的地線靠近作業(yè)區(qū)，這樣可以減少焊接電流通過軸承或齒輪造成的變形，以及避免將其點焊到一起,同時也減少了由于造成潤滑脂老化而引起軸承過熱的可能；絕不能將地線放在液壓缸活塞桿上，否則，可能在活塞桿上產生凹點造成油缸不能平穩(wěn)動作；要保護好活塞桿、閥孔和電機，不得濺入焊渣；13.重要部位的螺栓，若有松動必須擰緊。2023/7/23檢修及維護保養(yǎng)開機檢查1.確認所有液壓和電氣開關處于OFF位置或中位；2.確認所有電氣連接件緊固，且機身觸地；3.檢查液壓和潤滑油油位；4.確認電源電壓適用于本機；5.檢查所有控制器、急停開關及其它安全裝置；6.檢查所有電機接線相位，確保正確的轉向（檢查相位可通過開啟泵電機，升起煤機滾筒實現(xiàn)。如果泵電機接線錯誤，截割臂將不會升起。馬上停止所有操作，重新給電機接線）；7.空運轉中應隨時注意檢查各部分有無異常聲響,檢查減速器和油箱的溫升情況；8.檢查各減速器結合口面和伸出軸處是否漏油；9.試運轉的初起階段，應注意把空氣從液壓系統(tǒng)中排出，檢查液壓系統(tǒng)是否漏油；10.檢查各部件的動作是否靈活可靠等。檢修維護基本程序2023/7/23檢修及維護保養(yǎng)班前檢查每班開始工作前必須進行以下檢查。1.檢查拖曳電纜的絕緣情況，是否有磨損和斷裂現(xiàn)象；2.檢查設備照明燈具和其它電氣元件；3.檢查輸送機的磨損和刮板的損壞情況。4.檢查更換磨損或斷裂的截齒；5.每班對需要潤滑的點進行潤滑；6.檢查噴嘴是否堵塞；7.確信所有的操作手柄可以靈活操作；8.確信所有的操作手柄在OFF位或中位；9.確保急停按鈕工況正常；10.檢查危及設備安全的部位，如松脫丟失的蓋板、斷裂磨損的部件等；11.檢查各重要部位的螺栓，若有松動必須擰緊，螺栓緊固力矩值見表1；12.清理設備上的易燃物質、巖石、工具和其它雜物；13.確保截割頭、扒爪和輸送機可靈活轉動；14.檢查刮板鏈、履帶鏈的張緊程度，必要時調整；15.檢查液壓油箱及各齒輪箱的油位，必要時加注；16.打開負載鎖定，檢查閥是否有泄漏；17.開機前確信設備周圍有沒有人員和其它設備。檢修維護基本程序2023/7/23檢修及維護保養(yǎng)每天檢查每天應進行一次下列檢查。1.檢查齒輪箱是否有發(fā)熱過度或有異常噪音，這些跡象表明軸承可能出現(xiàn)故障；2.檢查液壓軟管和接頭有無泄漏、纏繞、摩擦或松動；3.檢查高壓過濾器，更換已被臟物堵塞有報警顯示的過濾器。4.沖洗集塵裝置入口；5.檢查液壓油箱油位；6.檢查履帶鏈是否有損壞；7.潤滑所有油缸銷軸。檢修維護基本程序2023/7/23檢修及維護保養(yǎng)每周檢查每周應進行一次下列檢查。1.緊固控制箱的安裝螺栓；2.更換液壓回路、水路過濾器；3.清洗液壓系統(tǒng)內的磁性塞；4.試驗液壓泵壓力；5.緊固截割頭和行走減速器安裝螺栓；6.緊固截割電機安裝螺栓；7.檢查所有油缸有無磨損或損壞；8.從齒輪箱中收集油樣，檢查油樣中有無水、污垢和金屬屑；9.潤滑所有電機。檢修維護基本程序2023/7/23檢修及維護保養(yǎng)每月檢查每月應進行一次下列檢查。1.測試油泵的壓力和流量，檢查所有液壓元件有無容積損失；2.緊固所有電氣接頭，尋找過熱點；3.檢查截割電機有無磨損跡象；4.檢查所有銷軸有無磨蝕；5.對所有電纜進行接地漏電試驗。每季檢查每三個月進行一次下列檢查：更換齒輪箱和液壓油箱透氣塞。半年檢查每六個月進行一次下列檢查：潤滑轉載部底軸。檢修維護基本程序2023/7/23定期檢查維修表檢修及維護保養(yǎng)檢修部分檢修內容和周期檢修內容每班每天每周每月三個月每半年截割機構（1）截割滾筒自由轉動檢查（2）截齒斷裂或磨損更換（3）截割滾筒密封件泄漏檢查（4）截割齒輪箱潤滑油加油更換（5）截割電機潤滑（6）截割滾筒緊固螺栓緊固（7）截割電機緊固螺栓緊固裝載機構（1）星輪轉動自如檢查（2）星輪的磨損情況修補（3）鏟板的磨損程度檢查（4）裝載機構齒輪箱加油（5）裝載機構電機潤滑2023/7/23定期檢查維修表檢修及維護保養(yǎng)檢修部分檢修內容和周期檢修內容每班每天每周每月三個月每半年運輸機構（1）刮板鏈的磨損檢查（2）刮板鏈的對中和張緊檢查（3）刮板鏈轉動自如（4）輸送機尾擺動靈活檢查（5）輸送機鏈輪的磨損情況檢查（6）溜槽底板的磨損情況檢查行走機構（1）履帶板損壞檢查（2）履帶鏈張緊檢查（3）張緊油缸的運動情況檢查（4）導向輪加油加油（5）行走減速箱潤滑油加油更換2023/7/23定期檢查維修表檢修及維護保養(yǎng)檢修部分檢修內容和周期檢修內容每班每天每周每月三個月每半年液壓系統(tǒng)（1）液壓油加注更換（2）液壓泵流量和壓力試驗檢查（3）泵驅動電機潤滑（4）油缸磨損和損壞檢查（5）閥泄漏檢查（6）液壓管路檢查（7）濾油器檢查污垢報警檢查更換（8）液壓系統(tǒng)中的磁性物清潔（9）液壓油箱通氣閥更換水系統(tǒng)（1）水過濾器清洗（2）噴嘴檢查（3）減壓閥壓力檢查2023/7/23定期檢查維修表檢修及維護保養(yǎng)檢修部分檢修內容和周期檢修內容每班每天每周每月三個月每半年電氣系統(tǒng)（1）照明檢查（2）電氣組件檢查（3）拖曳電纜檢驗（4）控制箱可操作（5）控制裝置處于OFF或中間位置檢查（6）緊急停機開關可操作（7）緊急停機操作核對（8）電機泄油口堵塞檢查（9）控制箱緊固螺栓緊固（10）電氣連接件緊固并檢查是否過熱（11）截割電機電纜磨損檢驗（12）電機絕緣電阻試驗（13）電機電刷檢驗（14）電機防爆性核對2023/7/23定期檢查維修表檢修及維護保養(yǎng)檢修部分檢修內容和周期檢修內容每班每天每周每月三個月每半年其它（1）所有鉸接銷軸潤滑（2）所有齒輪箱取油樣（3）齒輪箱過熱和有噪音檢查（4）齒輪箱通氣閥更換（5）注油孔清洗（6）蓋松動或丟失檢查（7）部件斷裂檢查（8）易燃材料清除（9）碎石、工具、雜物清除（10）啟動區(qū)中有人撤出2023/7/23潤滑

檢修及維護保養(yǎng)

在最初開始運轉的三百小時左右，應更換潤滑油。由于在此時間內，齒輪及軸承完成了跑合，隨之產生了少量的磨損。初始換油后，相隔1500小時或者6個月內必須更換一次。當更換新潤滑油時，清洗掉齒輪箱體底部附著的沉淀物后再加入新油。在潤滑本機器時，應遵守下列預防保護措施：1.潤滑油不要充注過度。齒輪箱充注潤滑油過多將導致過熱和組件損壞；2.不要注油太少。齒輪箱中油位太低將導致過熱和組件損壞。定期檢查齒輪箱有無泄漏；3.不要欠加油。遺漏或延長潤滑周期將導致過度磨損和部件提前損壞；4.不要用錯誤的潤滑劑。不要使用粘度低的液壓油或不正確的潤滑劑；5.使所有通氣口和溢流口保持打開且功能正常。2023/7/23潤滑

檢修及維護保養(yǎng)潤滑圖

字母L表示潤滑油位檢查堵字母D表示放油堵2023/7/23潤滑

檢修及維護保養(yǎng)潤滑表

2023/7/23檢修及維護保養(yǎng)

新機器下井5～7天后，應對箱體內各接線進行徹底的檢查，如有線頭松動和螺栓松動現(xiàn)象應及時處理。在觸頭損壞、污損或接觸表面產生熔化的金屬微粒時，可以用細銼清理，但不準用金剛砂布來打磨。隔爆面如有損傷，須嚴格按照GB1336-77《防爆電氣設備制造檢驗規(guī)程》中有關隔爆面修補規(guī)定進行。

電氣系統(tǒng)檢修方法2023/7/23檢修及維護保養(yǎng)發(fā)生故障時，首先查找和判斷故障原因，然后針對性地處理。EML340型連續(xù)采煤機中PLC擴展模塊指示燈和顯示器可以實時顯示故障信息，為排查、解決故障提供了方便?？梢韵雀鶕?jù)顯示器的顯示來確定故障狀態(tài)，再做出進一步處理（一般為保護起作用造成的停機或不啟動）。顯示器上故障信息有：各個電機回路的過載、過流、過熱、傳感器壞、漏電閉鎖、粘連閉鎖，漏電故障，油溫、瓦斯、壓力流量等。部分故障信息說明見下表。電氣系統(tǒng)檢修方法2023/7/23檢修及維護保養(yǎng)故障信息可能原因交流36V漏電保護蜂鳴器供電回路發(fā)生漏電故障，檢查回路絕緣；保護器上電子保護電路損壞。交流24V漏電保護照明供電回路發(fā)生漏電故障，檢查回路絕緣；保護器上電子保護電路損壞。直流24V漏電保護電磁閥供電回路發(fā)生漏電故障，檢查回路絕緣；保護器上電子保護電路損壞。漏電閉鎖電機供電回路絕緣下降；保護器上電子保護電路損壞。粘連閉鎖接觸器各相之間粘連；保護器上電子保護電路損壞。傳感器壞傳感器損壞；傳感器電源出現(xiàn)斷路。斷相故障供電線路斷相。過載或過流電機供電回路電流達到一定值；傳感器損壞；傳感器電源出現(xiàn)斷路。油溫、瓦斯對應油溫過高、瓦斯超限；本安隔離板電子電路損壞。變頻器漏電故障行走電機供電回路絕緣電阻下降；漏電檢測電路出現(xiàn)故障。電機過熱電機發(fā)生過熱故障；保護器上電子保護電路出現(xiàn)故障。電氣系統(tǒng)部分故障信息說明

電氣系統(tǒng)檢修方法2023/7/23檢修及維護保養(yǎng)斷路器開關和熔斷器的故障狀態(tài)很明顯，檢修也很方便，可以通過觀察電機和電壓狀態(tài)來確定。為了檢修方便，現(xiàn)提出如下檢修參考順序：如果接觸器不吸合，應先檢查接觸器電源有無問題，如無問題，檢查PLC的輸入輸出情況。如果在地面可以參照如下方式進行檢修，先在啟動過程中觀察電源指示的燈是否亮（亮為正常），如果都不亮或個別不亮按照燈指示電壓的順序一一查找變壓器的各接點，再觀察PLC的輸出點，如果輸出點亮，說明故障在接觸器上，則檢查接觸器的電源節(jié)點。如果輸出點不亮，相應的輸入點都亮，則可以判斷為PLC損壞(較少)；如果輸入點正常情況該亮的而此時不亮，則根據(jù)輸入線的作用進行檢修。電氣系統(tǒng)檢修方法2023/7/23六、機器常見故障及處理方法2023/7/23機器常見故障及處理方法機器常見故障及處理方法名稱故障原因處理方法截割機構(1)截割滾筒堵轉或電機溫升過高過負荷，截割減速器或電機內部損壞；減小截割滾筒的切深，檢修內部。(2)截齒損耗量過大鉆入深度過大，截割頭移動速度太快；降低鉆進速度，及時更換補齊截齒，保持截齒轉動。(3)截割振動過大截割巖石硬度>40MPa;截齒磨損嚴重、缺齒；懸臂油缸鉸軸處磨損嚴重；減速箱緊固螺栓松動；減少鉆進速度或截深;更換補齊截齒；更換鉸軸套；緊固螺栓；使用穩(wěn)定靴支撐。裝運機構(1)刮板鏈不動鏈條太松，或煤巖異物卡鏈；調整緊鏈卡阻，清除異物。(2)斷鏈鏈條節(jié)距不等；刮板鏈過松或過緊；鏈輪中卡住巖石或異物，鏈環(huán)過度磨損；拆檢更換鏈條，正確調整張力，排除卡阻。行走機構(1)驅動鏈輪不轉電氣系統(tǒng)故障；電機損壞；減速器內部損壞；排除電氣系統(tǒng)故障；檢查電機；檢查減速器內部。(2)履帶速度過低變頻器故障；檢查變頻器。(3)驅動鏈輪轉動而履帶跳鏈鏈條過松調整液壓張緊油缸以得到合適的張緊力(4)履帶斷鏈履帶板或銷軸損壞；履帶張經(jīng)不當更換履帶板或銷軸；調整履帶張緊2023/7/23機器常見故障及處理方法機器常見故障及處理方法名稱故障原因處理方法液壓系統(tǒng)系統(tǒng)(1)系統(tǒng)流量不足或系統(tǒng)壓力不足油泵內部零件磨損嚴重,油泵效率下降或內部損壞；溢流閥工作不良；油位過低；油溫過高；吸油過濾器或油管堵塞；油管破裂或接頭漏油。檢查泵的性能更換損壞零件；調整溢流閥；油箱加油；檢查油溫過高原因相應處理；更換過濾器；清理油箱；檢查油管和接頭。(2)系統(tǒng)溫升過高，油箱發(fā)熱油箱內油量不足，油污染嚴重；溢流閥封閉不嚴；回油過濾器臟；油泵有故障；油箱加油或換油；清洗有關溢流閥及過濾器；檢查油泵內部并更換有關零件；(3)各執(zhí)行機構爬行有關部位潤滑不良，摩擦阻力增大；空氣吸入系統(tǒng)，壓力脈動較大或系統(tǒng)壓力過低；吸油口密封不嚴或油箱排氣孔堵塞,油缸平衡閥背壓過低；改變潤滑情況，清除臟物；檢查油箱油位并補加相同牌號的油液；檢查溢流閥并調整壓力值；排除系統(tǒng)內空氣并更換密封件；檢查吸油管及其卡箍元件油泵(1)油泵吸不上油或流量不足油溫過低，油泵旋轉方向不對；漏氣,吸油濾油器堵塞；吸油管路進氣，油泵損壞；提高油溫更正油泵旋向；擰緊或更換吸油管卡箍、更換吸油管、清洗或更換吸油濾油器濾網(wǎng)；換泵；(2)油泵壓力上不去溢流閥調定壓力不符合要求；壓力表損壞或堵塞，油泵損壞；溢流閥故障調整溢流閥壓力；更換或清洗壓力表檢修油泵；清洗檢修溢流閥；(3)產生噪音吸油管及吸油濾油器堵塞；油粘度過高；吸油管吸入空氣；電機、齒輪箱、油泵三者安裝不當；清洗吸油管及吸油濾油器使吸油暢通,更換吸油管密封圈;更換同牌號的液壓油,調整三者的安裝位置;(4)嚴重發(fā)熱軸向間隙過大或密封環(huán)損壞；引起內泄漏，壓力太高；拆檢，調整間隙及壓力，更換密封環(huán)；2023/7/23機器常見故障及處理方法機器常見故障及處理方法名稱故障原因處理方法液壓系統(tǒng)元件溢流閥壓力上不去或達不到規(guī)定值調整彈簧變形，鎖緊螺母松動，密封圈損壞；閥內阻尼孔有污物；更換調壓彈簧；擰緊鎖緊螺母；更換密封圈；清洗有關零件；多路換向閥(1)滑閥不能復位；定位裝置不能復位復位、定位彈簧變形；定位套損壞；閥體與閥桿間隙內有污物擠塞；閥桿生銹；閥上操縱機構不靈活；聯(lián)接螺栓擰得太緊，使閥體產生變形；更換定位、復位彈簧；清洗閥體內部；調整閥上操縱機構；重新擰緊聯(lián)接螺栓；更換定位套；(2)外泄漏閥體兩端Ｏ形密封圈損壞；各閥體接觸面間Ｏ形密封圈損壞；聯(lián)接各閥片的螺栓松動；更換Ｏ形密封圈；擰緊螺栓；(3)滑閥在中立位置時工作機構明顯下降閥體與滑閥間磨損間隙增大；滑閥位置不對中；錐形閥處磨損或被污物堵??；修復或更換閥芯；使滑閥位置保持中立；更換錐形閥或清除污物；(4)執(zhí)行機構速度過低或壓力上不去各閥間的泄漏大；滑閥行程不對；安全閥泄漏大或補油閥未復位；擰緊聯(lián)接螺栓；或更換密封件，檢查安全閥；油箱發(fā)熱溢流閥長時溢流，油量不足，冷卻水未接通；檢查溢流閥是否失靈；加油；檢查有無冷卻水；濾油器不暢油液污染嚴重，使用時間過長更換相同牌號的液壓油；清洗或更換濾芯；2023/7/23機器常見故障及處理方法機器常見故障及處理方法名稱故障原因處理方法電氣系統(tǒng)（1）電源指示燈不亮前級電源沒送；控制變壓器斷路器斷開；電控箱斷路器開關開；送前級電源；檢查/合上斷路器；合上斷路器開關；（2）顯示本機閉鎖急停按鈕沒有拔出；拔出急停按鈕（3）電機不啟動操作箱上操作方式選擇有誤；急停沒有打開；瓦斯傳感器沒有檢測完畢；接觸器壞；保護器誤動作（觀察顯示器）；接觸器線圈電源線松動/脫落；正確選擇操作方式；將急停按鈕打開；等待；更換；更換；檢查/擰緊；（4）電子保護器動作發(fā)生了顯示器上顯示的故障；保護器誤動作；L+線虛接；根據(jù)顯示處理故障；按復位按鈕重新啟動，否則更換保護器；檢查L+線；（5）操作時與顯示不符控制線接錯；按照說明書檢查、更改；（6）前后燈不亮燈泡損壞；繼電器壞或虛接；更換燈泡；檢查更換或壓緊；供水系統(tǒng)壓力脈動大，管道跳動噪聲大進水系統(tǒng)有殘余空氣，進液過濾器阻塞引起吸液不足；檢查系統(tǒng)；放盡空氣；清洗過濾器，清除雜物；2023/7/23七、拆運安裝和調整2023/7/23拆運安裝和調整

拆裝前，必須對所有操作方式進行試運轉，確認運轉正常；拆卸人員應根據(jù)隨機技術文件熟悉機器的結構，詳細了解各部位聯(lián)接關系，并準備好起重運輸設備和工具，確保拆卸安全；當整機起吊時，需用鏈條穿過鏟板，切不可起吊懸臂（載荷鎖定系統(tǒng)會將懸臂升起，從而導致設備中間呈V形）；根據(jù)所要通過的巷道斷面尺寸（高和寬）及運輸設備的運輸能力，決定設備的分解程度；機器各部件下井的運輸順序盡量與井下安裝順序相一致，避免頻繁搬運；對于液壓系統(tǒng)及配管部分，必須采取防塵措施；在起吊前，對所有起吊孔進行必要的保護，避免損傷；所有未涂油漆的加工面，特別是連接表面下井前應涂上潤滑脂；拆后形成的外露聯(lián)接面應包扎保護以防碰壞；小零件(銷子、墊圈、螺母、螺栓、U形卡等)應與相應的分解部分一起運送；下井前，應在地面仔細檢查各部件，發(fā)現(xiàn)問題要及時處理；應充分考慮到用臺車運送時，臺車的承重能力、運送中貨物的竄動，以及用鋼絲繩固定時防止設備損壞及劃傷；為了保證電氣元件可靠的工作，電控箱、操作箱等運輸時必須考慮減震。機器的拆卸和搬運2023/7/23拆運安裝和調整

1.起吊點2.鉸孔整機起吊圖

機器的拆卸和搬運2023/7/23拆運安裝和調整

拆解起吊圖

A.輸送機總成6580kgB.截割總成22000kgC.機架總成29200kgD.鏟板總成7200kg機器的拆卸和搬運2023/7/23拆運安裝和調整

安裝前請作好準備工作：根據(jù)機器的最大尺寸和部件的最大重量，準備一個平整、堅實的安裝場地，起重能力大于最大拆解部件重量的起重設備，滿足機器供電電壓的電源，照明、千斤頂設備等。安裝前應擦洗干凈各零部件連接的結合面，認真檢查機器的零部件，如有損壞應在安裝前修復。機器的組裝2023/7/23拆運安裝和調整

電氣系統(tǒng)安裝前應做以下檢查：1.安裝前，必須仔細檢查：如連接件是否松動，電氣元件在運輸過程中是否遭到損壞，發(fā)現(xiàn)問題要及時處理，并應檢查是否具有出廠證明，否則不能使用；2.安裝前，必須在地面對所有的操作方式進行試運轉；3.在井下裝卸、搬運過程中避免強烈振動，嚴禁翻滾，必須放；4.為保證電氣元件可靠的工作，電控箱必須裝設在連續(xù)采煤機的減震器上；5.安裝前，工作人員必須認真閱讀使用說明書電氣部分，按說明書所示來連接各設備；機器的組裝2023/7/23拆運安裝和調整

安裝各聯(lián)接螺栓和銷軸時,螺栓和銷軸上應涂少量油脂,防止銹蝕后無法卸；各聯(lián)接螺栓必須擰緊，重要聯(lián)接部位的螺栓擰力矩應按規(guī)定的擰緊力矩進行緊固；安裝完畢按注油要求加潤滑油和液壓油；安裝完畢必須嚴格檢查螺栓是否擰緊；油管、水管連接是否正確；U形卡、必要的管卡是否齊全；電機進線端子的連接是否正確等；檢查刮板輸送機鏈輪組，應保證鏈輪組件對中；刮板鏈的松緊程度合適.

機器的組裝2023/7/23拆運安裝和調整

安裝完畢，對電控箱的主要部位再進行一次檢查1.用手開合接觸器三至五次，檢查有無卡住現(xiàn)象；2.進出電纜連接是否牢固和符合要求；3.凡進線裝置中未使用的孔，應當用壓盤，鋼質壓板和橡膠墊圈可靠密封；4.箱體上的緊固螺栓和彈簧墊圈是否齊全緊固。各隔爆法蘭結合面是否符合要求；5.箱體的外觀是否完好。防爆標志是否齊全完好。

機器的組裝2023/7/23拆運安裝和調整

對電控箱主要部位檢查：

1.用手關合接觸器幾次，檢查有無卡住現(xiàn)象；

2.進出電纜連接是否牢固和符合要求；

3.凡進線裝置中未使用的孔，應當用壓盤，鋼質壓板和橡膠墊圈可靠的密封；

4.箱體上的緊固螺栓和彈簧墊圈是否堅固齊全。各隔爆法蘭結合面是否符合要求；

5.箱體的外觀是否完好。檢查電機電纜端子連接的正確性

1.從司機位置看，截割頭應順時針方向旋轉；

2.泵站電機軸轉向應符合油泵轉向要求。檢查液壓系統(tǒng)安裝的正確性

1.各液壓元部件和管路的聯(lián)接應符合標記所示；管路應鋪設整齊，固定可靠，聯(lián)接處擰緊不漏；

2.對照操縱臺的操作指示牌，操作每一個手柄，觀察各執(zhí)行元件動作的正確性，發(fā)現(xiàn)有誤及時調整。檢查噴霧、冷卻系統(tǒng)安裝的正確性，噴霧及冷卻系統(tǒng)各元部件聯(lián)接應正確，無泄漏現(xiàn)象，噴霧應暢通、正常。冷卻電機的水壓達到規(guī)定值1.5MPa。機器的調試2023/7/23拆運安裝和調整

機器總裝和使用過程中，需要對行走機構履帶鏈松緊、輸送機刮板鏈的松緊、后輸送機填隙片及液壓系