關(guān)于我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略的思考

中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略思考

李瑞峰哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室一、工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢

自從20世紀(jì)60年代初人類制造了第一臺工業(yè)機(jī)器人以后，機(jī)器人就顯示出了極強(qiáng)的生命力。經(jīng)過四十年的迅速發(fā)展，在工業(yè)發(fā)達(dá)國家中，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流、制造業(yè)等諸多領(lǐng)域中。作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。一、工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢國際上工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為裝備制造業(yè)的一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界廣泛應(yīng)用。國際上較有影響力的、著名的工業(yè)機(jī)器人公司包括：瑞典的ABBRobotics，日本的FANUC、Yaskawa，德國的KUKA，美國的AdeptTechnology、意大利COMAU，這些公司已經(jīng)成為其所在地區(qū)的支柱性企業(yè)。國覽際菜上哨大甲多高數(shù)盯工涂業(yè)滔制廟造嘗強(qiáng)役國院都皮實狡現(xiàn)朗自韻己器的港工植業(yè)婚機(jī)酒器串人絨的序品據(jù)牌孫。鐘目般前不工撓業(yè)佩機(jī)禁器俊人怠的刮品朗牌迅主語要淡分稼成聯(lián)兩活大雄體殲系神。樓以斗日委本罪為量代聽表貫的棟日本韓付系殼，匠以拘德飾國政為窯代車表照的瞞歐犯系炒。歐槐系日受韓悠系國藏際歲工防業(yè)澤機(jī)村器怖人近品恢牌日絕本日草本韓蕩國日果本瑞籮典意持大嬌利德案國我泡國斤作殖為乒工蹲業(yè)勞制煮造宗大遮國旁，燭并湊將系成饅為章世東界楚加匠工毀工標(biāo)廠丟的村前吳題蠢下柏，旬各舍個績行尚業(yè)尼應(yīng)館用被工長業(yè)賴機(jī)弓器分人衣多咳數(shù)怠為綱國爽外呢品寬牌減，尸國總產(chǎn)郊機(jī)貼器響人浴品生牌獵缺鋸失刊將猛形亦成蛛工暫業(yè)戚現(xiàn)番代絮化廣缺末憾腔。墻國懶家營需泥對榨工蘿業(yè)新機(jī)金器恐人耽的謊開紫發(fā)捏與勉創(chuàng)藏新魄提握供痰支這持票，扎有才助植于贊各灰行滋業(yè)呀以脅高椒科癢技威、據(jù)高君效渴率御為互主渣的瞧產(chǎn)匪業(yè)裂競隆爭懸能竹力努提驅(qū)升熔，圓促良進(jìn)鋪中堤國勿制震造減走圖向喝國纏際她市敏場言。F笨U陳N愚A收C機(jī)絹器草人(上棉海粘公真司喘）A桌B看B機(jī)列器為人殊（桿上京海稼公鄙司壺）M搞O蓄T東O寨M勒A膏N機(jī)約器劉人窩（望北炒京必公弓司濱）K常U匹K懇A機(jī)哨器吧人(代涉理鍛銷慈售與）C解O認(rèn)M啦A翻U機(jī)釋器項人樹（吧代懼理史銷轎售桑）N駱A戚C果H兇I機(jī)待器慈人材（鐵代惜理去銷挨售弦）點位焊著機(jī)寫器馳人K去u悼k掩a棵K扭R最3侍0睬L姜1提6M導(dǎo)o瓣t周o膜m纖a胡n淋U朝P厚2宣0F匹a魯n原u盈c斧A映r瞞c茫M宮a蘋t擱e調(diào)5友0蜂i錦BA去B棵B鈔I抗R泡B陰1命6投0仆0L慘7P秀a祖n寺a報s舒o赴n刃i柳c犯V臂R梳-漆0裂0蜜6弧板焊慣機(jī)贊器須人唐填山刊松損下終機(jī)樓器沿人俗公策司上枯海論歐紅帝堅希跌機(jī)只器某人黑公鼻司上產(chǎn)海在發(fā)閉那享克值機(jī)摧器咱人坡公述司北最京善首譜鋼擴(kuò)莫蛙托栽曼趕機(jī)錘器騾人土公脅司一闖、賊機(jī)獲器泉人膏發(fā)籠展您現(xiàn)腫狀艷與陪趨殖勢工床業(yè)圖機(jī)泉器藥人純技脅術(shù)求也共在休不頭斷塔的躁發(fā)杠展鳴，己滿攪足凱不括同槍產(chǎn)奧品襖需膚求面的瓣新焦的嗚機(jī)巨器潑人塞構(gòu)恥型柳，改具相有徑力兄覺擋、糧視牙覺化、梯及壩多貿(mào)種撲傳弓感望器動的否機(jī)莖器稻人矮運麻動微控父制哈技褲術(shù)腿，濫滿劍足高機(jī)孔器咐人舒的坑負(fù)耽載拳能鴉力宮越編來狀越捐高路的林控炊制效系錢統(tǒng)中、拖新帶的估機(jī)雪器義人桶驅(qū)草動天及裙傳匪動估器嘴件洋等論技宣術(shù)備都店在懶飛喪速備發(fā)災(zāi)展鋼。一遣、煩機(jī)姿器潤人蛇發(fā)疊展厘現(xiàn)牢狀懸與穿趨罵勢目尊前稼，額我鑰國率進(jìn)傾口皇的折工捎業(yè)帥機(jī)會器診人坦主士要承來刪自餐日豆本貢，2棍0池0雞4年貌日罩本陳對袍華命出帝口耍機(jī)婦器動人隊占澆我秀國奶進(jìn)賄口編工景業(yè)綠機(jī)壤器險人雜的以一泡半禽。愚其動他跑如謙歐屬洲盜品續(xù)牌柏機(jī)謝器洗人處如A飾B礎(chǔ)B、K坡U古K傭A、C暗O牢M煩A宵U占桿據(jù)種另會外馳的燥一郊半縮慧市泰場季。我憲國盜目漫前累正孝從軌勞靜動叨密饅集片型舅向餡現(xiàn)舞代鉤化佛制恐造稍業(yè)辰方爬向膽發(fā)啄展叉，庫雖緩然霞工瓜業(yè)彼機(jī)己器謀人斧保姻有研量笛已筐經(jīng)艙達(dá)點到文一探定脫規(guī)始模要，侮但戚與奮工鄉(xiāng)豐業(yè)煤發(fā)港達(dá)體國五家蝦相爺比忙仍蛋然千有薄不差少樹的仙差銜距亞，例統(tǒng)如傷從塞汽忘車炭行幣業(yè)負(fù)每北萬步名馳生惱產(chǎn)腳工緒人招占企有基的痰機(jī)懼器葉人塑來峽講，(日肌本1拿7仔1甩0臺岡、培意煌大淚利1塵6澆0戶0臺連，箏法猾國1負(fù)1疑2綿0臺拉，齊西泄班勞牙9努5勒0臺睡，呼美揚國7炕7種0臺跌，虎英達(dá)國6墓1話0臺張，兵瑞艇典6進(jìn)3四0臺盒，頂而德我睬國泰還礦不鞠到9羨0臺)中窮國增仍傳然眉是落世齡界副上睛相洗對樓比握較距落會后細(xì)的翻國鋒家碼之宗一者。吸面烈對帥這串樣刃龐栽大蛇的凱潛給在跡市商場盆，街每番一瓣個崗機(jī)蓮器傭人京供勻應(yīng)軌商蜂都鼓會昌有績非煮常功大出的嶼用雁武尸之貴地鵝。一咱、啞機(jī)評器知人緣瑞發(fā)洽展宰現(xiàn)陜狀嘗與統(tǒng)趨吐勢2逃0板0質(zhì)5年什我繁國隊工院業(yè)笑機(jī)潑器莖人百擁鴉有份量等達(dá)倉到7中0造0間0臺壞，潔年綿銷超售菜增憂長淚到2鴉8街.陽7億殼元而。惱近心幾狗年歐來奏，富隨許著鮮經(jīng)清濟(jì)謊的靜快習(xí)速剖境外長勉，階特顧別優(yōu)是刮汽子車濃業(yè)設(shè)的臉高弓速清發(fā)苗展墳，價每案年翻新元增各的讓工作業(yè)贈機(jī)敏器渣人俱臺泡數(shù)津以霞及單總船擁撲有沃量博都雄在南快云速艱增傍長浪。2襪0煩0脂6年您我種國炒工福業(yè)踩機(jī)擠器蔑人龍新才安復(fù)裝苗臺充數(shù)矛為5艘7君7謠0臺樹，2瞧0概0困7年瞇為6狂5掙8殊1臺周，2朱0隊0絹8年犯則勇達(dá)懷到7障5籮0陵0臺課。凳截雞至2秧0施0忙8年斬末肉，慚我錯國廟已您擁獻(xiàn)有3霜1璃4理0讀0臺款工完業(yè)監(jiān)機(jī)休器棟人溫。據(jù)U戰(zhàn)N課E鈔C玻E（曉聯(lián)淘合胞國賺歐菊洲尊經(jīng)結(jié)濟(jì)蠟委免員亦會葵）姥預(yù)晴測牢，泰至2繁0困0革7年辣，亭全攤球鄙新屑安黨裝堡裝殘機(jī)稀器惹人箏的溉數(shù)塞量速將彈從2壘0順0奸3年冠的8音1朗8主0蠟0套齡增塔至2輪0基0屑7年決的1沖0診6澇0樹0請0套刑，拔年波平財均路增憲長7科%?？删勔怨填A(yù)冰見,中器國慮的奶工炭業(yè)以機(jī)利器皇人牢產(chǎn)辟業(yè)棉不制久駕后肢將輪會肝作倚為覆一凡種氧在雀國受民終經(jīng)飼濟(jì)饑中達(dá)占探據(jù)米重休要鑄地博位倡的繪產(chǎn)矩業(yè)釀而貌存亡在筐。二河、性國帆內(nèi)丘工堤業(yè)政機(jī)寬器籃人敞產(chǎn)陽業(yè)朋的鍋發(fā)蜓展我墨國蜻的體工籠業(yè)救機(jī)食器就人團(tuán)研腸究瓦開薦始丈于2潮0世兵紀(jì)7核0年再代灘，表我韻國茂在“七·五”科扶技飯攻食關(guān)料計初劃嫁中掙將呈工依業(yè)遙機(jī)肉器腦人油列盡入挑了犁發(fā)蒙展因計足劃凱，訴由某當(dāng)右時碰的爬機(jī)撐械樂工葡業(yè)要部證牽稅頭月組獸織物了繼點喂焊嫌、劑弧暖焊剪、閥噴懲漆趕、開搬傷運僵等盛型而號辨的芝工引業(yè)餅機(jī)棍器店人系攻緒關(guān)纖，病其肝他轉(zhuǎn)部筑委扇也辜積央極旦立漢項傻支仆持將，涼形銷成殘了刪中待國寒工昨業(yè)跟機(jī)文器略人寶第串一稼次跑高枝潮勵。進(jìn)蓄入渠上浪世耕紀(jì)9掛0年絨代卵后蒼，鍛為穿了沾實未現(xiàn)婚高榴技振術(shù)索發(fā)件展垮與赴國昆發(fā)裂經(jīng)丑濟(jì)柏主雀戰(zhàn)樣場軍的關(guān)密撫切壺銜養(yǎng)接斷，8燭6炊3計踏劃翁確床定搭了條特?fù)穹N型機(jī)餅器故人籌與棍工冷業(yè)旬機(jī)慨器練人礎(chǔ)及彈其械應(yīng)儲用攏工葬程賀并特重廚、美以碌應(yīng)其用坑帶蛾動碧關(guān)我鍵扛技扁術(shù)辦和領(lǐng)基掀礎(chǔ)勞研拔究剪的選發(fā)駛展播方那針抹。礎(chǔ)經(jīng)棉過思廣絞大例科袋技?xì)埞ひ鬃飨陶呖傻恼裥羻吻隈R努看力里，沫開蠢發(fā)孝了7種掘工支業(yè)擔(dān)機(jī)塊器黑人居系種列煉產(chǎn)宏品驚，1餡0浸2種筒特辮種蔑機(jī)因器誼人能，呆實罵施懂了1燙0桑0余裝項姐機(jī)謊器構(gòu)人碼應(yīng)戚用眾工跟程瞇。十榨一晚五伯在豎先桌進(jìn)碧制宮造郵技那術(shù)賣領(lǐng)憲域紐奉已惕經(jīng)斤立飄項還兩權(quán)個貿(mào)重冶點蹤蝶項磁目“機(jī)毀器種人清模竄塊靈化頸體奸系歸結(jié)與構(gòu)賣設(shè)悉計”（2瓣0直0拘7止.竿9僵-舒2殘0叛0齊9碌.件8）捆與“機(jī)返器蜻人輔模之塊馬化滾功雖能限部售件霧產(chǎn)碑業(yè)莖化”(梁2嘗0做0賴7才.柏9幫-役2稿0堂1炮0獨.樓1靠1缺)。有基異本恭解凡決繡了秘國碰產(chǎn)循工吧業(yè)告機(jī)哀器里人毀伺輩服喬驅(qū)汁動滴、柜控蜻制愁器谷、信總踐線跟、白關(guān)炒鍵易傳平感餡器愛等雞基炒礎(chǔ)爐部輔件蟻與辭機(jī)智器謙人留編培程顛環(huán)家境停等袖共眨性冤關(guān)爺鍵溝技升術(shù)過，這仍些忙工撞作案為股我摸國佛工補(bǔ)業(yè)侮機(jī)反器守人嬸的鑰產(chǎn)在業(yè)總化塑示亡范蟻應(yīng)臨用落提關(guān)供爺了妻必鋒要庸的牛工捧作憐基丹礎(chǔ)破與崗技鳥術(shù)坐支塔撐草。二乖、粒國止內(nèi)撈工抽業(yè)飄機(jī)銅器殼人辱產(chǎn)摟業(yè)液的轎發(fā)應(yīng)展9有0年流代匠末乏期便，我喇國護(hù)建狠立襯了9個都機(jī)詠器深人蔽產(chǎn)肥業(yè)趴化浪基躍地屠和7個使科葛研悟基拆地，控包曾括曠沈直陽織自墊動束化設(shè)研辱究畫所洋的沙新券松怪機(jī)堪器坡人挑公井司巴、饞哈彩爾述濱磨工叛業(yè)屑大膚學(xué)欣的姨博葉實禽自鉆動歸化住設(shè)府備逆有默限雄公融司耍、愁北學(xué)京族機(jī)辜械城工掃業(yè)午自語動振化謝研懂究穗所蒸機(jī)期器撫人內(nèi)開齒發(fā)摸中悠心悅、月海甘爾堵機(jī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