控制工程基礎(chǔ)課后答案-課件

控制工程基礎(chǔ)課后答案1PPT課件2.12PPT課件3PPT課件2.24PPT課件2.35PPT課件2.46PPT課件2.47PPT課件8PPT課件3.129PPT課件b)c)a)d)3.1210PPT課件3.1311PPT課件3.14c)12PPT課件3.1413PPT課件14PPT課件由③、④得：3.1515PPT課件16PPT課件17PPT課件3.163.1719PPT課件3.1820PPT課件21PPT課件22PPT課件23PPT課件24PPT課件25PPT課件26PPT課件27PPT課件28PPT課件29PPT課件P116表5.1不同類型系統(tǒng)的靜態(tài)誤差系數(shù)及在不同輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差

處于主對(duì)角線上的穩(wěn)態(tài)偏差是有限值；在主對(duì)角線上方，穩(wěn)態(tài)偏差為無(wú)窮大；在主對(duì)角線下方，穩(wěn)態(tài)偏差為零。30PPT課件31PPT課件32PPT課件33PPT課件34PPT課件35PPT課件6.1如圖系統(tǒng)，根據(jù)頻率特性的物理意義，求下列信號(hào)輸入作用下的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出。36PPT課件37PPT課件38PPT課件6.21）39PPT課件40PPT課件41PPT課件6.23）42PPT課件43PPT課件6.25）44PPT課件45PPT課件6.27）46PPT課件6.27）47PPT課件6.31）48PPT課件6.33）49PPT課件6.34）50PPT課件6.34）51PPT課件6.35）52PPT課件6.36）53PPT課件54PPT課件6.37）55PPT課件6.556PPT課件6.657PPT課件7.11）第一列元素變號(hào)兩次，因此，該系統(tǒng)有兩個(gè)正實(shí)部的特征根，系統(tǒng)不穩(wěn)定。>>p=[12121];>>roots(p)ans=-1.8832-0.53100.2071+0.9783i0.2071-0.9783i58PPT課件7.13）第一列元素沒有變號(hào)，因此，該系統(tǒng)沒有正實(shí)部的特征根，系統(tǒng)穩(wěn)定。>>p=[1209100];>>roots(p)ans=-19.8005-0.0997+2.2451i-0.0997-2.2451i59PPT課件系統(tǒng)穩(wěn)定區(qū)間：0<K<180>>p=[1209180];>>roots(p)ans=-20.00000.0000+3.0000i0.0000-3.0000i60PPT課件特征方程的根軌跡。61PPT課件7.37.362PPT課件66PPT課件7.468PPT課件第一列元素沒有變號(hào)，因此，該系統(tǒng)沒有正實(shí)部的特征根，系統(tǒng)穩(wěn)定。>>p=[121101]>>roots(p)ans=-20.5149-0.3429-0.1421方法1：Routh判據(jù)69PPT課件方法2：Nyquist判據(jù)7.11畫出Bode圖并求出相位裕量、幅值裕量。71PPT課件72PPT課件7.12畫出Bode圖和Nyquist圖，并求出相位裕量。73PPT課件>>p=[11000440000-40000];>>roots(p)ans=1.0e+003*-10.0000-0.0048