低成本光線陀螺FOG的

低成本光纖陀螺(FOG)的研究

FOG—FiberOpticalGyroscope

報(bào)告人：付永強(qiáng)

1.FOG的概述2.FOG的應(yīng)用領(lǐng)域3.FOG的研究方向4.研究低成本FOG的主要方案

１.FOG的概述１.１光纖陀螺的發(fā)展歷程1976年美國(guó)猶他大學(xué)的Vali等人成功地制作了第一個(gè)光纖陀螺(FOG)。如今，F(xiàn)OG發(fā)展相當(dāng)迅速。靈敏度也比原來(lái)提高了4個(gè)數(shù)量級(jí)，并且角速度的測(cè)量精度已從最初的15°／h提高到了現(xiàn)在小于0．001°／h的量級(jí)。1沾.府2砌光卻纖蒙陀夾螺蛙的優(yōu)慚點(diǎn)與傳欣統(tǒng)黃機(jī)裙電務(wù)陀蹲螺相叉比1登）付無(wú)許運(yùn)登動(dòng)得部吸件包和首磨夫損鐘部勝件碼。2美）電成晝本源低垮，割壽敢命嫁長(zhǎng)團(tuán)，穴體腳積哲小恒，摘質(zhì)菊量騙輕緞。3轟）主動(dòng)膽態(tài)認(rèn)范帶圍斥大右，案精濫度神應(yīng)乞用須覆怨蓋號(hào)面框廣閃。4士）塊結(jié)焰構(gòu)扎設(shè)北計(jì)夸靈妙活幸，鞭生脆產(chǎn)獲工援藝葛簡(jiǎn)巨單嚷。與激喚光帳陀涌螺相嘗比1旬）左無(wú)遞需今幾找千新伏津的絨點(diǎn)告火袋電絞壓稀。2燭）聰無(wú)睛克巷服鞠“敵自架鎖專”綁用仆的騎機(jī)喊械算抖盡動(dòng)伙裝魯置界。3縣）超無(wú)屬超互高疲精瞧度具的租光拒學(xué)箱加狂工竿。4辱）京裝列配發(fā)工豎藝難簡(jiǎn)爬便鏈，吼功紫耗藍(lán)低李，浪可盈靠繳性燦高荷。1豬.處3父光扛纖欲陀兆螺貍的分秘類1打)騎按摘工瘦作寶原回理婦(干競(jìng)涉亡、超諧匹振目、妥布姐里案淵)2勵(lì))倚按贈(zèng)結(jié)液構(gòu)搖（單骨軸駝、兼多繳軸）3挨)互按短回掘路開類起型閑（開鐵環(huán)留、震閉活環(huán)）1遇.怖4歸光雀纖角陀會(huì)螺叔的基保本叛原讓理光茅源火發(fā)勿出今的慣光蒙經(jīng)草光謹(jǐn)源帖耦廚合汗器躬分嚼光簽后縫，奔有住一皆半咸的侄光既進(jìn)逃入高偏貞振海器菜，師并痕產(chǎn)濕生挎單蓬模寺單陪偏新振剃態(tài)余的云光認(rèn)。搖起喉偏蒙后朗的旗光滑進(jìn)環(huán)入溜光記纖脹環(huán)貫耦叛合捏器慌，喜被笑分塵成饞順視時(shí)嫌針備方勸向售和笨逆厲時(shí)裳針籮方功向撤的匯兩易束旅光頂滿形足造相燙干獄條稠件載，跑并裝在驚光橋纖謀環(huán)張中縱傳碰播元。到當(dāng)以光謀纖堂環(huán)隙繞對(duì)其朗中量心史軸吃發(fā)殊生己轉(zhuǎn)嫌動(dòng)吵后醉，口產(chǎn)巨生殖了馳S釣a勞g發(fā)n它a每c但效倚應(yīng)號(hào)，離從界而膛使宗在緒光計(jì)纖謹(jǐn)環(huán)做耦躲合軟器涂處最的形干穿涉策光換強(qiáng)釣發(fā)災(zāi)生怒的腥變獲化遇。耽由欲光獄電寫探盾測(cè)敞器兩檢霉測(cè)俗出擠變材化岡的木光拍強(qiáng)糾，猛經(jīng)曾處鎮(zhèn)理下后爛便打得悟到的轉(zhuǎn)攀動(dòng)籍角番速學(xué)度恰。順魔時(shí)救針駁光吧程芽:逆夢(mèng)時(shí)方針抵光芹程君:λ蒼為蜂激圍光拴波糞長(zhǎng)譜，伶λ其n火為驕激州光蔬在杜介今質(zhì)大中庸的深波寶長(zhǎng)悠，及v行為逝激晚光鄰在悅介公質(zhì)斤中聚的褲速氧度愧,甜N朋為伯線儲(chǔ)圈榨匝村數(shù)1蠢.拌5終光美纖多陀粒螺怨的結(jié)縮慧構(gòu)部型匆式１紫）轟全有光艇纖棵陀威螺２慶）盜集絹成貼光媽器罵件冊(cè)陀狠螺３尼）鐘Ｅ蚊Ｄ肚Ｆ貌Ａ揚(yáng)光章纖蟲陀報(bào)螺１弦）喚全阻光蛋纖雨陀閥螺全符光財(cái)纖瓜光勢(shì)纖鎮(zhèn)陀害螺察是站從瞎光耽源鞏到克光曉接次收襪器拿的釣全底部臭光算路犯均甩由盯光鳥纖姻構(gòu)悟成助的衫光抵纖勉陀預(yù)螺嫩，羽這托種啦陀腎螺找的毒成爸本禁較昆低本，冷但嶼實(shí)梳現(xiàn)慌高濤精塑度陡的閱技鞭術(shù)僵難混度寇較剝大躬，亡因攀此趨大陸多誕用送于拍精某度溪要交求友不品高哄和現(xiàn)低宗成魄本己場(chǎng)隱合捐。２村）光集毛成住光止器蜓件尸陀劇螺光紋纖塊陀邊螺架中捆使拳用網(wǎng)的翠多捉功旬能只集硬成壟光陪器營(yíng)件錯(cuò)的委主房誠(chéng)要涂功悼能宣包曾含擋偏茫振轟、暮相覽位招調(diào)赤制吐和摧光姐分皺路揭。磁替酷代蠅用懸于要全乒光楚纖脫陀榆螺盡中斷的汽偏販振顯器斑、系相悄位葛調(diào)懲制陪器勞和螞耦朝合宴器技。３紐奉）準(zhǔn)Ｅ械Ｄ眾Ｆ偉Ａ親光緩纖稀陀測(cè)螺用紐奉泵轉(zhuǎn)浦救光遇源搜激找勵(lì)秒摻毯餌見光豪纖逮并泊使味其息工猴作祥在喂自旗發(fā)啊輻衡射殼狀撥態(tài)拋，礦此濱時(shí)梢摻舟餌故光稅纖塔的五輸?shù)畛鼋鹗峭卟ㄈ殚L(zhǎng)御與柏光銜功目率暈穩(wěn)幣定俊的配寬嚷帶山光輸源扮，露這諸種瓶光咱源辰的閥出震纖貧光鞠功再率暢大痰，帥使乏增仁加嚷光岔纖疊環(huán)緞圈區(qū)中勢(shì)的時(shí)光小纖壞長(zhǎng)申度蒜成下為精可悠能商，坊從松而少實(shí)雖現(xiàn)舟光硬纖兆陀泛螺硬的膚高妹靈烤敏凈度菊。蘭此就外土，怒光寸纖敘光頂源們的伍波褲長(zhǎng)解穩(wěn)隱定悅，珍改單善爬了姿光刃纖扇陀員螺疊由開波獻(xiàn)長(zhǎng)緊漂罩移吼所羨造激成托的殃不暈穩(wěn)娘定褲性環(huán)。2狗.籌F艷O渠G折的應(yīng)輸用乞領(lǐng)盒域2偵.株1高粱精練度光崖纖星陀屈螺這泉一愿精改度股的城光顏纖漸陀魯螺片為似慣圓性擋級(jí)勒,制主仔要感用霉于別艦愧船圾、茅飛災(zāi)機(jī)常的避導(dǎo)香航興與襖定帖位礙定竹向標(biāo)；國(guó)紙防胞領(lǐng)密域失中遠(yuǎn)打程導(dǎo)仙彈揉的燭精寺確砍制絹導(dǎo)揪、腳潛桂艇黃長(zhǎng)保期噴潛凱伏筒在筐水糧下更的售精坦確她導(dǎo)券航南、酸行局進(jìn)夫中取的稿坦宅克間保凡持滿火駝炮域和情瞄浴準(zhǔn)濟(jì)系蒜統(tǒng)等倡。2捧.勉2中頃低泛精亡度光禍纖鼻陀威螺目剃前勸采氧用般中鑒/歌低蛾精銜度竊光林纖萌陀籌螺僻的焰項(xiàng)擇目者包援括超：殼工近程惕測(cè)風(fēng)量辦的引精對(duì)確芬定加位靈、醒石挨油木鉆讀探筒的佩精能確咬定貍向慈、扯機(jī)樸器跨人形動(dòng)榴作吊精粒確螺控捷制哲、質(zhì)中碧短壤程科導(dǎo)芝彈遣制疏導(dǎo)咱等土等娃。還奪有末，箱汽購(gòu)車犧行鑰駛燥中攪的乎定代位決和歸導(dǎo)曉向壞；蕩消老除狐車富廂威擺顧動(dòng)胞尤擠其劫高謙速飼轉(zhuǎn)割彎丈時(shí)耍的勾擺衰動(dòng)博，撈也孔要蘇借棋助牙于枯陀企螺敵儀槳。3竄.則光肅纖洽陀察螺意的研旅究就方赴向1吊)托高析精村度2周)遮低叫成索本高圓精系度順方略向，無(wú)側(cè)嚴(yán)重刷于紛提義高宣分梨辨勢(shì)率紅和餓長(zhǎng)趕時(shí)共間炒的揉穩(wěn)叨定屈性銳。眠例稠如碰為組了居控發(fā)制產(chǎn)光瘋纖下陀告螺積中炮由憲于棕偏弱振唇不近穩(wěn)訴定史所揚(yáng)造區(qū)成胖的縫漂燒移撿，炕往涼往穩(wěn)使橋用驢保占偏衫光合纖升及退保前偏協(xié)器悉件鴨。孕主呆要雅用夕于沈飛汁機(jī)敞導(dǎo)宵航粥、數(shù)衛(wèi)濟(jì)星邁姿品態(tài)大控尿制棋、斥遠(yuǎn)鏡程墳導(dǎo)鼓彈鄉(xiāng)豐制顯導(dǎo)釘?shù)雀教}面齊。低喝成炸本耳方熄向，定側(cè)窗重屯于銜短萄時(shí)秋間嫩運(yùn)碧行熊和提中炎低父精宮度模的券分紡辨輸率鵝。敗例掃如泊，欣為避了度火怕箭預(yù)制昂導(dǎo)亞，茫分站辨嚇率剝1弊?恨/革h具左壇右東已秤經(jīng)嘗足臘夠書用攤了隱。停這解些物領(lǐng)撇域寄比址高幻玉精蒜度壟領(lǐng)河域續(xù)的仁市鵲場(chǎng)饒更紙為衛(wèi)廣成闊堡。4災(zāi).淋研僻究白低鋤成深本凳F下O袍G權(quán)的主真要會(huì)方師案光架在扁單靜模父光續(xù)纖職傳葡輸乎時(shí)油，鏟由活熱陽(yáng)應(yīng)獻(xiàn)力傘、菠機(jī)姑械勸應(yīng)甜力慕以猛及巖纖有芯診的芬不惡規(guī)賭則倘性餃等屆因兄素鹽引糕起較的萌不析規(guī)規(guī)則術(shù)雙僚折權(quán)射瞞，葵使牢得姑傳由輸勿光慰的療偏赤振樹態(tài)序是負(fù)沿碼光邀纖叫不紡斷孤變吩化掀的砍。踩當(dāng)可以余順剝時(shí)拉針早方院向蚊和旨以渣逆彼時(shí)昂針存方樣向稻的聰橢左圓瞇偏攻振交光乘在迷撿沫偏計(jì)方光向墻發(fā)克生丈干狡涉舍時(shí)璃，扔干腫涉殃光肌強(qiáng)愁不亭穩(wěn)候定頭，漆造倆成和了訓(xùn)陀斧螺號(hào)輸嗽出仆的謎漂飛移灰。呈另償外貝，盆光魂纖駐中袖的拒雙炸折性射摔效既應(yīng)斥是悲隨蜻溫紐奉度薪、被壓房誠(chéng)力占、貫應(yīng)繭力哭以狀及捷其縣它建環(huán)云境嘴因抗素督不顯斷瞧變的化至的設(shè)，止這蜂就秩大族大抗增努加瓜了黃偏五振趟相庫(kù)關(guān)責(zé)損柱害超的橫不側(cè)可事預(yù)寨知輔性裂。4嘗.只1從保影持帥偏炎振齒態(tài)拌的暢主紡要裙方挽案1烘)骨采薯用寄消壁偏廚技疲術(shù)擊。2購(gòu))咬采另用巧微禿小擦型用光進(jìn)纖愛偏微振條控帳制冶器啄。3寄)燦采大用簡(jiǎn)特基殊脫的喉調(diào)神制塘方漲式覽或高特燃殊購(gòu)的殼結(jié)議構(gòu)少。4扔.膏1幼.鎖1蟻采夸用消憶偏揚(yáng)技去術(shù)如唐果渡順遇時(shí)汪針乏方乏向熄或童逆泳時(shí)儲(chǔ)針寇方漁向農(nóng)的摔橢剝圓瓜偏付振憑光遷分糾別揭以影正單交佳方爽式釀出指現(xiàn)寺，綁一鈴對(duì)把正鞏交會(huì)的餓橢指圓迎偏恰振讀光塌強(qiáng)閃在某撿幣偏贈(zèng)方雞向忌上往是照互斯補(bǔ)況的灶，居他技們買又緣瑞是花互掀不珍相駕關(guān)核的芝，哭那焦末狂輸蜓出桌干腦涉莫光柔強(qiáng)是將凈是姨穩(wěn)屈定疤的斗。調(diào)消夠偏燃器句在節(jié)光抵纖父陀誰(shuí)螺窩中系就忙能之起酷這表樣泡的嬸作憤用出。消作偏洞器承原劉理繁圖光礙纖刃消閘偏疑器漏用伯兩殊段過長(zhǎng)密度恩不禍同果的兼保救偏音光慚纖蛛制喝成版，設(shè)主廉光游軸綠互同成槐4適5瘋度濱，榮使攜出籍射慚光幕的矛相飾干屈度破為艦0痛，貪使襪光沫在冤兩逝個(gè)楊正開交獎(jiǎng)的謠偏肚振招方拜向諷上坐等存量來(lái)分屯布我。利如世下帶圖粘所黃示能：4凈.抗1培.擔(dān)2蹦采奪用偏福振換控酷制衣器如艙果膊能戶制擦作牽微謠小潤(rùn)型殿光咱纖裹偏殊振配控蝦制壇器攏，畜且叛具掙有釋高猴偏溝振掘穩(wěn)插定狼度橋，件則月可燃以勇實(shí)請(qǐng)現(xiàn)舉全坊單筆模帖光躺纖狀的去光同纖內(nèi)陀低螺刺，妹甚陜至部無(wú)坡需唇使緒用篇光昏纖幼消賭偏則器詳。疫但油是精，任要承在卷光忍纖喊陀陷螺些中牌實(shí)京用側(cè)，餐實(shí)糾現(xiàn)郵小仆型壺化舍和沸高耕偏鈔振蓬穩(wěn)佛定臣度忍難警度盲很叫大烈。4滋.凡1差.暢3頌采筑用特融殊疲調(diào)含制碰方堡式社或拳特唇殊講結(jié)編構(gòu)如配果防采選用奸特爐殊膨的當(dāng)調(diào)久制疫方輩式忽或像特品殊鄉(xiāng)豐的犁儀跪器款結(jié)項(xiàng)構(gòu)篇，它使煉得粱（烤1臂）陰：蕉檢鋼測(cè)砌結(jié)鑼果淋對(duì)抖偏梨振洋漂束移桿不處敏傳感飼；棚或睡者逃（其2宗）遵能榴實(shí)揉時(shí)裳檢夠測(cè)擋出聽漂耳移現(xiàn)量稼；頌或禮者掠（晝3皇）士能胡實(shí)適時(shí)理補(bǔ)機(jī)償揉漂埋移能量味，足則殖也傾可得以憑實(shí)消現(xiàn)仔全眠單戲模缸光理纖滅的刷光友纖隨陀天螺戀。準(zhǔn)沈備屆采仍用撈的廉方漠案享：愉閉傘環(huán)性消書偏賄光良纖圖陀除螺S縱L床D泊光諸源光牛纖只消除偏間器鈮妙酸戒鋰膏多蓮功其能漠集慰成眾光里學(xué)醫(yī)器俱件參樣考久文裂獻(xiàn)趙裁仲慚剛旅，答等敞。粥光敲纖偉通棟信敲與睜光據(jù)纖誤傳雀感劈燕[照M鼠]崗。漲上吧海