第一屆無人機(jī)技術(shù)創(chuàng)新大賽賽事規(guī)則

上海交通大學(xué)第一屆無人機(jī)技術(shù)創(chuàng)新大賽預(yù)賽賽事規(guī)則2014.4.10由指導(dǎo)老師鄒丹平、裴琳制定規(guī)則解釋權(quán)歸組委會(huì)所有比賽時(shí)間:2014年4月19日周六上午8：30開始。比賽地點(diǎn):微電子樓大廳器材規(guī)定無人機(jī)：必須使用競(jìng)賽組委會(huì)提供的AR.Drone，電池可自帶。遙控車：必須使用競(jìng)賽組委會(huì)提供的小車、遙控器、電池；標(biāo)識(shí)紙：各隊(duì)需自行準(zhǔn)備標(biāo)識(shí)紙，大小為A4。控制設(shè)備：各隊(duì)需自行準(zhǔn)備筆記本電腦、Android手機(jī)等。小車遙控器說明：如無臨時(shí)改動(dòng)，遙控器左搖桿控制前后，右搖桿控制左右；左上方撥桿A為速度限制開關(guān)，’0’為限制，’2’為無限制；需要調(diào)整限制幅度請(qǐng)聯(lián)系裁判。其他：開放項(xiàng)目的展示請(qǐng)自備設(shè)備（初賽不包含開放項(xiàng)目）賽程說明本次預(yù)賽篩選出14支參賽隊(duì)伍預(yù)賽中各隊(duì)按組號(hào)順序進(jìn)行比賽；決賽中各隊(duì)按預(yù)賽成績(jī)逆序進(jìn)行比賽。各參賽隊(duì)請(qǐng)?jiān)谏弦魂?duì)進(jìn)行比賽時(shí)至器材裁判處領(lǐng)取器材，上電進(jìn)行基本試飛，確保能立即進(jìn)行比賽。裁判員指揮參賽隊(duì)伍順序進(jìn)入場(chǎng)地比賽。同一時(shí)刻，一個(gè)場(chǎng)地上只有一支隊(duì)伍進(jìn)行比賽。完成比賽后請(qǐng)立即將器材歸還至器材裁判處。項(xiàng)目一：無人小飛機(jī)快速目標(biāo)跟隨比賽方式由團(tuán)隊(duì)派一名操控手對(duì)遙控小車進(jìn)行操控，并開啟所編寫的控制軟件利用無人小飛機(jī)底部攝像頭，使無人機(jī)緊密地跟隨遙控小車上面的標(biāo)識(shí)。操控手操控小車牽引無人小飛機(jī)順利到達(dá)終點(diǎn)。示意圖（僅供參考，以實(shí)際賽道為準(zhǔn)）賽場(chǎng)規(guī)定賽道由障礙物隔開，賽道示意圖如下(僅供參考，以實(shí)際為準(zhǔn)):比賽規(guī)則兩次比賽機(jī)會(huì)，選兩次中最好成績(jī)?yōu)樽罱K成績(jī)每次比賽時(shí)間限時(shí)2分鐘，比賽開始計(jì)時(shí)后飛機(jī)在小車的引導(dǎo)下2分鐘內(nèi)到達(dá)終點(diǎn)視為完成比賽選手進(jìn)入賽場(chǎng)后應(yīng)在30秒內(nèi)在出發(fā)區(qū)完成準(zhǔn)備，小車置于起點(diǎn)處，無人機(jī)起飛待命并示意計(jì)時(shí)裁判可以開始，由裁判喊下“三、二、一”開啟無人機(jī)自動(dòng)駕駛模式，開始遙控小車，并開始計(jì)時(shí)當(dāng)小車和無人機(jī)均越過終點(diǎn)時(shí)，計(jì)時(shí)停止犯規(guī)：私自修改小車遙控器參數(shù)，取消該項(xiàng)比賽資格準(zhǔn)備超時(shí)，裁判自動(dòng)開始計(jì)時(shí)重賽必須在30秒內(nèi)開始，否則裁判自動(dòng)開始計(jì)時(shí)發(fā)生以下情況視為未完成：墜機(jī)、飛機(jī)起飛后后人為操控?zé)o人機(jī)、小車翻越賽道障礙物、無人機(jī)失控（離開小車太遠(yuǎn)，由裁判評(píng)定為準(zhǔn)）搶跑必須重新開始評(píng)分細(xì)則最高分值：25（最終單項(xiàng)得分為最高分值*百分制分?jǐn)?shù)/100）按百分制打分：完成項(xiàng)目按時(shí)間排序的第一名為100分，最后一名為70分。排名中間的按完成時(shí)間等比例打分。單項(xiàng)分?jǐn)?shù)未按時(shí)完成項(xiàng)目的根據(jù)飛機(jī)經(jīng)過的地標(biāo)數(shù)打分，完成所有地標(biāo)為60分單項(xiàng)分?jǐn)?shù)項(xiàng)目二：尋跡自主飛行比賽方式運(yùn)行控制軟件，從綠色標(biāo)識(shí)處啟動(dòng)自主飛行模式，到達(dá)藍(lán)色標(biāo)識(shí)處自動(dòng)停止。示意圖（僅供參考，以實(shí)際賽道為準(zhǔn)）賽場(chǎng)規(guī)定賽道標(biāo)識(shí)點(diǎn)鋪于白色紙/布/板之上，實(shí)心圓直徑5厘米；起點(diǎn)為綠色，終點(diǎn)為藍(lán)色，中途為紅色。標(biāo)識(shí)點(diǎn)圓心間距20±5厘米。障礙桿高180厘米比賽規(guī)則兩次比賽機(jī)會(huì)，選最好成績(jī)?yōu)樽罱K成績(jī)每次比賽時(shí)間限時(shí)2分鐘，比賽開始計(jì)時(shí)后飛機(jī)沿著軌跡2分鐘內(nèi)到達(dá)終點(diǎn)視為完成比賽選手進(jìn)入賽場(chǎng)后應(yīng)在30秒內(nèi)在出發(fā)區(qū)完成準(zhǔn)備：無人機(jī)起飛，調(diào)整高度并飛至起點(diǎn)上方，示意計(jì)時(shí)裁判可以開始。由裁判喊下“三、二、一”并開始計(jì)時(shí)，開啟無人機(jī)自動(dòng)控制模式穿過最后一道障礙桿停止計(jì)時(shí)犯規(guī)動(dòng)作：到達(dá)藍(lán)色標(biāo)識(shí)點(diǎn)上方未懸停5秒以上而是直接飛躍或手動(dòng)降落，罰時(shí)5秒準(zhǔn)備超時(shí)，裁判自動(dòng)開始計(jì)時(shí)從上方繞過障礙桿罰時(shí)5秒重賽必須在30秒內(nèi)開始，否則裁判自動(dòng)開始計(jì)時(shí)以下情況視為未完成比賽：墜機(jī)、比賽開始計(jì)時(shí)后人為操控?zé)o人機(jī)、無人機(jī)的地面投影點(diǎn)嚴(yán)重偏離地面標(biāo)識(shí)(由裁判判定)、從旁邊繞過障礙桿評(píng)分細(xì)則最高分值：35（最終單項(xiàng)得分為最高分值*百分制分?jǐn)?shù)/100）按百分制打分：完成項(xiàng)目按時(shí)間排序的第一名為100分，最后一名為70分。排名中間的按完成時(shí)間等比例打分。單項(xiàng)分?jǐn)?shù)未按時(shí)完成項(xiàng)目的根據(jù)飛機(jī)穿過的障礙桿數(shù)目打分，完成所有數(shù)目為60分單項(xiàng)分?jǐn)?shù)項(xiàng)目三：基于語(yǔ)音的飛行控制比賽方式由團(tuán)隊(duì)選出一名操作人員，從綠色標(biāo)識(shí)起飛，用聲音控制飛機(jī)飛行，并在規(guī)定的時(shí)間按順序穿過呼啦圈。賽場(chǎng)規(guī)定賽道路標(biāo)為塑料圈，圈直徑約100厘米。圓心高度120厘米左右圈平面垂直于地面，垂直或45度相交于墻面比賽規(guī)則有一次重賽機(jī)會(huì)，選最好成績(jī)?yōu)樽罱K成績(jī)比賽時(shí)間限時(shí)2分鐘，比賽開始計(jì)時(shí)后飛機(jī)2分鐘內(nèi)按順序穿過所有呼啦圈視為完成比賽選手進(jìn)入賽場(chǎng)后應(yīng)在30s內(nèi)在出發(fā)區(qū)完成準(zhǔn)備，無人機(jī)放置在綠色標(biāo)識(shí)點(diǎn)上，示意計(jì)時(shí)裁判可以開始。由裁判喊下“三、二、一、出發(fā)”并開始計(jì)時(shí)，此后選手可用語(yǔ)音控制設(shè)備。犯規(guī)動(dòng)作：由一名裁判監(jiān)督選手操作過程，安卓設(shè)備按鍵只可控制語(yǔ)音；準(zhǔn)備超時(shí)，裁判自動(dòng)開始計(jì)時(shí)重賽必須在30秒內(nèi)開始，否則裁判自動(dòng)開始計(jì)時(shí)以下情況視為未完成比賽：墜機(jī)，未按照順序闖過呼啦圈，手動(dòng)調(diào)整無人機(jī)姿態(tài)評(píng)分細(xì)則最高分值：20（最終單項(xiàng)得分為最高分值*百分制分?jǐn)?shù)/100）按百分制打分：完成項(xiàng)目按時(shí)間排序的第一名為100分，最后一名為70分。排名中間的按完成時(shí)間等比例打分。單項(xiàng)分?jǐn)?shù)未按時(shí)完成項(xiàng)目的根據(jù)飛機(jī)穿過的呼啦圈的數(shù)目打分，完成所有呼啦圈數(shù)目為60分單項(xiàng)分?jǐn)?shù)項(xiàng)目四比賽方式參賽隊(duì)伍上報(bào)App所能識(shí)別動(dòng)作的種類，裁判在規(guī)定時(shí)間內(nèi)逐一驗(yàn)證各個(gè)動(dòng)作識(shí)別效果。比賽規(guī)則參賽隊(duì)比賽開始前上報(bào)參賽的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)類別，（如需道具（自行車，瑜伽毯）、設(shè)備請(qǐng)自備，確有困難請(qǐng)?zhí)崆芭c主辦方聯(lián)系）；裁判現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)參賽隊(duì)上報(bào)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)類別，逐一隨機(jī)挑選并驗(yàn)證；裁判宣布開始時(shí)，參賽隊(duì)中由一人現(xiàn)場(chǎng)展示裁判挑選的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，手機(jī)放置位置可由參賽隊(duì)員自行確定；裁判宣布停止時(shí)，結(jié)束該動(dòng)作的展示，每個(gè)動(dòng)作展示控制在20秒內(nèi)完成；由參賽者自行決定展現(xiàn)識(shí)別結(jié)果的方式（例如通過網(wǎng)絡(luò)將識(shí)別的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳到服務(wù)器或網(wǎng)站，裁判可以方便訪問服務(wù)器；也可以現(xiàn)場(chǎng)通過手機(jī)回放識(shí)別結(jié)果）評(píng)分細(xì)則最高分值：15（最終單項(xiàng)得分為最高分值*百分制分?jǐn)?shù)/100）按百分制打分：識(shí)別效果（0-70分）：識(shí)別正確一個(gè)動(dòng)作+10分，錯(cuò)誤識(shí)別一個(gè)動(dòng)作-5分，最高封頂70分，最低0分。用戶界面設(shè)計(jì)（0-15分）