自動化設(shè)備設(shè)計介紹教學(xué)課件

自動化設(shè)備設(shè)計1.自動化設(shè)備的概況和組成2液壓和氣壓傳動基礎(chǔ)知識3機械傳動方式簡介4伺服電機選型自動化設(shè)備的概況和組成自動化設(shè)備的優(yōu)點1.提高產(chǎn)品的性能和質(zhì)量2.節(jié)約能源及材料消耗3.提高勞動生產(chǎn)效率4.改善勞動條件和減輕工人勞動強度5.能使企業(yè)擺脫員工對產(chǎn)品熟練程度的依賴性自動化設(shè)備在實際生活中的應(yīng)用1.用機械來代替人工做動力的自動化技術(shù)2.在生產(chǎn)過程及業(yè)務(wù)處理過程中由檢測控制,計算等環(huán)節(jié)產(chǎn)生的大量信息處理的自動化技術(shù)自動化設(shè)備的組成機械部分1.原動機主要包括電動機和內(nèi)燃機等2.傳動機構(gòu)要包括機槭傳動(帶傳動,鏈傳動,齒輪傳動等)氣壓傳動和液壓傳動在實際的自動化設(shè)計和應(yīng)用中,是它們中兩者或三者的結(jié)合氣壓傳動和液壓傳動在工業(yè)特別在輕工業(yè)中的應(yīng)用越來越它是接下來要重點討論的一個課題。3.定位機構(gòu)和夾緊機構(gòu)它能使工件在設(shè)備上的位置實現(xiàn)唯一性,使裝配件與被裝配件之間的自由度得到合理的控制,從而實現(xiàn)自動化生產(chǎn)和裝配.它也是接下來要重點討論的一個課題。4.控制和調(diào)節(jié)裝置這里談的控制與接下來電器中的控制是不一樣的,這里主要是一些液壓和氣壓控制回路,速度控制回路及方向控制回路5.執(zhí)行元件主要包括氣缸,馬達油缸,真空吸盤及機械6.輔助裝置它們主要包括一些油箱,過濾器,蓄能器,消聲器和油霧器,管路和管接頭等電氣部分1.自動控制系統(tǒng)-匯編語言,單片機及PLC程序2.自動控制系統(tǒng)中常用的的檢測和執(zhí)行元器件檢測元件主要有傳感器接近開關(guān),行程開關(guān),編碼器及磁感應(yīng)開關(guān)等執(zhí)行元器件主要包括步進電機伺服電機真空發(fā)生器及磁粉離合器等、液壓和氣壓傳動基礎(chǔ)知識一液壓和氣壓傳動的現(xiàn)狀及應(yīng)用1.液壓傳動有很多突出的特點因此它的應(yīng)用非常廣泛如一般工業(yè)的塑料加工機械,壓力機械機床等;行走機械中的工程機械,農(nóng)業(yè)機械,汽車等;鋼鐵工業(yè)中的冶金機械提升裝置軋輥調(diào)整裝置等.2.氣壓傳動的應(yīng)用也相當(dāng)普遍許多機器設(shè)備中都有氣壓傳動系統(tǒng)在工業(yè)各領(lǐng)域,如機械,電子.鋼鐵,運輸車輛及制造,橡膠,紡織,化工,食品,包裝,印刷和煙草等領(lǐng)域氣壓傳動技術(shù)已成為基本組成部分.壓傳動的特點1.與電動機相比,在同等體積下,液壓裝置能產(chǎn)生更大的動力,也就是說在同等的功率下,液壓裝置的體積小,重量輕2.液壓裝置工作平穩(wěn)換向沖擊小,便于實現(xiàn)頻繁換向3.液壓裝置很容易實現(xiàn)過載保護,能實現(xiàn)自潤滑,使用壽命長4.液壓裝置容易作到對速度的無級調(diào)節(jié),并且對速度的調(diào)節(jié)還可以在工作中進行5.液壓裝置易于實現(xiàn)自動化很方便對液體的流動方向,壓力和流量進行調(diào)節(jié)和制,并能很容易地和電氣電子控制和氣壓控制結(jié)合起來實現(xiàn)復(fù)雜的運動和操作6.液壓元件易于實現(xiàn)系列化標準化和通用化便于設(shè)計,制造和推廣使用7.由于液壓傳動中的泄露和液體的可壓縮性使這種傳動無法保證嚴格的傳動比8.液壓傳動有很多的能量損失(泄露損失,沿程壓力損失局部壓力損失等),因此傳動效率相對很低9.液壓傳動對油溫的變化比較敏感不宜在較高或較低的溫度下工作10.液壓傳動在出現(xiàn)故障時不易診斷壓傳動的1.氣壓傳動的工作介質(zhì)是空氣它取之不盡用之不竭用后的空氣可以排到大氣中去,不會污染環(huán)垃2.氣壓傳動的工作介質(zhì)粘度很低,所以流動阻力很小,壓力損失小,可以便于集中供氣和遠距離輸送3.氣壓傳動對環(huán)境的適應(yīng)性好,在易燃,易爆,多塵埃,強輻射,振動等惡劣工作環(huán)境下仍能可靠地工作4.氣壓傳動動作速度及反應(yīng)快液壓油在管道中的流動速度一般為1~5m/s氣體流速可以大于10m/s,甚至接近聲速因此在002~003s內(nèi)即可以達到所要求的工作壓力和速度5.氣壓傳動有較好的自保持能力即使壓縮機停止工作氣閥關(guān)閉,氣壓傳動系或在系統(tǒng)中增加蓄能器6.氣壓傳動在一定的超負載工況下也能保證系統(tǒng)安全工作,不易發(fā)生過熱現(xiàn)象7.氣壓傳動系統(tǒng)的工作壓力低工作氣壓一般在02-1Mpa之間,比較常用的04Mpa左右8.由于空氣的可壓縮性大,因此氣壓傳動的速度穩(wěn)定性差,很難控制系統(tǒng)的位置精度9.氣壓傳動系統(tǒng)的噪聲大,尤其是排氣時,需加銷聲器10.氣壓傳動工作介質(zhì)本身沒有潤滑性,需加油霧器進行潤滑液壓和氣動系統(tǒng)的基本組成1液壓系統(tǒng)的基本組成它由油箱過濾器液壓泵,溢流閥,開停閥,節(jié)流閥換向閥和液壓缸組成22氣壓系統(tǒng)的基本組成它由空氣壓縮機,后冷卻器除油器,干燥氣,儲氣罐過濾器減壓閥,