SM系統(tǒng)介紹課件

SafetyManager系統(tǒng)應(yīng)用介紹1ppt課件.SM系統(tǒng)硬件概述SM系統(tǒng)機柜控制器（QPP）通信卡(USI)5VDC供電單元（PSU）BKM（BatteryandKeySwitchModule）漏地檢測器（ELD）I/OChassis及I/O卡件2ppt課件.SM系統(tǒng)硬件概述SM系統(tǒng)機柜機柜采用威圖標準機柜。常用兩種規(guī)格：（寬*深*高）800X600X2000mm，外配100mm高底座。（寬*深*高）800X800X2000mm，外配100mm高底座。SM系統(tǒng)的CP卡件和I/O卡件安裝在旋轉(zhuǎn)機架上。旋轉(zhuǎn)機架上共有10個卡籠位置?？刂破骱虸O卡，通常從機架的chassis2開始配置。一套SM系統(tǒng)最多由4套系統(tǒng)柜組，控制器和I/O卡件之間最大距離2個機柜。3ppt課件.SM系統(tǒng)硬件概述控制器（QPP）DefaultstatusmessageDiagnosticmessagePowerupStage1：“Msg”+<MessageID>SyncStage2：“Chs”+<Chassisnumber>LoadingStage3：“Slt”+<Slotnumber>WaitingStage4:ModuleIDHaltStage5:DiagnosticstextHalt/wthfaultStage6:DiagnosticstextCPready

Running/wthfault

Running

QPP顯示屏顯示信息4ppt課件.SM系統(tǒng)硬件概述控制器（QPP）QPP鑰匙開關(guān)功能位置QPP可能的狀態(tài)使用者可能做的操作STOP-QPPiscompletelystopped-Noactivity-ExchangeQPP-nocommunicationispossibleIDLE-ReadytoLoad-QPPperformstests-CPnotrunning-Loadapplicationand/orsystemsoftware-ReaddiagnosticsRUN-CPreadytorun-CPrunning-QPPperformstests-StartControlProcessor-ReaddiagnosticsLED狀態(tài)指示燈：綠色：正常無指示：請檢查鑰匙開關(guān)位置和是否上電紅色：故障5ppt課件.SM系統(tǒng)硬件概述通信卡（USI）通道A&B：以太網(wǎng)連接10/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口最大長度100米使用RJ45連接通道C&D:RS-232&RS-485串行通訊接口RS-232:最大波特率38K4bps最大傳輸距離15米點對點RS-485:最大波特率4Mbps最大傳輸距離30米多通路可以做RS-422應(yīng)用（點對點）6ppt課件.SM系統(tǒng)硬件概述5VDC供電單元（PSU）PSU作用：將24VDC轉(zhuǎn)換成5VDC。LED狀態(tài)指示燈：熄滅：失電或者供電電壓過低紅色：5VDC輸出值過低綠色：5VDC輸出在合理范圍內(nèi)（4.73~5.73VDC）7ppt課件.SM系統(tǒng)硬件概述BKM（BatteryandKeySwitchModule）

故障復位開關(guān)：從實時診斷緩存中清除故障信息啟動控制器強制開關(guān)：轉(zhuǎn)到ON位置，對于允許的輸入/輸出點可以執(zhí)行強制轉(zhuǎn)到OFF位置，清除所有強制，并且不能做任何強制

LED狀態(tài)指示：綠色：正常紅色：檢測到BKM故障或電池電量低BKM卡件內(nèi)部放置了兩塊電池為QPP的RAM內(nèi)存和實時時鐘后備電源，防止斷電后相關(guān)內(nèi)容丟失。其中左側(cè)電池為CP1后備，右側(cè)電池為CP2后備。（電池為3.6V鋰電池，不可充電，累計放電至少300小時）8ppt課件.SM系統(tǒng)硬件概述漏地檢測器（ELD）SWITCH1:在標注1HZ、DC和1/4HZ處SWITCH2:在RESET和TEST處ELD電路內(nèi)有一個觸發(fā)器（flip-flop，F(xiàn)F），當有接地故障發(fā)生時，F(xiàn)F置為觸發(fā)，使其輸出繼電器線圈失電，觸電動作，送出報警信號，同時面板上的fault指示燈點亮（紅色），只有當故障排除并通過SWITCH2給出RESET信號后，指示燈才會熄滅。將SWITCH2打到test位置時候，對漏地檢測器進行試驗，正常應(yīng)將其置于中間位置。

通常應(yīng)將SWITCH1打到DC位置；打到1HZ或1/4HZ位置時，綠色的MODE指示燈以選定的頻率閃動。正常工作狀態(tài)下，如果發(fā)現(xiàn)面板的fault指示燈點亮，要通過switch2reset一下，該指示燈仍然點亮的話，說明接地故障存在，這是就要檢查系統(tǒng)內(nèi)的什么地方出現(xiàn)了接地（漏地）情況，并采取相應(yīng)的措施予以消除。9ppt課件.SM系統(tǒng)硬件概述I/OChassis及I/O卡件每個機架有21個安裝槽位，其中從左到右18個槽位可用于安裝I/O卡件，第19個槽位為空位，最右側(cè)第20和21個槽位用于安裝I/OExtender。冗余和非冗余的I/O要分別置于冗余和非冗余的I/O機架上。不同類型的I/O可以混合放在同一I/O機架上，但是它們必須具有相同的外部供電類型。每一個I/O機架最多放置18塊I/O卡件10ppt課件.SM系統(tǒng)組態(tài)SafetyBuilder介紹網(wǎng)絡(luò)組態(tài)硬件組態(tài)點組態(tài)應(yīng)用程序組態(tài)11ppt課件.SM系統(tǒng)組態(tài)SafetyBuilder介紹SafetyBuilder是SM系統(tǒng)的組態(tài)軟件。SafetyBuilder有兩個組要的功能：離線功能：SM的工程師組態(tài)工具。在線功能：SM的用戶接口界面。12ppt課件.SM系統(tǒng)組態(tài)NetworkConfigurator網(wǎng)絡(luò)組態(tài)定義SafetyManager的網(wǎng)絡(luò)及在網(wǎng)絡(luò)中的位置HardwareConfigurator硬件組態(tài)定義SafetyManager機柜、Chassis、卡鍵類型和位置PointConfigurator點組態(tài)設(shè)定當前系統(tǒng)中所有點的屬性ApplicationEditor應(yīng)用程序（FLD）組態(tài)設(shè)計功能邏輯圖（FLD）ApplicationCompiler應(yīng)用程序編譯器用來校驗組態(tài)程序的語法、完整性、一致性編譯組態(tài)文件成為可以下裝（Load）到控制器的機器文件SafetyBuilder的組態(tài)工具及其功能13ppt課件.SM系統(tǒng)組態(tài)SafetyBuilder的在線工具及其功能:ControllerManagement允許Load控制器，查看診斷信息和系統(tǒng)狀態(tài)ApplicationViewer當程序運行時，可以監(jiān)視FLD內(nèi)的實際值14ppt課件.SM系統(tǒng)組態(tài)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)：NetworkConfigurator提供physicalview和logicalview兩種顯示模式。physicalview用來創(chuàng)建SM控制器和其他組件間的物理連接。logicalview用來創(chuàng)建SM控制器和其他組件間的邏輯連接。15ppt課件.SM系統(tǒng)組態(tài)創(chuàng)建物理網(wǎng)絡(luò)：16ppt課件.SM系統(tǒng)組態(tài)SafetyBuilder：Devicename:運行SafetyBuilder設(shè)備的名稱Clocksourceallowed:定義該設(shè)備是否可以作為時鐘源17ppt課件.SM系統(tǒng)組態(tài)CEEControllerCEE是ControlExecutionEnvironment的縮寫，它被用來時間SM控制器通過FTE（FaultTolerantEnvironment）網(wǎng)絡(luò)與一個或者多個ExperionPKS控制器直接連接通訊。Devicename:每一個CEEController必須有一個唯一的名字Communicationredundancyfail-over:選擇后PKS控制器將自動選擇正確的通訊通道，且當SM控制器冗余配置時該項默認選擇。18ppt課件.SM系統(tǒng)組態(tài)ExperionServer：Devicename:PKS服務(wù)器的名稱Clocksourceallowed:定義該設(shè)備是否可以作為時鐘源Clocksourcetimeout:定義期望的外部時鐘源脈沖的脈寬。（設(shè)置為26h）Communicationredundancyfail-over:選擇后PKS控制器將自動選擇正確的通訊通道，且當SM控制器冗余配置時該項默認選擇。SOECollection:選擇后，PKS服務(wù)器可以采集SOE19ppt課件.SM系統(tǒng)組態(tài)DCS：DCS：組件被用來實現(xiàn)SM控制器通過Modbus協(xié)議與DCS設(shè)備或者其他類型設(shè)備的通訊。通常，DCS設(shè)備或者其他類型的設(shè)備均指的是除Honeywell所屬之外的其他廠家的設(shè)備。Devicename:DCS設(shè)備的名稱，且每一個PLANT內(nèi)的設(shè)備名字位置Clocksourceallowed:定義該設(shè)備是否可以作為時鐘源Clocksourcetimeout:定義期望的外部時鐘源脈沖的脈寬。（設(shè)置為26h）Communicationredundancyfail-over:選擇后PKS控制器將自動選擇正確的通訊通道，且當SM控制器冗余配置時該項默認選擇。20ppt課件.SM系統(tǒng)組態(tài)ExternalClocksource：ExternalClocksource：外部時鐘源可以被用來同步PLANT范圍內(nèi)的所有控制器，即可以作為PLANT范圍內(nèi)的所有控制器的時鐘源。Devicename:外部時鐘源設(shè)備的名稱，且每一個PLANT內(nèi)的設(shè)備名字位置Clocksourceallowed:定義該設(shè)備是否可以作為時鐘源Clocksourcetimeout:定義期望的外部時鐘源脈沖的脈寬。（設(shè)置為26h）IPAddress:如果外部時鐘源使用NTP協(xié)議，那么必須對其設(shè)定IP地址21ppt課件.SM系統(tǒng)組態(tài)PhysicalNetwork：COMPort：連接端口選擇Networkname:網(wǎng)絡(luò)的名稱，在同一plant里面該名稱唯一interface：SM控制器與設(shè)備間的硬件通訊接口類型。SM控制器提供RS232、RS485、RS422、Ethernet4種通訊解決方案Baudrate：設(shè)定通訊速率大小22ppt課件.SM系統(tǒng)組態(tài)SMController：Controllername：每一套safetymanager控制器都必須有一個唯一的名字Projectfiledirectory：數(shù)據(jù)庫在硬盤上的存儲位置Controllerarchitecture：選擇一個冗余或者非冗余的控制器23ppt課件.SM系統(tǒng)組態(tài)SMController：COMmodule_1:選擇通訊卡的類型（R130后默認為USI-001），設(shè)定1A和1B通訊口的IP地址COMmodule_2:選擇通訊卡的類型（R130后默認為USI-001），設(shè)定2A和2B通訊口的IP地址24ppt課件.SM系統(tǒng)組態(tài)SMController：SOE是sequenceofevents的簡稱。當系統(tǒng)配置了experionPKS服務(wù)器或者SOE站后，SOEenable項可以選擇，即系統(tǒng)可以記錄SOE。通過SOEIDRange設(shè)定SOE的范圍，開始的前16個序號，系統(tǒng)預留給systemmarker，所以工藝點的SOEID從17開始，。如圖，系統(tǒng)最多可以記錄217-17=200個點的SOE，最大數(shù)值6553425ppt課件.SM系統(tǒng)組態(tài)SMController：組態(tài)選定SM控制器的時鐘源優(yōu)先級列表只有當設(shè)備的屬性里面選擇了可以作為時鐘源，并且與SM控制器間組態(tài)了邏輯連接，該設(shè)備才能被選擇成為SM控制器的實時時鐘源每一個SM控制器最多可以指定3個時鐘源，其優(yōu)先級依次降低26ppt課件.SM系統(tǒng)組態(tài)創(chuàng)建邏輯網(wǎng)絡(luò)：若邏輯視窗里面沒有任何邏輯連接，那么可以通過菜單中選中，file>generatorlogicalview來自動生成邏輯網(wǎng)絡(luò)。若邏輯視窗里面已經(jīng)存在連接，那么也可以在通過選擇edit>addlogicalconnetion或者點擊Addlogicalconnetion按鈕手動創(chuàng)建邏輯網(wǎng)絡(luò)。27ppt課件.SM系統(tǒng)組態(tài)NodeID&peerID：通過物理網(wǎng)絡(luò)連接，并且需要互相通訊的兩個設(shè)備Protocol：指示所選擇的邏輯網(wǎng)絡(luò)使用的通訊協(xié)議Route：邏輯網(wǎng)絡(luò)中使用的物理網(wǎng)絡(luò)通道Deviceaddress：節(jié)點或者設(shè)備的通訊地址，通訊協(xié)議不同，通訊地址設(shè)定各不相同28ppt課件.SM系統(tǒng)組態(tài)Marker®isterbytes：定義通過邏輯網(wǎng)絡(luò)傳輸（即通訊）的點的內(nèi)存空間當SM與設(shè)備進行通訊時，需要在二者之間的邏輯網(wǎng)絡(luò)屬性中生成COM卡（USI通訊卡）的存儲空間。“markerbytes”指的是數(shù)字量I/O的空間或者數(shù)量，其定義的容量以“byte”表示（1byte=8bits）；“registerbytes”指的是連續(xù)量I/O的或者數(shù)量，其定義的容量亦以“byte”表示。1、一個數(shù)字量占用1BIT，所以“makerbytes”項下的數(shù)值乘以8等于數(shù)字I/O的通訊。如圖：24makerbytes=24*8=192DIpoint2、對連續(xù)量來說，它可能采用Word（16bits）、long（32bits）、floatingpoint（32bits）。所以“registerbytes”項下的數(shù)值除以2等于Word形連續(xù)量I/O的通訊量；除以4等于long或floatingpoint形連續(xù)量I/O的通訊量如圖：100/4=25floatingpoints100/2=50wordsPLCbasein&out:baseaddress是對于單個點的可用地址范圍的起始地址Enabletimeout：如果選擇，邏輯網(wǎng)絡(luò)將測試通訊失敗，如果檢測出通訊超時，SM控制器將做2次重試，仍失敗系統(tǒng)產(chǎn)生故障報警timeout（ms）:設(shè)定最大通訊超時時間（需要由PKS向SM系統(tǒng)寫入則設(shè)置為30000）Networkdelay（ms）:當使用了safenet邏輯網(wǎng)絡(luò)時，通過networkdelay定義由物理網(wǎng)絡(luò)組件造成的通訊延遲29ppt課件.SM系統(tǒng)組態(tài)物理組態(tài)物理組態(tài)的功能：定義SM系統(tǒng)需要的系統(tǒng)機柜分配控制器chassis分配冗余的和非冗余的IOchassis分配IO卡30ppt課件.SM系統(tǒng)組態(tài)硬件組態(tài)：第一：雙擊選擇SMcontroller，點擊啟動hardwareconfigurator。啟動后打開組態(tài)面板。31ppt課件.SM系統(tǒng)組態(tài)32ppt課件.SM系統(tǒng)組態(tài)第二：設(shè)定控制器屬性，通過選擇configure>controllerproperties打開控制器屬性窗口。Controllerarchitecture&cabinet：體現(xiàn)在networkconfigurator中組態(tài)玩曾了的系統(tǒng)信息，在此不能做修改Maximumrepairtime：選擇可以激活最大修復時間功能，并設(shè)定其持續(xù)時間，系統(tǒng)默認最大值200小時Cover：設(shè)定控chassis和槽位是否需要擋板，且系統(tǒng)默認需要33ppt課件.SM系統(tǒng)組態(tài)溫度檢測功能是為了保證SM系統(tǒng)在合理的溫度范圍內(nèi)工作，

系統(tǒng)設(shè)缺省的工作溫度范圍為5~55攝氏度，超出這個范圍系統(tǒng)報警；下限到0攝氏度，上線到60攝氏度時，系統(tǒng)自動shutdown。SM系統(tǒng)的最大溫度上下限可以擴展到0~70攝氏度。34ppt課件.SM系統(tǒng)組態(tài)每一個非冗余或者一對冗余控制器最多可以有4個IOBUS每一個IOBUS最多可以連接10個IOchassis35ppt課件.SM系統(tǒng)組態(tài)第三：機柜每套SM系統(tǒng)至少需要一個系統(tǒng)機柜，但最多4個系統(tǒng)機柜。添加機柜：點擊addcabinet按鈕，打開機柜屬性窗口，設(shè)定機柜名稱及位置。刪除機柜：選中需要刪除的機柜后，可以通過點擊刪除按鈕，或者右鍵選擇刪除項。重命名機柜：選擇機柜后，點擊右鍵選擇重命名即可。在一個plant范圍內(nèi)所有機柜名稱唯一。第四：chassis（添加前，確保IOBUS已經(jīng)選擇正確?。└鶕?jù)不同的結(jié)構(gòu)，有三種不同類型的chassis可以選擇。Controllerchassis（CPCHASS）RedundantIOchassis（IOCHASS-R）NonRedundantIOchassis（IOCHASS-S）添加chassis：SM控制器和IO通常從機架的chassis2開始配置。所以控制器機柜最多放置8個IOchassis，單獨的IO機柜，最多可以放置9個IOchassis。在機柜內(nèi)的空閑位置，點擊鼠標右鍵選擇添加需要的chassis，右鍵點擊一個chassis，選擇屬性打開其查看窗口IOchassis地址，該地址于系統(tǒng)集成時設(shè)定。該chassis連接的IOBUS移動、刪除chassis：選擇chassis，直接拖拽到目標位置選擇chassis，點擊右鍵剪切后，粘貼到目標位置選擇chassis，點擊右鍵，選擇delete刪除目標chassis36ppt課件.SM系統(tǒng)組態(tài)第五：卡件添加controllerchassis后，控制器等卡件就被自動添加點擊鼠標右鍵選擇屬性打開QPP的屬性窗口，有QPP-0001和QPP-0002兩種選擇，其中QPP-0002是QPP-0001的增強版本（內(nèi)存增加，執(zhí)行周期減少），如果沒有特殊要求，系統(tǒng)默認選擇QPP-0001.每個IOchassis從左到右18個槽位可用于安裝IO卡鍵，每個槽位可以安裝不同類型的IO。在每一個空閑的槽位上點擊鼠標右鍵即顯示出所有可以選擇添加的IO卡件，選擇后IO自動添加。鼠標右鍵點擊任意IO可以打開其屬性窗口。DISDI-1624Safedigitalinputmodule(24Vdc,16channels)AISAI-1620mSafehigh-densityanaloginputmodule(16channels)DOSDO-0824Safedigitaloutputmodule(24Vdc,0.55A,8channels)AOSAO-0220mSafeanalogoutputmodule(0(4)-20mA,2channels)常用卡件類型37ppt課件.SM系統(tǒng)組態(tài)點組態(tài)點組態(tài)的功能：創(chuàng)建點查看和修改點的屬性導入和導出點刪除點打印點的報告38ppt課件.SM系統(tǒng)組態(tài)39ppt課件.SM系統(tǒng)組態(tài)點的類型：DIDigitalinput數(shù)字輸入AIAnaloginput4~20mA模擬輸入BIBinaryinput數(shù)值輸入DODigitaloutput數(shù)字輸出AOAnalogoutput4~20mA模擬輸出BOBinaryoutput數(shù)值輸出MMarker數(shù)字變量CCounters計數(shù)器TTimers計時器RRegisters數(shù)值變量40ppt課件.SM系統(tǒng)組態(tài)點的屬性：1、tagnumber：位號。唯一性；組成：除空格、分號、逗號、問號以外的任何ASCII字符，最長32位，區(qū)分大小寫。2、description：點的描述。最大長度64個字符。3、location：信號來源或去向，0~3個字符表示。FLD：信號從現(xiàn)場或去現(xiàn)場

OPR:從操作臺來CAB:從機柜來

COM:通訊點（僅限于DI、BI、DO、BO）SYS:系統(tǒng)點

FSC：SM構(gòu)成safenet網(wǎng)絡(luò)時，系統(tǒng)之間互相通訊的點。4、unit：單元。定義該點所在的子單元5、subunit:子單元。定義該點所在的子單元6、safetyrelated&SIL：safetyrelated設(shè)定為YES時，需要進行點的安全等級信息描述，即SIL等級。7、FLDnumber：使用該點的功能邏輯圖的頁號。每一個點只能在一頁FLD中使用。8、status：ESD系統(tǒng)中正常狀態(tài)的描述，即對數(shù)字量信號狀態(tài)為“1”時的描述，9、forceenable：該屬性指定該點是否可以被強制。10、writeenable：該屬性指定是否可以寫一個點（僅對COM點，timers，registers和counters有效）。11、SOEenable&SOEID:SOEenable選擇后，若點的狀態(tài)改變，則其事件及其時間簽將被發(fā)送到SOE站或者PKS服務(wù)器中。SOEID是每個點的SOE的地址或者編號，當SOEenable選中后，SOEID自動生成。12、registertype：為BI和BO點選擇數(shù)據(jù)格式，byte，Word，long，或者float13、signaltype：信號的類型。14、bottomscale/topscale：用工程單位表示的量程下限和上限。15、engineeringunit：工程單位或城測量單位。最多8個字符。16、SOEsetpoint:SOE設(shè)定值。當AI信號超出上下限設(shè)定值范圍時，帶有時間簽的時間將生成。17、chassis/slot/channel：點分配IOchassis、槽號、及通道。18、faultreaction：點所分配通道的故障響應(yīng)。19、communicationallocation：如果點需要通訊，那么用communicationallocation來分配該點的PLCaddress。41ppt課件.SM系統(tǒng)組態(tài)創(chuàng)建點：（點屬性未配置完成，不可隨意切換窗口?。。。?.在點數(shù)據(jù)庫區(qū)域點擊鼠標右鍵，創(chuàng)建需要類型的點。2.點擊工具條上createpoint按鈕創(chuàng)建需要類型的點。刪除點：選擇點所在行的最左側(cè)列后，可以通過點擊鼠標右鍵或者點擊工具條圖標刪除點。導入和導出點：通過導入和導出功能可以實現(xiàn)SM數(shù)據(jù)庫和EXCEL數(shù)據(jù)庫的點的導入和導出。用于批量建立、修改、重命名和刪除點等。選擇菜單file>import(export)或者點擊工具條上面對應(yīng)的圖標實現(xiàn)點的導入和導出。若需要在excel中對現(xiàn)有的點進行刪除或者重命名操作，請在該點的newtagnumber列輸入新的位號修改點名，輸入delete刪除該點。完成上述操作后存盤重新導入即可。42ppt課件.SM系統(tǒng)組態(tài)應(yīng)用程序組態(tài)ApplicationEditor是設(shè)計FLD(FunctionalLogicDiagrams)的工具。FLD是使用邏輯功能塊連接輸入信號和輸出信號的集合體。SM系統(tǒng)的每一個應(yīng)用程序最多包含2500頁FLD。SM控制器將按照頁號由小到大依次執(zhí)行FLD。43ppt課件.SM系統(tǒng)組態(tài)FLD頁號分配推薦：頁1 Coversheet頁2～9 FLDindex頁10～29 Tagnumberindex頁30～49 Legendofsymbols頁50～99 Systemutilities頁100～1999 Programblocks頁2000～2499 Functionblocks(大于500，并且高于所有PB的頁號)頁2000～2499 Equationblocks(大于500，并且高于所有PB的頁號)44ppt課件.SM系統(tǒng)組態(tài)FLD相關(guān)操作：第一：新建第二：刪除第三：復制第四：導入第五：修改頁號若FLD是空的或者on-line