數(shù)控車(chē)床加工工藝與編程操作-第2版課件項(xiàng)目三

1．復(fù)雜零件的車(chē)削加工編程2．子程序應(yīng)用3．宏程序的應(yīng)用項(xiàng)目三復(fù)雜零件的車(chē)削1．復(fù)雜零件的車(chē)削加工編程（1）工程實(shí)例一1）工藝分析2）加工程序（2）工程實(shí)例二1）工藝分析2）加工程序（3）工程實(shí)例三1）工藝分析2）加工程序（4）工程實(shí)例四1）工藝分析2）加工程序（5）工程實(shí)例五1）工藝分析2）加工程序

2。子程序應(yīng)用（1）子程序的格式在大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)中，子程序與主程序并無(wú)本質(zhì)區(qū)別，子程序與主程序在程序號(hào)及程序內(nèi)容基本相同，僅結(jié)束標(biāo)記不同。主程序用M02或M30表示結(jié)束，子程序則用M99指令表示結(jié)束。

在程序的開(kāi)始，應(yīng)該有一個(gè)由地址O指定的子程序號(hào)，在程序的結(jié)尾，返回主程序的指令M99必不可少。M99可以不必出現(xiàn)在一個(gè)單獨(dú)的程序段中，但作為子程序的結(jié)尾，也可以寫(xiě)成：

G90G00X0Z100．M99；（2）子程序的調(diào)用

子程序可以被主程序調(diào)用，同時(shí)子程序也可以調(diào)用另一個(gè)子程序主程序調(diào)用子程序時(shí)，要用M98指令呼叫子程序。呼叫某一子程序需要在M98后面寫(xiě)出子程序號(hào)，此時(shí)改子程序號(hào)O××××為P××××。其書(shū)寫(xiě)格式為：

M98L××××P××××；在FANUC系數(shù)控統(tǒng)中，常用的子程序調(diào)用除了上述格式外，還有一種，其書(shū)寫(xiě)格式為：M98POOOO××××；其中，P為要調(diào)用的子程序號(hào)；L為重復(fù)子程序的次數(shù)；若省略，則表示只調(diào)及一次子程序。如M98L05P0020；則表示連續(xù)調(diào)用子程序0020號(hào)5次。（3）工程實(shí)例1）圓弧件的車(chē)削①工藝分析②加工程序2）切槽件的車(chē)削1）工藝分析2）加工程序3。宏程序的應(yīng)用FANUC數(shù)控系統(tǒng)的宏程序分為A、B兩類(lèi)，一般情況下較老的系統(tǒng)，如FANUCOTD中采用A類(lèi)宏程序，而在較為先進(jìn)的系統(tǒng)中，如FANUCOi系統(tǒng)中則采用B類(lèi)宏程序。一般我們都采用B類(lèi)宏程序。（1）宏變量（2）算術(shù)與邏輯運(yùn)算說(shuō)明：1．三角函數(shù)中﹟j的值超范圍時(shí)，發(fā)出P/S報(bào)警No．111，﹟i的取值范圍根據(jù)不同的機(jī)床設(shè)置參數(shù)有所不同。2．運(yùn)算次序。運(yùn)算符運(yùn)算的先后次序?yàn)椋汉瘮?shù)→乘和除運(yùn)算（*、/、AND、MOD）→加和減運(yùn)算（+、—、OR、XOR）。3．括號(hào)嵌套。括號(hào)用于改變運(yùn)算次序。括號(hào)可以使用5級(jí)，包括函數(shù)內(nèi)部使用的括號(hào)。當(dāng)超過(guò)5級(jí)時(shí)，出現(xiàn)P/S報(bào)警No．118。（3）宏程序語(yǔ)句①GOTO語(yǔ)句，其格式為：

n為程序段順序號(hào)（1~99999）它的作用是轉(zhuǎn)移到標(biāo)有順序號(hào)

的程序段。當(dāng)指定1~99999以外的順序號(hào)時(shí)，出現(xiàn)P/S報(bào)警No．128。順序號(hào)也可用表達(dá)式指定。②IF語(yǔ)句。IF語(yǔ)句也稱(chēng)條件轉(zhuǎn)移，

格式一：IF[（條件表達(dá)式）]

如：N2G00X10．0

…IF[﹟1GT10]GOTO2；（如果變量﹟1的值大于10，轉(zhuǎn)移到順序號(hào)N2的程序段）NXXX…

（如果變量﹟1的值不大于10，轉(zhuǎn)移到順序號(hào)NXXX的程序段）

格式二：IF[（條件表達(dá)式）]THEN

如：IF[﹟1EQ1﹟2]THEN﹟3=0；（如果﹟1和﹟2的值相同，0賦給﹟3）

上述條件表達(dá)式中必須包括運(yùn)算符且用括號(hào)“[]”封閉。

條件表達(dá)式中的變量可以用表達(dá)式替代。未定義的變量，在使用EQ或NE的條件表達(dá)式中，<空>和零有不同的效果，在其他形式條件表達(dá)式中，<空>被當(dāng)作零。③WHILE語(yǔ)句。WHILE語(yǔ)句也叫循環(huán)語(yǔ)句。格式為：WHILE[條件表達(dá)式]DOm；（m=1，2，3）

…ENDm；

說(shuō)明：

m為標(biāo)號(hào)，標(biāo)明嵌套的層次，即WHILE語(yǔ)句最多可嵌套3層。若用1、2、3以外的值則會(huì)產(chǎn)生P/S報(bào)警No．126。

作用：當(dāng)指定的條件滿(mǎn)足時(shí)，則執(zhí)行WHILE從DO到END之間的程序，否則轉(zhuǎn)到END后的程序段。（4）宏程序調(diào)用

調(diào)用宏程序的方法一般有非模態(tài)調(diào)用（G65）、模態(tài)調(diào)用（G66、G67）、用G代碼、M代碼等幾種方法。①G65非模態(tài)調(diào)用。其格式為：G65PXXXXLXXXX自變量地址

式中P指定用戶(hù)宏程序的程序號(hào)，地址L指定從1到9999的重復(fù)次數(shù)。省略L(fǎng)值時(shí)，認(rèn)為L(zhǎng)等于1。②G66模態(tài)調(diào)用。指定G66后，在每個(gè)沿軸移動(dòng)的程序段后調(diào)用宏程序。G67取消模態(tài)調(diào)用。其格式為：G66PXXXXLXXXX自變量地址

式中P指定模態(tài)調(diào)用的程序號(hào)，地址L指定從1到9999的重復(fù)次數(shù)。省略L(fǎng)為1。與G65非模態(tài)調(diào)用相同，自變量指定的數(shù)據(jù)傳遞到宏程序體中。指定G67代碼時(shí)，其后面的程序不再執(zhí)行模態(tài)宏程序調(diào)用。注意，在G66程序段中，不能調(diào)用多個(gè)宏程序。

③用G代碼調(diào)用宏程序。FANUCOi系統(tǒng)允允許用