汽車防抱死制動系統(tǒng)概述

11.汽車防抱死制動系統(tǒng)概述1.1防抱死制動系統(tǒng)的產(chǎn)生當汽車以較高的車速在外表潮濕或有冰雪的路面上緊急制動時，很可能會出現(xiàn)這樣一些危險的情況：車尾在制動的過程中偏離行進的方向，嚴重的時候會出現(xiàn)汽車旋轉掉頭，汽車失去方向穩(wěn)定性，這種現(xiàn)象稱為側滑；另一種情況是在制動過程中駕駛員控制不了汽車的行駛方向，即汽車失去方向可操縱性，假設在彎道制動，汽車會沿路邊滑出或闖入對面車道，即便是直線制動，也會因為失去對方向的控制而無法避讓對面的障礙物。產(chǎn)生這些危險狀況的原因在于汽車的車輪在制動過程中產(chǎn)生抱死現(xiàn)象，此時，車輪相對于路面的運動不再是滾動，而是滑動，路面作用在輪胎上的側滑摩擦力和縱向制動力變得很小，路面越滑，車輪越容易出現(xiàn)抱死現(xiàn)象；同時汽車制動的初速度越高，車輪抱死所產(chǎn)生的危險性也越大。這將導致汽車可能會出現(xiàn)下面三種情況：1)制動距離變長2)方向穩(wěn)定性變差，出現(xiàn)側滑現(xiàn)象，嚴重時出現(xiàn)旋轉掉頭3)方向操縱性喪失，駕駛員不能控制汽車的行駛方向防抱死制動系統(tǒng)ABS〔Anti-lockBrakingSystem〕是一種主動平安裝置，它在制動過程中根據(jù)“車輛一路面〞狀況，采用電子控制方式自動調(diào)節(jié)車輪的制動力矩來到達防止車輪抱死的目的。即在汽車制動時使車輪的縱向處于附著系數(shù)的峰值，同時使其側向也保持著較高的附著系數(shù)，防止車輪抱死滑拖，提高制動過程中的方向穩(wěn)定性、轉向控制能力和縮短制動距離，使制動更為平安有效。蜻隨著虎汽車室行駛港速度此的提怪高、持道路正行車妙密度配的增櫻大、嫁以及捧人們籠對汽由車行捐駛安膜全性埋的要大求越鵲來越右高，龜汽車幻行駛址的安晶全性團當然剪是最帝應受召到關庭注的嚇問題造。賭影響立汽車具平安森性的卵因素呆很多棗，諸打如汽賀車的屬制動芝性、想操縱豬性、搭行駛鄙的穩(wěn)噸定性乘、壇抵御讀外界牧影響艷〔碰安撞、鉗擦狀掛等頁〕的箏能力占等都哈影響雖汽車瓣的安摧全性終。統(tǒng)荒計資域料顯陶示，險在道箱路交械通事棍故中殊，大寨約捕10氏%堵的事誦故是陽由于匹車輛鄙在制脂動瞬抖間偏亮離預藝定軌櫻道或慮甩尾牢造成貴的浴.表因此貴完善巴制動愧性能忘是減槳少交峰通事叛故的能重要以措施嬸。疼侵醉汽車壇行駛警時能畏在短森距離到內(nèi)停丹車且是維持盞行駛斬方向崖穩(wěn)定陵性和躺在下與長坡坡時能由維持分一定批車速怒的能悅力稱數(shù)為汽錄車的疼制動聾性。雪汽車責的制博動性予還應副包括援汽車塘能在蛛一定彎坡度慰的坡腳道上律長時付間停犯車不曲動的殼性能霉。腫敘悶汽車涉的制竄動性哀主要侍由下賢列三粒個方啟面來某評價殖：幫漆?。钡?豪制被動效評能矩只杠在一少定車蹈速行孟駛時騙，采掉取制逮動措糕施后咳能使末車丑停下港的距挖離皺稱為餐制動棗效能寇。替距離塔越短殼，越囑有利戰(zhàn)于避姑免交懸通事聲故的濁發(fā)生誕。凡它是劫制動級性最胞根本付的評裕價指小標偏。莊飄２賣)餅制仗動時寨汽車襲的方殊向穩(wěn)饅定性容它是魯汽車正制動脂時，太維持辰原有變的行悠駛方遺向，排不發(fā)章生跑告偏，園側滑停的拴性能牙。汽久車制絨動過失程中買，諸不能譯失去會方向濫穩(wěn)定丙性和澆轉向透控制搖能力趟筍。戴進３出)貢制厘動效域能的膠恒定蠻性呈汽車縮在連牲續(xù)多液次制矮動或刻涉水傷后仍牽具備穿必要盈的制證動功撥能的郊能力從，即流抗衰叢退性統(tǒng)。抗夜衰退屑性是霸指汽霉車在趕繁重噴工作肆條件束下制酸動時晴〔如句下長河坡時埋長時慌間連衰續(xù)制礦動〕濕，制趙動器律溫度質升高研后，蒼其制傅動效改能的壩保持失程度肝。它乖是設便計制冤動器桐及選供材中光必須尊認真擁考慮芒的一掉個重森要問授題。甚零功以上烤三項利指標彼中，暢前兩附項指墻標采產(chǎn)用害AB與S擇裝置瑞后，鳴其性缸能都內(nèi)會有京明顯旗的改賽善和友提高這，對刺防止尸交通幫事故底的發(fā)緞生能悶起到漠很好港的作早用，忌因此傭度AB冒S亭是汽伯車上慚十分裂重要飲的主竟動安估全裝峽置。牲或聰甩AB形S與隙常規(guī)勻制動亂系統(tǒng)藍相比纖，有木以下號優(yōu)點惹：斷1)愚改善泊制動炒效能腸。戶這是希因為涼在同領樣緊輸急制刷動情導況下模，A盜BS摘系統(tǒng)典可以縫將滑并移率臣控制夏在值20行%約左右罷，充欺分利鬼用縱肆向峰襲值附墊著系踩數(shù)和超較大蔥的側過向附睛著系肥數(shù)，搬使車絮輪和蒙地面確間產(chǎn)合生最著大的騾地面浙制動鼓力，冷縮短線了制販動距亮離。貢膏

雞琴懸2)碌改寸善汽權車制猜動時利的方伴向穩(wěn)孔定性聲。汽小車制格動時質，四盒個輪晨子的航制動辛力是財不一機樣的宏。貢如果撞汽車游的前柱輪抱俯死滑社拖，瘦駕駛蒙員就升無法給控制北汽車野的行巨駛方林向，適汽車咬就失謎去了年轉向站操縱擦能力邪，只北能按章慣性大力的階方向艷運行播，無硬法避此開行臨人和籮障礙殊物：顆假設后躺輪先競抱死禿，那么守會長進現(xiàn)側偉滑、搜甩尾甜，甚店至使畫汽車噴整個芳調(diào)頭級等嚴歲重事垃故。貿(mào)屬巷3)袖改善飛汽車式制動武時的盯橫向抗穩(wěn)定滲性宣。六如果本車輪劑抱死鑒，橫怠向附忙著系纖數(shù)〔摸也稱賤側向孟附著苗系數(shù)陣〕就例非常杠小，噴汽車織極易黑側滑蘇。煤AB昆S辣把滑瞎移率涉控制嫩在卸8%飄~2唉5%手之間因，幸橫向峽附著燒系數(shù)娘較大浴，有槐足夠扇的抵獎抗橫鐘向肯干壤擾的算能力旋。西揭4)訪改協(xié)善車建輪的箭磨損泥狀況條。汽盆車車膚輪抱改死滑訂拖會員造成米輪胎禽局部啞杯型充磨損灘，輪岔胎面但磨損建也會她不均奉勻，興使輪毒胎磨代損消戀耗增月加。綱經(jīng)測析定，鬧汽車狀在緊蜻急制珠動時葬，車玩輪抱缸死所贏造成桑的輪鉆胎累飽加磨粱損費惡，己襖超過值一套享防抱宜死制濕動系初統(tǒng)的竄造價辦，縮攏短輪蝦胎的辛使用貍壽命雹，史AB堆S扛系統(tǒng)外可以趕防止賠這種壯情況丘出現(xiàn)疑。酸矩5)己減輕銹駕駛攪員的構勞動存強度罵，減所少駕材駛員駕緊張蹤情緒幸，提如高了足乘客洪的乘船坐舒榜適性媽和安固全性正。他分6)詠使用里方便雀，工楚作可半靠，堤維修飽簡便鐵。制蔽動時右只要到把腳廈踏在岔制動極踏板共上，狂AB掘S系紹統(tǒng)就澇會根悟據(jù)情逆況自鉛動進重入工新作狀溪態(tài)，卻如遇選雨雪惕路滑儉，駕庫駛員慶也沒拘有必益要用艦一連凍串的紫點剎共車方年式進睬行制犯動，蜻AB擦S挽系統(tǒng)翠會使查制動霞狀態(tài)去保持濫在最具佳點議。如客果發(fā)顫現(xiàn)系妨統(tǒng)有調(diào)故障展，就癥會自水動恢善復為己常規(guī)贈制動碎狀態(tài)現(xiàn)。逐絞1.叼2褲防抱沿死制啊動系缺統(tǒng)的佛開展牌歷史激井幕AB味S發(fā)僅展至扇今，鼓其發(fā)面展史掛大致擠可劃佛分為棟三個毅階段揮。符20推世紀榨30鼓年代鋪至研50集年代都，這尖一時候期是哪A躍BS浸誕生腫和初靜步發(fā)叮展的女時期瘋。幸制動竟防抱澆死系如統(tǒng)最穴初不恰是用辭在汽償車上嚼，而珠是首咳先用穴在鐵索路機子車上鍋，以擴防止啟火車話車輪俱制動苦抱死構后在刷鋼軌陳上滑普行使侍制動盤距離鴉延長畝，同鏈時造每成局救部摩繡擦，肢致使原車輪抽、鋼匪軌早怕期損及壞和蘭車輪渾不能米平穩(wěn)尖旋轉簽而產(chǎn)考生噪爐聲和餃振動碼。隨櫻后又藏應用研于飛旅機上賄，以嬸防止炕飛機出著陸粉后制阻動跑趣偏、撫甩進尾和東輪胎去劇烈禁磨損鋸，縮探短滑像行距倡離。疑在糊30敞年代核機械漫式防五抱死爬制動痕系統(tǒng)甚就開古始在鈴飛機聯(lián)上獲真得應裹用。竊由于壟飛機課對制畢動時貧的方素向穩(wěn)小定性聞要求泛高，詠而露A鞋BS朽的價模格占酷飛機原總價瞎格比貓例較產(chǎn)小，句機場迎的場重面條英件簡過單，棍尾部鞭機輪拌可以泳精確戀測量瘦機速襪，從趣而可延獲得板正確覆的滑蹈移率故，實愉現(xiàn)精襯確控世制等符一系紀列有磚利條揚件，笛使銜AB也S在懸飛機當上的由應用寸取得島成功得，普獸及率谷很快濟上升茄，并考很快磨成為幅飛機高上的銜標準象裝備懼。貼

笛劇蟲健汽車書上使通用墨AB丈S始灘于愉20突世紀車50襪年代吼，福綠特汽晴車公稼司首在先將巖它裝掀配在那么汽車窄上，焰這開咱創(chuàng)了秩汽車欠使用權A景BS居的先薄河。嬌19滲69香年，雅林肯糊大陸貼牌稀II被I凍型汽墊車安據(jù)裝了陜由凱貪。海損斯研懼制成嶼功的采奧托吧一林惹納防卻抱死鉆裝置畝。裝趴在后助輪上凍的傳推感器伍能發(fā)踩送訊沈號到枕雜物吉箱后料面的練計算沃機，治當傳窮感器次向計氏算機追發(fā)出覺制動馬器將捕要抱泥死訊愉號時管，姓計算態(tài)機便燥控制項制動粱管路服上的吹真空挑操縱搏閥，何以降遵低后仆制動陵器的割油壓豎。

不曾兩裝用探A灶BS透的轎擺車在獵光滑艷路面宅制動勾時確煮實提泉高了抖其穩(wěn)且定性碑，但呀在不亮好路模面上矛制動先，其州制動確距離姜較一廳般制淺動系低的汽弟車長衛(wèi)，加邀上響AB材S循的體大積、綿質量冬大，春價格漲高昌，裙銷路襖很有儉限。色制蒼動廠姑家終寶于在浪70晚代中邪期停系止了撕AB閣S福汽車家的生映產(chǎn)。裂由于疑科學屑技術奔的發(fā)資展，柏歐洲育隨后蘆研制粘成由誠數(shù)字雖計算湯機組乓成的貌較為搶現(xiàn)代尖型的軍A仆BS循。葬數(shù)字翁計算贈機不償易受陽干擾委，速兇度快偷，可掠以把噸降低做增加濾制動圈液壓乞循環(huán)份的次菌數(shù)增攏加到耽每秒嫂十余郊次。諸其速擁度完朽全可剛以與撐數(shù)字艦計算惑機處雀理數(shù)降據(jù)的猾速度聞相匹宰配。刷這種借較為冤現(xiàn)代準的A罵BS困體積嗚小、農(nóng)質量氣輕、執(zhí)動作銜更快易、更腹準確敗。寧嘴僵波許于公司染在趕20硬世紀螞巖60慌年代旅初就縣開始禁AB封S的舞開發(fā)刮工作終，于沸塘19許78提年正韻式生欠產(chǎn)出逢AB淘S１胸型汽希車防戲抱死坦制動明系統(tǒng)蘭，以魂后相肅繼開飛發(fā)出廈將汽幸車防斤抱死良制動茫系統(tǒng)放與驅嗓動力篇自動伙調(diào)節(jié)我裝置流有機就結合男的A錘BS而／式AS綁R憶系統(tǒng)焦。該面公司問于喊19糟75口年研證制出穗局部懂集成被模擬趙信號叛處理斥的第靈一代術A記BS拖產(chǎn)品隊，鑰以后鞭又相牽繼研娘制出浪全數(shù)槽字化菊和高長度集疲成化仁的A倚BS兩產(chǎn)品零，并騎將微鋸機控導制用歲于制秒動系亞統(tǒng)中必。德肢國的澆坦威燦斯公釀司龍〔染TE摔VE搖S評〕于啟19碰84酬年絲首次寸推出錯了整赴體式吹A潛BS蹤—綱坦威群斯貨MK恰11耽，障該系僅統(tǒng)將羽防抱國死制命動壓朋力調(diào)逐節(jié)裝漫置與器制動持主缸幻和液刮壓制駝動助符力器旅組合秧為一伶?zhèn)€整監(jiān)體，寶而在劉該系倒統(tǒng)出美現(xiàn)以應前，可所有母的A佛B(yǎng)S桂都是淋將制練動壓蘭力調(diào)誤節(jié)裝甚置作溪為一償個單衰獨的做整體吸，附名加在故常規(guī)患的制眨動系貼統(tǒng)中魚，即廢采用平的都籍是分晚離式濕結構崇。服

治茫猾20挎世紀詞30憲-5續(xù)0肯年代潔，西渡方國犯家研巧制出弦純機販械式溉的A死BS知并少畢量裝屋備于昆汽車士。到陶了勻60步年代倒，模榴擬電撲子技仆術在隸A烘BS饑上開堵始使智用，搬但因皆本錢貪太高樣，可妥靠性墓也不燈穩(wěn)定布，未回能在嫂汽車很上廣橫泛使儀用炒。相70持年代倆后期料出現(xiàn)鍋了數(shù)饒字式親電子里控制罩的A溉BS波，從略而揭乒開了臉現(xiàn)代滑AB泉S大往開展畫的序倉幕。乒通過蠻數(shù)字釋化和飲集成槳化，義使A撞BS示的組跪件數(shù)呀目大姥大減催少，酒降低坡了成布本，暑提高跨了可蜘靠性太，歐城、美夠、日摩的汽掉車公快司逐寬步在坑汽車忘上裝鍋備了員AB蔬S。底進入卷70備年代哨后，衫隨著趴電子吼技術青的進詳步，陪數(shù)字困電子吳技術鐘、大管規(guī)模傘集成倆電路留的發(fā)翼展和僻微機贊的運棚用，煌電子葵控制毫式A濤BS撿日趨阿成熟平，成夏本不訂斷降職低，導并且努體積凱小、旬質量鴿輕、念控制燦精度揀高，手其安揪全效宴能十舒分顯短著，負普遍爬受到憲人們瞧的歡敗迎和嗚認可言，為薯其迅土速普怒及創(chuàng)環(huán)造了振條件共。惹20鼠世紀竟80餃年代無AB鏡S向吳著提咬高效錄能成健本比友的方摔向發(fā)染展婆，靜是汽箭車A顏BS濁研制鳥生產(chǎn)皆應用疊迅速勉開展恒的階紡段，傍加之冊法規(guī)頑的推譯動作朵用，值AB魄S已飼成為嘆汽車伸上標厭準裝那備或序選擇丈裝備陸。績懷透1.豪3蛙防媽抱死飄制動顏系統(tǒng)仍的發(fā)自展趨個勢案梢1)嶄篩AB谷S本饞身控售制技群術的映提高氧。藝搜

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燒……崖……鍵〔2浙-4往〕營揮……巨……富……蹈……違……欲……財……幸……富〔2俯-5籠〕尊制動爸時制園動力領遠大衰于空驗氣阻巾力和季滾動睬阻力司，州分別蒸為右從側前脆后輪屬制，港汽逐車初壟速為祥V涂ｏ綱，質誘量為株ｍ〔戰(zhàn)重力慘G好〕，挑質心青ｃ到姑前后事軸距讓離吼I猛1冤I焦2撥,癥軸距鍬Ｌ，淋B刮質心因高擾hg適，濱汽車縮制動記減速凝度為療離……憲……新……詞……誓…均〔2栗-6遙〕分泰前軸搭載荷驅尺背躁……巧……雹……躬……守……咬……鏈……苗……底〔2輛-7秋〕于后軸巡載荷惡法嘆……橫……派……描……芒……歸……琴……位……符〔2媽-8扭〕藝還制動籃時附怨加轉皆向力鼻矩濁MS腸＝［浙〔肝F射b1獵t疼蒼+F縫ｂ２逮ｒ釘〕軋-欺〔核F步ｂ拴1r護聞+豐刷F涼ｂ２源r項〕］京B闊=襲［〔他F巷ｂ披1t苦縱-F敗ｂ啟1r麗〕謹+架〔淹F慨b2滅t改-F棵ｂ２臟r拌〕殖］量B配……舉……壤……蓬〔溝2-抓9蘭〕濤慎……劫……容……減……巡……恰……知……兆……淋……潛〔2旺-1森0〕館從式良〔衫２裹-禿４〕妨可知背，調(diào)顧節(jié)制直動壓申力可控以使旬車輪器角減行速度借產(chǎn)生劇變化昌：從章式〔忽2-陡10董〕計遙算制玉動時頂?shù)乃矋彆r車援速坦V淡，可奸計算農(nóng)各車其輪滑喚移率溝，從喇式尤〔祝2-賤7蝦〕〔晨2-晉8勢〕及損各軸旁載荷直可以驗判斷痰道路及附著皺系數(shù)洋，并竭進行筆調(diào)節(jié)鼠，故易知A奏BS么可以緒用ｄ富w譽/瀉ｄｔ稻〔角鼠加速紫度〕殺或滑贊移率憐S販，或正滑移霞率與蛙角加年速度賄聯(lián)合薪作為息控制惜參數(shù)瞧。雅國2.資4殲采環(huán)用防殖抱死鹿制動屆系統(tǒng)怠的必密要性吃貢嚼汽車誦直線裳行駛墓過程線中，當突然損緊急腰制動臉，汽英車車利輪一步下子證抱死共，汽距車仍委然向厲前，柱輪胎棕和地右面之儲間發(fā)酸出嚇寇人的嚷磨擦未聲，妙汽車令最后網(wǎng)終于鋒停了竿下來沫。魄在日抱常生燦活中睛，大吧家都革可能紗遇到藍過這傭種現(xiàn)彩象。倍如俗果汽耗車發(fā)招生交班通事鞠故，縱交通蛾警察擾來了亡之后陡首先規(guī)總是鋪檢查稈一下霧汽車蛙制動佳痕跡殺，判懷斷司法機在尿事故獄中是芹否采數(shù)取了框制動銷措施庫。然毒后再核測量桂一下叫制動勺距離閃，看遣一看興該車雁制動除效果乖好不杏好。轎當輪俘胎的荒滑移押率在盤局8%獨-2再5%耗時納，慌輪胎切和她京面的零摩擦嶺力〔啊附著毯力〕沈最大臺。檢如果跌輪胎莫的滑稍移率假設過大灑的話盜，附攝著力就反而精要降腐低。齊如果脊司機炕能控絕制輪伏胎的揭滑移譽率，拍使其獎在制廣動期床間始罷終處墓于吵8%榴-2發(fā)5%艇范楚圍之膀內(nèi)，篩汽車考將在糊更短宅的制裁動距量離內(nèi)宿停車肝。儉當汽賭車轉赤向時槳，如奪果汽詢車緊雜急制偏動的剃話，斧和直程線行好駛一亞樣會堆出現(xiàn)偷車輪俊抱死章現(xiàn)象酒。哀由于丙車輪允抱死宋,菌汽車嫂的側瓣向附罩著力糧變成吸了零吃，汽劫車輪笛胎出冊現(xiàn)側示向滑句動，設汽車蹲喪夫套了控促制方律向的浩能力獵,隙這是家十分奮危險舒的。難汽車偶的側銀向附嚇著力賺和制帳動力敢之間俊的關站系十濫分緊菊密。踐在不智制動有的時離候，石輪胎濱前后栽方向講的滑脖動為留零，跪這時隔車輪府側向賴附著姑力最贏大。泊司機馬踏動銀制動稿踏板避，隨缸著制涌動力樸的加疤大，潮輪胎丹的滑符移率房增加挺，側貓向附賽著力凳逐漸配減速幕小。鄉(xiāng)最后鋼，當誓輪胎陵的滑挺移率銳到達畜渴10思0%鑄時，連輪胎捷抱死異。這唐樣汽談車的奸側向極附著框力幾謠乎等冶于零涌。此善時汽倍車正險在轉液彎中態(tài)，輪迫胎開灣始出絡現(xiàn)側奶向滑掩動。嘆在車歸輪抱予死之扔后，悔方向鉆盤己財經(jīng)不初起作鋪用了役，汽吊車陷鈔入了悼不能右控制笨方向廟的困乎境，別只有丈前輪裕抱死射的汽巨車沿誰著直需線前失進最同后停疤車，算只有率后輪秩抱死墻的汽澡車發(fā)摩生旋姻轉現(xiàn)紐象最郊后停原車，痕如果顆前后纖輪都卡抱死紀的話歇，汽蔬車一恥邊轉榨一邊趨沿直右線前弱進最央后停臂車。漁上述竊各種歸狀態(tài)麗是極育其危畏險的浩。為喉了避獲免發(fā)稀生這其些現(xiàn)皇象，捧司機攻在踏彩動制爐動板亮時，曲必須肥謹慎品從事兄。叫在制醋動過競程中槽，如當果始鋼終能寺使輪緩胎的霜滑移陷率處杯于岡8%貪-2讓5%惹范圍河之內(nèi)慌的話道，汽槳車將歲在最壘短的藍制動噴距離饑內(nèi)停屑車并和具有先良好歐的控籃制方替向的奧能力仍。為每了到達到上法述目框的，篇要求便司機如在操設作時閣應十雀分精依心，往即踏群動制臂動踏落板使隸車輪喝抱死固，然待后在卸輪胎要抱死論的一研瞬間牲放松洽制動圓踏板按，輪廁胎一描旦開旅始轉孩動再帖踏動文制動堅踏板五使車自輪抱炸死，恥如此堪反復刺操作抽。甩在摩棗擦系豐數(shù)小非的光茂滑路啦面上扛，司梨機在滑制動糠時都煉很小亞心，睡唯恐間使車間輪抱饒死，端但仍任很難象做到惰，原瘋因是沒司機感不知盤道車腳輪什唱么時敵候抱尼死。秋除私此之輩外，傻汽車貍行駛詠的許渠多條昨件也鏡都在降變化檢之中茅，如汪道路榆的路潮面狀勉況時迎時刻付刻都維在變攝化，達輪胎悄著地惑狀態(tài)稈也每海時每醒刻各描不一慨樣，集前后躁輪胎散的載廳荷分什配更法是如壺此。賠遠要完槽成上尺述制佳動要賣求確精實難鉤上加眾難。醒當訴然技塵術熟悔練的牙司機集在某梳種程鋸度上帆能根腰據(jù)各性種條核件合晨理地翻操作肺制動她，如志采用魚點制綿動。肅可是捕一旦渡遇上浴緊急放狀態(tài)蛋，大反多數(shù)器人都合是一毫腳踏酬死制懼動踏濕板，煙使輪戰(zhàn)胎抱洞死為壽此。喬上述坡司機諸做不姥到的減許多匪事，根利用逗傳感千器就盒能辦肯到。并將傳動感器雄的數(shù)麗據(jù)進斥行整博理、夾判斷病、變逃成執(zhí)俊行機君構所霜必需梅的信侍息，姓這部帶分工竟作對思于電肅腦來駁說是憶很簡冰單的須，按翼照電欄腦的哈指令澆執(zhí)行繞操作弄，這棗在機休械結副構上渠也不粘會有妻什么桌大問并題。哨AB蘆S系我統(tǒng)調(diào)稻節(jié)作閣用到患每個圈車輪吊制動逼缸的吃制動叨液壓究力，斯以防膜止無淡論任野何時戰(zhàn)由于們制動剃過猛第而可嘴能引愉起的頂車輪云抱死處。價當不赤再有壩可能掙抱死擱車輪褲時，柏再恢停復正劫常壓袖力。卻使滑亞移率葡控制蟲在一距定范護圍之膝內(nèi)。君這鋪樣不賀但提悔高了乖車輛壘行駛侄的穩(wěn)光定性亮，增桂強了鑄車輛揀方向泳的可妥控性南，而斧且縮率短了諒制動襯距離辣。奴卵2.輩5縱蠢防抱慘死制辣動系鈴統(tǒng)的熟類型努詢示2.斑5.恨1按循控制暴方式匯分類易私鳥亡1〕乓單參是數(shù)控編制〔笨AB蓬S〕異泰紛它以胖控制攀車輪姐的角錘減速世度為冠對象秀，控協(xié)制車叨輪的膛制動抹力，譽實現(xiàn)透防抱拴死制制謎肢程吼芽僻迫眠愈挽些碎災鳳蟻麥浪哈將弦淺駝昨湯姻屠支肺辭凈動，影其結鋪構主倡要由郊輪速棍傳感經(jīng)器、光控制肆器(公電腦蠻)及遮電磁刻閥組禁成。蕩2〕宿雙參漢數(shù)控減制〔影AB歉S〕沉散雙參流數(shù)控悅制的信AB郵S，霧由車泡速傳畢感器理(測分速雷掏達)創(chuàng)、輪艱速傳扔感器稅、絞控制夢裝置攤(電霜腦)泳和執(zhí)總行機瞎構組悼成。輝其萍工作旱原理彩是車甘速傳業(yè)感器域和輪銳速傳差感器價，分蘿別將低車速無和輪線速信暗號輸計入電宴腦，浩由電碌腦計峰算出威實際械滑移冶率，擁并與見理想需滑移飾率盯15枕%耽—滔20辯%毛作比繡較，仗再通貨過電陸磁閥剃增減雙制動川器的灶制動胞力彼。青2.驕5.剃2憶控制著通道泡誓幫對能嗚夠獨俱立進兇行制睡動壓渠力調(diào)捎節(jié)的包制動豎管路債稱為堤控制劑通道禾。獨故立控農(nóng)制是征指某綁個車博輪的貢制動滲壓力區(qū)占用桂一個拾控制紫通道拐可以月單獨訪進行行調(diào)節(jié)蜓；一匹同控柜制是椅指兩惡個車斬輪的隨制動靠壓力困是一存同進幸行調(diào)饅節(jié)的懇。高來選原齊那么一用同控有制是論指保警證附塘著力害較大熄的車士輪不續(xù)發(fā)生愉制動臂抱死伶或驅訪動防壇滑為碰原那么產(chǎn)進行防制動通壓力吳調(diào)節(jié)喪；反燭之，嶄稱為滾低選配原那么電一同縱控制肆。絨按控偶制通之道數(shù)米分可作以分陸為：趨四通霧道A逝BS盈系統(tǒng)移、三蜻通道壇AB斃S系濤統(tǒng)、事雙通睛道A慧BS宰系統(tǒng)香與單奪通道薪AB孤S系訂統(tǒng)。時根廁件1〕喪四通圣道A團BS設系統(tǒng)旬〔如卵圖壯2-革7-較1雪〕尤圖煩2-微7-盟1膛四姑通道叛四傳劣感器輩AB爽S煌(a奏)雙澤制動啦管路仆前后聲布置涉(b有)雙哈制動悼管路削對角責布置發(fā)①厚組成門：四患個輪居速傳幅感器蒙，在該通往趟四個程車輪教制動窯分泵樣的管悔路中矛，各狠設一甘個制爹動壓繁力調(diào)找節(jié)分姨裝置檔，分甩別對甚各個相車輪合進行監(jiān)獨立提控制找。倍②憐優(yōu)點執(zhí)：附哈著系閃數(shù)利冒用率擊高，掌制動孟時可勝以最但大限鼻度地憑利用挨每個喝車輪鍋的最名大附脊著力刑。隱③撒適用錫：汽女車左伸右兩曠側車坡輪附餡著系獸數(shù)相瘦近的坐路面街，不策僅可撿以獲奏得良戰(zhàn)好的狼方向春穩(wěn)定婆性和漁方向最操縱嫁能力敞，而櫻且可徒以得脖到最醉短的胡制動珠距離染。敬④挽缺點辨：如籃果汽濃車左移右輪頁附著懸力相嶼差較嚼大，遞如：村行駛辟在附灶著系搬數(shù)對肚分的炭路面筑上或黨汽車迎兩側嗎垂直衫載荷座相差釣較大腹時，插制動磁時兩晨個車仍輪的繭地面指制動星力就嗎相差隔較大本，因賄此會鴉產(chǎn)生距橫擺亞力矩渴，使賞車身控向制團動力際較大諒的一類側跑升偏，致不能份保持贏汽車緒按預饒定方在向行輕駛，棚會影緩響汽闖車的按方向授穩(wěn)定諸性，退一般鼻駕駛飾員修社正有尿些困押難。以⑤肢結論聚：在極具有級驅動振防滑松轉張(A揮SR魯)模功能寨時采棕用四惕通道陣式。志環(huán)束跡恒象袖陸2〕衰三通含道A預BS查系統(tǒng)趟〔如納圖甘2-涌7-揀2漂〕榨①停結構岡：四是個輪傻速傳缺感器巾或三俯個輪湖速傳卷感器嚷。一警般三然通道椅AB窯S殼是對思兩前筍輪進會行獨建立控茂制，轟兩后慮輪按癥低選鐵原那么廢進行勢一同多控制漸，也賽稱它踏為混撫合控疼制。擋②襲圖2化-7褲-2休-罩(a掙)污所示口適用邊前輪括驅動佳汽車環(huán)及按驕對角藝布置淡的雙竭管路垮制動場系統(tǒng)盾。該果系統(tǒng)由中雖梢然在傲通往哄四個墻車輪眼制動浩分泵米(斗輪缸寒)苗的制欲動管參路中跳，各哭設置奪一制狹動壓移力調(diào)殺節(jié)分圾裝置必，但姻兩個找后輪瓶制動求壓力哭調(diào)節(jié)任分裝久置卻欲是由震電子眾控制錫器按矛低選界原那么擔一同忌控制莊的，腎因此睬，實倉際上載仍然評是三給通道披AB付S圓。藥圖暢2-宣7-滿2其三既通道忽AB倉S唐(a顫)三揉通道胳四傳寄感器猾AB麥S〔籍對角倉布置欲〕(像b)旺三通圣道四現(xiàn)傳感挨器A周BS逝〔前迎后布幣置〕候(c窯)三嘗通道跡三傳羨感器騎AB萄S備③親圖2腎-悟7-費2-駝(b厲)(抹c)煙所示敲適用提后輪節(jié)驅動競汽車超及按籃前后槍布置冒的雙脹管路窮制動持系統(tǒng)蔑。在壞通往皆兩后夠輪制袋動分侍泵攏(霜輪缸晨)石的制絨動總虹管路捷中，星只設度置一宰個制汗動壓逃力調(diào)暮節(jié)分平裝置側，以饒便對鄙兩后老輪制帖動分雹泵的螺制動命壓力珠進行怨一同權控制卵。由漸于三種通道壇AB墻S并對兩恰后輪血進行牽一同勝控制拼，對道于后閥輪驅斗動的西汽車漏，也胳可以帆在傳突動系騙統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