五層電梯PLC控制畢業(yè)設(shè)計(jì)

青島濱海學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)五層電梯的PLC控制學(xué)號(hào)：姓名：院部：機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)：1班指導(dǎo)教師：成績(jī)：達(dá)成時(shí)間：2013/03/26跟著現(xiàn)代城市的發(fā)展，高層建筑日趨增加，電梯成為人們平常生活必不可以少的代步工具。近來(lái)幾年來(lái)凡是發(fā)生的電梯事故，使大家對(duì)電梯的性能產(chǎn)生了深深的思疑。電梯性能的利害對(duì)人們生活的影響愈來(lái)愈明顯，所以必然努力提升電梯系統(tǒng)的性能，保證電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)既高效節(jié)能又安全靠譜。采納PLC對(duì)電梯信號(hào)系統(tǒng)進(jìn)行控制，開(kāi)發(fā)出了圓滿的電梯控制軟件，提升了電梯的控制水平，并改進(jìn)了電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的痛快感，使電梯達(dá)到了較為理想的控制見(jiàn)效。該系統(tǒng)擁有先進(jìn)、靠譜、經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)。電梯的功能設(shè)計(jì)要求電梯運(yùn)轉(zhuǎn)到指定地點(diǎn)后應(yīng)擁有手動(dòng)或自動(dòng)開(kāi)/關(guān)門的功能。利用指示燈顯示電梯廂外的呼叫信號(hào)、電梯廂內(nèi)的指令信號(hào)和電梯的到達(dá)信號(hào)。能自動(dòng)判斷電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，并發(fā)出響應(yīng)的指示信號(hào)。電梯的上行下行有一臺(tái)電機(jī)牽引。電機(jī)正傳，電梯上漲；電梯反轉(zhuǎn)，電梯降落。電梯轎廂門由另一臺(tái)小功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)正傳，轎廂門打開(kāi)；電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂門關(guān)閉。每一層樓設(shè)有呼叫按鈕；轎廂內(nèi)設(shè)有開(kāi)關(guān)轎廂門按鈕、樓層指令按鈕。電梯啟動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)、到站實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)理。設(shè)計(jì)思想(1)信號(hào)控制系統(tǒng)電梯信號(hào)控制基本由PLC軟件實(shí)現(xiàn)。電梯信號(hào)控制系統(tǒng)如圖1所示，輸入到PLC的控制信號(hào)有：運(yùn)轉(zhuǎn)方式選擇（如自動(dòng)、有/無(wú)司機(jī)、檢修、消防運(yùn)轉(zhuǎn)方式等）、運(yùn)轉(zhuǎn)控制、轎內(nèi)指令、層站呼叫、安全保護(hù)信息、開(kāi)關(guān)門及限位信號(hào)、門區(qū)和平層信號(hào)等。運(yùn)轉(zhuǎn)方式選擇遠(yuǎn)行控制信號(hào)安全保護(hù)信號(hào)呼梯信號(hào)指示內(nèi)指令信號(hào)輸輸樓層顯示入出接PLC接口口運(yùn)轉(zhuǎn)方向指示外指令信號(hào)開(kāi)關(guān)門控制開(kāi)關(guān)門信號(hào)門區(qū)或平層信號(hào)拖動(dòng)控制系統(tǒng)圖1電梯PLC控制系統(tǒng)框圖(2)電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能接受每個(gè)呼叫按鈕（包含內(nèi)部和外面的呼叫）的呼叫命令，并作出相應(yīng)的響應(yīng)。電梯停在某一層時(shí)，此時(shí)按動(dòng)該層的呼叫按鈕（上呼叫或下呼叫），則相當(dāng)于發(fā)出打開(kāi)電梯門命令，進(jìn)行開(kāi)門的動(dòng)作過(guò)程；若此時(shí)電梯的轎箱不在該層，則等到電梯關(guān)門后，依據(jù)不換向原則控制電梯向上或向下運(yùn)轉(zhuǎn)。電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的不換向原則是指電梯優(yōu)先響應(yīng)不改變此刻電梯運(yùn)轉(zhuǎn)方向的呼叫，直到這些命令所有響應(yīng)達(dá)成后才響應(yīng)使電梯反方向運(yùn)轉(zhuǎn)的呼叫。電梯在每一層都有一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)電梯遇到某層的行程開(kāi)關(guān)時(shí)，表示電梯已經(jīng)到達(dá)該層。當(dāng)按動(dòng)某個(gè)呼叫按鈕后，相應(yīng)的呼叫指示燈亮并保持，直到電梯響應(yīng)該呼叫為止。當(dāng)電梯停在某層時(shí)，在電梯內(nèi)部按動(dòng)開(kāi)門按鈕，則電梯門打開(kāi)，按動(dòng)電梯內(nèi)部的關(guān)門按鈕，則電梯門關(guān)閉。但在電梯行進(jìn)時(shí)期電梯門是不可以被打開(kāi)的。當(dāng)電梯運(yùn)轉(zhuǎn)到某層后，相應(yīng)的樓層指示燈亮，直到電梯運(yùn)轉(zhuǎn)到前面一層時(shí)樓層指示燈改變。(3)電梯操作方式單臺(tái)電梯的操作方式有手柄控制控制、按鈕控制、信號(hào)控制和集選控制等。在乘客電梯中幾乎所有采納集選控制方式。①單轎廂下集選控制：登記所有轎廂和廳門下行呼叫；轎廂上行時(shí)，只答應(yīng)轎廂呼叫，直至最高層；自動(dòng)改變運(yùn)轉(zhuǎn)方向?yàn)橄滦校瑧?yīng)答廳門下行呼叫。②單轎廂全集選：登記所有廳門和轎廂呼叫；上行時(shí)適應(yīng)答轎廂和廳門上呼叫，直至最高層自動(dòng)反向應(yīng)答下行呼叫和轎廂呼叫。系統(tǒng)采納全集選操作方式?？删幊炭刂破鳎≒LC）的選型考慮到本次設(shè)計(jì)的電梯系統(tǒng)有五層，且開(kāi)關(guān)量居多，模擬量較少；對(duì)于開(kāi)關(guān)量控制為主的系統(tǒng)而言，一般PLC的響應(yīng)速度足以滿足控制的要求，在小型PLC中整體式比模塊式的價(jià)格廉價(jià)，體積也小，綜合考慮后，系統(tǒng)選擇了德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的S7-200系統(tǒng)PLC。4PLC控制流程圖PLC控制流程圖如圖2所示。轎廂控制盤廳外呼叫安全裝置指層器輸輸入PLC主機(jī)出接接口CPU存儲(chǔ)器口井道裝置拖動(dòng)裝置圖2PLC控制流程圖5I/O點(diǎn)數(shù)的分配及機(jī)型的選擇系統(tǒng)按五層的電梯為例，依據(jù)需要控制的開(kāi)關(guān)，設(shè)備大體有24個(gè)輸入點(diǎn)，24個(gè)輸出點(diǎn)，需進(jìn)行控制，應(yīng)選擇S7-200系統(tǒng)CPU224的PLC，繼電器方式輸出，擴(kuò)展模塊EM223,即輸入輸出各為16位，I/O分配表如表1所示表1PLC輸入、輸出點(diǎn)的分配表說(shuō)明對(duì)應(yīng)PLC地點(diǎn)說(shuō)明對(duì)應(yīng)PLC地點(diǎn)外面一層上呼叫按鈕外面一層上呼叫燈外面二層上呼叫按鈕外面二層上呼叫燈外面二層下呼叫按鈕外面二層下呼叫燈外面三層上呼叫按鈕外面三層上呼叫燈外面三層下呼叫按鈕外面三層下呼叫燈外面四層上呼叫按鈕外面四層上呼叫燈外面四層下呼叫按鈕外面四層下呼叫燈外面五層下呼叫按鈕外面五層下呼叫燈一層行程開(kāi)關(guān)一層位燈二層行程開(kāi)關(guān)二層位燈三層行程開(kāi)關(guān)三層位燈四層行程開(kāi)關(guān)四層位燈五層行程開(kāi)關(guān)五層位燈內(nèi)部一層呼叫按鈕內(nèi)部一層呼叫燈內(nèi)部二層呼叫按鈕內(nèi)部二層呼叫燈內(nèi)部三層呼叫按鈕內(nèi)部三層呼叫燈內(nèi)部四層呼叫按鈕內(nèi)部四層呼叫燈內(nèi)部五層呼叫按鈕內(nèi)部五層呼叫燈開(kāi)門呼叫按鈕電梯上漲關(guān)門呼叫按鈕電梯下升開(kāi)門行程開(kāi)關(guān)上漲指示燈關(guān)門行程開(kāi)關(guān)下升指示燈電梯上行極限位電梯開(kāi)門電梯上行極限位電梯關(guān)門電梯PLC輸入輸出接線圖由表1可知將電梯運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的各種主令信號(hào)，送入PLC的輸進(jìn)口構(gòu)成其輸入電路圖。達(dá)成電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的各種執(zhí)行元件及指示電梯運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的各種指示燈，均要遇到PLC輸出口的控制，構(gòu)成其輸出電路。其輸入、輸出電路如圖3所示圖3電梯PLC輸入/輸出連接圖軟件流程圖系統(tǒng)的軟件主程序流程圖如圖4所示，系統(tǒng)的