某省冶金企業(yè)班組某汽車(chē)全培訓(xùn)課件

河北省冶金企業(yè)班組長(zhǎng)

安全培訓(xùn)安全工作的對(duì)象安全為了誰(shuí)？安全依靠誰(shuí)？安全惠及誰(shuí)？國(guó)家、企業(yè)、社會(huì)、職工安全的重要性1，10，100，1000，10000身體健康：1事業(yè)、家庭、名譽(yù)、財(cái)產(chǎn)等等，都是“1”后面的“0”，后面的“0”越多，人在社會(huì)上的地位越高。如果失去“1”，后面的“0”沒(méi)有任何意義。失去身體健康的條件，一個(gè)是疾??；一個(gè)就是事故造成傷害（不安全）。冶金企業(yè)安全生產(chǎn)管理概況

中國(guó)冶金企業(yè)概況

2009年底，中國(guó)共有鋼鐵工業(yè)企業(yè)800余家，從業(yè)人員300萬(wàn)人，世界20大鋼鐵公司中，我國(guó)占了9個(gè)。冶金企業(yè)安全生產(chǎn)管理概況河北省鋼鐵企業(yè)概況1.總量大，2009年統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)粗鋼產(chǎn)量為1.35億噸，占全國(guó)粗鋼產(chǎn)量的23.77%。2.集中度差，2009年底在冊(cè)鋼鐵企業(yè)136家。3.裝備比較落后，截止到2009年底全省1000m3以上高爐比例僅占7.3%。冶金企業(yè)安全生產(chǎn)管理概況冶金行業(yè)安全生產(chǎn)存在的主要問(wèn)題

1.法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)不健全；2.安全監(jiān)管不到位；3.管理機(jī)構(gòu)被弱化；4.教育培訓(xùn)不到位；5.安全投入不足；6.“三同時(shí)”制度執(zhí)行不嚴(yán)格7.對(duì)外用工安全管理不到位8.重大安全技術(shù)缺乏研究冶金企業(yè)安全生產(chǎn)管理概況做好冶金安全生產(chǎn)工作對(duì)策

強(qiáng)化現(xiàn)場(chǎng)安全管理，排除治理事故隱患加強(qiáng)安全教育培訓(xùn)，創(chuàng)建企業(yè)安全文化加強(qiáng)事故應(yīng)急管理，提高應(yīng)急處理能力

冶金企業(yè)安全生產(chǎn)管理概況

冶金行業(yè)安全生產(chǎn)特點(diǎn)一、冶金安全生產(chǎn)形勢(shì)總體平穩(wěn)，但形勢(shì)依然嚴(yán)峻二、冶金企業(yè)的重大隱患依然大量存在三、職業(yè)危害因素亟待解決冶金企業(yè)安全生產(chǎn)管理概況表1-1近幾年全國(guó)冶金工業(yè)事故統(tǒng)計(jì)事故起數(shù)占工礦商貿(mào)事故比例死亡人數(shù)占工礦商貿(mào)事故比例2004年3952.69%3081.87%2005年2972.26%2731.72%2006年2702.23%2441.69%2007年3182.68%3912.82%2008年2612.49%3142.44%表1-2河北省冶金行業(yè)近幾年事故統(tǒng)計(jì)事故起數(shù)死亡人數(shù)重傷人數(shù)2004年182652005年171622006年9142007年172122008年2044232009年1416冶金企業(yè)安全生產(chǎn)管理概況典型事故簡(jiǎn)要介紹：1.2007年4月18日，遼寧鐵嶺市清河特殊鋼有限責(zé)任公司發(fā)生鋼水包脫落、鋼水外溢事故，造成32人死亡，6人受傷。2.2008年12月24日，河北遵化市港陸鋼鐵有限公司發(fā)生高爐煤氣泄漏事故，造成17人死亡，另有27人中毒。3.2010年1月4日，河北武安市普陽(yáng)鋼鐵公司發(fā)生轉(zhuǎn)爐煤氣泄漏事故，造成21人死亡，另有9人中毒。冶金企業(yè)安全生產(chǎn)管理概況近幾年來(lái)，鋼鐵企業(yè)迅猛發(fā)展，大量采用落后的、淘汰的設(shè)備和技術(shù)，安全設(shè)施不足、管理不規(guī)范、職工素質(zhì)低，冶金行業(yè)的安全生產(chǎn)形勢(shì)日趨嚴(yán)峻。大多數(shù)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位職工的作業(yè)環(huán)境還比較差，粉塵、噪聲、高溫、有毒有害氣體還在危害著廣大從業(yè)人員的健康，亟需得到治理。冶金企業(yè)安全生產(chǎn)管理概況安全生產(chǎn)監(jiān)督管理機(jī)構(gòu)是安全生產(chǎn)行政主體。分為四級(jí)：國(guó)家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理局；省、自治區(qū)、直轄市安全生產(chǎn)監(jiān)督管理局；地、市、州、盟安全生產(chǎn)監(jiān)督管理局；縣、市、旗和城市區(qū)安全生產(chǎn)監(jiān)督管理局。冶金企業(yè)安全生產(chǎn)管理概況監(jiān)督管理的基本特征1.權(quán)威性2.強(qiáng)制性3.普遍約束性冶金企業(yè)安全生產(chǎn)管理概況監(jiān)督管理的基本原則1.堅(jiān)持“有法必依、執(zhí)法必嚴(yán)、違法必究”的原則；2.堅(jiān)持以事實(shí)為依據(jù)，以法律為準(zhǔn)繩的原則；3.堅(jiān)持預(yù)防為主的原則；4.堅(jiān)持行為監(jiān)察與技術(shù)監(jiān)察相結(jié)合的原則；5.堅(jiān)持監(jiān)察與服務(wù)相結(jié)合的原則；6.堅(jiān)持教育與懲罰相結(jié)合的原則。冶金企業(yè)安全生產(chǎn)管理概況我國(guó)安全生產(chǎn)監(jiān)督管理機(jī)制1.政府統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)2.部門(mén)依法監(jiān)管3.企業(yè)全面負(fù)責(zé)4.群眾參與監(jiān)督5.全社會(huì)廣泛支持冶金企業(yè)安全生產(chǎn)管理概況1、我國(guó)安全生產(chǎn)監(jiān)督管理機(jī)制是政府統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)、部門(mén)依法監(jiān)管、

A、群眾參與監(jiān)督、全社會(huì)廣泛支持。A、企業(yè)全面負(fù)責(zé)

B、職工全面負(fù)責(zé)C、董事長(zhǎng)全面負(fù)責(zé)D、總經(jīng)理全面負(fù)責(zé)2、安全生產(chǎn)監(jiān)督管理部門(mén)和其他負(fù)有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門(mén)對(duì)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位實(shí)施監(jiān)督管理職責(zé)時(shí)，必須遵循堅(jiān)持“有法必依、執(zhí)法必嚴(yán)、

B”的原則。A、區(qū)別對(duì)待B、違法必究

C、一視同仁D、違法重懲3、2008年12月24日，河北遵化市港陸鋼鐵有限公司發(fā)生高爐煤氣泄漏事故，造成

C人死亡，另有27人中毒。A、19B、16C、17D、184、我國(guó)安全生產(chǎn)監(jiān)督管理機(jī)構(gòu)分為

B個(gè)層級(jí)。A、3B、4C、5D、65、各業(yè)要建立應(yīng)急

A機(jī)構(gòu)，完善應(yīng)急救援體系，制定煤氣等事故及重大危險(xiǎn)源的應(yīng)急救援預(yù)案，明確重點(diǎn)崗位的事故應(yīng)急措施，加強(qiáng)職工應(yīng)急培訓(xùn)，定期進(jìn)行預(yù)案演練，提高重大事故應(yīng)急救援能力，并將本企業(yè)的重大危險(xiǎn)源和應(yīng)急預(yù)案報(bào)地方政府和有關(guān)部門(mén)備案。A、救援

B、技術(shù)C、操作D、管理冶金企業(yè)安全生產(chǎn)管理概況判斷題（正確“√”、錯(cuò)誤“×”）：1、2010年1月4日，河北武安市普陽(yáng)鋼鐵公司發(fā)生轉(zhuǎn)爐煤氣泄漏事故，造成21人死亡，另有9人中毒。（√）2、安全生產(chǎn)監(jiān)督管理的普遍約束性實(shí)際上也是法律的普遍約束力在安全生產(chǎn)工作中的具體體現(xiàn)。（√）3、企業(yè)全面負(fù)責(zé)是指生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位要依法做好安全生產(chǎn)管理工作，切實(shí)做好本單位的安全生產(chǎn)，形成自我約束、自我完善的安全生產(chǎn)工作機(jī)制。（√）4、粉塵、噪聲、高溫、有毒有害氣體在社會(huì)上也存在，一般不會(huì)造成性命危害，不用大驚小怪。（×）5、“三違”是指企業(yè)員工違章作業(yè)、違章指揮、違犯勞動(dòng)紀(jì)律的情況。（√）

安全生產(chǎn)方針及相關(guān)法律法規(guī)

我國(guó)安全生產(chǎn)方針

安全第一預(yù)防為主綜合治理安全生產(chǎn)方針及相關(guān)法律法規(guī)冶金企業(yè)常用安全生產(chǎn)法律法規(guī)（一）《刑法》

（二）《安全生產(chǎn)法》（2002.11.01實(shí)施）（三）《中華人民共和國(guó)職業(yè)病防治法》（2002.05.01實(shí)施）

安全生產(chǎn)方針及相關(guān)法律法規(guī)冶金企業(yè)常用安全生產(chǎn)法規(guī)《生產(chǎn)安全事故報(bào)告和調(diào)查處理?xiàng)l例》（2007.06.01實(shí)施）《工傷保險(xiǎn)條例》

《冶金企業(yè)安全生產(chǎn)監(jiān)督管理規(guī)定》（2009.11.01實(shí)施）安全生產(chǎn)方針及相關(guān)法律法規(guī)河北省冶金企業(yè)安全生產(chǎn)相關(guān)規(guī)章

（一）《河北省安全生產(chǎn)條例》

（二）《河北省重大危險(xiǎn)源監(jiān)督管理規(guī)定》

（三）《河北省生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位其他從業(yè)人員安全生產(chǎn)培訓(xùn)實(shí)施辦法》

安全生產(chǎn)方針及相關(guān)法律法規(guī)冶金企業(yè)安全生產(chǎn)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

（一）《煉鐵安全規(guī)程》

（二）《煉鋼安全規(guī)程》

（三）《軋鋼安全規(guī)程》

（四）《工業(yè)企業(yè)煤氣安全規(guī)程》

（五）《深度冷凍法生產(chǎn)氧氣及相關(guān)氣體安全技術(shù)規(guī)程》

（六）《燒結(jié)球團(tuán)安全規(guī)程》

（七）《焦化安全規(guī)程》

安全生產(chǎn)方針及相關(guān)法律法規(guī)判斷題：1.生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位應(yīng)當(dāng)將重大危險(xiǎn)源可能發(fā)生安全事故的后果及應(yīng)急措施等信息告知從業(yè)人員和相關(guān)人員。（√）2.安全培訓(xùn)教育是提高職工安全技術(shù)素質(zhì)的主要手段。（√）3.從業(yè)人員有權(quán)對(duì)本單位安全生產(chǎn)工作中存在的問(wèn)題可以提出建議，但不得批評(píng)、檢舉、控告。（×）4.從業(yè)人員發(fā)現(xiàn)事故隱患或者其他不安全因素，應(yīng)當(dāng)立即向現(xiàn)場(chǎng)安全生產(chǎn)管理人員或者本單位負(fù)責(zé)人報(bào)告。（√）5.任何單位和個(gè)人不得阻撓和干涉對(duì)事故的依法調(diào)查處理。（√）安全生產(chǎn)方針及相關(guān)法律法規(guī)選擇題：某單位發(fā)生了一起安全事故，死亡3人，此事故屬于（B）A一般事故B較大事故C重大事故D特別重大事故2.在生產(chǎn)、作業(yè)中違反有關(guān)安全管理的規(guī)定，因而發(fā)生重大傷亡事故或者造成其他嚴(yán)重后果的，處（B）以下有期徒刑或者拘役。（B）A兩年B三年

C五年D一年3.（D）是我國(guó)安全生產(chǎn)的基本方針。A以人為本安全第一B安全第一防治結(jié)合C防患于未然D安全第一預(yù)防為主綜合治理4.煤礦、非煤礦山、危險(xiǎn)化學(xué)品、煙花爆竹等生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位新上崗的其他從業(yè)人員安全培訓(xùn)時(shí)間不得少于（D）學(xué)時(shí)。A20B24C48D725.班組級(jí)崗前安全培訓(xùn)內(nèi)容應(yīng)當(dāng)包括：（B）；崗位之間工作銜接配合的安全與職業(yè)衛(wèi)生事項(xiàng)；有關(guān)事故案例。A國(guó)家安全法律法規(guī)B崗位安全操作規(guī)程C廠安全規(guī)章制度D從業(yè)人員安全生產(chǎn)權(quán)利和義務(wù)冶金企業(yè)安全生產(chǎn)管理基礎(chǔ)

冶金企業(yè)安全生產(chǎn)管理職責(zé)(守法)一、遵守《安全生產(chǎn)法》和其他有關(guān)安全生產(chǎn)的法律、法規(guī)二、加強(qiáng)安全生產(chǎn)管理

三、健全安全生產(chǎn)責(zé)任制度四、完善安全生產(chǎn)條件

班組安全生產(chǎn)職責(zé)（一）

（一）貫徹執(zhí)行企業(yè)和車(chē)間對(duì)安全生產(chǎn)的規(guī)定和要求，全面負(fù)責(zé)本班組（工段）的安全生產(chǎn)；（二）組織職工學(xué)習(xí)并貫徹執(zhí)行企業(yè)、車(chē)間各項(xiàng)安全生產(chǎn)規(guī)章制度和安全技術(shù)操作規(guī)程，教育職工遵紀(jì)守法，制止違章行為；（三）組織并參加安全活動(dòng)，堅(jiān)持班前講安全、班中檢查安全、班后總結(jié)安全；班組安全生產(chǎn)職責(zé)（二）（四）負(fù)責(zé)對(duì)新工人（包括實(shí)習(xí)、代培人員）進(jìn)行崗位安全教育；（五）負(fù)責(zé)班組安全檢查、發(fā)現(xiàn)不安全因素及時(shí)組織力量消除、并報(bào)告上級(jí)；發(fā)生事故立即報(bào)告；并組織搶救，保護(hù)好現(xiàn)場(chǎng)，做好詳細(xì)記錄；（六）搞好生產(chǎn)設(shè)備、安全裝備、消防設(shè)施、防護(hù)器材和急救器具的檢查維護(hù)工作，使其經(jīng)常保持完好和正常運(yùn)行；（七）督促教育職工使用勞動(dòng)保護(hù)用品、用具。冶金企業(yè)班組安全管理

建立健全安全規(guī)章制度

（一）一般冶金企業(yè)班組安全規(guī)章制度必須包括以下幾種：1．安全生產(chǎn)責(zé)任制度2．安全生產(chǎn)確認(rèn)制度3、安全生產(chǎn)聯(lián)保制度4、安全生產(chǎn)檢查制度5、安全生產(chǎn)培訓(xùn)教育制度6、班組會(huì)議制度安全生產(chǎn)確認(rèn)制度（1）對(duì)人的確認(rèn)（人的生理、精神狀態(tài)，人行為，聯(lián)系信號(hào)）（2）對(duì)物的確認(rèn)（使用的設(shè)備設(shè)施、工具、原料、燃料，安全防護(hù)裝置、監(jiān)測(cè)儀器儀表）（3）對(duì)作業(yè)環(huán)境的確認(rèn)（作業(yè)場(chǎng)所和工作崗位，物品擺放，安全標(biāo)志，作業(yè)區(qū)域人員）（4）對(duì)安全措施的確認(rèn)（安全防護(hù)措施，事故應(yīng)急措施，落實(shí)）安全生產(chǎn)聯(lián)保制度互相提醒、互相照顧、互相監(jiān)護(hù)、互相檢查聯(lián)保對(duì)子在班組（工段）公示，當(dāng)人員變動(dòng)時(shí)，要及時(shí)調(diào)整安全生產(chǎn)檢查制度

安全檢查的形式（崗位自檢、互?；z、班組長(zhǎng)檢查、工段巡檢）檢查的內(nèi)容（班組安全達(dá)標(biāo)、作業(yè)崗位、動(dòng)態(tài)的生產(chǎn)線(xiàn)、危險(xiǎn)源監(jiān)控、隱患整改情況等）檢查的方法和對(duì)象（所轄崗位、設(shè)備、安全防護(hù)裝置等項(xiàng)檢查）檢查的要求安全生產(chǎn)培訓(xùn)教育制度

新工人進(jìn)廠，班組安全教育（崗位安全操作規(guī)程；崗位之間工作銜接配合的安全與職業(yè)衛(wèi)生事項(xiàng)；有關(guān)事故案例；其他需要培訓(xùn)的內(nèi)容等）換崗和復(fù)工人員，應(yīng)按要求事先進(jìn)行崗位安全培訓(xùn)日常安全教育班組會(huì)議制度

班組安全日活動(dòng)制度①總結(jié)本周安全工作，研究布置下周工作；②結(jié)合實(shí)際問(wèn)題學(xué)習(xí)討論上級(jí)有關(guān)安全生產(chǎn)指示精神，系統(tǒng)學(xué)習(xí)安全規(guī)程；③研究解決班組在安全生產(chǎn)方面存在的問(wèn)題，檢查揭露不安全隱患和提出在安全生產(chǎn)方面的合理化建議；④交流安全生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)以及分析事故教訓(xùn)等。

班前會(huì)議制度（結(jié)合當(dāng)日的具體生產(chǎn)(檢修)任務(wù)及工作環(huán)境，詳細(xì)布置安全工作）建立健全安全規(guī)章制度推薦以下冶金企業(yè)班組安全管理做法1、安全生產(chǎn)交接班做法

2．安全生產(chǎn)班后會(huì)做法定期組織安全檢查

形式一般包括日常性檢查、專(zhuān)業(yè)性檢查、季節(jié)性檢查、節(jié)假日前后的檢查和不定期的特種檢查。安全檢查的內(nèi)容包括：裝置、設(shè)備、設(shè)施、工具、附件等的不安全因素情況、不安全的作業(yè)環(huán)境場(chǎng)所條件、不安全的作業(yè)職工行為和操作潛在危險(xiǎn)。建立安全臺(tái)帳和安全檔案

安全臺(tái)帳包括安全會(huì)議、安全檢查、安全教育等內(nèi)容抓好安全技能教育

重點(diǎn)解決員工在生產(chǎn)操作過(guò)程中怎樣操作安全，要掌握操縱要領(lǐng)，過(guò)去操作崗位上發(fā)生過(guò)的事故，其原因是什么，遇到什么狀態(tài)應(yīng)怎樣處理等。安全技能教育應(yīng)做到“三會(huì)”和“三不準(zhǔn)”?！叭龝?huì)”即會(huì)安全預(yù)知預(yù)測(cè)、會(huì)安全預(yù)防、會(huì)排除事故隱患；“三不準(zhǔn)”即職工技術(shù)水平不達(dá)標(biāo)不準(zhǔn)上崗作業(yè)，不會(huì)實(shí)際操作不準(zhǔn)獨(dú)立作業(yè)，不結(jié)好幫教對(duì)子不準(zhǔn)上崗作業(yè)。班組（工段）安全員

安全員必須具備如下條件：自己愿意從事安全工作，對(duì)本工作性質(zhì)較為熟悉，且有一定的權(quán)威性，身體要好，要能跑——跑現(xiàn)場(chǎng)，敢講——對(duì)“三違”現(xiàn)象敢講，會(huì)寫(xiě)——對(duì)安全工作中好人好事，好做法會(huì)總結(jié)，動(dòng)腦——對(duì)怎樣搞好安全工作會(huì)想辦法，出主意，作風(fēng)正派，辦事公正，有一定組織能力。“四不放過(guò)”事故管理

事故原因不查清不放過(guò)，責(zé)任人員未處理不放過(guò)，整改措施未落實(shí)不放過(guò)，有關(guān)人員未受到教育不放過(guò)。班組要進(jìn)行事故原因分析，查清事故的直接原因和間接原因，吸取事故教訓(xùn)，采取相應(yīng)的措施。加強(qiáng)安全信息交流和收集

（一）交流教訓(xùn)能避免重復(fù)性事件的發(fā)生（二）交流教訓(xùn)能提高班組全員安全生產(chǎn)能力（三）交流教訓(xùn)能總結(jié)生產(chǎn)過(guò)程中最佳安全作業(yè)方法（四）交流教訓(xùn)能推進(jìn)企業(yè)整體安全管理水平冶金企業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)化管理

冶金企業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)化分安全管理和專(zhuān)業(yè)單元兩部分進(jìn)行考評(píng)。1．冶金企業(yè)安全管理，分為一級(jí)安全管理、二級(jí)安全管理、三級(jí)安全管理和安全管理不達(dá)標(biāo)四個(gè)等級(jí)。2．冶金企業(yè)專(zhuān)業(yè)單元，分為一級(jí)專(zhuān)業(yè)單元、二級(jí)專(zhuān)業(yè)單元、三級(jí)專(zhuān)業(yè)單元和不達(dá)標(biāo)專(zhuān)業(yè)單元四個(gè)等級(jí)。冶金企業(yè)安全生產(chǎn)管理基礎(chǔ)

一、判斷題：（正確“√”、錯(cuò)誤“×”）1、“依法治國(guó)”是我們黨確定的基本治國(guó)方略，已成為我國(guó)的憲法原則。“有法可依、有法必依、執(zhí)法必嚴(yán)、違法必究”是我們的法制建設(shè)所要達(dá)到的目的。（√）2、安全生產(chǎn)確認(rèn)包括對(duì)人的確認(rèn)、對(duì)物的確認(rèn)、對(duì)作業(yè)環(huán)境的確認(rèn)、對(duì)安全措施的確認(rèn)四項(xiàng)內(nèi)容。（√）3、對(duì)于閑置不用的設(shè)備，使用前不需要進(jìn)行全面檢查，只要領(lǐng)導(dǎo)同意后就可使用。（×）4、五清楚是指本班任務(wù)完成及設(shè)備運(yùn)行情況記錄清楚；本班發(fā)生的主要事情記錄清楚；本班發(fā)生的異?，F(xiàn)象記錄清楚；上班或上級(jí)交待的事情記錄清楚；記錄、簽名清楚。（√）5、“四不放過(guò)”原則是事故原因不查清不放過(guò)，責(zé)任人員未處理不放過(guò)，整改措施未落實(shí)不放過(guò)，有關(guān)人員未受到教育不放過(guò)。（√）冶金企業(yè)安全生產(chǎn)管理基礎(chǔ)

二、選擇題：1、

是單位各項(xiàng)安全生產(chǎn)規(guī)章制度的核心，是“安全第一、預(yù)防為主、綜合治理”方針在本單位安全生產(chǎn)管理工作中的具體體現(xiàn)。答案：AA、安全生產(chǎn)責(zé)任制

B、企業(yè)安全規(guī)章制度C、安全操作規(guī)程D、安全管理人員2、

是搞好安全生產(chǎn)工作的關(guān)鍵，是法律、法規(guī)的直接執(zhí)行者。答案：CA、董事長(zhǎng)（總經(jīng)理）B、廠長(zhǎng)（經(jīng)理）C、班組長(zhǎng)

D、崗位工人3、根據(jù)冶金企業(yè)安全管理和各專(zhuān)業(yè)單元評(píng)定的等級(jí)，評(píng)定其安全標(biāo)準(zhǔn)化等級(jí)。冶金企業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)化等級(jí)分為

級(jí)。答案：BA、2B、3C、4D、54、班組安全日活動(dòng)每

必須組織一次，時(shí)間不少于1小時(shí)，每次活動(dòng)必須做到時(shí)間、地點(diǎn)、人員、內(nèi)容、主持人五落實(shí)。答案：DA、年B、季度C、月D、周5、下列說(shuō)法中錯(cuò)誤的是

。答案：DA、新工人進(jìn)廠，應(yīng)首先接受廠、車(chē)間、班組（工段）三級(jí)安全教育，經(jīng)考試合格后由熟練工人帶領(lǐng)工作，直到熟悉本工種操作技術(shù)并經(jīng)考核合格，方可獨(dú)立工作。B、安全檢查的內(nèi)容包括：裝置、設(shè)備、設(shè)施、工具、附件等的不安全因素情況、不安全的作業(yè)環(huán)境場(chǎng)所條件、不安全的作業(yè)職工行為和操作潛在危險(xiǎn)。C、安全檔案是安全管理的歷史，是安全教育的寶貴資料，是班組安全管理工作的寶貴財(cái)富。D、班務(wù)會(huì)活動(dòng)對(duì)因故沒(méi)有參加活動(dòng)的人員，班組要將主要精神及時(shí)傳達(dá)，不需在活動(dòng)記錄加以注明。

謝謝！謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機(jī)部分培訓(xùn)一、直流電機(jī)（）匯報(bào)人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個(gè)橋式電路的專(zhuān)用芯片L298所組成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。驅(qū)動(dòng)芯片L298是驅(qū)動(dòng)二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專(zhuān)用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，這種方法有一系列的優(yōu)點(diǎn)。每一組PWM波用來(lái)控制一個(gè)電機(jī)的速度，而另外兩個(gè)I/O口可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡(jiǎn)單，電路也很簡(jiǎn)單，一個(gè)芯片內(nèi)包含有8個(gè)功率管，這樣簡(jiǎn)化了電路的復(fù)雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個(gè)電機(jī)的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個(gè)電機(jī)的速度；IOB12、IOB13控制第二個(gè)電機(jī)的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個(gè)電機(jī)的速度。

）

步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為線(xiàn)位移或角位移的電機(jī)。每來(lái)一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。特點(diǎn):（1）來(lái)一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。應(yīng)用：由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機(jī)床、鐘表工業(yè)及自動(dòng)記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制種類(lèi)：勵(lì)磁式和反應(yīng)式兩種。勵(lì)磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵(lì)磁線(xiàn)圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒(méi)有勵(lì)磁線(xiàn)圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個(gè)磁極，磁極上有勵(lì)磁繞組，每?jī)蓚€(gè)相對(duì)的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個(gè)齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)2、步進(jìn)電機(jī)的工作原理

由于磁力線(xiàn)總是要通過(guò)磁阻最小的路徑閉合，因此會(huì)在磁力線(xiàn)扭曲時(shí)產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線(xiàn)的磁場(chǎng)，而磁力線(xiàn)總是力圖從磁阻最小的路徑通過(guò)，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子受到一個(gè)反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對(duì)齊。“三相”指三相步進(jìn)電機(jī)；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個(gè)通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子會(huì)轉(zhuǎn)過(guò)30角，2、4齒和B、B′磁極軸線(xiàn)對(duì)齊；當(dāng)C相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過(guò)30角，1、3齒和C′、C磁極軸線(xiàn)對(duì)齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個(gè)繞組依次通電一次為一個(gè)循環(huán)周期，一個(gè)循環(huán)周期包括三個(gè)工作脈沖，所以稱(chēng)為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。每一拍轉(zhuǎn)過(guò)30°(步距角)，每個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)磁場(chǎng)在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)90°(一個(gè)齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對(duì)齊。

A、B相同時(shí)通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)15，到達(dá)左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對(duì)齊,又轉(zhuǎn)過(guò)15。3412CA'BB'C'AB、C相同時(shí)通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過(guò)15。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一個(gè)通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個(gè)循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)15（步距角），一個(gè)通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動(dòng)方式的步進(jìn)角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動(dòng)時(shí)每個(gè)通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)30(步距角)，一個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時(shí)通電。

從以上對(duì)步進(jìn)電機(jī)三種驅(qū)動(dòng)方式的分析可得步距角計(jì)算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個(gè)通電循環(huán)周期的拍數(shù)實(shí)用步進(jìn)電機(jī)的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對(duì)極N、S磁場(chǎng)的激磁線(xiàn)圈對(duì)數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱(chēng)整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱(chēng)半步）。3.步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語(yǔ)定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場(chǎng)齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無(wú)關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過(guò)分采用減小氣隙，增加激磁安匝來(lái)提高靜力矩是不可取的，這樣會(huì)造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。1)步距角精度

步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以?xún)?nèi)。2)失步

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱(chēng)之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線(xiàn)偏移定子齒軸線(xiàn)的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的。4)最大空載起動(dòng)頻率

4.步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)指標(biāo)及術(shù)語(yǔ)電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動(dòng)的最大頻率。5)最大空載的運(yùn)行頻率

電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運(yùn)行矩頻特性

電機(jī)在某種測(cè)試條件下測(cè)得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線(xiàn)稱(chēng)為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動(dòng)態(tài)曲線(xiàn)中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線(xiàn)圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線(xiàn)路組合構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時(shí)，也是按照驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行。5.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過(guò)程稱(chēng)為脈沖分配。例如：三相步進(jìn)電機(jī)的三拍工作方式，其各相通電順序?yàn)锳-B-C,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度

如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一步。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動(dòng)芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號(hào)端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動(dòng)機(jī)采用PWM信號(hào)平滑調(diào)速。

特點(diǎn)：

1、可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動(dòng)性能好，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達(dá)到36V，4A。

4、可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)。

5、適合應(yīng)用于機(jī)器人設(shè)計(jì)及智能小車(chē)的設(shè)計(jì)中。

實(shí)例一：用L298驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流減速電機(jī)的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機(jī)器人項(xiàng)目只要求直行前進(jìn)，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對(duì)引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機(jī)的兩個(gè)端口給出PWM信號(hào)控制A，B即可實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動(dòng)作。

實(shí)例二：用L298實(shí)現(xiàn)二相步進(jìn)電機(jī)控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對(duì)引腳分別接入單片機(jī)的某個(gè)端口，輸出連續(xù)的脈沖信號(hào)。信號(hào)的快慢決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號(hào)的順序即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電動(dòng)機(jī)可控性好，反應(yīng)迅速。是自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動(dòng)機(jī)可分為兩類(lèi)：交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)三、伺服電動(dòng)機(jī)及其控制1、交流伺服電動(dòng)機(jī)

交流伺服電動(dòng)機(jī)就是一臺(tái)兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90的兩個(gè)繞組：勵(lì)磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵(lì)磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級(jí)對(duì)數(shù)n0:電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動(dòng)機(jī)以單相異步電動(dòng)機(jī)原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵(lì)磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當(dāng)有控制信號(hào)輸入時(shí)，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái).放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線(xiàn)圖和相量圖(a）接線(xiàn)圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線(xiàn)圖和相量圖放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1勵(lì)磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)?？刂齐妷号c電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵(lì)磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時(shí)，電機(jī)無(wú)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵(lì)磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：不僅要求它在靜止?fàn)顟B(tài)下，能服從控制信號(hào)的命令而轉(zhuǎn)動(dòng)，而且要求在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)如果控制電壓變?yōu)榱?，電?dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動(dòng)機(jī)的參數(shù)選擇和一般單相異步電動(dòng)機(jī)相似，電動(dòng)機(jī)一經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，即使控制等于零，電動(dòng)機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)失去控制，這種現(xiàn)象稱(chēng)為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動(dòng)機(jī)的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對(duì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計(jì)得很大，使電動(dòng)機(jī)在失去控制信號(hào)單相運(yùn)行時(shí)，正轉(zhuǎn)矩或負(fù)轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機(jī)械特性曲線(xiàn)。

圖5—5中曲線(xiàn)l為有控制電壓時(shí)伺服電機(jī)的機(jī)械特性曲線(xiàn)，曲線(xiàn)T+和T-為去掉控制電壓后，脈動(dòng)磁場(chǎng)分解為正、反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)。曲線(xiàn)T為去掉控制電壓后單相供電時(shí)的合成轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)。從圖中可看出，它與異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線(xiàn)不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速n為正時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩T為負(fù)，當(dāng)n為負(fù)時(shí)，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以，是一個(gè)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的存在，可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)所需要的時(shí)間，比兩相電壓Uf和Uc同時(shí)取消、單靠摩擦等制動(dòng)方法所需的時(shí)間要短得多。這正是兩相交流伺