工業(yè)爐溫度串級控制課程設(shè)計

第第頁1概述燃燒式工業(yè)窯爐是用耐火材料砌成的用以煅燒物料或燒成制品的設(shè)備，一般大型窯爐燃料多為重油，輕柴油或煤氣、天然氣。窯爐通常由窯室、燃燒設(shè)備、通風設(shè)備，輸送設(shè)備等四部分組成。窯爐大致分為

箱式、井式、梭式、網(wǎng)帶式、回轉(zhuǎn)式、窯車式、推板式隧道電阻爐、真空爐、氣體保護爐、超高溫管式推板爐（碳管爐）、鎢鉬粉焙燒爐、還原爐等各種高、中、低溫工業(yè)窯爐，工作溫度200～2500℃?？捎糜赯nO壓敏電阻器、避雷器閥片、結(jié)構(gòu)陶瓷、紡織陶瓷、PTC&NTC熱敏電阻器、電子陶瓷濾波器、片式電容、瓷介電容、厚膜電路、片式電阻、磁性材料、粉末冶金、電子粉體、稀土化工、聚焦電位器、陶瓷基板、高鋁陶瓷及其金屬化，觸頭材料、硬質(zhì)合金材料、鎢鉬材料等的燒成。

本次課程設(shè)計是要完成燃燒式工業(yè)窯爐溫度串級控制系統(tǒng)的設(shè)計，采用的是串級控制系統(tǒng)，

在本次設(shè)計中，窯爐以甲烷作為燃料?？諝夂图淄榉謩e通入爐內(nèi)進行燃燒?？諝庵泻趿考s為20%。所以可以得出空氣的流量是甲烷的10倍就可以保證甲烷充分燃燒。假設(shè)空氣供應(yīng)充足，大氣壓恒定。所以串級控制系統(tǒng)。

在本次設(shè)計中，窯爐以甲烷作為燃料?？諝夂图淄榉謩e通入爐內(nèi)進行燃燒。，空氣中含氧量約為20%。所以可以得出空氣的流量是甲烷的10倍就可以保證甲烷充分燃燒。假設(shè)空氣供應(yīng)充足，大氣壓恒定。所以采用開環(huán)比值控制系統(tǒng)。在本次課程設(shè)計中，為了簡化系統(tǒng)模型、便于分析，采用如下假設(shè)：

1、燃料為天然氣，被加熱的介質(zhì)為陶瓷，陶瓷的厚度為7厘米

2、窯爐為絕熱爐，廢渣不帶走熱量1.2燃燒式工業(yè)窯爐的控制要求（1）質(zhì)量指標燃燒式工業(yè)窯爐是用耐火材料砌成的用以煅燒物料或燒成制品的設(shè)備，其工作原理為燃料進入爐內(nèi)燃燒，其發(fā)出的熱量一部分被被加熱介質(zhì)所吸收，另一部分用于維持爐內(nèi)整個環(huán)境的溫度。為了滿足工藝的需要，必須使爐內(nèi)溫度維持在一定的范圍內(nèi)。影響爐內(nèi)溫度最主要的因素為燃料的進料流量，因此可以通過控制燃料的進料流量來控制爐內(nèi)的溫度。（2）約束條件約束條件防止燃燒式工業(yè)窯爐的過程變量進入危險工作區(qū)或不正常工況。必須設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)反應(yīng)到控制系統(tǒng)中。假設(shè)本設(shè)計是在一般條件下的反應(yīng)器裝置，沒有爆炸危險，因此只涉及了反應(yīng)液液位報警系統(tǒng)，在反應(yīng)器內(nèi)反應(yīng)溫度過高或過低時系統(tǒng)將發(fā)出報警信號。（3）被控變量的選擇

被控變量是生產(chǎn)過程中希望保持在定值獲按一定規(guī)律變化的過程參數(shù)。在燃燒式工業(yè)窯爐溫度控制系統(tǒng)中，我們希望爐內(nèi)的溫度保持在一定的范圍內(nèi)，因此可以把爐內(nèi)的溫度作為被控變量。

（4）操縱變量的選擇

在控制系統(tǒng)中，用來克服干擾對被控變量的影響，實現(xiàn)控制作用的變量就是操縱變量。對于燃燒式工業(yè)窯爐，燃料的流量對爐內(nèi)溫度的影響最大，因此可以把燃料的流量作為操縱變量。1.3燃燒式工業(yè)窯爐的擾動變量燃燒式工業(yè)窯爐的擾動變量有進料的流量、出料的流量、爐中冷燃料的流量、燃料溫度變化、爐內(nèi)壓力等多個擾動變量，其中燃料溫度的變化是主要擾動。這些擾動變量有可控的和不可控的。當擾動變量作用下反應(yīng)轉(zhuǎn)化率或反應(yīng)生成物組分與溫度、壓力等參數(shù)之間不出現(xiàn)單值函數(shù)關(guān)系時，需要根據(jù)工況變化補償溫度控制系統(tǒng)的給定值。1.4燃燒式工業(yè)窯爐動態(tài)數(shù)學(xué)模型絕大部分被控工業(yè)對象都是具有穩(wěn)定性，是一個開環(huán)穩(wěn)定的對象。通常，化學(xué)反應(yīng)過程伴有強烈的熱效應(yīng)。有的是吸熱，也有的是放熱。然而本反應(yīng)器的反應(yīng)設(shè)置為放熱反應(yīng)。對于具有放熱效應(yīng)的對象，因外干擾式反應(yīng)器溫度升高，隨著反應(yīng)速度的加快，釋放的熱量也迅速增多，最終導(dǎo)致溫度不斷上升。因此對于這種具有正負反饋性質(zhì)的放熱器，在外擾作用下，溫度的變化將向兩個極端方向發(fā)展：一種是溫度一直上升，最終使反應(yīng)器急速終了；另一種是若外擾先引起反應(yīng)器溫度下降，則溫度不斷下降，直到反應(yīng)停止。不少高分子聚合過程的情況就是如此，遂于這樣的放熱反應(yīng)過程，如果沒有適當?shù)膿Q熱促使，將是一個開環(huán)不穩(wěn)定的對象?；瘜W(xué)反應(yīng)過程涉及物料、能量平衡、反應(yīng)動力學(xué)等，利用動態(tài)數(shù)學(xué)模型可以更好的了解這些量的物理意義。以爐式液相反應(yīng)器為例，來說明反應(yīng)器激勵模型的建模思路。其中爐式液相反應(yīng)器裝置如圖1-1示：圖1燃燒式工業(yè)窯爐1.4.1基本動態(tài)方程式（1）基本假設(shè)①兩側(cè)流體均呈活塞流狀流動，無軸向混合；②徑向熱傳導(dǎo)可用集中參數(shù)表示，即同一截面上各點溫度相同；③傳熱系數(shù)U和比熱Ca、Cb恒定不變；④管壁熱容忽略不計；⑤外部絕熱良好，即不考慮熱損失。系統(tǒng)基本方程式的建立現(xiàn)假設(shè)空氣充足，燃料能夠充分燃燒，且窯爐是絕熱的，沒有熱量損失，則燃料燃燒的熱量一部分被被加熱的介質(zhì)所吸收，另一部分用于維持窯爐整個環(huán)境在一定的溫度范圍內(nèi)，現(xiàn)假設(shè)窯爐內(nèi)整個空氣環(huán)境所擁有的熱量為Q,燃料的體積流量為，燃料的燃燒值為,空氣的質(zhì)量為，空氣的比熱容為，被加熱介質(zhì)的傳熱系數(shù)為,傳熱面積為，爐內(nèi)溫度為，被加熱物質(zhì)和空氣的原始溫度為。根據(jù)熱量關(guān)系，有其中，則將上式帶入（1）式，得到對上式進行增量化，則，得到對上式進行拉普拉斯變換，得到則現(xiàn)假設(shè)燃料為甲烷，被加熱的物質(zhì)為磚，磚的厚度為0.07m，長為0.2m，寬為0.1m甲烷的燃燒值為，空氣的質(zhì)量空氣的比熱容為,磚的傳熱系數(shù)為,所有磚的傳熱面積為將以上數(shù)據(jù)帶入（2）式，得到1.4.2模型的簡化：有上式整理得被控對象傳函為：;2控制系統(tǒng)方案確定串級控制系統(tǒng)是兩只調(diào)節(jié)器串聯(lián)起來工作，其中一個調(diào)節(jié)器的輸出作為另一個調(diào)節(jié)器的給定值的系統(tǒng)。它的主要特點是如下：（1）能迅速克服進入副回路擾動的影響，對進入副環(huán)的擾動具有較強的抗干擾能力；（2）改善除主控制器以外的廣義對象特性，使系統(tǒng)的工作頻率提高；（3）串級系統(tǒng)可以消除副過程的非線性特性和憂郁調(diào)節(jié)閥流量特性不適合而造成的對控制質(zhì)量的影響；（4）串級控制系統(tǒng)可以兼顧兩個變量，更精確控制操作變量；（5）串級控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)靈活的控制方式，必要死可切除副調(diào)節(jié)器。根據(jù)設(shè)計題目為燃燒式工業(yè)窯爐溫度串級控制控制系統(tǒng)設(shè)計，假設(shè)該反應(yīng)器用于常態(tài)常壓反應(yīng)，因此選擇控制方案為燃燒式工業(yè)窯爐反應(yīng)溫度與爐燃料溫度構(gòu)成的T-T串級控制方圖2串級系統(tǒng)控制流程圖如圖2-1所示；被控過程有三個熱容器：即爐中的燃料、反應(yīng)器壁和反應(yīng)器中的物料。由于從干擾引起反應(yīng)溫度下降，到調(diào)節(jié)閥動作時溫度升高，其間需要經(jīng)過三個熱容過程?？刂仆ǖ赖臅r間常數(shù)和容量滯后較大，最終使調(diào)節(jié)不及時而出現(xiàn)較大的偏差。圖中控制器用于克服干擾對爐燃料溫度的影響通過穩(wěn)定爐燃料溫度來及時抑制干擾對反應(yīng)溫度產(chǎn)生的影響。但是控制器不能克服干擾對的影響.因而也就不能保證符合工藝要求。為此要根據(jù)反應(yīng)器內(nèi)的情況，適當改變的設(shè)定值。以確定爐燃料溫度能使穩(wěn)定在工藝要求的數(shù)值上，即有控制器根據(jù)與的偏差來自動改變的設(shè)定值。3控制系統(tǒng)設(shè)計3.1被控變量和控制變量的選擇3.1.1被控變量的選擇（1）主被控變量的選擇根據(jù)工藝過程的控制要求，主被控變量應(yīng)該能反映工藝指標。燃燒式工業(yè)窯爐的工藝指標主要是反應(yīng)器內(nèi)溫度，利用反應(yīng)器內(nèi)溫度來衡量反應(yīng)物之間反映的充分情況。因此，若要反映工藝指標，燃燒式工業(yè)窯爐出口溫度必須是T-T串級控制系統(tǒng)的主被控變量。（2）副被控變量的選擇從串級控制的特點可知，當擾動進入副回路時，副回路能迅速而強有力地克服它，起到超前控制作用，因此在選擇副變量時，一定要把主要擾動包括在副回路內(nèi)，并力求把盡量多的擾動包含在副回路中，以充分發(fā)揮串級控制的最大優(yōu)點，對主變量影響最嚴重、最劇烈、最頻繁的擾動因素抑制到最低程度，以確保主被控變量的控制質(zhì)量。同時燃料溫度變化是主要擾動，包括燃料溫變化、燃料量變化等許多的擾動。因此采用爐燃料溫度作為副被控變量。這樣完全符合副被控變量包括主要擾動且包含盡可能多的擾動的原則。3.1.2控制變量的選擇控制變量是在系統(tǒng)中加以控制的變量。除去系統(tǒng)的主、副被控變量外的一切變量，這些變量有些必須加以控制。在燃燒式工業(yè)窯爐中反應(yīng)溫度和爐燃料溫度構(gòu)成的T-T串級控制系統(tǒng)中，燃料流量這一變量在系統(tǒng)中包括的擾動變量最多，因此選取燃料流量作為系統(tǒng)的控制變量，這樣符合系統(tǒng)的整體控制。3.2主、副回路的設(shè)計3.2.1主回路的設(shè)計串級控制系統(tǒng)的主回路仍是一個定值控制系統(tǒng)，主回路的設(shè)計仍可用單回路控制系統(tǒng)的設(shè)計原則進行。因此主回路應(yīng)包括主要的質(zhì)量指標等標準。因此確定了主被控變量、主控制變量及主要擾動變量就能組成主回路。由上述的主被控變量和控制變量的選擇可設(shè)計出系統(tǒng)主回路。如圖3-1所示；圖3串級控制系統(tǒng)主回路3.2.2副回路的設(shè)計副回路可看作是一種新的動態(tài)環(huán)節(jié)。副回路設(shè)計是串級控制系統(tǒng)設(shè)計的一個關(guān)鍵問題。從結(jié)構(gòu)上看，副回路也是一個單回路，問題的實質(zhì)在于如何從整個對象中選取一部分作為副對象，然后組成一個控制回路，即可歸納為如何選擇副參數(shù)。首先副參數(shù)的選擇應(yīng)使副回路的時間常數(shù)小，調(diào)節(jié)通道短，反應(yīng)靈敏；其次副回路因包含被控對象所受到主要干擾。由此86-99可設(shè)計出系統(tǒng)的副回路。如圖3-2所示；圖4串級控制系統(tǒng)副回路3.3現(xiàn)場儀表選型3.3.1測溫檢測元件及變送器溫度檢測元件數(shù)量2（主副各一個）圖5熱電偶的分度規(guī)格及特性表由于主、副回路的溫度變送器的溫度范圍相差不大可以忽略，因此兩個熱電偶可以選擇相同的。假設(shè)該燃燒式工業(yè)窯爐用于普通常壓的情況下100℃條件下的反應(yīng)。由此可選鎳鉻-銅鎳（GB/T4993-1998）的熱電極代號為EP。在溫度測量環(huán)節(jié)可用以下的一節(jié)化解來近似：式中，與測量儀表的量程有關(guān)。為溫度測量環(huán)節(jié)的時間常數(shù)，單位為分，min.在實際過沉重這些參數(shù)基本不變。這里假設(shè)，主溫度儀表量程為50~150℃，副溫度儀表量程為0~500℃，測量環(huán)節(jié)的時間常數(shù)。而各儀表輸出經(jīng)歸一化后均為0~100%，因而有,。可選出上述的熱電偶。在使用熱電偶時，由于冷端暴露在空氣中，受周圍環(huán)境溫度波動的影響，且距熱源較近，其溫度波動也較大，給測量帶來誤差，為了降低這一影響，通常用補償導(dǎo)線作為熱電偶的連接導(dǎo)線。補償導(dǎo)線的作用就是將熱電偶的冷端延長到距離熱源較遠、溫度較穩(wěn)定的地方。補償導(dǎo)線的作用如圖3-3所示：圖6補償導(dǎo)線作用用補償導(dǎo)線將熱電偶的冷端延長到溫度比較穩(wěn)定的地方后，并沒有完全解決冷端溫度補償問題，為此還要采取進一步的補償措施。具體的方法有：查表法、儀表零點調(diào)整法、冰浴法、補償電橋法以及半導(dǎo)體PN結(jié)補償法。溫度變送器數(shù)量：2（主副各一個）檢測信號要進入控制系統(tǒng)，必須符合控制系統(tǒng)的信號標準。變送器的任務(wù)就是將檢測信號轉(zhuǎn)換成標準信號輸出。因此，熱電偶和熱電阻的輸出信號必須經(jīng)溫度變送器轉(zhuǎn)換成標準信號后，才能進入控制系統(tǒng)，與調(diào)節(jié)器等其他儀表配合工作。如圖3-4所示；給出了溫度變送器的原理框圖，雖然溫度變送器有多個品種、規(guī)格，以配合不同的傳感元件和不同的量程需要，但他們的結(jié)構(gòu)基本相同。圖7溫度變送器原理方框圖圖8智能溫度變送器

本設(shè)計采用鎳鉻-銅鎳EP-II型熱電偶溫度變送器。3.3.2執(zhí)行器。圖9氣動球閥內(nèi)螺紋連接球閥及對焊連接球閥分為整體式、兩段式及三段式。閥體鑄造，結(jié)構(gòu)合理、造型美觀。閥座采用彈性密封結(jié)構(gòu)，密封可靠，啟閉輕松?？稍O(shè)置90°開關(guān)定位機構(gòu)，根據(jù)需要加鎖以防止誤操作。內(nèi)螺紋連接不堪閥及對焊連接球閥適用于PN1.0～4.0MPa,工作溫度-29～180℃（密封圈為增強聚四氟乙烯）或-29～300℃（密封圈為對位聚苯）的各種管路上，用于截斷或接通管路中的介質(zhì)，選用不同的材質(zhì)，可分別適用于燃料、蒸汽、油品、硝酸、醋酸、氨鹽燃料、中和燃料等多種介質(zhì)。假設(shè)調(diào)節(jié)閥為近似線性閥，其動態(tài)滯后忽略不計，而且式中為調(diào)節(jié)閥的流通面積，通常在一定范圍內(nèi)變化，這里假設(shè)（即控制器的輸出變化，調(diào)節(jié)閥的相對流通面積變化）。3.3.3調(diào)節(jié)器圖10智能溫度變送器選擇SK－808/900系列智能PID調(diào)節(jié)儀智能PID調(diào)節(jié)儀與各類傳感器、變送器配合使用，實現(xiàn)對溫度、壓力、液位、容量、力等物理量的測量顯示、智能PID調(diào)節(jié)儀并配合各種執(zhí)行器對電加熱設(shè)備和電磁、電動、氣動閥門進行PID調(diào)節(jié)和控制、報警控制、數(shù)據(jù)采集、記錄。3.4主、副控制器正、反作用的選擇假設(shè)燃燒式工業(yè)窯爐中反應(yīng)為放熱反應(yīng)。則選擇如下：（1）控制閥：從安全角度考慮，選擇氣開型控制閥（出現(xiàn)斷氣等事故時應(yīng)阻止燃料的進入）；（2）副控制對象（）：燃料流量增加，爐溫度上升，因此；（3）副控制器（）：為保證負反饋，應(yīng)滿足，因此，應(yīng)選，即選用反作用控制器；（4）主被控對象（）：當爐溫度升高時，出料溫度升高，因此；（5）主控制器（）：為保證負反饋，應(yīng)滿足，因此，應(yīng)選，即選用反作用控制器。3.5控制系統(tǒng)方框圖圖11燃燒式工業(yè)窯爐溫度串級控制系統(tǒng)方框圖如圖3-5所示；反應(yīng)溫度與爐溫度構(gòu)成串級控制系統(tǒng)，反應(yīng)溫度為主被控變量，爐溫度為副被控變量。反應(yīng)溫度控制器的輸出作為爐溫度控制的設(shè)定值。此溫度串級控制系統(tǒng)的具體工作過程為：當工況穩(wěn)定時，物料的流量和溫度不變，燃料的壓力和溫度穩(wěn)定。反應(yīng)溫度和爐燃料溫度均處于相對平衡狀態(tài)，調(diào)節(jié)閥保持一定開度，也穩(wěn)定在設(shè)定值上。如果工況平衡被破壞，一方面燃料干擾會影響爐燃料的溫度，副控制器動作，控制調(diào)節(jié)閥改變?nèi)剂狭髁浚钥朔鋵t燃料溫度的影響。如果干擾量不大，經(jīng)過副回路的及時控制一般不會影響反應(yīng)溫度。如果干擾量副職較大，副回路雖能及時矯正，但仍可能影響反應(yīng)溫度，此時再通過主控制器的進一步調(diào)節(jié)，就可以完全克服上述擾動。若進料干擾使反應(yīng)溫度變化，通過主回路即可抑制其影響。顯然由于副回路的存在加快了控制作用，使擾動對反應(yīng)溫度的影響比單回路要小。3.6分析被控對象特性及控制算法的選擇3.6.1被控對象特性分析由于被控變量的選擇中可知主被控變量為反應(yīng)器內(nèi)的反應(yīng)溫度，副被控變量為爐內(nèi)燃料的溫度。由設(shè)計可知；主擾動為進料口進料流量，副擾動為燃料流量。依據(jù)文獻資料可做以下假設(shè)：對于燃燒式工業(yè)窯爐反應(yīng)溫度對象，控制通道與擾動通道的動態(tài)特性可假設(shè)為：，。對于爐燃料溫度對象，控制通道與擾動通道動態(tài)特性可假設(shè)為：，。3.6.2控制算法的選擇根據(jù)燃燒式工業(yè)窯爐的工藝指標及工藝要求，該系統(tǒng)設(shè)計的控制算法選擇PID算法。3.7控制系統(tǒng)的仿真及參數(shù)整定3.7.1控制系統(tǒng)的SIMULINK仿真由各個傳函等模塊所組成的SIMULINK模型如下圖所示，其中兩個溫度控制器都采用PID調(diào)節(jié)器。對應(yīng)的對象模型參數(shù)分別取值為：，，，，，，，,可得到串級控制系統(tǒng)SIMILINK仿真模型，如圖3-6所示；圖12燃燒式工業(yè)窯爐溫度串級控制系統(tǒng)SIMULINK模型3.7.2串級控制系統(tǒng)PID參數(shù)整定方法爐反應(yīng)器串級控制系統(tǒng)PID參數(shù)整定過程為：進行主控制器的參數(shù)整定。步驟一首先設(shè)定控制器PID參數(shù)的初始值為可得到系統(tǒng)輸出圖如圖3-7所示；此圖不符合整定要求。圖13系統(tǒng)初始輸出圖步驟二再根據(jù)設(shè)定值跟蹤速度的快慢，調(diào)整PID中的值，將副回路的放大系數(shù)適當放大，適當減小，增加調(diào)控力度?？傻玫秸ㄝ敵鰣D，如圖3-8所示；圖14系統(tǒng)最終輸出圖最后選取的溫度控制器的參數(shù)為,,，，，?？傻玫秸ㄝ敵鰣D，如圖3-9所示；主回路：副回路：圖15系統(tǒng)最終輸出圖設(shè)計小結(jié)：由此可知，串級控制系統(tǒng)能迅速的克服進入副回路擾動的影響，對進入副環(huán)的擾動具有較強的抗干擾能力；它還改善了除主控制器以外的廣義對象特性，是系統(tǒng)的工作頻率提高；并且消除副過程的非線性特性和由于調(diào)解閥流量不適合而造成的對控制質(zhì)量的影響；可兼顧兩個變量，更精確控制操作變量，控制方式靈活，必要時可切除副調(diào)節(jié)器。這些都大大的提高了串級控制系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用。設(shè)計基本合格滿足設(shè)計要求。4課程設(shè)計心得及體會課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，這是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程?！扒Ю镏惺加谧阆隆?，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認真的進行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)。通過這次燃燒式工業(yè)窯爐溫度串級控制控制系統(tǒng)設(shè)計，我在很多方面都有所提高。在這次課程設(shè)計中，我基本上掌握了控制系統(tǒng)的設(shè)計方法，并且對串級控制方法有了更深入的的了解。通過系統(tǒng)仿真，我對系統(tǒng)性能有了更加深刻的認識，明確了各個參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響。我綜合運用本專業(yè)所學(xué)的課程理論，更加升入了解了串級控制系統(tǒng)的各個方面的知識。進一步了解串級控制系統(tǒng)在生產(chǎn)實際中的運用原理及過程。大大提高了個人獨立工作和學(xué)習能力，鞏固與擴充了過程控制系統(tǒng)這方面所學(xué)的內(nèi)容，掌握控制系統(tǒng)設(shè)計的方法和步驟，掌握了課程設(shè)計中的燃燒式工業(yè)窯爐的工藝性能及指標，并且掌握了控制系統(tǒng)設(shè)計中的各個參數(shù)及工藝要求的確定。熟悉了設(shè)計規(guī)范和標準，同時各科相關(guān)的知識都有了全面的復(fù)習，獨立思考的能力也有了很大的提高。這次課程設(shè)計使我在各個方面的能力都有很大的提高，并且從中也意識到了自己的不足，并且得到了彌補。為自己以后在工作中打下了良好了基礎(chǔ)。另外感謝各位老師的指導(dǎo)。圖2串級系統(tǒng)控制流程圖主要參考文獻：[1]戴連奎.過程控制工程.第3版.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2012.[2]王毅.過程裝備控制技術(shù)及其應(yīng)用.第2版.化學(xué)工業(yè)出版社,2011.[3]王樹青.工業(yè)過程控制工程.\o"搜索化學(xué)工業(yè)出版社相關(guān)作品"化學(xué)工業(yè)出版社,2003.[4]厲玉鳴.化工儀表及自動化.第4版.化學(xué)工業(yè)出版社,2008.[5]孟華.工業(yè)過程檢測與控制.北京:北京航空航天大學(xué)出版社，2002.[6]吳勤勤.控制儀表及裝置.第2版.北京:\o"搜索化學(xué)工業(yè)出版社相關(guān)作品"化學(xué)工業(yè)出版社,2002.[7]張永德.過程控制裝置.北京:\o"搜索化學(xué)工業(yè)出版社相關(guān)作品"化學(xué)工業(yè)出版社，2002.[8]俞金壽.過程自動化及儀表.北京:\o"搜索化學(xué)工業(yè)出版社相關(guān)作品"化學(xué)工業(yè)出版社,2003.[9]康勇、張建偉、李桂水.\o"搜索劉玉梅主編相關(guān)作品"過程流體機械.北京：\o"搜索化學(xué)工業(yè)出版社相關(guān)作品"化學(xué)工業(yè)出版社，2008.[10]劉文定，王東林.過程控制系統(tǒng)的MATLAB仿真.北京:機械工業(yè)出版社，2009.[11]王正林,郭陽寬.MATLAB/Simulink與過程控制系統(tǒng)仿真（修訂版）.北京:電子\o"搜索化學(xué)工業(yè)出版社相關(guān)作品"工業(yè)出版社，2012.基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學(xué)方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)單片機嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)單片機監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機上的應(yīng)用MSP430單片機在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)與應(yīng)用單片機在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機的流量控制器的開發(fā)HYPERLINK"/detail.htm?3