畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)-自助洗車機(jī)設(shè)計(jì)

德州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文德州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文摘要隨著我國汽車保有量的迅速提高，汽車清洗行業(yè)迎來了一個(gè)重要的發(fā)展機(jī)遇，自助洗車機(jī)作為洗車工作必不可少的設(shè)備，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及對(duì)節(jié)水和環(huán)境保護(hù)的要求，成為其開發(fā)和生產(chǎn)必須要考慮的內(nèi)容。

本文主要通過對(duì)自助洗車機(jī)功能要求和運(yùn)行分析，確定了自助洗車機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案。并主要進(jìn)行了自助洗車機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，針對(duì)自助洗車機(jī)的特點(diǎn)，采用自助投幣，噴水，洗刷，噴灑清洗劑和風(fēng)干等過程，應(yīng)用了可編程控制技術(shù)對(duì)自助洗車機(jī)PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)和軟件編程。PLC采用梯形圖編程語言，并應(yīng)用了組態(tài)王軟件，對(duì)其運(yùn)行過程實(shí)行監(jiān)控，最終達(dá)到了實(shí)現(xiàn)自助洗車機(jī)的傳動(dòng)和控制要求。關(guān)鍵詞可編程控制器控制自助洗車機(jī)順序動(dòng)作PLC目錄摘要 第一章緒論1.1自動(dòng)洗車機(jī)課程背景當(dāng)今社會(huì)汽車行業(yè)發(fā)展迅猛，我國汽車業(yè)高速成長(zhǎng)，汽車需求量年均增加，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越世界年均增加速率。我國已成為世界第二大汽車消費(fèi)國，我國私人汽車持有量的不斷增加，汽配市場(chǎng)空前成長(zhǎng)達(dá)到了3980億元的市場(chǎng)規(guī)模。汽車產(chǎn)業(yè)鏈中的汽車清洗占了汽車項(xiàng)目的大頭，汽車維修保養(yǎng)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)更是愈演愈烈，洗車機(jī)由此得以廣泛應(yīng)用。自動(dòng)洗車機(jī)通過對(duì)毛刷，水泵，機(jī)體行走機(jī)構(gòu)和風(fēng)機(jī)等部件的驅(qū)動(dòng)控制，全自動(dòng)完成對(duì)車輛的刷洗和風(fēng)干。洗洗一輛車僅耗時(shí)1.5min—4min，PLC可靠性高，編程簡(jiǎn)單且易維護(hù)，用作自洗車機(jī)控制系統(tǒng)的核心，更能體現(xiàn)它的這些完美品質(zhì)。目前西方發(fā)達(dá)國家較為普遍，我國僅存在于幾個(gè)大城市，發(fā)展前景廣闊，它可以節(jié)省社會(huì)勞動(dòng)生產(chǎn)力，提高效率，節(jié)約水資源，符合現(xiàn)階段我國大力倡導(dǎo)的環(huán)保節(jié)約要求，大大的提高工作效率，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化操作，有利于操作自動(dòng)地實(shí)現(xiàn),同時(shí)降低了生產(chǎn)成本可以獲得更大的經(jīng)濟(jì)效益。俗話說降低勞動(dòng)成本及提高了效益，因此，必須好好利用一切自動(dòng)化手段，投入到社會(huì)現(xiàn)代化中去，使社會(huì)和人民受到效益。全自動(dòng)洗車機(jī)在歐美，日本已廣泛使用，擁有量達(dá)10萬臺(tái)，其突出的優(yōu)點(diǎn)良好的效果作用和影響已得到驗(yàn)證和社會(huì)廣泛的認(rèn)同，國內(nèi)全自動(dòng)洗車機(jī)在首都北京已裝達(dá)800臺(tái)，但一些省會(huì)和大中型城市僅有少量使用，其余絕大多數(shù)城市還是一片空白，在洗車市場(chǎng)上所占的份額還比較小，但其潛力是巨大和不可忽視的。自動(dòng)洗車機(jī)自20世紀(jì)90年代投入中國市場(chǎng)以來，逐步受到洗車業(yè)的推廣和重視。如今中國大陸的自動(dòng)洗車機(jī)數(shù)量達(dá)數(shù)千臺(tái)，并且每年以15%-20%的發(fā)展速度猛增。據(jù)調(diào)查北京的自動(dòng)洗車機(jī)現(xiàn)有量約占全國的25%，高居全國自動(dòng)洗車機(jī)市場(chǎng)之首。目前市場(chǎng)上自動(dòng)洗車機(jī)主要產(chǎn)自德，意，美，荷，日本和韓國，引進(jìn)國外技術(shù)并在中國大陸裝配的設(shè)備保有量較大，占80%以上的市場(chǎng)份額，原裝進(jìn)口自動(dòng)洗車機(jī)的價(jià)格居不下。同類產(chǎn)品，同樣配置的設(shè)備往往要比國內(nèi)組裝的價(jià)格高，維修費(fèi)高5—10倍，且維修周期比國內(nèi)產(chǎn)品長(zhǎng)10—20倍以上。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展制造技術(shù)在國際合作方面的深入，國內(nèi)產(chǎn)品已經(jīng)逐步與國際先進(jìn)水平同步。引進(jìn)國外技術(shù)并在國內(nèi)組裝的自動(dòng)洗車技術(shù)，成本相對(duì)較低，價(jià)格也較為低廉，但在質(zhì)量穩(wěn)定性和可靠性方面與國外同等產(chǎn)品仍有一定的差距?？偟膩碚f中國洗車業(yè)的發(fā)展還處于初級(jí)階段，我們堅(jiān)信全自動(dòng)洗車機(jī)在當(dāng)今國內(nèi)洗車市場(chǎng)上，有著巨大的發(fā)展空間和廣闊的市場(chǎng)前景，是一項(xiàng)具有可持續(xù)發(fā)展巨大潛力的上好項(xiàng)目。假以時(shí)日，全自動(dòng)洗車機(jī)取代人工洗車已經(jīng)成為必然，而且也順應(yīng)時(shí)代發(fā)展趨勢(shì)。在當(dāng)今科技迅速發(fā)展的信息時(shí)代，機(jī)械化，自動(dòng)化，高科技化的服務(wù)方式必將成為洗車業(yè)的主導(dǎo)發(fā)展方向。全自動(dòng)洗車設(shè)備必將領(lǐng)導(dǎo)洗車行業(yè)的新潮流，成為以后中國主要的洗車方式。1.2PLC簡(jiǎn)介可編程控制器是60年代末在美國首先出現(xiàn)的，當(dāng)時(shí)叫可編程邏輯控制器PLC（ProgrammableLogicController），目的是用來取代繼電器。以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能。提出PLC概念的是美國通用汽車公司。PLC的基本設(shè)計(jì)思想是把計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對(duì)象，將控制內(nèi)容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi),使控制器和被控對(duì)象連接方便。PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。70年代中期以后，PLC已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時(shí)的PLC已不再是僅有邏輯(Logic)判斷功能，還同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。國際電工委員會(huì)(IEC)頒布的可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)可編程控制器作了如下的定義：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的設(shè)計(jì)。世界上PLC產(chǎn)品可按地域分成三大流派：一個(gè)流派是美國產(chǎn)品，一個(gè)流派是歐洲產(chǎn)品，一個(gè)流派是日本產(chǎn)品。美國和歐洲的PLC技術(shù)是在相互隔離情況下獨(dú)立研究開發(fā)的，因此美國和歐洲的PLC產(chǎn)品有明顯的差異性。而日本的PLC技術(shù)是由美國引進(jìn)的，對(duì)美國的PLC產(chǎn)品有一定的繼承性，但日本的主推產(chǎn)品定位在小型PLC上。美國和歐洲以大中型PLC而聞名，而日本則以小型PLC著稱。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)及其性能指標(biāo)，最后決定采用西門子PLCS7-200系列。以下為西門子PLC系列產(chǎn)品簡(jiǎn)介：西門子PLC主要產(chǎn)品是S5、S7系列。在S5系列中，S5-90U、S-95U屬于微型整體式PLC；S5-100U是小型模塊式PLC，最多可配置到256個(gè)I/O點(diǎn)；S5-115U是中型PLC，最多可配置到1024個(gè)I/O點(diǎn)；S5-115UH是中型機(jī)，它是由兩臺(tái)SS－115U組成的雙機(jī)冗余系統(tǒng)；S5-155U為大型機(jī)，最多可配置到4096個(gè)I/O點(diǎn)，模擬量可達(dá)300多路；SS－155H是大型機(jī)，它是由兩臺(tái)S5-155U組成的雙機(jī)冗余系統(tǒng)。而S7系列是西門子公司在S5系列PLC基礎(chǔ)上近年推出的新產(chǎn)品，其性能價(jià)格比高，其中S7-200系列屬于微型PLC、S7-300系列屬于中小型PLC、S7-400系列屬于中高性能的大型PLC?？删幊炭刂破鲗?duì)用戶來說，是一種無觸點(diǎn)設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝。目前，可編程控制器已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的普及推廣應(yīng)用?？删幊炭刂破魇敲嫦蛴脩舻膶Ｓ霉I(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有許多明顯的特點(diǎn)。(1)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時(shí)間高達(dá)30萬小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從PLC的機(jī)外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。(2)配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)。PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。(3)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎。PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造。(4)PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。(5)體積小，重量輕，能耗低以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。1.3自動(dòng)洗車機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在建設(shè)、美化城市、創(chuàng)建現(xiàn)代化大都市的城市發(fā)展主題中，追求時(shí)尚、效率和環(huán)保已成為汽車美容服務(wù)行業(yè)的重要內(nèi)容和發(fā)展方向。目前，城市落后的人工洗車方式已不能適應(yīng)現(xiàn)代化城市的市容衛(wèi)生和行業(yè)發(fā)展的需求，也不符合企業(yè)的規(guī)模經(jīng)營、專業(yè)化、規(guī)范化的要求，更談不上行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。要想中國的洗車行業(yè)健康有序地發(fā)展，當(dāng)務(wù)之急，必須要有新的、合適的、符合中國國情的新型設(shè)備加入，要用新的理念、新的思路和新的方法來管理洗車行業(yè)，提升行業(yè)的形象和競(jìng)爭(zhēng)力。全自動(dòng)（電腦)洗車機(jī)，順應(yīng)時(shí)代的需要應(yīng)運(yùn)而生。它的出現(xiàn)是向傳統(tǒng)洗車方式的挑戰(zhàn)，必將引起洗車行業(yè)市場(chǎng)一場(chǎng)激烈的競(jìng)爭(zhēng)和帶來根本性的變革。中國的洗車行業(yè)要發(fā)展，必須與國際洗車業(yè)接軌，縮小與國際先進(jìn)洗車行業(yè)的差距，因此，推廣和應(yīng)用全自動(dòng)洗車機(jī)勢(shì)在必行。全自動(dòng)洗車機(jī)與現(xiàn)在廣為采用的、落后的人工洗車方式相比，有著無可比擬的優(yōu)點(diǎn)：(1)安全可靠：全自動(dòng)洗車機(jī)由電腦按設(shè)計(jì)程序控制全過程的操作，完全能夠避免人工操作引起的人身、設(shè)備事故。(2)快捷高效：人工洗車一般為10分鐘/臺(tái)，電腦洗車機(jī)為1.5分鐘/臺(tái)，一小時(shí)可洗40輛車，每日洗車量可達(dá)400-500輛。這是中小型洗車店無法達(dá)到的數(shù)字，它極大的提高了洗車的工作效率。(3)洗車潔凈：全自動(dòng)洗車機(jī)由程序控制，采用進(jìn)口超軟洗滌工具，洗車效果與設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格吻合，能排除人為因素，保證洗車質(zhì)量。(4)環(huán)保節(jié)水：全自動(dòng)洗車機(jī)洗一臺(tái)汽車耗水量為10-12升，比人工洗車節(jié)水10-20升。如果以洗車店每日洗車100輛計(jì)算，每日節(jié)水1-2噸，每年節(jié)水300-700噸。一個(gè)大、中城市按2000家洗車店計(jì)，每年節(jié)水量將達(dá)百萬噸以上。全自動(dòng)洗車機(jī)使用循環(huán)廢水處理技術(shù)，不僅符合環(huán)保要求，而且可以大量節(jié)約水資源。(5)不傷漆面：全自動(dòng)洗車機(jī)采用進(jìn)口超軟橡膠棉刷，洗滌過程中不會(huì)損傷漆面，而人工洗車時(shí)使用的毛巾和手套，在反復(fù)擦洗過程中，夾帶的泥沙會(huì)在汽車漆面上造成人為的劃痕。(6)節(jié)省人工：全自動(dòng)洗車機(jī)只需一個(gè)操作工人，比人工洗車節(jié)省用工量。1.4自動(dòng)洗車機(jī)設(shè)計(jì)的目的自動(dòng)洗車系統(tǒng)以其優(yōu)越的自動(dòng)化程度,完善的服務(wù)配套設(shè)施和便利的洗車動(dòng)作操作等突出優(yōu)點(diǎn)在世界許多發(fā)達(dá)國家得到廣泛使用,極大的提高了洗車行業(yè)的勞動(dòng)工作效率.但由于我國的自動(dòng)化水平相對(duì)較低,自動(dòng)洗車技術(shù)在我國的不少城市和地區(qū)和的不到推廣.如何使高科技含量和高自動(dòng)化水平的自動(dòng)洗車機(jī)進(jìn)入我國市場(chǎng)是洗車業(yè)發(fā)展的主要問題.(1)我們結(jié)合自己所學(xué)的PLC及電子,傳感器等方面的專業(yè)知識(shí)將復(fù)雜的自動(dòng)洗車系統(tǒng)簡(jiǎn)單而較為完整的表現(xiàn)出來.基本實(shí)現(xiàn)了市場(chǎng)上自動(dòng)洗車系統(tǒng)的各項(xiàng)功能,并能夠保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性.而所用設(shè)備和技術(shù)資金投入都大大減小.從而有利于自動(dòng)洗車機(jī)在我國市場(chǎng)上的推廣這是本次設(shè)計(jì)的最大目的.(2)自動(dòng)洗車機(jī)與傳統(tǒng)洗車相比節(jié)約了大量的水資源,符合環(huán)保要求.也極大的提高了勞動(dòng)工作效率,降低了經(jīng)營成本,再取得良好的洗車效果的同時(shí)獲得更大的經(jīng)濟(jì)效益.(3)熟練掌握自己所學(xué)的課程，將專業(yè)課知識(shí)運(yùn)用到生產(chǎn)和實(shí)踐中.鍛煉自己提高理論和實(shí)踐結(jié)合的能力，使自己學(xué)有所用。提高自己的動(dòng)手能力，并努力實(shí)踐設(shè)計(jì)，力求有所成果，服務(wù)于社會(huì)，顯示當(dāng)代機(jī)電一體化技術(shù)在社會(huì)中的優(yōu)勢(shì)，使機(jī)電一體化得到更加有力的推廣。第二章自動(dòng)洗車投幣系統(tǒng)分析2.1投幣系統(tǒng)外部接線圖圖2-12.2投幣功能電路圖的工作過程外電路由12V電源供電，輸出電壓為u，電路包含電阻R1，R2，R3及發(fā)光二極管Vb，光敏三極管VT1，反向器三極管VT2，并配有接地線。電常態(tài)時(shí)R1，R2，R3分別安排適當(dāng)?shù)南蘖麟娮柚?，電路接?2V電源。此時(shí)Vb發(fā)光，VT1為導(dǎo)通狀態(tài)，VT1的發(fā)射極輸出高電壓，即VT2的基極為高電壓，所以VT2為導(dǎo)通狀態(tài)，因而VT2的集電極為低電平，即輸出u為低電平脈沖信號(hào)。所以不會(huì)產(chǎn)生PLC外部的觸發(fā)信號(hào)，即SM0.1不會(huì)動(dòng)作，洗車機(jī)更不會(huì)動(dòng)作。當(dāng)Vb與VT1之間的光被投入的錢幣擋住時(shí)，VT1會(huì)截止，VT1的發(fā)射極會(huì)輸出低電平，因而VT2的基極為低電平，所以VT2也會(huì)截止，即VT2的集電極為高電平，即輸出信號(hào)u此時(shí)為高電平脈沖信號(hào)，所以會(huì)產(chǎn)生PLC外部觸發(fā)信號(hào)，SM0.1會(huì)動(dòng)作，所以洗車機(jī)等待著動(dòng)作，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕I0.0后，洗車機(jī)就會(huì)動(dòng)作。第三章自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)分析3.1控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容要求1、按下啟動(dòng)開關(guān)之后，洗車機(jī)開始往右移，噴水設(shè)備開始噴水，刷子開始刷洗。2、洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開關(guān)后，開始往左移，噴水機(jī)及刷子繼續(xù)動(dòng)作。3、洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)后，開始往右移，噴水機(jī)及刷子停止動(dòng)作，清潔劑設(shè)備開始動(dòng)作—噴灑清潔劑。4、洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開關(guān)后，開始往左移，繼續(xù)噴灑清潔劑。5、洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)后，開始往右移，清潔機(jī)繼續(xù)噴灑，當(dāng)洗車機(jī)往右移3s后停止，刷子開始洗刷。6、刷子刷洗5s后停止，洗車機(jī)往右移，右移3s后，洗車機(jī)停止，刷子又開始刷洗5s后停止，洗車機(jī)往右移，到達(dá)右極限開關(guān)停止，然后往左移。7、洗車機(jī)往左移3s后停止，刷子開始刷洗5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往左移3s后停止，刷子開始刷洗5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往左移，直到碰到左極限開關(guān)后停止，然后往右移。8、洗車機(jī)開始往右移，并噴灑清水與洗刷動(dòng)作，將車洗干凈，當(dāng)碰到右極限開關(guān)時(shí)，洗車機(jī)停止前進(jìn)并往左移，噴灑清水及刷子洗刷繼續(xù)動(dòng)作，直到噴到左極限開關(guān)后停止，然后往右移。9、洗車機(jī)往右移，風(fēng)扇設(shè)備動(dòng)作將車吹干，噴到右極限開關(guān)時(shí)，洗車機(jī)停止并往左移，風(fēng)扇繼續(xù)吹干動(dòng)作，直到碰到左極限開關(guān)，則洗車整個(gè)流程完成，啟動(dòng)燈熄滅。10、若洗車機(jī)正在動(dòng)作時(shí)發(fā)生停電或故障、則故障排除后必須使用原點(diǎn)復(fù)位，將洗車機(jī)復(fù)位到原點(diǎn)，才能做洗車全流程的動(dòng)作，其動(dòng)作就是按下復(fù)位按鈕，則洗車機(jī)的右移、噴水、洗刷、風(fēng)扇及清潔劑噴灑均停止，洗車機(jī)往左移，當(dāng)洗車機(jī)到達(dá)左極限開關(guān)時(shí)，原點(diǎn)復(fù)位燈亮起，表示洗車機(jī)完成復(fù)位動(dòng)作。3.2PLC的選型根據(jù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，考慮到系統(tǒng)的擴(kuò)展和功能，可考慮CPU224或CPU226小型PLC作為控制元。3.3輸入輸出分配表結(jié)合設(shè)計(jì)要求和PLC型號(hào)，I/O地址分配表如圖3-1自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)I/O地址分配表控制信號(hào)信號(hào)名稱元件名稱元件符號(hào)地址編碼輸入信號(hào)啟動(dòng)信號(hào)常開按鈕SB1I0.0右極限信號(hào)行程開關(guān)SQ1I0.1左極限信號(hào)行程開關(guān)SQ2I0.2原點(diǎn)復(fù)位信號(hào)常開按鈕SB2I1.0風(fēng)扇動(dòng)作接觸器MQ0.6刷子刷洗接觸器KM3Q0.2洗車機(jī)左移接觸器KM2Q0.4噴灑清潔劑電磁閥YV1Q0.5噴水動(dòng)作電磁閥YV2Q0.1洗車機(jī)停止接觸器KM4Q0.6啟動(dòng)燈信號(hào)燈泡HL1Q0.3復(fù)位燈信號(hào)燈泡HL2Q0.7圖3-13.4自動(dòng)洗車機(jī)硬件設(shè)計(jì)依照PLC的I/O地址分配表，結(jié)合系統(tǒng)的控制要求，PLC控制電氣接線圖。如圖3-2所示自動(dòng)洗車機(jī)I/O接線圖圖3-23.5自動(dòng)洗車機(jī)軟件設(shè)計(jì)(1)自動(dòng)洗車機(jī)系統(tǒng)順序功能圖圖3-3是自動(dòng)洗車機(jī)控制系統(tǒng)自動(dòng)程序的順序功能圖。該圖是一種典型結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)可用于別的具有多種工作方式的系統(tǒng)，包括順序控制和原點(diǎn)復(fù)位控制。Q0.2Q0.3T38Q0.0Q0.3T37Q0.5Q0.4Q0.3Q0.5Q0.3Q0.0Q0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.3Q0.2Q0.1Q0.0M0.0M0.3M0.2M0.1M0.6M0.4M0.5SM0.1I0.0I0.1I0.2I0.1I0.2T37復(fù)位線循環(huán)線Q0.2Q0.3T38Q0.0Q0.3T37Q0.5Q0.4Q0.3Q0.5Q0.3Q0.0Q0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.3Q0.2Q0.1Q0.0M0.0M0.3M0.2M0.1M0.6M0.4M0.5SM0.1I0.0I0.1I0.2I0.1I0.2T37復(fù)位線循環(huán)線M1.5M1.6M1.4M1.3M1.2M1.1M1.0M0.7Q0.0Q0.3M1.5M1.6M1.4M1.3M1.2M1.1M1.0M0.7Q0.0Q0.3Q0.0Q0.2T39Q0.3Q0.3T40Q0.3Q0.4T41Q0.2Q0.3T42Q0.3Q0.4Q0.4T43Q0.3T44Q0.3Q0.2T38T39T40I0.1T41T42T43T44循環(huán)線復(fù)位線M1.7M1.7M2.0M2.1M2.2Q0.0Q0.2Q0.1Q0.2Q0.3Q0.0Q0.30.6Q0.3Q0.4Q0.6Q0.3Q0.4Q0.1I0.2I0.1I0.2I0.1M2.3M2.4I0.4I0.2Q0.4Q0.7Q0.3M0.0S1M0.1R7M1.0R8M2.0R3來自程序故障時(shí)的當(dāng)前位置回到起始點(diǎn)回到起始點(diǎn)位置循環(huán)返回線復(fù)位線如圖3-3(2) 自動(dòng)洗車機(jī)系統(tǒng)梯形圖

(3)自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)語句表//網(wǎng)絡(luò)1LDM2.2AI0.2OSM0.1OM0.0ANM0.1=M0.0網(wǎng)絡(luò)2//啟動(dòng)，右移，噴水洗刷LDM0.0AI0.0OM0.1ANM0.2=M0.1=Q0.1=Q0.2=Q0.3=Q0.0網(wǎng)絡(luò)3//左移，噴水洗刷LDM0.1AI0.1OM0.2ANM0.3=M0.2=Q0.1=Q0.2=Q0.3=Q0.4網(wǎng)絡(luò)4//到達(dá)左移限位，右移，噴灑清潔劑LDM0.2AI0.2OM0.3ANM0.4=M0.3=Q0.0=Q0.5=Q0.3網(wǎng)絡(luò)5//到達(dá)右移限位，左移，噴灑清洗劑LDM0.3AI0.1OM0.4ANM0.5=M0.4=Q0.3=Q0.4=Q0.5網(wǎng)絡(luò)6//到達(dá)左移限位，右移三秒LDM0.4AI0.2OM0.5ANT37=M0.5=Q0.0=Q0.3TONT37,30網(wǎng)絡(luò)7//洗刷五秒LDM0.5AT37OM0.6ANT38=M0.6=Q0.3=Q0.2TONT38,50網(wǎng)絡(luò)8//右移三秒LDM0.6AT38OM0.7ANT39=M0.7=Q0.3=Q0.0TONT39,30網(wǎng)絡(luò)9//刷子洗刷5秒LDM0.7AT39OM1.0ANT40=M1.0=Q0.3=Q0.2TONT40,50網(wǎng)絡(luò)10//洗車機(jī)右移LDM1.0AT40OM1.1ANM1.2=M1.1=Q0.3=Q0.0網(wǎng)絡(luò)11//到達(dá)右限位，左移3秒LDM1.1AI0.1OM1.2ANM1.3=M1.2=Q0.4=Q0.3TONT41,30網(wǎng)絡(luò)12//左移3秒后，洗刷5秒LDM1.2AT41OM1.3ANT42=M1.3=Q0.3=Q0.2TONT42,50網(wǎng)絡(luò)13//左移3秒LDM1.3AT42OM1.4ANT43=M1.4=Q0.3=Q0.4TONT43,30網(wǎng)絡(luò)14//洗刷五秒LDM1.4AT43OM1.5ANM1.6=M1.5=Q0.3=Q0.2TONT44,30網(wǎng)絡(luò)15//左移LDM1.5AT44OM1.6ANM1.7=M1.6=Q0.4=Q0.3網(wǎng)絡(luò)16//到達(dá)左限位，右移，噴水，洗刷LDM1.6AI0.2OM1.7ANM2.0=M1.7=Q0.3=Q0.1=Q0.2=Q0.0網(wǎng)絡(luò)17//到達(dá)右移限位，左移，噴水，洗刷LDM1.7AI0.1OM2.0ANM2.1=M2.0=Q0.3=Q0.4=Q0.2=Q0.1網(wǎng)絡(luò)18//到達(dá)左移限位，右移，吹風(fēng)LDM2.0AI0.2OM2.1ANM2.2=M2.1=Q0.6=Q0.3=Q0.0網(wǎng)絡(luò)19//到達(dá)右移限位，左移，吹風(fēng)LDM2.1AI0.1OM2.2ANM0.0=M2.2=Q0.3=Q0.6=Q0.4網(wǎng)絡(luò)20//復(fù)位鍵LDI1.0OM2.3ANM3.0=M2.3=Q0.4AI0.2=Q0.7RQ0.3,1RM0.1,7RM1.0,8RM2.0,3SM0.0,1=M3.0第四章調(diào)試結(jié)果為了準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)存在的問題，需要進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，調(diào)試的順序按照先硬件后軟件，先局部后整體的順序來完成。(1)硬件調(diào)試系統(tǒng)的硬件安裝過程及針對(duì)各單元模塊的硬件電路調(diào)試，檢驗(yàn)其是否符合設(shè)計(jì)初衷，能否達(dá)到相應(yīng)指標(biāo)。硬件調(diào)試主要包括按鍵電路的調(diào)試、驅(qū)動(dòng)電路的調(diào)試、電源部分的調(diào)試幾部分。為保證整個(gè)系統(tǒng)能夠正常工作，首先要保證電源系統(tǒng)正常工作。其次是驅(qū)動(dòng)電路的調(diào)試，這一部分調(diào)試主要是I/O口的檢查。調(diào)試的關(guān)鍵在于按鍵電路的調(diào)試，這一部分主要是按鈕是否對(duì)應(yīng)好，接線是否正常，特別是相關(guān)復(fù)位按鈕。最后是洗車部分的調(diào)試，這一部分占了設(shè)備的絕大部分。(2)軟件調(diào)試本部分主要介紹了自動(dòng)洗車機(jī)控制系統(tǒng)的軟件調(diào)試過程，檢驗(yàn)其是否符合設(shè)計(jì)初衷，能否達(dá)到相應(yīng)的指標(biāo)。首先是投幣子程序的調(diào)試，這一部分的調(diào)試的關(guān)鍵是投幣時(shí)程序是否能得到信號(hào)，在滿足條件的情況下能否得到響應(yīng)等。最后是主程序的調(diào)試，通過假定輸入一定的初值看看程序運(yùn)行是否正常。(3)整機(jī)調(diào)試整個(gè)系統(tǒng)調(diào)試順序按照先硬件后軟件，先局部后全部的順序調(diào)試，當(dāng)軟件與硬件都調(diào)試無誤之后，就可以整機(jī)調(diào)試，整機(jī)調(diào)試也就是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的功能測(cè)試。第五章結(jié)論本次課題做PLC自動(dòng)洗車系統(tǒng)以其優(yōu)越的自動(dòng)化程度,完善的服務(wù)配套設(shè)施和便利的洗車動(dòng)作操作等突出優(yōu)點(diǎn)在世界許多發(fā)達(dá)國家得到廣泛使用,極大的提高了洗車行業(yè)的勞動(dòng)工作效率。但由于我國的自動(dòng)化水平相對(duì)較低,自動(dòng)洗車技術(shù)在我國的不少城市和地區(qū)和的不到推廣。如何使高科技含量和高自動(dòng)化水平的自動(dòng)洗車機(jī)進(jìn)入我國市場(chǎng)是洗車業(yè)發(fā)展的主題。1.我們結(jié)合自己所學(xué)的PLC及電子,傳感器等方面的專業(yè)知識(shí)將復(fù)雜的自動(dòng)洗車系統(tǒng)簡(jiǎn)單而較為完整的表現(xiàn)出來?；緦?shí)現(xiàn)了市場(chǎng)上自動(dòng)洗車系統(tǒng)的各項(xiàng)功能,并能夠保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性。而所用設(shè)備和技術(shù)資金投入都大大減小。從而有利于自動(dòng)洗車機(jī)在我國市場(chǎng)上的推廣這是本次設(shè)計(jì)的最大目的。2.自動(dòng)洗車機(jī)與傳統(tǒng)洗車相比節(jié)約了大量的水資源,符合環(huán)保要求。也極大的提高了勞動(dòng)工作效率,降低了經(jīng)營成本,再取得良好的洗車效果的同時(shí)獲得更大的經(jīng)濟(jì)效益。3.熟練掌握自己所學(xué)的課程，將專業(yè)課知識(shí)運(yùn)用到生產(chǎn)和實(shí)踐中。鍛煉自己提高理論和實(shí)踐結(jié)合的能力，使自己學(xué)有所用。提高自己的動(dòng)手能力，并努力實(shí)踐設(shè)計(jì)，力求有所成果，顯示當(dāng)代機(jī)電一體化技術(shù)在社會(huì)中的優(yōu)勢(shì)，使機(jī)電一體化得到更加有力的推廣。通過本次設(shè)計(jì)，與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。在本次設(shè)計(jì)中，還學(xué)習(xí)到了大量以前沒有學(xué)到過的知識(shí)。在查閱資料的過程中，我懂得了要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識(shí)，在平時(shí)，我所學(xué)習(xí)的知識(shí)是有限的，在以后的工作中肯定會(huì)遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會(huì)使我受益匪淺。在設(shè)計(jì)過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題的時(shí)候，需要做大量的工作，花大量的時(shí)間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的積了經(jīng)驗(yàn)。但此論文也有不足的地方，比如投幣系統(tǒng)不完善待進(jìn)一步去研究。致謝歷時(shí)一個(gè)多月的時(shí)間終于將這篇論文寫完，在論文的寫作過程中遇到了無數(shù)的困難和障礙，都在同學(xué)和老師的幫助下度過了。尤其要強(qiáng)烈感謝我的論文指導(dǎo)老師—?jiǎng)⒗蠋?，他?duì)我進(jìn)行了無私的指導(dǎo)和幫助，不厭其煩的幫助進(jìn)行論文的修改和改進(jìn)。感謝這篇論文所涉及到的各位學(xué)者。本文引用了數(shù)位學(xué)者的研究文獻(xiàn)，如果沒有各位學(xué)者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫作。感謝我的同學(xué)和朋友，在我寫論文的過程中給予我了很多你問素材，還在論文的撰寫和排版燈過程中提供熱情的幫助。由于我的學(xué)術(shù)水平有限，所寫論文難免有不足之處，懇請(qǐng)各位老師和學(xué)友批評(píng)和指正！最后感謝在大學(xué)三年半期間，傳授我知識(shí)的老師們，感謝在學(xué)習(xí)和生活上給予我?guī)椭耐瑢W(xué)們。經(jīng)過兩周的學(xué)習(xí)，本次課程設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)在校學(xué)生，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，畢竟這次設(shè)計(jì)是我第一次進(jìn)行電氣全面和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，疏漏和不足之處在所難免，可能存在許多細(xì)節(jié)未做到及時(shí)處理，請(qǐng)老師指正，以幫助我不斷提高，不斷進(jìn)步。我相信通過這次全面系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及在這個(gè)過程中各位老師的不斷點(diǎn)撥，在今后的工作中我一定會(huì)做到更好。參考文獻(xiàn)[1]萬東梅．電路·電子·電氣應(yīng)用實(shí)訓(xùn)[M]．成都：西南交通大學(xué)出版社，2004[2]張運(yùn)波．工廠電氣控制技術(shù)[M]．北京：高等教育出版社，2003[3]王紅．可編程控制器使用教程[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2003[4]張桂香．電氣控制與PLC應(yīng)用[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社2003[5]齊從謙．PLC技術(shù)及應(yīng)用[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002[6]余雷聲．電氣控制與PLC應(yīng)用[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998[7]常斗南．可編程控制器原理·應(yīng)用·實(shí)驗(yàn)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998[8]方承遠(yuǎn)．工廠電氣控制技術(shù)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1992[9]馬志溪．電氣工程設(shè)計(jì)[M]．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