全電腦鑿巖臺車介紹課件

1鑿巖臺車匯報(bào)提綱二、全電腦鑿巖臺車八大功能一、鑿巖臺車產(chǎn)品簡介2鑿巖臺車產(chǎn)品簡介3產(chǎn)品型號外形尺寸(m)工作范圍(m)配置ZYS113全電腦鑿巖臺車16.1x2.9x3.616.6x12.65四輪驅(qū)動底盤，三個鉆臂，一個工作平臺，自動定位與鉆孔ZYS82全電腦鑿巖臺車14.8x2.5x313.2x9.5四輪驅(qū)動底盤，兩個鉆臂，一個工作平臺，自動定位與鉆孔ZY113全液壓鑿巖臺車16.1x2.9x3.616.6x12.65四輪驅(qū)動底盤，三個鉆臂，一個工作平臺，手動定位，自動鉆孔ZY82全液壓鑿巖臺車14.8x2.5x313.2x9.5四輪驅(qū)動底盤，兩個鉆臂，一個工作平臺，手動定位，自動鉆孔產(chǎn)品規(guī)格4鐵建重工全電腦鑿巖臺車/全液壓鑿巖臺車序號對比項(xiàng)ZYS系列全電腦鑿巖臺車ZY系列全液壓鑿巖臺車1相同點(diǎn)整機(jī)結(jié)構(gòu)底盤、鉆臂、吊籃、推進(jìn)機(jī)構(gòu)2底盤行走控制發(fā)動機(jī)機(jī)械驅(qū)動行走、液壓制動、液壓轉(zhuǎn)向3臂架和推進(jìn)機(jī)構(gòu)控制電液多路閥控制4駕駛室封閉式駕駛室5不同點(diǎn)3D掃描儀配置3D掃描儀用于定位和輪廓掃描無6自動控制系統(tǒng)自動控制找點(diǎn)和鉆孔無7鑿巖機(jī)控制程序自動控制液壓系統(tǒng)邏輯控制8駕駛室操作全電腦控制鉆孔，一個操作臺人工控制，三個操作臺產(chǎn)品規(guī)格5ZYS113全電腦鑿巖臺車ZY(S)113三臂鑿巖臺車6ZY(S)113三臂鑿巖臺車7ZY(S)113三臂鑿巖臺車8部件項(xiàng)目參數(shù)總體參數(shù)長16.1m寬2.9m高3.6m~5.2m工作斷面16.6m×11.3m轉(zhuǎn)彎半徑12.4m外總重49t底盤發(fā)動機(jī)DeutzB71-19T功率140kW軸距4.9m最大行走速度15km/h鉆臂數(shù)量3最大鉆臂延伸2.5m推進(jìn)旋轉(zhuǎn)360°推進(jìn)補(bǔ)償2.4m鉆臂重量4.8t部件項(xiàng)目參數(shù)吊籃額定載重450kg電氣系統(tǒng)總功率325kW主電動機(jī)3x90kW液壓系統(tǒng)液壓泵組數(shù)量3最大系統(tǒng)壓力21MPa水系統(tǒng)功率18.5kW最大流量330l/min最大壓力20Bar空氣系統(tǒng)功率15kW風(fēng)量2.5m3/min風(fēng)壓7.5Bar推進(jìn)器總長7.465m鉆孔深5.34m鑿巖機(jī)型號HC110功率31.9kW鉆孔直徑41~140mm最大鉆孔深度30mZY(S)113三臂鑿巖臺車9ZYS82全電腦鑿巖臺車ZY(S)82雙臂鑿巖臺車10ZY(S)82雙臂鑿巖臺車11ZY(S)82雙臂鑿巖臺車12部件項(xiàng)目參數(shù)總體參數(shù)長14.8m寬2.5m高3m~3.5m工作斷面13.2m×9.5m轉(zhuǎn)彎半徑8.65m外總重30t底盤發(fā)動機(jī)DeutzB40-14T功率103kW軸距4m最大行走速度15km/h鉆臂數(shù)量2最大鉆臂延伸1.5m推進(jìn)旋轉(zhuǎn)360°推進(jìn)補(bǔ)償2.4m鉆臂重量4.3t部件項(xiàng)目參數(shù)吊籃數(shù)量1電氣系統(tǒng)總功率215kW主電動機(jī)2x90kW液壓系統(tǒng)液壓泵組數(shù)量2最大系統(tǒng)壓力21MPa水系統(tǒng)功率11kW最大流量200l/min最大壓力20Bar空氣系統(tǒng)功率9kW風(fēng)量1.5m3/min風(fēng)壓7Bar推進(jìn)器總長6.125m鉆孔深4m鑿巖機(jī)型號HC110功率31.9kW鉆孔直徑41~140mm最大鉆孔深度30mZY(S)82雙臂鑿巖臺車全電腦鑿巖臺車八大功能全自動高效智能化鉆孔開挖輪廓掃描噴漿厚度檢測數(shù)據(jù)交互與遠(yuǎn)程通訊超前鉆探與地質(zhì)分析錨桿施工配合注漿與管棚加固配合裝藥和撬毛一、全自動高效智能化鉆孔14

支持任何終端將完成鉆孔參數(shù)規(guī)劃設(shè)計(jì)（炮孔布置圖），通過互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)入車載主控電腦，全電腦鑿巖臺車將按照布置圖參數(shù)自動工作，實(shí)現(xiàn)鉆孔參數(shù)自動控制，有效控制開挖面輪廓和超欠挖。確保準(zhǔn)、平、直、齊的開孔境界。

通過鑿巖鉆孔參數(shù)檢測傳感器進(jìn)行反饋狀態(tài)，自動控制鑿巖機(jī)防卡鉆、防空打、開孔模式等。每個工作臂可在2分鐘內(nèi)自動完成5米深鉆孔作業(yè)。全自動高效智能化鉆孔15全自動高效智能化鉆孔鉆孔參數(shù)規(guī)劃布置圖導(dǎo)入車載電腦鉆孔數(shù)量、角度、深度等參數(shù)自動控制每個工作臂可在2min內(nèi)自動完成5米深鉆孔作業(yè)16

電腦精確布孔，每個孔都由程序進(jìn)行定位、定向和定深度，無需在掌子面上標(biāo)注鉆孔位置。

電腦控制鉆孔，可以消除人為開孔造成的誤差。

鉆孔參數(shù)實(shí)時反饋控制，鉆孔外偏值由電腦程序進(jìn)行設(shè)定，鉆孔后進(jìn)行自動驗(yàn)證檢查。全自動高效智能化鉆孔擺脫在掌子面上標(biāo)注鉆孔位置。消除人為開孔造成的誤差鉆孔參數(shù)實(shí)時反饋控制，自動驗(yàn)證檢查全自動高效智能化鉆孔效率效益效果18全自動高效智能化鉆孔不需要在掌子面上標(biāo)注鉆孔位置精確的隧道開挖輪廓減少支護(hù)工作量和減少了鉆孔循環(huán)的作業(yè)時間更方便于長孔作業(yè)提高了施工作業(yè)質(zhì)量即使操作手經(jīng)驗(yàn)不夠，也可以獲得良好的鉆孔效果鉆孔作業(yè)循環(huán)的記錄數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確完整全自動高效智能化鉆開挖輪廓掃描噴漿厚度檢測數(shù)據(jù)交互與遠(yuǎn)程交互超前鉆探與地質(zhì)分析錨桿施工配合注漿與管棚加固配合裝藥和撬毛二、開挖面輪廓掃描全電腦鑿巖臺車八大功能20

全電腦鑿巖臺車通過三維激光掃描技術(shù)進(jìn)行隧道內(nèi)部開挖截面三維掃描，通過軟件算法完成站點(diǎn)拼接、標(biāo)定、平差等得到高精度高密度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可方便地生成隧道橫斷面數(shù)據(jù)，通過對開挖截面掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)的重構(gòu)，逆向生成截面三維結(jié)構(gòu)模型，并通過對比實(shí)際掃描截面與隧道預(yù)設(shè)截面模型，得出超欠挖數(shù)據(jù)，同時為下一步噴錨工序提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。開挖面輪廓掃描21通過三維激光掃描技術(shù)進(jìn)行隧道內(nèi)部開挖截面三維掃描通過軟件算法完成站點(diǎn)拼接、標(biāo)定、平差等得到高精度高密度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)通過對開挖截面掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)的重構(gòu)，逆向生成截面三維結(jié)構(gòu)模型通過對比實(shí)際掃描截面與隧道預(yù)設(shè)截面模型，得出超欠挖數(shù)據(jù)開挖面輪廓掃描全自動高效智能化鉆開挖輪廓掃描噴漿厚度檢測數(shù)據(jù)交互與遠(yuǎn)程通訊超前鉆探與地質(zhì)分析錨桿施工配合注漿與管棚加固配合裝藥和撬毛三、噴漿厚度檢測全電腦鑿巖臺車八大功能23

對隧道內(nèi)部截面進(jìn)行面狀式三維掃描，可方便地生成隧道的橫斷面數(shù)據(jù)，通過對濕噴前后開挖隧道截面大小數(shù)據(jù)對比可得到隧道濕噴混凝土厚度噴漿厚度檢測面狀式三維掃描四個重要思想橫斷面數(shù)據(jù)標(biāo)定站點(diǎn)拼接噴漿厚度檢測平差全自動高效智能化鉆開挖輪廓掃描噴漿厚度檢測數(shù)據(jù)交互與遠(yuǎn)程通訊超前鉆探與地質(zhì)分析錨桿施工配合注漿與管棚加固配合裝藥和撬毛四、數(shù)據(jù)交互與遠(yuǎn)程通訊全電腦鑿巖臺車八大功能26數(shù)據(jù)交互

可輸出多種數(shù)據(jù)和報(bào)表并可實(shí)現(xiàn)信息實(shí)時共享（爆破孔參數(shù)；錨桿參數(shù)；地質(zhì)預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)；超前注漿孔參數(shù)；隧道爆破輪廓和噴錨輪廓；超挖量統(tǒng)計(jì)等），實(shí)現(xiàn)對隧道安全施工的智能化管理和隨時監(jiān)控。

數(shù)據(jù)交互與遠(yuǎn)程通訊27數(shù)據(jù)交互與管理地質(zhì)預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)爆破孔參數(shù)超挖量統(tǒng)計(jì)隧道安全施工的智能化管理和隨時監(jiān)控28遠(yuǎn)程通訊

在遠(yuǎn)程終端（如辦公室）可實(shí)時監(jiān)控隧道內(nèi)鉆孔情況、每個鑿巖機(jī)的工作狀態(tài)；隧道和鉆巖狀態(tài)三維顯示；巖石信息在線傳輸，可判斷地質(zhì)情況、優(yōu)化爆破方案。數(shù)據(jù)交互與管理全自動高效智能化鉆開挖輪廓掃描噴漿厚度檢測數(shù)據(jù)交互與遠(yuǎn)程通訊超前鉆探與地質(zhì)分析錨桿施工配合注漿與管棚加固配合裝藥和撬毛五、超前鉆探與地質(zhì)分析全電腦鑿巖臺車八大功能30超前鉆探

30m超前鉆探功能，一個30m超前探孔僅需要20分鐘就可完成。每個工作臂可在2分鐘內(nèi)自動完成5米深鉆孔作業(yè)。超前地質(zhì)勘探和地質(zhì)分析31地質(zhì)分析鉆孔作業(yè)時，能夠?qū)崟r監(jiān)測鉆孔壓力、鉆孔速度鉆桿旋轉(zhuǎn)速度等參數(shù)，通過MWD軟件分析復(fù)原地質(zhì)情況，并形成地質(zhì)報(bào)告，尤其適用于超前地質(zhì)鉆探。超前地質(zhì)勘探和地質(zhì)分析32自動布孔作業(yè)、超前鉆探鉆孔作業(yè)鉆孔壓力、鉆孔速度鉆桿旋轉(zhuǎn)速度MWD軟件分析復(fù)原地質(zhì)超前鉆探參數(shù)云圖、地質(zhì)分析云圖地質(zhì)報(bào)告超前地質(zhì)勘探和地質(zhì)分析33超前地質(zhì)勘探和地質(zhì)分析破碎地帶Ⅴ級圍巖Ⅳ級圍巖Ⅱ、Ⅲ級圍巖先注漿后開挖大斷面加微臺階大斷面全斷面在線判斷地質(zhì)情況及其爆破支護(hù)方案全自動高效智能化鉆開挖輪廓掃描噴漿厚度檢測數(shù)據(jù)交互與遠(yuǎn)程通訊超前鉆探與地質(zhì)分析錨桿施工配合注漿與管棚加固配合裝藥和撬毛六、錨桿施工全電腦鑿巖臺車八大功能35

采用全電腦臺車可靈活實(shí)現(xiàn)手動/自動錨桿施工作業(yè)錨桿施工空間探索新模式鉆爆破孔錨桿施工三鉆臂8自由度精確定位水平錨桿施工全自動高效智能化鉆開挖輪廓掃描噴漿厚度檢測數(shù)據(jù)交互與遠(yuǎn)程通訊超前鉆探與地質(zhì)分析錨桿施工配合注漿與管棚加固配合裝藥和撬毛七、配合注漿與管棚加固全電腦鑿巖臺車八大功能38根據(jù)需要最大可鉆孔到140mm，深度25-50m，配合注漿單元進(jìn)行電腦控制注漿并上傳數(shù)據(jù)管棚加固超前注漿在洞口開挖或地質(zhì)情況較差時可采用電腦臺車進(jìn)行管棚孔施工，鉆孔直徑45~140mm，深度達(dá)30~40m

21配合注漿與管棚加固39超前注漿通過全電腦鑿巖臺車可輕松進(jìn)行超前注漿孔的設(shè)置，根據(jù)需要控制鉆孔直徑和深度，并完成對破碎地層的先行注漿加固后開挖工序；全電腦鑿巖臺車根據(jù)需要最大可鉆孔到140mm，深度25-50m，配合注漿單元進(jìn)行電腦控制注漿并上傳數(shù)據(jù)。

配合注漿與管棚加固40管棚支護(hù)

為防止隧道開挖引起的地表下沉和圍巖松動，開挖掘進(jìn)前沿開挖工作面的上半斷面設(shè)計(jì)周邊打入厚壁鋼管，在地層中構(gòu)筑的臨時承載棚防護(hù)下，進(jìn)行開挖的預(yù)支護(hù)方法。尤其在洞口開挖或地質(zhì)情況較差時可采用電腦臺車進(jìn)行管棚孔施工，鉆孔直徑45~142mm，深度達(dá)30~40m。配合注漿與管棚加固全自動高效智能化鉆開挖輪廓掃描噴漿厚度檢測數(shù)據(jù)交互與遠(yuǎn)程通訊超前鉆探與地質(zhì)分析錨桿施工配合注漿與管棚加固配合裝藥和撬毛八、配合裝藥和撬毛全電腦鑿巖臺車八大功能42裝藥利用自帶工作吊籃或作業(yè)平臺配合裝藥單元，方便了爆破前后輔助工序作業(yè)，大幅改善裝藥作業(yè)環(huán)境。配合裝藥和撬毛43撬毛通過全電腦鑿巖臺車自帶工作平臺