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驅(qū)動(dòng)橋?qū)嵱?xùn)報(bào)告驅(qū)動(dòng)橋?qū)嵱?xùn)報(bào)告
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1、掌握驅(qū)動(dòng)橋的工作原理;
2、掌握使用驅(qū)動(dòng)橋控制直流電機(jī)的方法。
二、實(shí)驗(yàn)器材
1、ArduinoUNO控制板
2、L298N驅(qū)動(dòng)橋
3、直流電機(jī)
4、杜邦線等。
三、實(shí)驗(yàn)原理
1、L298N驅(qū)動(dòng)橋
L298N是一款高壓、高電流的雙全橋驅(qū)動(dòng)集成電路,其最高輸出電流可以達(dá)到2A,最高輸入電壓可以達(dá)到46V。它支持PWM(脈沖寬度調(diào)制)控制,可以使電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)控制。
2、Arduino控制板
Arduino微控制器板是一款基于ATmega型號(hào)微處理器的電子板,它包含輸入輸出接口,內(nèi)置類似C語言的開發(fā)環(huán)境和編譯器,可以方便地編寫代碼實(shí)現(xiàn)各種功能。
3、直流電機(jī)
直流電機(jī)是利用直流電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)作用實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)備。
四、實(shí)驗(yàn)步驟
1、將Arduino控制板連接至電腦,打開開發(fā)環(huán)境,編寫代碼;
2、將L298N驅(qū)動(dòng)橋與電機(jī)連接,并接至Arduino控制板;
3、上傳代碼至Arduino控制板,通過編寫PWM實(shí)現(xiàn)電機(jī)的控制。
五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果
經(jīng)過調(diào)試和修改代碼,實(shí)驗(yàn)取得了良好的控制效果,電機(jī)能夠按照指定的方向和速度旋轉(zhuǎn)。
六、實(shí)驗(yàn)總結(jié)
通過本次實(shí)驗(yàn),我們深入了解了驅(qū)動(dòng)橋的工作原理和控制方法,并將其應(yīng)用于直流電機(jī)的控制當(dāng)中。實(shí)驗(yàn)過程中出現(xiàn)了一些問題,如驅(qū)動(dòng)橋的輸入電壓與輸出電壓之間的關(guān)系、PWM的具體設(shè)置等等,但經(jīng)過不斷的嘗試和調(diào)試,最終成功地解決了這些問題。實(shí)
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