《嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用》課程教學(xué)大綱

《嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用》課程教學(xué)大綱課程英文名稱：EmbeddedSystemandApplications課程編號(hào)：0700350學(xué)分：3學(xué)時(shí)：48課程教學(xué)對(duì)象電子信息工程專業(yè)大學(xué)本科三年級(jí)的學(xué)生。課程性質(zhì)及教學(xué)目的本課程屬于核心專業(yè)課；必修。本課程的內(nèi)容豐富，具有實(shí)用性強(qiáng)、理論和實(shí)踐相結(jié)合、軟硬件結(jié)合等特點(diǎn)。本課程將提高學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、產(chǎn)品設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)能力，為今后從事嵌入式系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。對(duì)先修知識(shí)的要求學(xué)生在修讀本課程之前，應(yīng)具備：C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)、電路分析基礎(chǔ)、模擬電子線路、數(shù)字電路與邏輯設(shè)計(jì)、單片機(jī)原理及應(yīng)用等知識(shí)。課程的主要內(nèi)容、基本要求和學(xué)時(shí)分配建議（總學(xué)時(shí)數(shù):36）知識(shí)模塊知識(shí)點(diǎn)要求學(xué)時(shí)學(xué)習(xí)方式課外學(xué)習(xí)要求1、緒論嵌入式系統(tǒng)概述C2課堂講授2、ARM體系結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)2.1ARM體系結(jié)構(gòu)特點(diǎn)C2課堂講授2.2ARM編程模式B2課堂講授2.3ARM尋址方式和指令集B2課堂講授2.4ARM匯編程序設(shè)計(jì)A2課堂講授2.5S3C2410ARM微處理器簡(jiǎn)介B2課堂講授3、嵌入式Linux程序開(kāi)發(fā)初步3.1建立Linux的開(kāi)發(fā)環(huán)境B2課堂講授3.2引導(dǎo)程序BootloaderA2課堂講授3.3Linux內(nèi)核裁減與編譯B2課堂講授3.4根文件系統(tǒng)制作與燒寫(xiě)A2課堂講授3.5嵌入式Linux應(yīng)用程序的調(diào)試A2課堂講授4、嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)編程4.1設(shè)備文件接口與操作B2課堂講授4.2I/O設(shè)備操作、LED驅(qū)動(dòng)程序B2課堂講授4.3看門狗編程B2課堂講授4.4外部中斷驅(qū)動(dòng)程序B2課堂講授5、嵌入式Linux通信5.1串口通信A2課堂講授5.2Socket網(wǎng)絡(luò)通信A2課堂講授6、綜合綜合實(shí)例B2課堂講授建議使用教材及參考書(shū)（1）《ARM9嵌入式技術(shù)及Linux高級(jí)實(shí)踐教程》，陳賾，北京航天航空大學(xué)出版社。（2）《嵌入式系統(tǒng)接口設(shè)計(jì)與Linux驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)》，劉淼，北京航天航空大學(xué)出版社。課程考核方式上機(jī)實(shí)操與開(kāi)卷筆試。課內(nèi)實(shí)驗(yàn)（實(shí)訓(xùn)）環(huán)節(jié)及要求（總學(xué)時(shí)數(shù)12）序號(hào)實(shí)驗(yàn)（實(shí)訓(xùn)）項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)（實(shí)訓(xùn)）內(nèi)容實(shí)驗(yàn)（實(shí)訓(xùn)）目的及要求學(xué)時(shí)1串口通信實(shí)現(xiàn)查詢方式串口的收發(fā)功能了解串行口工作原理22外部中斷編寫(xiě)中斷處理程序，處理外部中斷3了解嵌入式中斷處理流程23DMA和PWM編寫(xiě)程序?qū)WM控制器輸出的數(shù)字信號(hào)控制峰鳴器。了解DMA傳送原理和PWM控制方法24實(shí)時(shí)時(shí)鐘和看門狗利用實(shí)時(shí)時(shí)鐘的TICK中斷服務(wù)掌握實(shí)時(shí)時(shí)鐘和看門狗定時(shí)器的使用方法25步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和速度調(diào)整了解步進(jìn)電機(jī)的原理