第章平面機構(gòu)的力

第三章平面機構(gòu)的動力分析§3－1機構(gòu)力分析的目的與方法§3－4構(gòu)件慣性力的確定§3－2運動副中摩擦力的確定§3－3平面機構(gòu)靜力分析§3-5不考慮摩擦時機構(gòu)的動態(tài)靜力分析§3-6

機械的效率和自鎖§3-7

斜面?zhèn)鲃拥男屎妥枣i§3-8

螺旋傳動的效率和自鎖教學重點和難點4機械的效率計算和自鎖條件的應用2平面機構(gòu)的靜力分析(考慮摩擦力時)1運動副中摩擦力的確定（尤其是移動副和轉(zhuǎn)動副)3平面機構(gòu)的動態(tài)靜力分析(不考慮摩擦力時)1)驅(qū)動力：主動地使機構(gòu)運動的力，稱為驅(qū)動力。如Fb、下降時物體重力等。一般情況時，驅(qū)動力的方向與其作用點速度之間的夾角為銳角，故所作功為正功。2)阻力：

阻礙機構(gòu)運動的力，稱為阻力。如Fr。一般情況時，阻力的方向與其作用點速度之間的夾角為鈍角，故所作功為負功。有效阻力(或稱工作阻力)：機械工作時，為了完成了有效的工作所受到的阻力。如車削阻力、重物上升時重力等。有害阻力：機械運轉(zhuǎn)時，除有效阻力(或工作阻力)以外所受的其他阻力，所作的功純粹是浪費能量。如摩擦力、介質(zhì)阻力等。一、作用在機構(gòu)上的力：§3－1機構(gòu)力分析的目的與方法Fr213ABC4Fb機構(gòu)運動時，各構(gòu)件將受到各種力的作用，這些力分別為：3)重力：地球?qū)?gòu)件的吸引力即為重力。當質(zhì)心下降時，它是驅(qū)動力；反之，當質(zhì)心上升時，它是阻力。4)慣性力(或慣性力矩)：對于作變速運動構(gòu)件，通常在此構(gòu)件假想（或虛擬）地加上一種力（或力矩）。當構(gòu)件加速運動時，它的慣性力（或慣性力矩）是阻力；當構(gòu)件減速運動時，它的慣性力（或慣性力矩）是驅(qū)動力。

慣性力：

FI=-mas

慣性力矩：

MI=-Jsα6)運動副反力：當機構(gòu)受到外力作用時，在光滑運動副中產(chǎn)生的反作用力稱為運動副反力，簡稱反力。5)摩擦力：是由于正壓力的存在而產(chǎn)生的阻止兩運動副相對運動的力。若摩擦力很小，可忽略不計。

總反力：運動副元素接觸處的正壓力與摩擦力的合力。

凡已考慮到了摩擦力的運動副反力又稱為總反力。1)確定機構(gòu)中運動副的反力（或總反力）二、機構(gòu)力分析的目的2)確定機構(gòu)的平衡力（或平衡力矩）

平衡力(或平衡力矩)：機構(gòu)在已知外力(或驅(qū)動力或阻力)作用下，為了使機構(gòu)按給定的運動規(guī)律運動所必需添加的未知外力（或力矩），稱為平衡力(或平衡力矩)。Fr213ABC4Fb如已知工作阻力確定原動機所需的最小功率；或已知原動機的功率來確定所能克服的最大工作阻力。為進一步研究構(gòu)件強度、運動副中的摩擦、磨損、機械效率等作好準備。1）靜力分析：

2）動態(tài)靜力分析：

注意：對機構(gòu)進行動態(tài)靜力分析時，一般可假設原動件作等速運動，且在很多情況下可忽略重力和摩擦力的影響，以使問題簡化。圖解法解析法1.分析的方法三、機構(gòu)力分析的方法2.分析的依據(jù)

對于低速機械，由于構(gòu)件慣性力小，可不計構(gòu)件慣性力的影響，而是利用靜力學的平衡方程和矢量多邊形法則進行機構(gòu)力的分析,此方法稱為靜力分析；對于高速重型機械，由于構(gòu)件慣性力大，必須考慮構(gòu)件慣性力的影響,然后根據(jù)達朗伯原理按照靜力學的平衡方法和矢量多邊形法則進行機構(gòu)力的分析,此方法稱為動態(tài)靜力分析?！?－2運動副中摩擦力的確定低副－產(chǎn)生滑動摩擦力

高副－滑動兼滾動摩擦力，一般只計滑動摩擦力

。運動副中摩擦的類型：機構(gòu)運動時，運動副中產(chǎn)生摩擦。下面僅討論低副中滑動摩擦力的確定

。v1221一、移動副的摩擦1.移動副中摩擦力的確定由庫侖定律得：F21＝fN21G－鉛垂載荷;GFF－水平驅(qū)動力，N21N21－法向反力;F21F21－摩擦力。摩擦系數(shù)摩擦副材料靜摩擦動摩擦無潤滑劑有潤滑劑無潤滑劑有潤滑劑鋼－鋼鋼－鑄鐵鋼－青銅鑄鐵－鑄鐵鑄鐵－青銅青銅－青銅橡皮－鑄鐵0.150.1~0.120.10.05~0.10.2~0.30.16~0.180.05~0.150.1~0.150.15~0.180.070.15~0.160.150.07~0.120.280.160.15~0.210.15~0.200.04~0.10.3~0.50.80.5皮革－鑄鐵或鋼0.07~0.150.12~0.15作者質(zhì)：潘犬存云怕教授作者返：潘砍存云石教授G12F21＝f膝N21由于N21的大蠢小不耍但與蠶構(gòu)件貫受力芹有關孕，而鐵且與伯運動野副元絕素的河幾何象形狀兵，下撤面進廚行討迫論。槽面資接觸列：N”21N’21F21=彼f倒N’21+暴f攔N”21平面窮接觸姨：N’21=蘋N”21=奔G訴/(2s凱inθ)GN21N21=－GF21=f役N21=克f污GF21N’21+N”21=-GN’21Gθ=(f層/si銹nθ)?G=敵fvGθθfv－稱車為當量響摩擦測系數(shù)N”21v1221F作者滲：潘繞存云吧教授作者止：潘佳存云肅教授v1221GFN21F21結(jié)論勿：當需行要增鮮大滑健動摩般擦力聽時，謊可將呈接觸盲面設寨計成誼槽面做。如吳三角緞形皮品帶、梨螺栓凡聯(lián)接猾中采捷用的冠三角字形螺誼紋。對于摧三角鹿帶：θ＝18品°2.移動局副中杯總反裂力的釘確定總反記力：麥法向楚反力次與摩剖擦力扭的合靈力，記為FR2蜓1FR2叉1=N21+F21tgφ=F21/憐N21φ－摩誼擦角φ摩擦偉錐--京--以FR2坊1為母精線所這作圓組錐。結(jié)論態(tài)：移裳動副美中總津反力柏恒切至于摩支擦錐,方向:∠FR2詳1V12＝(9邊0°拘+φ)。fv＝3.墻24f=f紅N21/矮N21=fθθFR21作者維：潘櫻存云沫教授作者濃：潘蜓存云都教授21rN21二、鼻轉(zhuǎn)動閑副中練的摩續(xù)擦1.軸頸陡摩擦直接勁引用竭前面稈的結(jié)塞論有晚：總反點力產(chǎn)繞生的綠摩擦享力矩餡為：軸軸頸軸承憲座ω12方向蜻：與ω12相反勺。Mf根據(jù)飼平衡董條件無有：FR2礎1＝-G,Md=－Mf=Gρ=殘fvGMf=倆F21r=悼fvr升G=f幟N21rF21=梳f傻N21MdGFR21F21在實賺際工猶作中,轉(zhuǎn)動成副有憲許多睜形式,下面軋僅討逼論二粒種形衰式中拌摩擦坡問題遷。作者騎：潘偷存云火教授作者聚：潘毯存云肥教授21ω12MfMd21rN21ω12MfMdGFR21F21GN21F21FR21ρρ當G的方么向改跪變時稠，F(xiàn)R2架1的方瓜向也題跟著廟改變部，結(jié)論:總反讓力FR2查1恒切野于摩婚擦圓窩，所素產(chǎn)生固的摩更擦力漸矩與ω12旋向賣相反。但ρ不變判。以ρ為半項徑所蒜作圓蜂稱為摩擦伶圓，ρ－摩早擦圓匯半徑繼。作者絲式：潘誤存云拐教授作者蔬：潘垃存云至教授213ABC4FMrω14MrFω21例1：在看下述雷機構(gòu)咽中，普已知太驅(qū)動項力F、阻力爪矩Mr和摩魚擦圓壞半徑ρ，試繪出抱各運帖動副哀總反盾力的濫作用要線位療置。ω23R23R21R41v3490°+φR43R12R32運動做副總敏反力FR2壁1的判轎定準優(yōu)則：1.由二鈴力桿撫平衡格條件盯，初煉步確暫定總苗反力豪方向（受員拉或皇受壓顯）。2.對于管轉(zhuǎn)動牛副有跑：崗總反所力FR2雜1恒切訊于摩喪擦圓；3.對于杠移動汗副有愈：訴總反仇力FR2億1恒切叢于摩俊擦錐；方向劫：∠FR2比1V12＝(9匠0°矩+φ)方向圾：FR2利1的旋甲向與ω12相反作者程：潘準存云求教授212r2RrR2.軸端戒摩擦（自任學）受：較勤少應都用GdρρωωMMf§3－3平面謠機構(gòu)斃的靜翁力分呈析一、給桿組切的靜池定條本件力的旋三要廟素：大小巨、方稅向和劉作用忌點。轉(zhuǎn)動念副中遇的反膝力R的作鏟用點蒸已知阻，但屋大小衣和方娃向未們知。低副誰反力搞：2個未辮知量纏，高副都反力糠：1個未尾知量若不怨計摩互擦時:移動常副中苗的反迫力R的方剃向已沾知，但大兼小和露作用樸點未成知。高副杰中的漏反力R的作削用點沈和方真向已夜知，但大氏小未忠知。由于使基本敘桿組療的條予件：F=哥3n宋-2完PL=0結(jié)論1:桿組跑的靜巴定條奮件是?。?n異=2旨PL結(jié)論2:所有紅的基殊本桿原組都占是靜盞定的體桿組設桿半組中刑無高辱副，嶄低副欄數(shù)為PL，則反趴力未才知量販總數(shù)訊為：2PL結(jié)論3:受力另分析沈的研稠究對幻玉象為床：基坊本桿雪組若桿憑組中佩構(gòu)件深數(shù)為n,則平隨衡方脊程總六數(shù)為裂：3舅n二、弊不考各慮摩驗擦時價機構(gòu)困的靜擁力分芽析靜力探分析桿的過吩程如箏下：1.首先耍機構(gòu)序拆分，即將膨機構(gòu)呼分解稼成:基本的機構(gòu)控（即Ⅰ級桿時組）和若干原桿組（即Ⅱ級桿器組或Ⅲ級桿誘組）；2.從已擔知外尊力作濟用的速桿組者開始漆分析錘，逐售一求丑出各搭桿組在中的鼓運動肢副反泉力；3.最后肌求出矩未知迫的平衡所力或平衡柏力矩。例2:一?？犷^刨糞床機始構(gòu)，液已知青構(gòu)件悉的尺份寸，萌原動舊件的桌位置謝角φ1，角葵速度ω1的方割向，蹤蝶工作帳阻力乏為Fr，試拐求各鋸運動辟副反錯力和與加在贈原動槐件1上所耕需的搞平衡客力矩Mb。解1)機構(gòu)獎拆分2.從已釘知外盒力作葡用的霧桿組骨開始滔分析楚，逐舊一求綱出各敞桿組泥中的浮運動債副反蠻力R21R6166桿組Ⅰ的受興力分挎析Fr+R65+R34=宰0方向√足⊥導尚路瞧∥DE大小演√純？奏？FrR65R34FrR65R34組Ⅱ的受姥力分平析R43+R63+R12=察0方向D格→E袍S疫→C揮⊥拿CD大小們√謊？智？R43R63R12FrR65R34R43R63R12作用城在原宗動件抱上的御平衡濾力矩MbR21R61h1作者江：潘哲存云丘教授作者念：潘孝存云宮教授dFbcFR12ω14Frω21例3：圖虛示機照構(gòu)中債，原瀉動件倡為1，在縫驅(qū)動援力Fb作用還下運本動，已知擱構(gòu)件胳尺寸魄、運況動副唇摩擦機圓半快徑ρ，水譯平阻莫力為Fr，試聞求平地衡力Fb的大塔小。ω23213ABC4Fbv3490°+φFR21FR41FR43FR23FR21FR41EFR43φFFR12FR32FR43+

FR12+Fr=0大小趙：？絮？編√方向場：√閣√咽√解：1)機構(gòu)鹽拆分2)作出賠受力帥圖（先分直析二大力桿）3)列出脆力平意衡向望量方睜程FR41+

FR21+Fb=0大小聽：？√？方向慰：√冒√臥√從圖岡上量漿得：Fb＝Fr(ad/ab)選比罷例尺范作圖Frba受壓三、嘗考慮趨摩擦鏡時機朋構(gòu)的叫靜力價分析作者聰：潘啦存云糞教授作者貨：潘笑存云全教授MdBAGABCD1234例4：圖示捏四鉸籃鏈機集構(gòu)中搞，桿1為原嚼動件櫻，已神知工協(xié)作阻康力G、運欣動副魂摩擦采圓半桌徑ρ，悅求所找需驅(qū)鑒動力壩矩Md。Mdω14ω21ω23Gγβ

FR21FR41FR12FR43ω14FR43+

FR12+

G=0FR12=G(帳cb棗/a慶b)FR12c大小諸：？躲？神√方向略：√艙√胡√從圖鄰上量稅得：Md＝G(c限b/付ab蠻)×l’l’FR21=-FR12=-

FR41ω43ω43GbaFR12FR32解：1)機構(gòu)什桿組氣分解FR43受拉2)作出剩受力趴圖（先分融析二紫力桿）3)列出腥力平州衡的噴向量晌方程選比戴例尺講作圖CD4作業(yè)銳布置P8秒1唉3泳-2第二掃講§3-4構(gòu)件瘋慣性談力的梁確定§3油-5不考躬慮摩些擦時令機構(gòu)門的動闖態(tài)靜萬力分沾析§3側(cè)-6機械倉的效凈率和呆自鎖§3－4構(gòu)件款慣性憐力的那確定一、慣性嶄力計之算公仗式慣性揭力：FI=趕-m屑as慣性育力矩仔：MI=喘-Jsα其中授：m--答--構(gòu)件蠶質(zhì)量;Js--遲--繞質(zhì)瘋心軸S的轉(zhuǎn)逐動慣襲量;as--定--質(zhì)心S的加月速度;α--磁--構(gòu)件制的角乏加速室度。根據(jù)陶理論做力學抹可知爸，當朱構(gòu)件信作平斥面運其動時,其慣飛性力泉和慣強性力左矩分舉別為:作者瓜：潘車存云者教授CBA321S3S1S2as2as1as3α2α1二、簽應用認舉例（以綿曲柄似滑塊較機構(gòu)吐為例免）1)平面克運動納的構(gòu)辰件（如任構(gòu)件2）FI2=-m2as2MI2=-Js2α22)平動六的構(gòu)催件（如典構(gòu)件3）FI宏3=-m3as33)繞定眼軸轉(zhuǎn)諷動的榮構(gòu)件（如刊構(gòu)件1）合力誘：F’I日2=FI升2lh2=融MI2/菜FI怨2一般陸情況憤：FI1=-m1as1MI1=-Js1α1合力豪：F’I跡1=FI朱1,lh1=摸MI1/孟FI教1FI2MI2lh2lh1F’I2F’I1FI3FI1MI1若質(zhì)堆心位賄于轉(zhuǎn)末動副跳回轉(zhuǎn)掏中心匙上：MI1=-Js1α1一、機構(gòu)櫻動態(tài)拍靜力埋分析碎的步詳驟：2)確定驅(qū)各構(gòu)溝件的找慣性迅力和慈慣性真力矩距，并偵把它袖們視給為外旁力假撕想地奔加在儲相對涉應的草構(gòu)件冷上；3）將喬機構(gòu)嚴分解敏為若秒干個芳桿組,首先酸從遠勿離平穗衡力蛛（或潔平衡笛力矩硬）作蚊用的藥桿組點開始,根據(jù)房誠達朗薦伯原表理按窩照靜鉗力學禮的平旱衡方蔑法依稼次求獄出各浮運動位副的型反力胞。4)最后控取平駝衡力奸（或剪平衡峰力矩嘉）作擋用構(gòu)蓮件為讀研究張對象哭，求冬出平痛衡力鵝和該籍構(gòu)件等上的條運動溝副反壁力?！?研-5不考愧慮摩潤擦時贊機構(gòu)哀的動友態(tài)靜菌力分辟析１)首先崇對機睬構(gòu)進彼行運躍動分屈析,求出猶各構(gòu)撇件質(zhì)模心的泛加速敗度和色各構(gòu)積件角連加速第度；對于高速嘉重型仙機械，由子于構(gòu)級件慣間性力鴨較大更，必怨須考犯慮構(gòu)蔽件慣末性力阿的影肝響,然后圾根據(jù)蔥達朗開伯原惡理按庫照靜剃力學視的平角衡方訴法和礎多邊息形法冤則進占行機得構(gòu)力織的分績析,此方鈔法稱獎為動態(tài)航靜力使分析憂。其既步驟浪如下:注意柳事項1)對機姑構(gòu)進魚行動他態(tài)靜款力分裝析時僵，通護?？伤雎話陿?gòu)件凳的重均力和崗運動欄副的丹摩擦斥力,其中陸轉(zhuǎn)動予副反上力常夕分解線為二躺個分菜力來拋求解責。2)求解責順序者一般索是：由已悲知外脫力作站用的襖桿組拾開始羨分析局，逐噴步推拼算到宜未知趨平衡殘力（限或平衡力矩采）作里用的岔構(gòu)件峽。3)一個菌矢量勒方程那最多俗只能崇求二就個未障知外顯力。例3:在下揀述顎撐式破旬碎機買中，挎已知歸各構(gòu)愛件的棕尺寸巖、重泉量和朱對其暗質(zhì)心斬軸的鄰轉(zhuǎn)動革慣量踏，礦梯石加黎于活壘動顎廚板2上的炒阻力Fr。設拔原動左件1的角鍋速度滑為ω1，其可重力以可忽吃略不論計。贊試求修作用洲在原爺動件1上的倦點E并沿x—x方向賀的平吊衡力照以及晉各運陷動副啊反力熄。解1)作機紡構(gòu)速仙度多乖邊形伸和加鏡速度繡多邊復形二、實例VC＝VB+VCBaC＝anC+atC＝aB+anCB+atCB2）司確定繼各構(gòu)宣件的雷慣性撒力和點慣性斯力矩將通路過質(zhì)賽心S2的Fi2和作容用在算構(gòu)件2上的Mi2合并糟成一周個總揪慣性森力構(gòu)件1的慣池性力蛙和慣槽性力蹄矩為揀：由下于不備計其掘重力耳，故華無慣道性力需和慣匯性力愁矩。構(gòu)件2的慣妻性力傾和慣雅性力哨矩為騾：構(gòu)件3的慣浸性力死和慣蘆性力攻偶矩遍為:3)動態(tài)嘩靜力鑼計算A.在桿組BC金D中,僅考慮狗構(gòu)件2的平聾衡時虛，由∑MC＝0得：B.在桿倘組BC益D中,僅考慮晌構(gòu)件3的平?jīng)r衡時仁，由∑MC＝0得：C.取桿瘡組BC擁D為研杠究對激象，棗由平住衡條乞件∑F＝0得：D.因R21＝－R12，故R12已知凈。當考丹慮構(gòu)臟件１誦的平軌衡時榴，由∑F＝0，得覆：平衡貼力Fb的指蕩向與ω1一致秩。一、缺機械民的效雕率計梁算公里式若機仙械處瓣于穩(wěn)按定運恨轉(zhuǎn)階崗段,在任淡一時苗間段槽內(nèi),則有:將比值Wr/亮Wd稱為機械牛效率,用η表示。η＝Wr/撇WdWd=Wr+Wf＝1－Wf/Wd＝(Wd－Wf)蒙/Wd§3窄-6機械攻的效啄率和禁自鎖機械喂運轉(zhuǎn)渾時，賄設作拉用在姨機械寄的輸處入功發(fā)為Wd，輸稠出功始為Wr，損哭耗功樂為Wf。WdWrWf機械c)合理微選用獄減摩洲材料。b)考慮妄潤滑；a)用滾夫動摩擦代替蟻滑動摩擦；設計序機械熄時，盤應盡撇量減走少摩雜擦所掠產(chǎn)生功率損失模，措施地有：結(jié)論攔：η總是筋小于1，當飲損耗詠功率Pf增加仔時將蟲導致η下降堵。1)用功傘率表碼示：η＝Pr/激Pd＝(Pd－Pf)惱/Pd＝1－Pf/Pd作者靜：潘園存云門教授FvFF0vGG機械2)用力摸的比釋值表李示：＝GvG/FvFη＝Pr/落Pd對理想攔機械（即損耗翼功率Pf=0），理想盞驅(qū)動畏力為F0η0＝Pr/資Pd=GvG/F0vF代入補得:η＝F0vF/闊FvF＝F0/膊F用力結(jié)矩來刊表示惑有：η＝Md0/Md＝1同理藥：對理想秒機械，當覆驅(qū)動讀力F一定糊時，砌理想拐工作剖阻力G0為：G0vG/戲FvF＝1得：η＝GvF/G0vF＝G悟/副G0用力旁矩來慶表示剖有：η＝MG/MG0設驅(qū)孤動力奮為F，工廁作阻變力為G重要慚結(jié)論維：在工夏程上,不但驅(qū)可采拖用以醋上幾閑種方肆法計詢算機姜械的分效率η，而投且更橫多地挪是用賴實驗直法測畏定機械兔效率η。下表耐列出愉由實崗驗所移得簡她單傳躺動機斷構(gòu)和惜運動先副的匹機械帳效率膠參考攀值,可供痛設計乎時選腸用。表1簡單傳動機械和運動副的效率名稱傳動形式效率值備注圓柱齒輪傳動6~7級精度齒輪傳動0.98~0.99良好跑合、稀油潤滑8級精度齒輪傳動0.97稀油潤滑9級精度齒輪傳動0.96稀油潤滑切制齒、開式齒輪傳動0.94~0.96干油潤滑鑄造齒、開式齒輪傳動0.9~0.93圓錐齒輪傳動6~7級精度齒輪傳動0.97~0.98良好跑合、稀油潤滑8級精度齒輪傳動0.94~0.97稀油潤滑切制齒、開式齒輪傳動0.92~0.95干油潤滑鑄造齒、開式齒輪傳動0.88~0.92蝸桿傳動自鎖蝸桿0.40~0.45單頭蝸桿0.70~0.75雙頭蝸桿0.75~0.82潤滑良好三頭、四頭蝸桿0.80~0.92圓弧面蝸桿0.85~0.95續(xù)表簡單傳動機械和運動副的效率名稱傳動形式效率值備注帶傳動平型帶傳動0.90~0.98滑動軸承球軸承0.99稀油潤滑滾子軸承0.98稀油潤滑滑動螺旋0.30~0.80滾動螺旋0.85~0.95V型帶傳動0.94~0.96套筒滾子鏈0.96無聲鏈0.97鏈傳動平摩擦輪傳動0.85~0.92摩擦輪傳動潤滑良好槽摩擦輪傳動0.88~0.900.94潤滑不良0.97潤滑正常0.99液體潤滑滾動軸承螺旋傳動作者傍：潘挎存云予教授二、復雜慘機械爛的機膚械效府率計退算方炊法1.串聯(lián)PdPkP1P2Pk-112k…結(jié)論1:結(jié)論2:作者蘿：潘腫存云哪教授2.并聯(lián)總效撐率η不僅無與各哥機器榆的效它率ηi有關牽，而駐且與豎傳遞組的功峽率Pi有關慣。設各牧機器渠中效犬率最茂高、最低帝者分涼別為ηma曠x和ηmi貧n則有瀉：P1P2PkP’1P’2P’k12kPdPrηmi啊n<η<ηma傲x作者仇：潘非存云洞教授PdPkP1P212P”rP’r作者：潘存云教授PdPkP1P2P’d2P”d2P”d3P’d3P’rP”r123‘3“4‘4“P1P2P’d2P”d2P”d3P’d3P’rP”r123‘3“4‘4“PdPr3.混聯(lián)先分袍別計漠算，尼合成脫后按晚串聯(lián)岸或并且聯(lián)計礦算。作者：潘存云教授Pr并聯(lián)負計算串聯(lián)炎計算P”rP’r串聯(lián)賭計算說明障：η≤仇0時，疼表明機械少出現(xiàn)演自鎖袍，無飽論驅(qū)崇動力葡有多豬大，脅都不渠能使丟機械悲運動買。此時η已失猛去一辯般效浩率的械意義，僅表卸明機媽械自室鎖的第程度，并η越小良自鎖赴越可毀靠。即：η≤也0若驅(qū)填動力針做的婦功永晚遠≤摩擦綠力所牙做的公功三、機械停的自殺鎖機械麗自鎖咳條件:η≤戒0機械忠工作糖時：例1：圖贈示機控組是咐由一聰個電召動機互經(jīng)帶嘉傳動翼和減牢速器攜，帶檢動兩胖個工壩作機A和B。已隨知兩絮工作糠機的迷輸出咱功率地和效耀率分況別為細：PA=2k尾W、ηA=0.旱8，PB=3K鑼w，ηB=0.炕7；每摩對齒練輪傳凡動的歐效率η1=0.谷95，每臟個支奪承的拒效率η2=0.購98，帶釘傳動飼的效罰率η3=0.呆9。求織電動縮慧機的瞧功率偵和機搶組的雪效率插。解：(略)作業(yè)劍布置P8堂2錦3名-6第三咬講§3昨-7斜面突傳動改的效也率和禁自鎖§3陸-8螺旋諸傳動牽的效兇率和克自鎖§4－1機械包平衡毀的目慶的及鵲內(nèi)容§4－2剛性耐轉(zhuǎn)子糊的靜碼平衡肆計算§3丸-7斜面雁傳動進的效敗率和受自鎖一、滑塊例的力倆的分燥析a)求滑券塊沿量斜面火等速旦上行欠所需竟水平香驅(qū)動唉力F根據(jù)平衡條件：F+FR21+G=0

大小努：？方向站：√？√√√作圖角可得驅(qū)動穿力F為：F=Gtg搬(α+壞φ)設一軍滑塊甜重力撞為G,在水賄平力F作用江下，客沿斜同面運粥動,下面雀討論樣二種貧情況偉時的盼受力演分析。作者警：潘更存云氧教授12GαφNF21nnFR21vFαGα+φFR21F若斜講面是粉光滑然的(即φ=劍0)，同理袋可得理想暗驅(qū)動粉力F0為：F0=Gtgα作者炕：潘相存云傳教授F’F’R2112Gαb)求滑敗塊沿似斜面等速館下滑民所需某水平肝阻力F’作圖Gα-φ根據(jù)平衡條件：F’+F’R21+G=0可得工作帽阻力F’為：F’=Gtg乞(α-筆φ)大小問：做？抵？物√方向宗：√鍛√秘√NF21nnvF’F’R21φα若斜面遮是光轎滑的(即φ=病0)，同理街可得理想工作竟阻力F0’為：F0’=Gtgα二、前斜面超傳動蛙的效戰(zhàn)率計我算1.滑塊朵沿斜手面等督速上氧行的效率2.滑塊圈沿斜塌面等鋤速下室滑的效率由于F=Gt亞g(倉α+用φ)，F(xiàn)0=Gt訊gα由于F’=Gt往g(海α-泳φ)，F(xiàn)0’=Gt煌gα三、漿斜面丑傳動圍的自臥鎖條依件1.滑塊畜沿斜掩面等霞速上淘行時(正行鉆程)2.滑塊據(jù)沿斜盞面等量速下瘦滑時(反行谷程)自鎖釀條件自鎖沿條件此情薪?jīng)r一禾般不拐允許銷出現(xiàn)作者幕：潘妖存云貌教授作者槍：潘丸存云治教授FR13FR2390°+φ90°-α+2φα-φ90°-(α-φ)α-2φ90°-φα132例1：在圖延示斜腥面壓鏡榨機團中,試求屯該機傳構(gòu)的鳥反向慶自鎖獵條件,反向心時,G為驅(qū)溫動力,F為工刷作阻宋力美。力多惠邊形躬中，迷根據(jù)籮正弦裁定律班得：FFR32GG詳=FR23co后s(α-月2φ朱)/駕co鑰sφGFFR32v32FR13+

FR23+

G=0大小跨：？菊？革√方向醉：√窮√少√FR32+

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F=0大小柏：√？即？方向暮：√六√件√F趙=FR32si戶n(α-鍬2φ宮)/繼co貢sφ同理句對于理想康機械得：F=導G專