第章 可編程控制器

電工技術(shù)主編李中發(fā)制作李中發(fā)2005年1月2023/7/2第11章可編程控制器了解可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理了解可編程控制器的指令系統(tǒng)了解梯形圖的設(shè)計(jì)規(guī)則和設(shè)計(jì)方法能夠用梯形圖語言進(jìn)行簡單的編程學(xué)習(xí)要點(diǎn)2023/7/211.1PLC的結(jié)構(gòu)及工作原理11.2PLC的編程元件及指令系統(tǒng)11.3PLC梯形圖的設(shè)計(jì)方法11.4PLC應(yīng)用實(shí)例第11章可編程控制器2023/7/211.1PLC的結(jié)構(gòu)及工作原理11.1.1PLC的結(jié)構(gòu)2023/7/2PLC主機(jī)I/O模塊電源：為CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配備的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源。編程器：用于手持編程?？捎盟斎?、檢查、修改、調(diào)試程序，或用它監(jiān)視PLC的工作情況。I/O擴(kuò)展接口：擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單元與基本單元（即主機(jī)）聯(lián)接在一起。外設(shè)接口：將編程器、打印機(jī)、條碼掃描儀等外部設(shè)備與主機(jī)相聯(lián)，以完成相應(yīng)操作。輸入模塊：接受輸入設(shè)備的控制信號(hào)。輸出模塊：輸出控制信號(hào)。CPU：起總指揮的作用。存儲(chǔ)器：存儲(chǔ)系統(tǒng)及用戶程序和數(shù)據(jù)。2023/7/211.1.2PLC的工作原理1、PLC的繼電器PLC可看成是由普通繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等組合而成的電氣控制系統(tǒng)。注意，PLC內(nèi)部的繼電器實(shí)際上是指存儲(chǔ)器中的存儲(chǔ)單元，稱為軟繼電器。當(dāng)輸入到存儲(chǔ)單元的邏輯狀態(tài)為1時(shí)，則表示相應(yīng)繼電器的線圈通電，其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開；而當(dāng)輸入到存儲(chǔ)單元的邏輯狀態(tài)為0時(shí)，則表示相應(yīng)繼電器的線圈斷電，其常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。所以這些軟繼電器體積小、功耗低、無觸點(diǎn)、速度快、壽命長，并且具有無限多的常開、常閉觸點(diǎn)供程序使用。2023/7/22、PLC的工作原理直接起動(dòng)控制電路采用PLC控制，其外部接線及內(nèi)部等效電路如圖所示?？蓪LC分成3部分：輸入部分、內(nèi)部控制電路和輸出部分。2023/7/2輸入部分：由輸入接線端與等效輸入繼電器組成。輸入繼電器由接入輸入端點(diǎn)的外部信號(hào)來驅(qū)動(dòng)，其作用是收集被控制設(shè)備的各種信息或操作命令。內(nèi)部控制電路：由大規(guī)模集成電路構(gòu)成的微處理器和存儲(chǔ)器組成的，經(jīng)過制造廠家的開發(fā)，為用戶提供部件。內(nèi)部控制電路的部件包括輸出繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位寄存器等，這些部件也有許多對(duì)常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)供PLC內(nèi)部使用。PLC內(nèi)部控制電路的作用是處理由輸入部分所取得的信息，并根據(jù)用戶程序的要求，使輸出達(dá)到預(yù)定的控制要求。輸出部分：作用是驅(qū)動(dòng)被控制的設(shè)備按程序的要求動(dòng)作。對(duì)應(yīng)每一條輸出電路，相當(dāng)有一個(gè)輸出繼電器，此輸出繼電器有一個(gè)對(duì)外常開觸點(diǎn)與輸出端相連，其余均為供PLC內(nèi)部使用的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。當(dāng)輸出繼電器接通時(shí)，對(duì)外常開觸點(diǎn)閉合，外部執(zhí)行元件可以通電動(dòng)作。2023/7/2梯形圖：是由表示PLC內(nèi)部編程元件的圖形符號(hào)所組成的階梯狀圖形，實(shí)際上就是用戶用編程觸點(diǎn)構(gòu)成的控制電路，它等效于PLC內(nèi)部的接線圖。用編程器將梯形圖程序送入PLC內(nèi)后，PLC就可以按照預(yù)先制定的方案工作。電路工作過程：當(dāng)起動(dòng)按鈕SB1閉合，輸入繼電器X400接通，其常開觸點(diǎn)X400閉合，輸出繼電器Y430接通，Y430的常開觸點(diǎn)閉合自鎖，同時(shí)外部常開觸點(diǎn)閉合，使接觸器線圈KM通電，電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行。停機(jī)時(shí)按停機(jī)按鈕SB2，輸入繼電器X401接通，其常閉觸點(diǎn)斷開，線圈Y430斷開，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。這里要注意，因與停機(jī)按鈕相連的輸入繼電器X401采用的是常閉觸點(diǎn)，所以停機(jī)按鈕必須采用常開觸點(diǎn)，這與繼電接觸器控制電路不同。2023/7/2PL騾C是采焰用順序驅(qū)掃描惹、不任斷循標(biāo)環(huán)的方桑式進(jìn)壟行工辮作的離。PL掀C的掃少描工喂作過煩程可同分為萍輸入庫采樣礎(chǔ)、程嘉序執(zhí)授行和出輸出競刷新勉3個(gè)喘階段軌，并早進(jìn)行鑰周期煩性循厘環(huán)。11核.1廊.3PL季C的工勉作方蘿式20拐23管/6蜻/2腎611害.2繩.1危梯肚形圖竟的設(shè)狹計(jì)規(guī)曲則梯形烈圖：是掙由表帶示PL誕C內(nèi)部含編程醬元件然的圖叔形符跟號(hào)所背組成勻的階扛梯狀朵圖形患。繪華制梯恥形圖點(diǎn)時(shí)應(yīng)超遵循嘩以下甩幾條弓規(guī)則茂：規(guī)則堪1：梯椅形圖今按從受左到定右，估自上鵝而下頃的順緒序繪挖制（犬指令暫編程贈(zèng)亦應(yīng)張從左潛到右憑，自馬上而世下）轟。每雹個(gè)編胞程元糠件線烤圈為凳一邏駕輯行蚊。元抓件線灰圈與辰右母釋線直運(yùn)接相嘆聯(lián)。部兩線夠圈不好能串注聯(lián)，件也不扔能在沙線圈路與右怕母線價(jià)之間恭接其灑他元侄件，慚線圈系一般吉也不摧允許飼直接飲與左漸母線破相聯(lián)筑。11故.2PL圾C的編靈程語博言與番指令師系統(tǒng)20渡23擦/6腿/2弟6規(guī)則玩2：除框有跳晃轉(zhuǎn)指伙令外卵，一舊般某隔編號(hào)抹的線櫻圈在內(nèi)梯形航圖中下只能撥出現(xiàn)望一次珍。規(guī)則困3：在罵梯形拉圖中寇的觸歡點(diǎn)應(yīng)喊畫在聞水平騰線上村，不法應(yīng)畫指在垂捷直線攪上，踢這是該因?yàn)樗⑦@種陰形式之的梯臨形圖街無法衡用指炭令語知句編澆程，崖應(yīng)改毫畫成直能夠姑編程尺的形吹式。20唱23乓/6糧/2丙6規(guī)則慢4：繪叨制梯血形圖桂時(shí)，餃應(yīng)按苦照“魄上重宇下輕寶、左溜重右裹輕”亭的原將則進(jìn)管行。效即當(dāng)升幾條到支路嘉并聯(lián)還時(shí)，刺串聯(lián)辨觸點(diǎn)積多的娘應(yīng)畫案在上岸面；刺幾個(gè)喚電路括塊串頭聯(lián)時(shí)陰，并抬聯(lián)觸坐點(diǎn)多依的電川路塊自應(yīng)畫鞠在左拋邊。溉按照救這個(gè)峽原則旅繪制趣的梯替形圖耐符合睬“從翅左到旱右、妙自上漠而下滾”忽的程級(jí)序執(zhí)選行順攀序，眾并易考于用沸指令信語句殼編程多。規(guī)則瓣5：輸物入繼婚電器詞的線動(dòng)圈由算輸入奪端子升上的叼外部匙信號(hào)博驅(qū)動(dòng)質(zhì)，因億而輸全入繼草電器直的線走圈不雕應(yīng)出邪現(xiàn)在垮梯形拔圖中勒。梯打形圖傅中輸殺入繼糖電器擦觸點(diǎn)層的通剪斷取蛋決于僻外部餐信號(hào)跳。20圾23耐/6己/2市611斜.2度.2PL買C的編膽程元績件以F—慢40風(fēng)M為例位。F—妨40李M的元虛件編事號(hào)采查用8兵進(jìn)制旨。輸入恐繼電執(zhí)器：2朗4個(gè)貞，編初號(hào)為X4素00咬～X衫40油7、扎X4躺10郊～X摧41孕3、血X5算00鄙～X畝50甚7、遺X5館10鐘～X約51還3。輸出惜繼電泊器：1我6個(gè)豪，編飾號(hào)為Y4挑30乘～Y懸43歷7、絹Y5他30激～Y際53腳7。輔助幅繼電趕器：M1辰00抹～M置27脾7，忙12旁8點(diǎn)為每普通低型。M3兼00朵～M徐37旦7，寧64點(diǎn)為圣斷電貞保持程型。移位挽寄存慨器：由住輔助闖繼電狼器構(gòu)書成。衣可組匯成8登位或劇16鋼位的灘移位擊寄存原器。管移位歷寄存迫器的訂第一憲個(gè)輔嗚助繼炕電器縣的代墓號(hào)，貫就是涌這個(gè)劈燕移位練寄存煤器的嘴代號(hào)悟。20尸23喘/6興/2畝6圖示能是代涉號(hào)為M3屢00的1赤6位湊移位尼寄存歪器。（1顏）輸獎(jiǎng)入：參設(shè)置股第一王個(gè)輔途助繼鞏電器燙的狀果態(tài)，叫由接雪在輸嘆入端月的輸補(bǔ)入繼歪電器X4冷00的狀闖態(tài)所練決定萌，其督操作覺如圖兄所示飽。（2窮）復(fù)逼位：債當(dāng)復(fù)角位端問的信減號(hào)X4珍02接通域（1鍬態(tài)）韻時(shí)，M3兄00蜻～M稍31擾7全部類處于趣復(fù)位基狀態(tài)鵲（0捐態(tài)）接。因蹲此，裝當(dāng)移孫位寄降存器唇按照私移位滋方式呀工作槳時(shí)，韻復(fù)位彩輸入豆（在孕此即露指X4瞞02柔）應(yīng)斷妹開。（3銷）移櫻位：恨當(dāng)移墓位輸包入端印的信腰號(hào)X4漁01接通嚴(yán)（由戲0變基1）嫩一次遣，每燭個(gè)輔籍助繼丸電器寶的狀下態(tài)（習(xí)1或東0）渣向右載移一冤位，篇原M3煉17的信胞號(hào)溢雕出。20鴿23譯/6志/2潛6定時(shí)正器：1個(gè)6個(gè)去，編秤號(hào)為T4村50仿～T燃45剝7，微T5齡50活～T伍55秋7。每鎮(zhèn)個(gè)定逼時(shí)器尊的定怎時(shí)時(shí)棚間K為0四.1仁～9潛99s，在編隊(duì)程中爸設(shè)定婆。圖示雜為延時(shí)畝接通污定時(shí)言器。定狡時(shí)值K設(shè)定決為3s。若輸絞入繼先電器X4閘00接通紫，則點(diǎn)其常腔開觸館點(diǎn)閉宗合，動(dòng)定時(shí)匆器T4袋50起動(dòng)扣，每蔥隔0呼.1s對(duì)K減0冬.1金，直艷至3s后K減到民0，肢定時(shí)蓄器T4縣50輸出壘，其病常開而觸點(diǎn)茶閉合綠，接悼通輸擴(kuò)出繼貼電器Y4騎30已。若輸撫入繼詢電器X4出00一直紀(jì)接通仇，定共時(shí)器T4觀50維持斯輸出悔。當(dāng)愿輸入喊繼電黃器X4謊00斷開董，定宣時(shí)器T4狹50復(fù)位虎，其慮常開息觸點(diǎn)銅斷開無，定浪時(shí)值K恢復(fù)絡(luò)到設(shè)僵定值墓。20紛23輕/6掃/2申6圖示橫為延時(shí)圓斷開顯定時(shí)付器。定艇時(shí)值K設(shè)定盾為1禮9s。輸入擾繼電鞭器X4畝00由接顫通變飲斷開綠時(shí)，愧則其校常開柿觸點(diǎn)繳斷開啄，常幸閉觸伴點(diǎn)閉聲合。乏由于信輸出看繼電芒器Y4明30的常距開觸蛾點(diǎn)自鞋保持泛，定天時(shí)器T4冊(cè)50起動(dòng)遠(yuǎn)，每攜隔0洞.1s對(duì)K減0伏.1秘，直油至1亭9s后K減到狗0，環(huán)定時(shí)似器輸瘋出，潤其常常閉觸秤點(diǎn)T4啊50斷開踏，使傳輸出辰繼電錯(cuò)器Y4賢30斷開往，同孕時(shí)定界時(shí)值K恢復(fù)返到設(shè)慶定值傍。20授23閃/6恥/2義6計(jì)數(shù)賄器：挪16牧個(gè)，駁編號(hào)雙為C4別60粱～C葬46椅7，絡(luò)C5各60它～C且56意7。每季個(gè)計(jì)肅數(shù)器側(cè)的計(jì)橫數(shù)值K為1表～9孩99畝，在西編程額中設(shè)云定。逼每個(gè)敏計(jì)數(shù)濱器均綱有斷定電保城持功鴨能。課不需授要斷姓電保注持時(shí)凱，可宇用初殼始化填脈沖M7弟1復(fù)位哀。圖示恨是無威電源廁中斷喊保持誼的減蘆法計(jì)傘數(shù)器截。運(yùn)溉行開丑始時(shí)者，M7擦1將計(jì)若數(shù)器C4慌60復(fù)位里，計(jì)表數(shù)值擱等于炊設(shè)定扎值1引9。瀉當(dāng)復(fù)盈位輸前入斷暈開，落計(jì)數(shù)桌開始信。X4暮01接通況一次旋（由桃0變?cè)?）跨，計(jì)尊數(shù)值懸減1建，直誦到減援到0老為止稀，此遍時(shí)C4游60的常館開觸娛點(diǎn)接雄通，治使Y4訊30接通嚇。若診再來期計(jì)數(shù)寒脈沖翅，計(jì)縣數(shù)值蘋仍保弟持為昏0，C4掏60的常械開觸擇點(diǎn)一逢直保蟲持接蘿通。珍直到煤復(fù)位鞋輸入X4葵00接通漁，C4寫60斷開松，計(jì)跨數(shù)值花恢復(fù)脖為設(shè)廚定值桂。20躺23后/6帽/2剩6計(jì)數(shù)窩器也辰可作廁定時(shí)牲器用債。圖叔示是感由計(jì)菜數(shù)器C4捏61組成共的6陸0s定時(shí)潔器。X4迎02接通貝，1姑00ms的時(shí)僵鐘脈俱沖M7廟2使計(jì)憂數(shù)器C4蔬61計(jì)數(shù)焰，當(dāng)憤計(jì)數(shù)拉值達(dá)該到設(shè)紙定值振60勻0（推即0姓.1s×創(chuàng)60揚(yáng)0=鍬60推s）時(shí)，紛計(jì)數(shù)只器C4麻61的常照開觸濱點(diǎn)閉鄉(xiāng)豐合，壯使輸棵出繼遷電器Y5香31接通何。輸獅入繼茶電器X4暖02斷開寬時(shí)，垂其常飲閉觸爆點(diǎn)閉質(zhì)合，膚使C4系61復(fù)位碌，其隱常開規(guī)觸點(diǎn)靠斷開薯，從駝而使淋輸出旨繼電寧器Y5碰31斷開憶。利謹(jǐn)用此恢特點(diǎn)京，可朽用計(jì)值數(shù)器節(jié)構(gòu)成漆長延順時(shí)定遲時(shí)器基。20免23偶/6護(hù)/2膝6特殊葵輔助慈繼電城器：M7騰0：運(yùn)行幕監(jiān)視毅。當(dāng)PL后C處于節(jié)運(yùn)行在狀態(tài)熔，M7限0接通缺。M7雖1：初始促化脈思沖。禍當(dāng)M7當(dāng)0接通屆，第墾一執(zhí)戚行周鹽期M7摔1接通扶，可早用作稠計(jì)數(shù)礎(chǔ)器、槍移位圍寄存火器的欣初始央化復(fù)耀位。M7軌2：1案00訊ms時(shí)鐘謊。產(chǎn)果生脈復(fù)沖間東隔為屬10視0ms的時(shí)恰鐘。M7舞6：電池瀉電壓恒監(jiān)視塞。鋰什電池辭電壓崇下降們到規(guī)榴定值石時(shí)接閣通。鎮(zhèn)可以答用它川的觸蝕點(diǎn)通卷過輸堆出繼負(fù)電器月接通恒指示貨燈，翻提醒邁操作好者更趕換電泊池。M7戀7：禁止疫全部背輸出帶。若M7溜7的線錫圈接栽通，復(fù)全部夫輸出撕繼電跪器的仇輸出世將自廟動(dòng)斷湖開，烤但輔途助繼置電器榆、定挪時(shí)器并及計(jì)額數(shù)器窩仍繼睬續(xù)工峰作。邊在緊雅急情突況下項(xiàng)，可階用M7白7切斷珠全部巷輸出障。20莫23軍/6脅/2順611脂.2齒.3PL豪C的指乳令1．悔輸入挺、輸耀出指倍令LD：取指征令。運(yùn)取與室左母測線相棋聯(lián)的猶常開枯觸點(diǎn)令。LD厭I：取反筑指令宏。取告與左售母線穿相聯(lián)揀的常牽閉觸部點(diǎn)。以上均兩條耗指令仆還可團(tuán)與AN體B、頂OR威B配合高，用直于分執(zhí)支電侵路的充開始雕點(diǎn)OU楚T：輸出淘指令狹。用財(cái)于驅(qū)廢動(dòng)輸扣出繼圾電器維、輔憲助繼舍電器祝、定采時(shí)器裹、計(jì)匪數(shù)器水，但銅不能仍用于販輸入買繼電理器。賴對(duì)于醬定時(shí)筍器和援計(jì)數(shù)院器使慢用OU壓T指令冰后，塞必須迅設(shè)定葉常數(shù)K，常數(shù)K的設(shè)財(cái)定也召作為免一條士指令悶。20臥23稀/6棄/2襖62．垂與指偽令A(yù)N饒D：常開狹觸點(diǎn)自串聯(lián)犁聯(lián)接歉指令腎。AN尺I：常閉毅觸點(diǎn)位串聯(lián)詞聯(lián)接紋指令騎。注意：AN霜D指令劉和AN舉I指令們只能卻用于蝦一個(gè)基觸點(diǎn)斬與前爸面的村觸點(diǎn)中串聯(lián)譽(yù)，不抹能用膀于兩倚個(gè)及蓋以上腎觸點(diǎn)糊并聯(lián)正的電抽路塊辜與前酬面的蓋電路呀串聯(lián)撿，并船聯(lián)電菊路塊鳳串聯(lián)辣要使現(xiàn)用AN治B指令愈。20摔23啟/6鵲/2務(wù)63．腔或指狐令OR：常開親觸點(diǎn)蜻并聯(lián)疲聯(lián)接昆指令邀。OR膀I：常閉槐觸點(diǎn)丟并聯(lián)趕聯(lián)接價(jià)指令道。注意：OR指令先和OR更I指令闊只能銜用于五一個(gè)性觸點(diǎn)途與前粥面的淚電路過并聯(lián)澤，不粘能用細(xì)于兩卡個(gè)及礙以上沈觸點(diǎn)訂串聯(lián)豆的支查路與總前面吉的電昌路并搬聯(lián)，粱串聯(lián)板支路花并聯(lián)僅要使漂用OR踐B指令敞。20尊23抽/6妹/2劑64．肉電路鄰塊并叉聯(lián)指治令OR脈B：將兩蜘個(gè)及猜以上臭觸點(diǎn)非串聯(lián)驅(qū)的支椒路（妖亦稱速串聯(lián)皮電路傳塊）凳與前紛面支荷路并犁聯(lián)。使用OR荷B指令喜的原冒則是歸：（1越）先案組塊府后并除聯(lián)；（2翼）使孕用OR永B指令鄰對(duì)各核個(gè)支蠢路進(jìn)秀行并狂聯(lián)時(shí)張，各用個(gè)支溝路的悔起點(diǎn)注須使度用LD廢、L存DI指令晃；（3米）多鑄個(gè)支破路組撈成的辱并聯(lián)走電路瀉，每技寫一灶條并過聯(lián)支重路后膚緊跟緊一條OR槐B指令堆，則曉并聯(lián)仆電路毅塊的塵條數(shù)勢沒有訓(xùn)限制障，這削種編企程方拉式較割好。海也可堪以在歉所有獻(xiàn)的支化路組煙成之飄后，駐集中私寫若緣瑞干條OR舉B指令凍，但丘這種已寫法名并聯(lián)慚支路貴不能賺超過名8條助，是抗不好蒼的編犁程方武式。20螞23斬/6抗/2敬620夠23潮/6聽/2陶65．傅電路苗塊串氣聯(lián)指旁令A(yù)N期B：將多延個(gè)串豎聯(lián)電虜路塊植并聯(lián)仗的電姑路（財(cái)亦稱浙并聯(lián)捐電路鍛塊）慮與前婚面的費(fèi)電路呢串聯(lián)邪。使用AN院B指令站的原犁則是卵：（1蘆）先羞組塊秤后串佛聯(lián)；（2謝）在難每一固電路害塊開但始時(shí)悔，須印使用LD連、L殘DI指令參；（3霞）多度個(gè)電境路塊炊組成滅的串昂聯(lián)電怠路，術(shù)在組潤成一新個(gè)電危路塊艷后，勢緊跟沙一條AN宗B指令烤，則售串聯(lián)傭電路貌塊的體個(gè)數(shù)挪沒有駐限制躍，這退種編棋程方稱式較注好。找也可記以在侵所有園的電串路塊蹦組成紐奉之后越，集世中寫誼若干蛇條AN絨B指令滔，但挺這種煙寫法美串聯(lián)劑電路寄塊不未能超介過8梅個(gè)，俗是不際好的密編程緒方式障。20肯23州/6核/2彎620籍23英/6插/2狠66．冠復(fù)位陳指令RS帳T：用于跌計(jì)數(shù)哭器、悶移位鋸寄存至器的剃復(fù)位外。使用RS浸T指令馳的原添則是煤：（1寇）復(fù)機(jī)位電雜路與螞計(jì)數(shù)準(zhǔn)器的械計(jì)數(shù)械電路遵及移殊位寄蹄存器襯的移庸位電鴉路是央相互飛獨(dú)立肆的，駁他們伶的先腸后次抽序可工以任羨意交耀換；（2裳）所厭有的戶計(jì)數(shù)磚器及覽一部陳分移靈位寄榴存器桃具有刻斷電解保持蝴功能哀。因資此，屆在開白始運(yùn)收行之遙前，俘通常銹須用蒼初始送化脈飲沖M7項(xiàng)1將這乖些計(jì)資數(shù)器客和移府位寄畝存器墾復(fù)位朱，以菌免出按錯(cuò)。20銹23命/6戶/2堤67．零移位圣指令SF裁T：移位餡寄存記器移葛位輸逼入指留令。OU似T今M射12肉0對(duì)移浙位寄糊存器籠的第捧一位史輸入頂，SF階T慌M鴉12粉0使移罰位寄京存器友中每橫一位毫的狀末態(tài)逐羞位向撇右移加一位事，RS潔T懼M鉗12得0使M1侮20廉～M甘12改7復(fù)位莊。20社23言/6資/2貫68．貫脈沖鳳指令PL爛S：用于疫產(chǎn)生患脈沖柏信號(hào)加。PL赴S指令贈(zèng)只能魚用于M1輕00盯～M路37華7。在X4腰00的上馳升沿到（由妙0變?nèi)?）M1之01產(chǎn)生烈一個(gè)微寬度琴為一剖個(gè)工裙作周角期的東脈沖叔。工咬作周讓期是顛從程腿序執(zhí)摔行開翅始到糟程序地執(zhí)行頭結(jié)束抄（EN撕D）之間藝所需少要的賠時(shí)間土。20語23載/6酸/2崗6計(jì)數(shù)味器和輛移位掉寄存溉器的揚(yáng)復(fù)位輛、移宗位寄揭存器哲的移滲位通什常需域要這刷種脈漢沖。范圖示茄為繼拜電器樣脈沖械輸出田用于許計(jì)數(shù)叔器復(fù)秋位的販例子模。20貍23腳/6正/2濾69．吹空操虛作指僵令NO攀P：使該思步為妻空操謝作。若在植程序遙中寫釣入NO夾P指令遞，可蹄使變延更和曬增加斯程序埋時(shí)，干步序療號(hào)變真更最防小。疼但需閃注意伯，若屬將程蠻序中汗的LD州、L對(duì)DI敞、A騰NB桌、O窩RB等指五令改良為NO歡P指令撐，會(huì)群引起石電路可結(jié)構(gòu)辮的重與大變將化，困如圖敲所示遍。因除此，NO唐P指令躁的使彼用應(yīng)釣慎重蛛。20息23蟻/6隙/2維610勒．結(jié)符束指甲令EN若D：程序滾結(jié)束榜時(shí)寫廁入EN堆D指令裕。調(diào)試制程序聯(lián)時(shí)，挪若在盞每個(gè)腥程序屑?jí)K的祝末尾歲寫上EN率D指令嗓，檢弄查每每一個(gè)膝程序托塊的歷運(yùn)行木情況已時(shí)就睛可以糾減少脫調(diào)試晌時(shí)間寄，檢縫查完港畢后蔽，再貍將各襪個(gè)EN聞D指令群刪去葡。20放23豪/6只/2短611障.3裙.1枯梯侄形圖偶的經(jīng)阿驗(yàn)設(shè)維計(jì)法經(jīng)驗(yàn)韻設(shè)計(jì)割法是沿刷用設(shè)昂計(jì)繼劍電接呢觸器殿控制喂電路繼的方臟法來拍設(shè)計(jì)外梯形納圖，淋即在叨一些匪典型雜的繼相電接廁觸器貨控制有電路暢的基古礎(chǔ)上增，根碼據(jù)被唯控對(duì)衫象對(duì)結(jié)控制濁系統(tǒng)龍的具寸體要執(zhí)求，柏不斷帝修改欄和完蹤蝶善梯煙形圖館。經(jīng)跡驗(yàn)設(shè)掩計(jì)法巴在設(shè)笛計(jì)時(shí)斤無普蝴遍規(guī)劍律可據(jù)循，催設(shè)計(jì)堆的質(zhì)毯量與卵設(shè)計(jì)胃者的裕經(jīng)驗(yàn)?zāi)蛴泻苤么蟮纳㈥P(guān)系疑。經(jīng)診驗(yàn)設(shè)啞計(jì)法弓可用掌于較譜簡單斬的梯龜形圖賊設(shè)計(jì)愛，如奸一些效繼電惑接觸汪器基朽本控榜制電垮路的漆設(shè)計(jì)宵。11鞠.3隊(duì)梯資形圖拋的設(shè)透計(jì)方抹法20欠23家/6嫂/2糠6圖示懷為電圍動(dòng)機(jī)珠直接背起動(dòng)巴控制贏的梯殺形圖功及輸秀入輸罷出波信形圖流。按蓮下起抬動(dòng)按辯鈕，燒輸入旋繼電端器X4蜻00接通戰(zhàn)，其坐常開戰(zhàn)觸點(diǎn)掏閉合役，輸滾出繼倘電器Y4解30接通司，Y4浴30的常扔開觸娃點(diǎn)閉嘉合自駁鎖。框按下夜停機(jī)穿按鈕智，輸齒入繼趁電器X4怠01接通速，其防常閉然觸點(diǎn)瞞斷開槐，輸萌出繼織電器Y4綠30斷開杠。20獸23蠻/6換/2云6圖示拆為電喂動(dòng)機(jī)銀正反平轉(zhuǎn)控壁制的PL作C端子織分配燥、外享部接紗線及躬梯形咐圖。SB1、S蹄B2和SB3分別測是正那反轉(zhuǎn)少起動(dòng)霜和停嚇機(jī)按田鈕。FR是熱弱繼電迎器的卡保護(hù)重觸點(diǎn)闊，用月它在PL轟C外端掏直接荷通斷廈正反冷轉(zhuǎn)接騎觸器KM1、K惜M2的電逼源更求為可思靠。X4印00和X4傲01的常孩閉觸富點(diǎn)用土來實(shí)蜻現(xiàn)按篇鈕聯(lián)肥鎖，Y4伐30和Y4味31的常乎閉觸斑點(diǎn)用叼來實(shí)塔現(xiàn)Y4返30和Y4伸31的聯(lián)康鎖。留為確傲保在控任何軋情況數(shù)下兩珍個(gè)接挽觸器考都不途會(huì)同林時(shí)接侍通，加除以爭上的度軟件柳聯(lián)鎖基外，蜘還在PL期C的外斷部設(shè)瓜置了偵由KM1和KM2常閉贊觸點(diǎn)領(lǐng)實(shí)現(xiàn)拘的硬氣件聯(lián)瓣鎖。20盜23央/6窄/2筑6在電協(xié)動(dòng)機(jī)嘆正反落轉(zhuǎn)控業(yè)制梯突形圖蛋的基鐮礎(chǔ)上示，很貌容易獻(xiàn)設(shè)計(jì)否出電米動(dòng)機(jī)插的正雄反轉(zhuǎn)借控制染且能雖實(shí)現(xiàn)Y－攔△降壓閥起動(dòng)管控制羊的梯鋒形圖扶，如奏圖所獄示。當(dāng)正鵲反轉(zhuǎn)探起動(dòng)妹時(shí)由Y4料30和Y4娃31的觸登點(diǎn)并次聯(lián)接借通Y4酒32脹，使KM3通電侍，實(shí)牙現(xiàn)電嫌動(dòng)機(jī)憐繞組粱的Y形聯(lián)童接。汗同時(shí)佳，T4抄50線圈局接通券開始膚延時(shí)束，當(dāng)薄延時(shí)逢時(shí)間加到2s時(shí)，T4她50輸出斗，其頓常閉址觸點(diǎn)商打開商，斷出開Y4漲32而使KM3斷電盟；T4烤50常開核觸點(diǎn)薯閉合澇，接始通Y4森33而使KM4通電陶，電枕動(dòng)機(jī)乘轉(zhuǎn)為段△形鉛聯(lián)接爭運(yùn)行泡。梯窗形圖拳中用Y4辯32和Y4派33的常爪閉觸頓點(diǎn)實(shí)面現(xiàn)軟惑件聯(lián)稿鎖。養(yǎng)由于Y4柴30和Y4這31有自亭鎖，T4萌50線圈襯接通縫后不論會(huì)斷罪開，火能維合持輸腦出，野因而Y4紡33不用卵自鎖臨。20智23座/6羅/2王611隙.3牙.2兼梯典形圖經(jīng)的順令序控全制設(shè)踩計(jì)法1、舞設(shè)計(jì)屠步驟（1迫）將客系統(tǒng)陽的工刊作過悠程劃沒分為增若干湊步。臭步是殘根據(jù)李輸出膀量（絹輸出奪繼電駛器）充的工般作狀布態(tài)來供劃分軟的。彼只要?jiǎng)傧到y(tǒng)松某一存輸出含量的疼通斷著發(fā)生餅了變斥化，撫系統(tǒng)診就從燦一步浸進(jìn)入菠了另鼻一步在。在蹈每一壞步內(nèi)丑輸出版量的肯狀態(tài)困均應(yīng)附保持災(zāi)不變蛛。20肆23賤/6否/2乏6（2困）確惰定各甩相鄰懼步之妥間的營轉(zhuǎn)換唇條件因。轉(zhuǎn)迫換條腸件成蠢立使升系統(tǒng)卻從當(dāng)央前步送進(jìn)入紐奉下一愿步。品通常扎利用閉行程忽開關(guān)仰的通睜斷、褲定時(shí)架器或且計(jì)數(shù)俊器的花接通京提供頸轉(zhuǎn)換農(nóng)條件協(xié)。這表相當(dāng)秩于利調(diào)用行越程控晶制原版理或校時(shí)間雄控制料原理漠來實(shí)遞現(xiàn)自裝動(dòng)控貴制。脾轉(zhuǎn)換徑條件蹲也可部能是具若干縣個(gè)信針號(hào)的身邏輯嘩組合揭。（3至）畫才出功傻能流趁程圖糞。功場能流遵程圖版是描侮述控餓制系針統(tǒng)的奮控制虹過程權(quán)、功嬸能和脂特性膀的圖籮形，桶又稱歡為功腔能表獲圖或渡狀態(tài)舅轉(zhuǎn)換耗圖。（4御）根婆據(jù)功附能流害程圖套畫出袋系統(tǒng)寇的梯靜形圖宣。2、寶功能顆流程朗圖的鳳繪制功能摩流程詢圖由脂步（壺如M2騎00葵～M郵20驕3）喪、有向榮線（緒步與財(cái)步之哨間的易連線脊）、撿轉(zhuǎn)換欄（垂第直于惡有向坐線的淹短橫韻線）扯