控制器內(nèi)存分配及優(yōu)化

S7-400系列控制器，詳細(xì)介紹內(nèi)存的類型、分配情況及實(shí)際使用過程中可Memory,WorkMemory,LoadMemory,SystemMemory, 前 內(nèi)存類 內(nèi)存分 內(nèi)存優(yōu) 用戶程序內(nèi)存需 工作內(nèi)存數(shù)據(jù)部分本地?cái)?shù)據(jù)內(nèi)存需 工作內(nèi)存代碼部分通信作業(yè)內(nèi)存需 工作內(nèi)存代碼部分輸入/輸出映像區(qū)內(nèi)存需 工作內(nèi)存代碼部分診斷緩沖區(qū)內(nèi)存需 總 附錄－推薦................................................................................................................................西門子SIMATICS7中的控制器按照應(yīng)用場(chǎng)合、性能等分為S7-1200、S7-200、S7-300、S7-400等各種不同的系列。而每一系列中又細(xì)分不同的型號(hào)，例如，S7-400系列控制性能（運(yùn)算速度、內(nèi)存容量等）。本文基于S7-400系列控制器，詳細(xì)介紹內(nèi)存的類系統(tǒng)內(nèi)存（SystemMemory）控制器的自身功能（M、T、C等---裝載內(nèi)存（LoadMemory）用于裝載程序；------集成內(nèi)存（Integrated）直接集成在控制器內(nèi)部隨控制器一起提供，無需額外訂RAM裝載內(nèi)存無縫擴(kuò)展使用，則擴(kuò)展的裝載內(nèi)存必須選用RAM類型。下圖為CPU412的性能參數(shù)示例。1CPU412的性能參數(shù)示例/cn/view/zh/系統(tǒng)數(shù)據(jù)/System程序塊/Program（數(shù)據(jù)部分?jǐn)?shù)據(jù)塊/Data系統(tǒng)數(shù)據(jù)/SystemCreatedbySFC本地?cái)?shù)據(jù)/Local（代碼部分邏輯功能塊/LogicDataBuffer2)通信功能所需的臨時(shí)緩沖區(qū)（動(dòng)態(tài)分配jobsData72字節(jié)/每作業(yè)輸入輸出映像區(qū)/PII/PIQ(12字(32字節(jié)/每記錄)實(shí)際應(yīng)用過程中，當(dāng)前控制器的內(nèi)存占有率及分配情況可以通過控制器信息圖2控制器內(nèi)存分配情從該圖中可以看到內(nèi)存被劃分為四個(gè)部分：LoadMemoryRAM（裝載內(nèi)存RAM）、LoadMemoryEPROM（EPROM）、WorkMemoryCode（Code）和閑內(nèi)存）、Assigned（已分配內(nèi)存）、Total（總內(nèi)存）、LargestBlock（最大連續(xù)空閑內(nèi)存空間）MaxPluggable（最大可安插內(nèi)存量）看到。而每個(gè)部分詳細(xì)的內(nèi)部分配情況可以通過選擇相應(yīng)內(nèi)存列后，點(diǎn)擊右側(cè)的DetailsMemoryArea按鈕查詢到，如下圖所在SimaticManager中Blocks文件夾ObjectProperties可以打開如下框，切換到Blocks頁(yè)即可查詢當(dāng)前用戶程序的內(nèi)存需求情況。裝載內(nèi)存為7616bytes，總和為12970bytes，和CPU內(nèi)存分配情況吻合（見上圖3裝載內(nèi)存詳細(xì)分配情況中l(wèi)oadobjects所示）。用戶程序所需工作內(nèi)存代碼部分為2682分配情況中datablocks部分所示）。工作內(nèi)存數(shù)據(jù)部分控制器中的本地?cái)?shù)據(jù)區(qū)用于各優(yōu)先級(jí)中斷運(yùn)行的程序所需的臨時(shí)數(shù)據(jù)，這部分功能塊屬性GeneralPart2中的Localdata查詢到，如下圖所示。控制器中按照中斷的優(yōu)先級(jí)的方式分配本地?cái)?shù)據(jù)的大小，通過CPU的屬性框詳細(xì)分配情況中的Localdata分配吻合。 工作內(nèi)存代碼部分通信作業(yè)用于實(shí)現(xiàn)控制器和設(shè)備的通信功能，每個(gè)通信作業(yè)在內(nèi)存中需要占用一定的空間，這部分空間是在控制器啟動(dòng)初始化時(shí)完成預(yù)留分配。離線的通信作業(yè)數(shù)可以參考上8CPU本地?cái)?shù)據(jù)分配Communicationresources進(jìn)行設(shè)置。此處為300個(gè)，參考表格1中的數(shù)據(jù)，每個(gè)通信作業(yè)需要分配72bytes的空間，總共所需300*72=PCS7Chartreferencedata的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)查詢到離線程序所需的通信作工作內(nèi)存代碼部分輸入/ I/O的映像數(shù)據(jù)的區(qū)間，控制器按照一定的機(jī)制進(jìn)行I/O數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)更新，可以優(yōu)化程序 I/O的速度和性能。PCS7中要求必須基1000Processimageinput/1000Processimageoutput1中的數(shù)據(jù)，12bytes1000*1212000bytes輸入/輸出，與需的映像區(qū)范圍后，預(yù)留一定余量后對(duì)圖9進(jìn)行設(shè)置，可以優(yōu)化內(nèi)存的分配。出地址為0~515，則輸出映像區(qū)范圍最小設(shè)置為516字節(jié)。圖9中的映像區(qū)范圍必須設(shè)置為偶數(shù)。工作內(nèi)存代碼部分診斷緩沖區(qū)用于CPU的診斷信息，以便用于診斷等。CPU信息中的Diagnosebuffer即為此處所說的診斷緩沖區(qū)。這部分空間是在控制器啟動(dòng)初始化時(shí)完成120132bytes的空間，總共所需3200條，最小100條。越大的消息越多、時(shí)間越長(zhǎng)。意的是，上述大部分控制器參數(shù)設(shè)置均需要停機(jī)，因此建議在項(xiàng)目實(shí)施初期，控制器可西門子（中國(guó) HYPERLINK