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文檔簡(jiǎn)介
一、量綱齊次原則物理量的量綱物理量的量綱長(zhǎng)度
l的量綱記L=[l]質(zhì)量
m的量綱記M=[m]時(shí)間
t
的量綱記T=[t]動(dòng)力學(xué)中基本量綱
L,M,T速度v的量綱[v]=LT-1導(dǎo)出量綱加速度a
的量綱[a]=LT-2力f
的量綱[f]=LMT-2國(guó)際單位制SI制的基本量長(zhǎng)度l
米L質(zhì)量m
公斤M時(shí)間t
秒T電流強(qiáng)度I
安培A溫度開爾文K光強(qiáng)J
堪德拉cd物質(zhì)的量摩爾N其他所有物理量的單位都由這7個(gè)基本量復(fù)合得到。量綱齊次原則引力常數(shù)
k
的量綱[k]對(duì)無(wú)量綱量,[]=1(=L0M0T0)量綱齊次原則等式兩端的量綱一致量綱分析~利用量綱齊次原則尋求物理量之間的關(guān)系單擺運(yùn)動(dòng)示例假設(shè):1、不考慮空氣阻力;2、忽略地球自轉(zhuǎn)對(duì)單擺運(yùn)動(dòng)的影響;3、擺線是剛體,在擺動(dòng)中無(wú)形變;4、擺軸部分沒(méi)有摩擦。在這樣的假設(shè)條件下,與單擺運(yùn)動(dòng)有關(guān)的物理量分別有:t、m、l、g、單擺運(yùn)動(dòng)的規(guī)律由公式F(t,l,m,g,)=0給出。例:單擺運(yùn)動(dòng)求擺動(dòng)周期t
的表達(dá)式假設(shè)物理量t,m,l,g
之間有關(guān)系式1,2,3
為待定系數(shù),為無(wú)量綱量(1)的量綱表達(dá)式對(duì)比對(duì)比這里計(jì)算出的公式和實(shí)際公式參數(shù)通過(guò)測(cè)量和最小二乘法計(jì)算可以得到。原理分析對(duì)x,y,z的兩組測(cè)量值x1,y1,z1
和x2,y2,z2,
p1=f(x1,y1,z1),p2=f(x2,y2,z2)為什么假設(shè)這種形式?設(shè)p=f(x,y,z)x,y,z的量綱單位縮小a,b,c倍p=f(x,y,z)的形式為單擺運(yùn)動(dòng)中t,m,l,g
的一般表達(dá)式y(tǒng)1~y4為待定常數(shù),Δ為無(wú)量綱量設(shè)f(q1,q2,,qm)=0ys
=(ys1,ys2,…,ysm)T,s=1,2,…,m-rF(
1,
2,…,
m-r)=0與
f(q1,q2,,qm)=0等價(jià),F未定Pi定理(Buckingham)是與量綱單位無(wú)關(guān)的物理定律,X1,X2,,
Xn
是基本量綱,nm,q1,q2,,
qm
的量綱可表為量綱矩陣記作即線性齊次方程組有m-r
個(gè)基本解,記作為m-r
個(gè)相互獨(dú)立的無(wú)量綱量,且則Pi定理的意義Pi定理實(shí)際上給出了一個(gè)量綱分析法建模的方法和理論支持,即這個(gè)定理證明了:量綱分析法是可行的,沒(méi)有任何理論上的疑點(diǎn)。下面就利用Pi定理中給出的步驟和方法來(lái)解決一個(gè)新的建模問(wèn)題。[g]=LT-2,[l]=L,[]=L-3M,[v]=LT-1,,[s]=L2,[f]=LMT-2航船阻力f航船速度v,船體尺寸l,浸沒(méi)面積s,海水密度,重力加速度g。m=6,n=3二、波浪對(duì)航船的阻力與航船阻力有關(guān)的物理量:Ay=0有m-r=3個(gè)基本解rankA=3rankA=rAy=0有m-r個(gè)基本解ys
=(ys1,ys2,…,ysm)T
s=1,2,…,m-rm-r
個(gè)無(wú)量綱量而且存在一個(gè)未定的函數(shù)關(guān)系:航船阻力模型注意3中含有f
,為了得到f的關(guān)系式,不妨設(shè)則至此我們已經(jīng)建立了阻力
f
與其他各物理量之間的關(guān)系式。仍是未知的函數(shù)關(guān)系,看起來(lái)似乎沒(méi)什么用,其實(shí)不然。由得及航船阻力模型的意義以我們上面得出的最后模型為例:在設(shè)計(jì)制造艦船、飛機(jī)、汽車等產(chǎn)品時(shí),研究人員需要先制作出非常逼真的仿真實(shí)物模型,然后對(duì)實(shí)物模型進(jìn)行阻力、運(yùn)動(dòng)特征實(shí)驗(yàn),以此來(lái)驗(yàn)證設(shè)計(jì)是否合理。如果我們能使模型船的中兩個(gè)數(shù)據(jù)與真實(shí)船相同,則得到:這就為我們根據(jù)模型船評(píng)估實(shí)體船的阻力提供了有效途徑,至于究竟是什么已經(jīng)不重要了。量綱分析法的評(píng)注
物理量的選取
基本量綱的選取
基本解的構(gòu)造
結(jié)果的局限性
(…)=0中包括哪些物理量是至關(guān)重要的基本量綱個(gè)數(shù)n;選哪些基本量綱有目的地構(gòu)造Ay=0的基本解
方法的普適性函數(shù)F和無(wú)量綱量未定不需要特定的專業(yè)知識(shí)對(duì)量綱分析法的評(píng)價(jià)正確確定物理量(根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和概念,寧多勿缺)恰當(dāng)確定基本量綱構(gòu)造基本解(如果構(gòu)造得當(dāng),可以直接得到期望的結(jié)果)結(jié)果的效用和局限性量綱分析法能在建立物理問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型中得到一些重要、有用的結(jié)果,但也存在局限性,應(yīng)用時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn):1、從未知定律到用量綱分析法得到的等價(jià)形式不僅物理量減少了r個(gè),降低了問(wèn)題復(fù)雜性,同時(shí)也得到了一些關(guān)鍵的無(wú)量綱量i
。2、當(dāng)然,這種建模方法也是有局限性的,它始終是初等建模方法,一些物理公式中常見的三角函數(shù)和指數(shù)函數(shù)都得不到。另外,在航船阻力模型中也能看到,還有未定函數(shù)和一些常量無(wú)法得到,因此模型得實(shí)用價(jià)值有限。數(shù)學(xué)模型?微分法建模北京理工大學(xué)王宏洲(靜態(tài)優(yōu)化模型)關(guān)于靜態(tài)優(yōu)化模型飛機(jī)外形布局快餐店的店內(nèi)布置和服務(wù)方式工廠、商店的訂貨、儲(chǔ)貨策略乒乓球團(tuán)體賽中的對(duì)陣安排靜態(tài)優(yōu)化(微分法)建模的主要內(nèi)容一、存儲(chǔ)模型二、森林救火模型三、最優(yōu)價(jià)格四、消費(fèi)者均衡模型一、存儲(chǔ)模型問(wèn)題背景工廠需要訂購(gòu)并儲(chǔ)存原料,商場(chǎng)需要進(jìn)貨并庫(kù)存進(jìn)行零售,水庫(kù)雨季蓄水為旱季準(zhǔn)備灌溉和發(fā)電用水。這里都有一個(gè)儲(chǔ)存多少的問(wèn)題,儲(chǔ)存太多,則占用了工廠和商場(chǎng)的資金、場(chǎng)地;儲(chǔ)存太少則可能影響生產(chǎn)、銷售進(jìn)度。對(duì)于水庫(kù)而言,儲(chǔ)存太多還有一個(gè)安全問(wèn)題。仔細(xì)考慮會(huì)發(fā)現(xiàn),這些問(wèn)題其實(shí)都有隨機(jī)因素在起作用。比如顧客對(duì)商品的需求,天氣對(duì)蓄水的影響等。但為了簡(jiǎn)化模型,這里沒(méi)有考慮隨機(jī)因素,只給出靜態(tài)優(yōu)化模型。在討論具體問(wèn)題之前,必須說(shuō)明:此類尋找最優(yōu)值的問(wèn)題并非找到數(shù)學(xué)最優(yōu)解即可,而是要認(rèn)真考慮實(shí)際問(wèn)題的環(huán)境。1、不允許缺貨模型煉鋼廠訂購(gòu)廢鋼鐵供煉鋼使用,需求量一定,而且不允許缺貨。制訂最優(yōu)存儲(chǔ)策略,即多長(zhǎng)時(shí)間訂一次貨,訂多少貨才能使費(fèi)用最低。在不缺貨條件下,需要考慮兩種費(fèi)用:訂貨費(fèi)(訂貨需要的一次性費(fèi)用);儲(chǔ)貨費(fèi)(占有場(chǎng)地、占用資金的費(fèi)用)。至于購(gòu)買原料本身的費(fèi)用與決策無(wú)關(guān)。模型分析與假設(shè)設(shè)T天訂貨一次(訂貨周期),訂貨量為Q噸,則總費(fèi)用=訂貨費(fèi)+儲(chǔ)存費(fèi),設(shè)法求T和Q,使得總費(fèi)用最低。模型假設(shè)1:鋼廠單位時(shí)間的需求量為r;模型假設(shè)2:一次性訂貨費(fèi)c1,每天每噸貨物儲(chǔ)存費(fèi)為c2
。模型假設(shè)3:每T天訂貨Q噸,當(dāng)存量為0時(shí)立即訂貨。目的:求T、Q的值,使費(fèi)用最低。需要平衡的地方:頻繁訂貨則c1增加而儲(chǔ)存費(fèi)降低,T?。粶p少訂貨次數(shù)則c1減少而儲(chǔ)存費(fèi)增加,T大。構(gòu)造模型記q(t)為t時(shí)刻貨物的存量,具體形式為:q(t)=Q-rt,0tT且Q=rt考慮一個(gè)定貨周期的總費(fèi)用:tQT2Tqr從此模型不難看出,當(dāng)T=0時(shí)總費(fèi)用最低。即不設(shè)倉(cāng)庫(kù),隨時(shí)購(gòu)買隨時(shí)使用,將庫(kù)存費(fèi)用完全省去就可以將一次訂貨的總費(fèi)用降到最低。這個(gè)結(jié)論有什么問(wèn)題嗎?模型結(jié)果分析隨時(shí)購(gòu)買隨時(shí)使用,這個(gè)結(jié)論對(duì)于企業(yè)而言是沒(méi)有意義的。這樣做雖然節(jié)省了每一個(gè)訂貨周期的費(fèi)用,但卻大大增加了訂貨次數(shù),由此增加的費(fèi)用對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)是得不償失的。庫(kù)存費(fèi)用訂貨費(fèi)用由于每次訂貨費(fèi)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)比庫(kù)存費(fèi)用要高,所以如果計(jì)算單位時(shí)間的總費(fèi)用,那么拉長(zhǎng)訂貨周期可能費(fèi)用更低。因此用一個(gè)訂貨周期的總費(fèi)用來(lái)作為目標(biāo)函數(shù)并不適合。模型修正取目標(biāo)函數(shù)為每天的平均費(fèi)用,記作C(T):這樣做的合理性在于企業(yè)生產(chǎn)是一個(gè)長(zhǎng)期、連續(xù)的過(guò)程,只有降低單位時(shí)間(每天)的費(fèi)用,才能起到降低企業(yè)每年總費(fèi)用的目的。注:做數(shù)學(xué)模型必須注意到實(shí)際背景和對(duì)方的真實(shí)意圖,不能簡(jiǎn)單地給出一個(gè)脫離實(shí)際的結(jié)果。求T、Q使C(T)最?。航?jīng)濟(jì)訂貨批量公式簡(jiǎn)單檢驗(yàn)?zāi)P蜋z驗(yàn)與實(shí)際經(jīng)驗(yàn)相吻合,所以說(shuō)模型是基本合理的。2、允許缺貨模型背景:為商場(chǎng)解決最優(yōu)訂貨周期和批量問(wèn)題。由于商場(chǎng)銷售并非必須隨時(shí)有貨物,所以允許在一定時(shí)間內(nèi)缺貨。模型假設(shè)1:?jiǎn)挝粫r(shí)間的需求量為r;模型假設(shè)2:一次性訂貨費(fèi)c1,每天每噸貨物儲(chǔ)存費(fèi)為c2
;模型假設(shè)3:允許缺貨,每天每噸缺貨損失費(fèi)c3
;模型假設(shè)4:每T天訂貨Q噸。構(gòu)造模型構(gòu)造:記q(t)為t時(shí)刻貨物的存量,具體形式為:q(t)=Q-rt,Q=rtT1時(shí)貨物售完,在[T1,T]時(shí)間內(nèi)缺貨。TT1T+T1rQ一次性訂貨周期的總費(fèi)用:構(gòu)造模型仍取目標(biāo)函數(shù)為每天的平均費(fèi)用:求T、Q,使得C(T,Q)最小。模型分析說(shuō)明:在允許缺貨的情況下,周期可以比不允許缺貨的情形長(zhǎng)一些,同時(shí)每次訂貨的數(shù)量也可以少一些。3、訂貨多者優(yōu)惠情形批發(fā)單位對(duì)一次性訂貨較多的訂戶在價(jià)格上給予一定的優(yōu)惠。設(shè)單位貨物的價(jià)格為e(Q)。模型之外的話現(xiàn)代企業(yè)管理信息系統(tǒng)正在逐漸普及,這使得企業(yè)管理層可以及時(shí)了解到貨物、原料的庫(kù)存情況。那么是不是就能實(shí)現(xiàn)零庫(kù)存管理呢?即隨時(shí)使用隨時(shí)采購(gòu)?零庫(kù)存是不可能的,如國(guó)內(nèi)的dangdang.com等,國(guó)外的亞馬遜。現(xiàn)代企業(yè)信息系統(tǒng)的意義在于實(shí)現(xiàn)信息的快速收集、傳遞,類似貨物存儲(chǔ)策略這樣的問(wèn)題屬于決策問(wèn)題,所以企業(yè)信息系統(tǒng)不僅不會(huì)削弱我們數(shù)學(xué)模型的作用,反而會(huì)進(jìn)一步使得數(shù)學(xué)模型的實(shí)用效果更好。二、森林救火模型森林失火后,要確定派出消防隊(duì)員的數(shù)量。隊(duì)員多,森林損失小,救援費(fèi)用大;隊(duì)員少,森林損失大,救援費(fèi)用小。綜合考慮損失費(fèi)和救援費(fèi),確定隊(duì)員數(shù)量。問(wèn)題分析問(wèn)題記隊(duì)員人數(shù)x,失火時(shí)刻t=0,開始救火時(shí)刻t1,滅火時(shí)刻t2,時(shí)刻t森林燒毀面積B(t).
損失費(fèi)f1(x)是x的減函數(shù),由燒毀面積B(t2)決定.
救援費(fèi)f2(x)是x的增函數(shù),由隊(duì)員人數(shù)和救火時(shí)間決定.存在恰當(dāng)?shù)膞,使f1(x),f2(x)之和最小模型分析
關(guān)鍵是對(duì)B(t)作出合理的簡(jiǎn)化假設(shè).問(wèn)題分析失火時(shí)刻t=0,開始救火時(shí)刻t1,滅火時(shí)刻t2,畫出時(shí)刻t森林燒毀面積B(t)的大致圖形t1t20tBB(t2)分析B(t)比較困難,轉(zhuǎn)而討論森林燒毀速度dB/dt.模型假設(shè)
3)f1(x)與B(t2)成正比,系數(shù)c1(燒毀單位面積損失費(fèi))
1)0tt1,dB/dt
與t成正比,系數(shù)
(火勢(shì)蔓延速度)
2)t1tt2,
降為-x
(為隊(duì)員的平均滅火速度)
4)每個(gè)隊(duì)員的單位時(shí)間滅火費(fèi)用c2,一次性費(fèi)用c3假設(shè)1)的解釋rB火勢(shì)以失火點(diǎn)為中心,均勻向四周呈圓形蔓延,半徑r與t成正比面積B與t2成正比,dB/dt與t成正比.構(gòu)造模型b0t1tt2假設(shè)1)目標(biāo)函數(shù)——總費(fèi)用假設(shè)3)4)假設(shè)2)模型構(gòu)造結(jié)果分析參數(shù)估計(jì):c1~燒毀單位面積損失費(fèi),c2~每個(gè)隊(duì)員單位時(shí)間滅火費(fèi),c3~每個(gè)隊(duì)員一次性費(fèi)用,t1~開始救火時(shí)刻,~火勢(shì)蔓延速度,~每個(gè)隊(duì)員平均滅火速度.三、最優(yōu)價(jià)格模型1、問(wèn)題背景:一個(gè)經(jīng)理有權(quán)制訂產(chǎn)品的銷售價(jià)格,那么怎樣定價(jià)才能讓企業(yè)的利潤(rùn)最大化?定價(jià)高單個(gè)產(chǎn)品的利潤(rùn)上升市場(chǎng)銷量下降企業(yè)總利潤(rùn)不見得高產(chǎn)銷平衡——工廠生產(chǎn)的產(chǎn)品等于市場(chǎng)上的銷量。這時(shí)不存在壟斷效應(yīng)和積壓降價(jià)壓力,可以從容考慮定價(jià)問(wèn)題。經(jīng)濟(jì)學(xué)概念利潤(rùn)=總收入-總成本總成本:指生產(chǎn)一批產(chǎn)品所需的全部經(jīng)濟(jì)資源投入的費(fèi)用總額。由固定成本和可變成本兩部分組成。固定成本:固定資產(chǎn)消耗、保險(xiǎn)費(fèi)用等;可變成本:原料、勞動(dòng)力成本等。總收入:出售一定量產(chǎn)品所得的全部收入。模型分析模型假設(shè):I(p)=
xpC(p)=xq需求函數(shù)建模目的:求p,使得利潤(rùn)最大化。模型構(gòu)造解:模型結(jié)果分析根據(jù)假設(shè)注意:最優(yōu)價(jià)格p*
由兩部分組成,一是成本的一半;另一部分由需求函數(shù)中的參數(shù)a、b決定。參數(shù)估計(jì)模型中有兩個(gè)參數(shù):a和b
,如何估計(jì)?當(dāng)p=0時(shí),得到x(p)=a
。a解釋為“絕對(duì)需求量”,即產(chǎn)品免費(fèi)供應(yīng)時(shí)社會(huì)的需求量。在實(shí)際工作中如何尋找a、b?這里的辦法并不實(shí)用。參數(shù)估計(jì)注意到需求函數(shù)x(p)關(guān)于p是線性函數(shù),我們可以找出幾個(gè)點(diǎn),利用最小二乘法得到參數(shù)。請(qǐng)大家思考:1)
x(p)取做其他減函數(shù)可以嗎?2)在靜態(tài)模型中p不變,但在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)下p
是隨t變化的,如果取p(t),模型該怎樣建立?2、供需不平衡情形的最優(yōu)價(jià)格問(wèn)題前面討論的是供需平衡情形,可是在大多數(shù)情況下,供需并不平衡,即或者供大于求,或者供不應(yīng)求。在這種情形下,企業(yè)如何定價(jià)?八十年代,中國(guó)家電生產(chǎn)能力無(wú)法充分滿足市場(chǎng)能力,家電行業(yè)銷售旺盛,價(jià)格可以定的比較高;到九十年代,生產(chǎn)能力又出現(xiàn)過(guò)剩,家電產(chǎn)品又出現(xiàn)大量積壓,價(jià)格跌幅極大。模型分析xd表示需求:在一定條件下,單位時(shí)間內(nèi)消費(fèi)者欲購(gòu)且有支付能力的商品量;
xs表示供應(yīng):在一定條件下,單位時(shí)間內(nèi)企業(yè)愿意出售且可供出售的商品量。當(dāng)p比較低時(shí),生產(chǎn)者不愿意多生產(chǎn),所以xs會(huì)減少,g(p)是p的減函數(shù);反過(guò)來(lái),當(dāng)p比較低時(shí),xd會(huì)相應(yīng)升高,所以f(p)應(yīng)該是p的增函數(shù)。模型假設(shè)與求解假設(shè)1、市場(chǎng)上供需量相等的價(jià)格,即均衡價(jià)格是最優(yōu)價(jià)格;假設(shè)2、需求量xd=a–bp=f(p);供給量
xs=-c+dp=g(p).得到:a是市場(chǎng)的絕對(duì)需求量;b是消費(fèi)者對(duì)價(jià)格的敏感度;d是企業(yè)對(duì)市場(chǎng)價(jià)格變動(dòng)的敏感度;c反映企業(yè)所能容忍的最低價(jià)格(成本).為什么總是取供需平衡的價(jià)格為最優(yōu)價(jià)格?從生產(chǎn)者的角度,應(yīng)該通過(guò)制訂產(chǎn)品的價(jià)格來(lái)促使供需平衡的局面出現(xiàn)!否則,價(jià)格過(guò)高會(huì)導(dǎo)致供過(guò)于求,造成積壓;價(jià)格偏低又會(huì)導(dǎo)致利潤(rùn)受損。所以定價(jià)的目標(biāo)應(yīng)該是促成供需平衡局面的出現(xiàn)。3、價(jià)格隨行就市情形下的最優(yōu)價(jià)格問(wèn)題即假設(shè)p=p(t);假設(shè)1、市場(chǎng)上供需量相等的價(jià)格,即均衡價(jià)格是最優(yōu)價(jià)格;假設(shè)2、需求量xd=a–bp=f(p);供給量
xs=-c+
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