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地質(zhì)版《技術(shù)與設(shè)計2》第四章《控制與設(shè)計》第一節(jié)《什么是控制》授課人:山東省實驗中學(xué)孫放探秘控制我校教室內(nèi)照明系統(tǒng)一天的耗電量0.04*10*10*70=280(度)問題分析:照明系統(tǒng)的組成部分有哪些?各自作用是什么?在此系統(tǒng)中被控對象是誰?被控量是什么?觸發(fā)系統(tǒng)工作的輸入信號是什么?來自哪里?還有哪些方式可以獲得?電源開關(guān)電路鎮(zhèn)流器燈被控對象?輸入信號問題分析:你找到讓照明系統(tǒng)實現(xiàn)智能控制的辦法了嗎?方案C方案B方案A什么是控制?根據(jù)某個給定的指令操作系統(tǒng)的某個物理量(稱為受控量),使之發(fā)生變化,則稱這一過程是控制??刂频姆诸愑泻芏喾N,根據(jù)控制作用的基本動作原理將控制分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制(也稱反饋控制)兩類??刂葡到y(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)可以用方框圖來表示。案例1古代控制范例——古希臘的希羅門祭壇水桶傳動軸重錘問題分析:這一系統(tǒng)的組成部分有哪些?各自的作用是什么?在此系統(tǒng)中被控對象是什么?受控量又是什么?系統(tǒng)工作的輸入信號是什么?直接作用于被控對象,并達(dá)到控制目的的裝置是什么?(執(zhí)行器)對輸入信號進(jìn)行處理并發(fā)出控制命令的裝置是什么?(控制器)控制結(jié)果(輸出)是否影響控制指令?祭壇點火容器升溫溫度升高壓力增大水桶注水重錘升起傳動軸轉(zhuǎn)動大門開啟希羅門工作過程根據(jù)上述分析繪制的希羅門控制系統(tǒng)的方框圖祭壇下的容器傳動軸水桶重錘點火溫度壓力開門控制器受控對象執(zhí)行器輸入信號控制信號輸出信號案例2現(xiàn)代化控制范例——指針式智能灌溉系統(tǒng)模擬試驗:試驗?zāi)康模篈.驗證自動灌溉控制系統(tǒng)的工作過程
B.觀察反饋系統(tǒng)對系統(tǒng)控制信號的影響
試驗器材:單片機、繼電器、電源、水泵、濕度檢測器試驗準(zhǔn)備:A.組裝電路B.編寫控制程序?qū)雴纹瑱C試驗步驟:A.接通電源(單片機及水泵)
B.將濕度傳感器插入水中,激活工作電路
C.通過濕度傳感器的反復(fù)入水,模擬不同條件下傳感器
對水泵工作狀態(tài)的影響試驗結(jié)論:這一系統(tǒng)的組成部分有哪些?各自的作用是什么?在此系統(tǒng)中被控對象是什么?受控量是什么?系統(tǒng)工作的輸入信號是什么?直接作用于被控對象,使之達(dá)到控制目的的部分是什么?(執(zhí)行器)對輸入信號進(jìn)行處理并發(fā)出控制命令的裝置或單元是什么?(控制器)控制結(jié)果(輸出)是否影響控制指令?自動灌溉控制系統(tǒng)的方框圖反饋裝置設(shè)定值控制器執(zhí)行器受控對象比較器電子控制單元水泵出水量濕度傳感器濕度設(shè)定值差值濕度測量值對比以上案例中兩種控制系統(tǒng)的異同:控制器受控對象執(zhí)行器輸入信號控制信號輸出信號反饋裝置設(shè)定值控制器執(zhí)行器受控對象比較器檢測值被控量開環(huán)控制與閉環(huán)控制的異同
系統(tǒng)要素輸入信號輸出量控制器執(zhí)行器控制對象反饋裝置比較器開環(huán)控制有有有有有無無閉環(huán)控制有有有有有有有控制類型實戰(zhàn)演練:請判斷以下系統(tǒng)的控制類型并繪制方框圖啟示:人類最基本的活動就是認(rèn)識世界和改造世界,這種改造也就是對客觀世界的“控制”,因此,人們改造世界的活動本質(zhì)上屬于“控制論”的范
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