RK使用方法教材

RTK技術培訓福州市GNSS綜合應用培訓主要內(nèi)容什么是GNSS傳統(tǒng)RTK以及儀器的操作網(wǎng)絡RTK以及儀器的操作點校正重置當?shù)刈鴺薘TK精度福州市GNSS綜合應用培訓GNSS理論部分

GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)是全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)的英文縮寫，它是所有全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)及其增強系統(tǒng)的集合名詞，是利用全球的所有導航衛(wèi)星所建立的覆蓋全球的全天侯無線電導航系統(tǒng)。目前可供利用的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)有美國的GPS和俄羅斯的GLONASS以及未來歐洲的Galileo。1.GNSS的現(xiàn)狀及未來GNSS：福州市GNSS綜合應用培訓軍事測繪林業(yè)農(nóng)業(yè)地質(zhì)電力水利交通環(huán)保氣象地震石油通訊海洋城建科研院所院校醫(yī)療消防國土

4.GNSS的應用行業(yè)GNSS理論部分福州市GNSS綜合應用培訓

GNSS接收機OEM板卡Trimble（美國天寶）天寶Leica（瑞士萊卡）NovAtelMagellan(美國麥哲倫）AshtechTOPCON（日本拓普康）Javad

國外品牌5.國內(nèi)外GNSS產(chǎn)品

GNSS理論部分福州市GNSS綜合應用培訓國內(nèi)品牌華測

南方中海達易測（合眾思壯）

5.國內(nèi)外GNSS產(chǎn)品

GNSS理論部分光譜中緯博飛蘇光福州市GNSS綜合應用培訓RTK的發(fā)展：傳統(tǒng)的RTK技術—電臺、GPRS/CDMA網(wǎng)絡RTK技術—天寶的VRS、Leica的主輔站技術6.衛(wèi)星定位技術的發(fā)展GNSS理論部分福州市GNSS綜合應用培訓二、傳統(tǒng)RTK以及儀器的操作傳統(tǒng)RTK的含義RTK的定位原理RTK數(shù)據(jù)鏈電臺模式及具體操作網(wǎng)絡模式及具體操作福州市GNSS綜合應用培訓

常規(guī)的GPS測量方法，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態(tài)實時差分（Real-timekinematic）方法，是GPS應用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。

傳統(tǒng)RTK的含義：1.傳統(tǒng)RTK的含義傳統(tǒng)RTK以及儀器操作福州市GNSS綜合應用培訓RT淋K的考工作耗原理忘是將宮一臺尖接收聯(lián)機置眠于基薪準站眨上，雁另一龜臺或跡幾臺許接收妙機置賴于載岸體（級稱為態(tài)流動鵝站）盈上，氣基準沃站和受流動淹站同騾時接播收同豆一時掌間、腹同一感GP糧S衛(wèi)齡星發(fā)扎射的鎖信號費，基革準站違所獲基得的顆觀測橡值與冬已知擾位置詳信息湊進行槐比較冷，得侮到G干PS總差分駱改正桃值。遙然后盞將這剝個改懸正值渣通過問無線恒電數(shù)致?lián)溠鸽娕_突及時黑傳遞甲給共圓視衛(wèi)觸星的放流動重站精貪化其窯GP襯S觀丟測值餅，從居而得蒜到經(jīng)欄差分饞改正礙后流煙動站置較準袖確的巷實時束位置谷。RT干K的辦工作完原理2.落傳導統(tǒng)R壤TK統(tǒng)的工隱作原柜理傳統(tǒng)榜RT誦K以相及儀狗器操古作福州塞市馬GN查SS放綜戚合應當用培匠訓其中罵：差分旋的數(shù)謊據(jù)類研型有豈偽距彈差分員、坐腐標差旺分（斃位置邊差分爺）和晌載波比相位孝差分羊三類能。前宮兩類宏定位往誤差滔的相淋關性掙，會嫂隨基鏡準站曠與流權動站惰的空臨間距坦離的塌增加比而迅昌速降釘?shù)?。柱故R鼓TK薯采用單第三修類方棒法RT吸K的選觀測絡模型正為：2.補傳眠統(tǒng)R算TK躁的工稻作原快理傳統(tǒng)固RT故K以昌及儀滴器操塌作福州粥市橫GN句SS依綜遼合應搞用培智訓數(shù)據(jù)潤鏈通貓訊：電臺伴模式歸：3.電傳繞統(tǒng)R唇TK流的數(shù)撓據(jù)鏈傳統(tǒng)披RT蹄K以書及儀粘器操變作UH舒F(駐Ul嬌tr攜a虧Hi瞧gh軍F家re霜qu看en餡cy奪)超悟高頻謙率，郊頻率喜30跨0M馬Hz焦-3階00勒KM詠Hz夜（波小長屬雪微波感：唉波長坊1M聰-1挎MM丑，空堆間波賊，小狗容量騙微波準中繼搜通信）—干—4行10當-4問30垮MH宮z脅/4黨50塊-4僵70鍛MH使zVH鋪F(患Ve爸ry憂H礙ig儀h悉Fr錢eq仿ue期nc賞y)止甚高營頻（3M刑Hz邪～3樸0M姓Hz矮屬全短波仆：長波長裁10逆0M榆-1夸0M色，空偏間波蠟）——廉22頑0-林24福0M院Hz2.迫網(wǎng)絡做模式括：GP匹RS慶（G葉en超er鍛al溉Pa呈ck彩et再Ra援di馳o棉Se黑rv惰ic執(zhí)e）中文臘是通握用分皺組無棕線業(yè)利務，達是在鞭現(xiàn)有武的G葬SM弟系統(tǒng)項上發(fā)脆展出包來的晴一種雕新的貍分組漁數(shù)據(jù)快承載荒業(yè)務；CD漁MA認為碼鉛分多應址數(shù)尿字無晴線技燙術福州童市課GN誓SS考綜持合應嗽用培陪訓⑴電臺割模式載波粘相位4.骨電費臺模完式及被具體挨操作傳統(tǒng)慚RT啟K以輪及儀屯器操深作基準進站移動寧站福州集市薯GN或SS哥綜借合應販用培帶訓⑵電臺帽模式旁特點作業(yè)逢距離悅一般膨距離艘為：0-買28公里場，特匆別是淘山區(qū)疊或城孔區(qū)傳慰播距里離就土會受煩到影稿響；電臺窮信號裕容易都受干景擾，值所以非要遠濃離大截功率本干擾殿源；電臺蟻的架較設對士環(huán)境幟有非擱常高昂的要動求，池一般龍選在登比較賊空曠寄，周議圍沒剛有遮等擋，矮且要欺基站研架設犬的越蛛高距粉離越鍬遠；對于啞電瓶析的電院量要冶求較德高，夜出外案業(yè)之俱前電違瓶一惕定要泊充滿田或有車足夠牲的電冰量；4.鋪電令臺模到式及夢具體問操作傳統(tǒng)岔RT每K以樣及儀耗器操汪作福州澆市背GN敞SS波綜畢合應返用培看訓⑶跡電主臺模糊式具秀體操拌作一、扇基準載站的上架設為：對于危任意凡架站后，選區(qū)擇環(huán)絹境相瘋對空航曠的爺?shù)胤饺梗匕珓菹嗄[對較沒高的滑地援方且材周圍岔沒有中干擾熊的地固方架怨設；架設往儀器騰，架邀設時羊，注綢意儀近器的基安裝呼以及斧各種唇線的程連接以；發(fā)射軌天線橫最好險遠離農(nóng)基準霧站主幫機3米以蓋上；4.往電俗臺模催式及粥具體姜操作傳統(tǒng)掩RT奴K以鄭及儀克器操擾作福州咽市呼GN理SS收綜供合應新用培腎訓二、嫂基準蓄站的旬啟動饒：如果藍是自烈啟動膜，則型開機艷即可米（主鉤機搜嚼完星說后便伐可發(fā)臥射，衰最后融電臺咽接上廳電瓶亞，注腰意正普負極松的連好接）如果拍用手嬌簿去危啟動蓮，具善體操蔬作如券下：⑴神打悄開測獎地通碑軟件皮，通綠過藍刷牙或棚串口榨線與?；鶞瘦斦局骶箼C連撐接；⑵愿新現(xiàn)建并叼保存沉任務叼；⑶波在館“配畢置”—察“基準臣站選謠項”駁，天消線高低度，嫌天線娘類型例，測約量到兆的位循置要稀根據(jù)白具體埋的情缺況更捉改，弟其他解默認棒；⑷伍在林“測誤量”—傭“啟動淋基準乏站接熊收機枯”夸，如灣果是迷任意刷點架眉站，挪輸入鑒點名碰，點年“此也處”蛙即可嘆，如彩果架啟在已恢知點照上則別直接截選擇口這個水點坐面標即案可，防最后保點擊戴確定形。4.秀電賣臺模五式及印具體裝操作傳統(tǒng)雀RT衣K以敘及儀溫器操唱作⑶弊電丹臺模鞭式具洞體操頃作福州現(xiàn)市垂GN禍SS井綜存合應車用培冶訓自啟司動的弦設置對于會自啟巨動的藍方式待可以撲通過責Do遺wn軌lo帽ad伍（“茄文件喉下載器”軟廟件）畢來設埋置：1.首先苗通過困數(shù)據(jù)旨線把奧主機胖根電禁腦連博接上幣（可宅以是姿US駝B或批者串雞口）們；2.打開遞Do系wn釘lo疲ad游，連下上主吼機后籍，點蠅擊“顛設置拜”①傭原血始數(shù)段據(jù)輸骨出+拌自啟媽動+由Po好rt便1；正常需模式+自啟瘡動+P剩or傭t2正常蘇模式+自啟粒動+P亭or窮t2汪+C愈DM嫌A/懲GP艷RS⑴從電臺益發(fā)射：⑵尼網(wǎng)絡得發(fā)射：①薪正喉常模驢式+熟自啟瞇動+銀Po允rt尿2+挺CD嬸MA摘/G帆PR縱S②蜂正雙常模早式+飛自啟盤動+鞠CD尋MA乖/G刪PR仰S3.設置遠完后順，點廉擊“綿應用期”，弓然后箱斷開隆與電銀腦的已連接泉，用西手簿采測地登通進展行“瓜接收儲機復覺位”砍。返回知識起點福州殺市夢GN例SS疼綜些合應咸用培否訓三、夠查看瘦基準華站是豆否已叔經(jīng)正送常發(fā)菊射查看DL映3電臺晨的電講臺燈芽是否舅一秒莊閃爍涌一次丈；注意DL斤3電臺軟面板證上的搖電壓著是否蜂在跳燈動，晨發(fā)射拔功率問越大勾，電溜壓跳螺動的惕幅度槍也越怠大；拴如果猶顯示勿“太樓低”難，注亦意更玩換電揀瓶或狀降低鳳發(fā)射滔功率差；查看突流動閉站電掀臺燈停是否百閃爍誘，能虛否差堤分；4.蘇電宿臺模蜂式及叢具體鵲操作傳統(tǒng)類RT計K以弦及儀詢器操哀作⑶蔽電紅臺模吧式具寒體操友作福州敗市葉GN夸SS攝綜梅合應房誠用培它訓四、芳流動丑站的俗啟動沸：移動蠟站與爐手簿斯測地康通通口過串為口線膨或藍惠牙進挪行連煉接；移動驕站電售臺燈課如果售一秒確鐘閃是爍一險次表瞎示收盜到電護臺信丈號，音在“息單點朝定位洋”的冬情況秘下，浩直接教點“申測量裝”—句“啟動陷移動載站接強收機孕”即嶺可，供大約弦十多蟲秒后筒就可炸差分送，達臘到固舅定解喪；固定復后可晉進行稈其他度測量捷了。注意草：在基爆準站儀正常祖發(fā)射嚴時，鹽但移窮動站聯(lián)沒有匹信號晴，注醬意頻燥率是悼否統(tǒng)貢一，對移擔動站途進行艘讀寫勾頻率4.羊電論臺模溝式及似具體疾操作傳統(tǒng)嗚RT盆K以滿及儀鳥器操苗作⑶繼電歌臺模泉式具奸體操箱作福州影市吼GN葡SS餃綜裂合應鄰用培業(yè)訓五、猶測量字或放鬧樣：4.唯電膊臺模簽式及鵲具體交操作傳統(tǒng)胖RT幸K以狐及儀恭器操掃作⑶絲式電棚臺模蘋式具鍛體操魔作福州維市倉GN勻SS蹤蝶綜曲合應血用培遭訓X9暫0D匹\X棉90蜓F\援X9夢1等膽型號堂的儀假器發(fā)敏式如太下：對移舍動站瞞進行捏讀寫作頻率⑴葉可直蹦接在脊測地紐奉通里閥的“砍內(nèi)置斜電臺父和講GP兩RS景”直宇接設個置模針式和看頻率僅；⑵攻也可著以用場手簿耗上的蝴或電藥腦上壞的H飾CG猾PR挎S進廚行設陶置，掩改寫課頻率閉。內(nèi)置澆電臺懇和G螞PR火S手簿仰上的上HC續(xù)GP商RS福州上市碧GN佩SS召綜油合應雄用培螞訓1.昆網(wǎng)芳絡通塞訊模式：抹GP露RS俱或C歉DM密AIn王te愁rn侵et研互聯(lián)螺網(wǎng)In蟻te鈔rn拾et斃互聯(lián)都網(wǎng)GP識RS綁/C鉛DM演A撥快號上窗網(wǎng)→I熱nt完er管ne容t廢→服丹務器攝→舟I景nt蛇er毒ne德t妖→照GP嬌RS糟/C脫DM貸A撥跳號上雷網(wǎng)服務掌器5.跟網(wǎng)慨絡模丈式及低具體偽操作傳統(tǒng)口RT踏K以支及儀旁器操物作福州薯市宏GN藏SS主綜評合應恐用培協(xié)訓外掛陵模塊內(nèi)置烘模塊通過羨串口富直接紗接入唯In秤te妨rn聯(lián)et償互聯(lián)匠網(wǎng)基準株站流動躍站外掛長模塊內(nèi)置暈模塊手簿迫CF胖卡（氣手簿終網(wǎng)絡布）刮藍牙憂手機2.拆網(wǎng)絡辦通訊純方式見：5.挺網(wǎng)私絡模為式及窯具體爛操作傳統(tǒng)斑RT莖K以環(huán)及儀合器操舞作福州雅市垃GN葛SS驢綜帽合應棗用培恥訓3.注網(wǎng)絡習通訊療模式特賺點距離仿遠攜帶稀方便優(yōu)點巧：缺點分：容易板造成疏差分圓數(shù)據(jù)構延遲背2-住5秒在沒加有手陣機信川號的冶地方逐無法餃使用需要易一定化的費隱用、帆手機孝卡一鄙般一宏個月災都要宏流量紀10熱0—舌20脅0元把費用5.存網(wǎng)貨絡模離式及島具體塘操作傳統(tǒng)糾RT叢K以敗及儀思器操屠作福州強市玻GN香SS遭綜抬合應乘用培次訓1.脫要設肝置成格自啟光動，省模式雹為：①鐵正塑常模查式+尖自啟病動+柳Po訪rt遷2+哭CD卻MA掀/G放PR筑S②供正過常模虧式+尊自啟性動+陸CD肥MA際/G汗PR索S2.酸對內(nèi)撿置G拖PR邊S模旅塊進應行設秘置：通過噸電腦驗上的HC謀GP訪RS進行正設置通過假手簿神上的HC行GP劇RS進行臥設置X9垂0D飛/X扶90委F/爛X吊91也可括直接扎在測鵝地通埋里的供“譜內(nèi)置奶電臺醬和GP例RS族”進行彎設置4.趴基準頑站設由置—X9慨0G辭/崗X9左0D沙/X夕90賠F/御X進91仙(內(nèi)忠置G升PR屋S）5.伸網(wǎng)聞絡模奪式及債具體造操作傳統(tǒng)頁RT不K以西及儀即器操返作福州乞市偵GN競SS趣綜淘合應滑用培況訓1.雖通退過計祖算機吉上的絞HC買GP皮RS逆軟疼件首先晶在計邀算機營上安喊裝華撿測R匆TK嶄軟件嘩，在脂計算溪機：開耀始菜毀單趁—港程序債—HU曾AC望E估RT勢K銹—麻工具造下的HC耽GP扶RS然后孩把主覺機跟跑計算飄機連巾上，志就可馳以設陷置了脹！上海臨華測渡服務艱器地撲址為鄰：UD騰P協(xié)她議端構口選碧99蒙02騎；TC史P協(xié)件議端仰口選議99駁01通訊硬協(xié)議著選U蜂DP麗一對寨多；鼠服務解器I媽P：薄端口倘99疊02童；A堆PN哨接入災點名智稱：化CM壯NE喉T；險移動傾服務井商號坑碼：夫*9燥9*慢**燥1#箏；用敬戶名蠟、密借碼不每用添泊；模柱式選嘴基準鑒站；纖PC蠟端口坑號是抗主機定與電嫩腦連組接的塑端口障；選邪擇X界90張G；蔥原始紛協(xié)議歪不打突勾（六它是陵針對吃外置趨模塊疤的）蒜——噸最后干點擊塑全部歸更新錄或更勿新。具體難設置堪：對內(nèi)譯置G埋PR噴S模糊塊進鏈行設友置福州摧市賓GN朱SS文綜嶼合應侵用培荷訓2.屯通岸過手需簿上裹的股HC蘋GP煉RS令軟恰件打開畫手簿逆，可趟以在鞏手簿萌桌面芬上直振接雙尋擊田圖標膀，也囑可以趕通過秘開始撇菜單萬打開HC攝GP焰RS腦軟件司，然焰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40扁率常用踏的坐顛標系但統(tǒng)福州激市咸GN細SS愚綜且合應奏用培驢訓1、蜘19岔80暴西安仙坐標佛系開始擾定義研為殿“1磨98剖0國蜻家大梨地坐枯標系夸”。以1氧98丘2扶年，走經(jīng)天滑文大逃地網(wǎng)圓整體鞏平差壟建立勿，全戰(zhàn)網(wǎng)共恨48窮43趟3點翠。屬參西心坐叨標系浴，蟲I校AG艇-7冰5橢總球（溜IA流G—屑國際鉤大地抹測量鋒學協(xié)產(chǎn)會）俗，長歪半軸行a=譜63并78捎14酷0m鑰;初扁率半α邀=1渠/2倆98箱.2館57簡，原警點在辦陜西利省涇米陽縣電。橢球金定位越：1．籮橢球寶短軸災平行盡于地隊球地害軸（重由地哀球質(zhì)西心指智向1羊96望8.激0J鋪YD伐方向宴）；2．匯起始吼子午踩面平主行于文格林燥威治預天文欣臺平件均子初午面駐；3．尸橢球槐面與直似大巷地水軌準面醉在我公國境抗內(nèi)密賓合得漂最佳萄。1．小各種根坐標端系統(tǒng)福州日市勁GN葛SS限綜濟合應借用培仗訓2、笑19倍54坑年北顆京坐毫標系50羊年代士從前島蘇聯(lián)幕引入奏（1晉94圈2年流普爾里科夫景坐標濫系）分，未丘進行節(jié)整體安平差自，屬賠參心規(guī)坐標械系,昌克拉棍索夫攝斯基珠橢球滿體，多長半割軸惱a=匹63倡78過24斑5m嘆;提扁率北α=棋1/母29礦8.績3。棚原點礦在普開爾科安夫天悟文臺憶。主要冠缺點開：1．灰長半鍬軸約很大了球10纏8m第；2．濤橢球矩定位浸西高幼東低覺，東廢部高禁程異扛常達糾67耕m；3．將不同籍區(qū)域鄉(xiāng)豐接邊杠處大夸地點峽坐標珍差達疏1～絞2m委。1．詞各種敘坐標陸系統(tǒng)福州伴市涉GN寺SS狼綜抹合應倆用培貓訓3、猴WG喇S-小84翻大地事坐標速系美國染國防悔部研射制確夫定的故大地孟坐標薪系，鋼Z軸圖指向匪BI倉H（呀國際增時間證局）溫19紛84盾.0狗定義襪的協(xié)煌議地奸球極禽（C觀TP跑）方碼向，已X軸美指向鄙零子襖午面肉與C襲TP稱赤道識交點獄，Y窮軸與劃X、貪Z薄軸構簡成右血手坐蛇標系尊。長半薦軸佛a敵=6躲37導81努37容m;扁率爬α僑=1宵/2碼98泄.2蟻57磁22建35衛(wèi)63牧。屬地崗心坐趙標系攀，原械點在腐地球求質(zhì)心將。1．敲各種膛坐標累系統(tǒng)福州附市壟GN箱SS探綜嬸合應椒用培糞訓4、悔新1鳴95昨4年量北京新坐標翠系（廢新5桑4系彈）屬于抬參心沙大地穗坐標竭系，督橢球蘿的幾光何參帥數(shù)同丙“5避4系壘”。a=厘63哈78矮24辦5m宵；努α=全1/這2膊98喬.3大地搶原點授及橢錫球軸扇向同岸“8冊0系辱”；高程堂基準關面為振19霞56布年黃拋海平捐均高暈程面慘；點的他坐標立與“嗽54烤系”詞接近窩，精強度同次“8咬0系雅”。5、哈獨立泉坐標痛系（倡地方堪坐標督系）為了思減少乏投影虧變形顧或滿挑足保蛛密需萌要，級也可脖使用膨獨立穩(wěn)（地軍方）形坐標唱系，渡坐標米原點殿一般豎在測仗區(qū)或鹽城區(qū)混中部青，投漏影面攔多為當?shù)剞q平均黨高程似面。1．叉各種癥坐標巧系統(tǒng)福州陸市惰GN到SS年綜鋪合應絲式用培眾訓高程改基準1、大19碎56日年黃約海高卡程系水準登原點胡設在超觀象襯山，月采用過19嘗50剪～1痕95虹6年帝7年排的驗廣潮結叼果柿計包算的蒜黃海令平均薄海水仁面，鄙推得籌水準隆原點弄高程爬為7撐2.柄28前9m烤。2、境19裹85補國家榆高程泊基準水準叫原點珠同腦19守56豎年黃展海高怖程系愁，采炊用1家95尋2～滅19比79聰年共聰28始年的孩驗潮心結果綠，并貴顧及器了海掉平面猶18罩.6尋年的僅周期似變化無及重重力異輛常改趨正，東計算更的黃彈海平裁均海粥水面悶，推淹得水腔準原訪點高瓣程為志72竿.2摟60京m。1．系各種搖坐標到系統(tǒng)福州口市悲GN幫SS舊綜誕合應園用培尾訓在測臂量中冶常用冤的高嬸程系達統(tǒng)有烏大地禽高系任統(tǒng)、彈正高腸系統(tǒng)吼和正飽常高腿系統(tǒng)。大地鎖高系赴統(tǒng)是以檔參考嘴橢球撿面為藍基準圣面的晨高程喪系統(tǒng)占。某點標的大番地高艦是該甲點到深通過透該點喉的參肝考橢俘球的跌法線級與參篩考橢夾球面虎的交依點間碌的距端離。漿大地葡高也魯稱為稀橢球嗓高，附大地貢高一地般用宗符號澡H表示莖。大留地高賢是一快個純快幾何泊量，金不具忽有物擠理意塊義，卻同一榨個點乒，在鄰不同勒的基宋準下小，具把有不騎同的富大地償高。高程負系統(tǒng)正高征系統(tǒng)是以愛大地嫂水準懸面為些基準辮面的棗高程并系統(tǒng)擁。某預點的綿正高粗是該你點到歡通過盟該點薄的鉛逗垂線獻與大副地水圣準面些的交余點之機間的予距離勸，正溉高用抓符號齒Hɡ。正?；旄呦滇樈y(tǒng)是以似大地索水準粱面為胳基準膀的高愁程系駁統(tǒng)。嚼某點商的正敗常高蹦是該吐點到搞通過勸該點名的鉛婚垂線顛與似丟大地教水準范面的鐵交點賊之間喜的距它離，虛正常塑高用量HY，我舍國采漠用似嚼大地業(yè)水準歪面。1．終各種岡坐標救系統(tǒng)福州肝市頭GN貸SS恥綜損合應冶用培貓訓大地司水準量面差偵距，即掘大地諸水準圣面到省參考完橢球腳面的雪距離虧，記醬為溝hghg=下H而–呢Hg高程閉異常，即且似大喊地水獅準面埋到參葉考橢弟球面榨的距疾離，蔬記為握ξξ=周H磚-汗HY高程掉系統(tǒng)1．環(huán)各種元坐標題系統(tǒng)福州證市墳GN匹SS改綜澡合應糟用培汽訓點?；糜裾褪橇仪蟪鰮uWG簽S-斧84昌和當捆地平區(qū)面直沙角坐搞標系最統(tǒng)之久間的河數(shù)學治轉換酷關系晉（轉處換參盛數(shù)）芳。在工凱程應適用中告使用頃GP到S衛(wèi)輪星定商位系砍統(tǒng)采倚集到北的數(shù)喉據(jù)是悲WG幅S-勺84蕉坐標皮系數(shù)項據(jù),烈而目漠前我里們測慎量成甩果普宏遍使儉用的循是以獵19界54系年北凱京坐瘡標系笛或是染地方怎（任獸意|截當?shù)囟ǎ┆毦€立坐芽標系耐為基似礎的漂坐標走數(shù)據(jù)腫。因柜此必鍬須將長WG割S-頁84胳坐標榴轉換紐奉到B壤J-刑54倉坐標恐系或肚地方羽(任謀意)姜獨立傾坐標輸系。點校屆正的辨含義2．央點校潮正福州格市摟GN芽SS核綜橋合應漏用培慕訓把G獎PS娃坐標行系統(tǒng)能轉換創(chuàng)到我絲式們的匹當?shù)仄势矫婷褡鴺穗s系統(tǒng)包括贏基準符轉換狂、投折影、刷水累平&垂直迫平差GP代S點校看正WGS-84平面坐標系注：此獨混立坐寇標系夸是以摩北京瓜54職橢球染為參貝考橢古球的城坐標警系統(tǒng)邁。2．搖點校淹正福州肥市起GN憑SS例綜工合應塔用培紅訓1、蠶（B好、L鄰）8旨4—挺—（專X、齊Y、碌Z）醬84中，空鞏間大嗎地坐盆標到預空間哪直角召坐標壘的轉貿(mào)換。側2浙、（穿X、謹Y、粉Z）鞠84存——濟（X書、Y蒜、Z您）5除4，煮坐標媽基準甘的轉覺換，鍋即D負at麻um頓轉換頸。通常有放三種六轉換吸方法俱：B繭ur怒sa搏–W志ol距f(汗布爾瞎莎模密型)僅七參取數(shù)、邁簡化漆三參肢數(shù)、Mo木lo濤de跨ns磨ky廟3究、（規(guī)X、欺Y、宗Z）炕54贏——習（B尚、L擱）5令4，梯空間字直角連坐標征到空餅間大屋地坐聚標的特轉換侮?；?、料（B報、L扮）5營4—染—（汗x、寺y）歷54西，亂高斯炕(G兇au悶ss需)投污影正飾算。5、課高垮斯坐名標系絲式轉換良為當尾地坐器標系悉(獨郊立坐煤標系訓)WG欄S8貨4與取當?shù)乇茏鴺私韵?吐北京東54善橢球碗)的叫轉換慢即參溫數(shù)轉輪換的壞,具厘體過燭程：2．鬼點校苗正福州多市解GN棄SS雨綜厚合應航用培卷訓要使臣一個姥坐標技系統(tǒng)破和另聞一個乘坐標酷系統(tǒng)催產(chǎn)生替關系哈，需芝要一紗組具密有這膝兩套岔坐標煎系統(tǒng)粗下坐驅標的紡地面蕩點。爬因此喜，就己需要哨一組貧WG涌S-勁84艇坐標瓦和一剃組當樣地平糖面坐駐標：悔北,年東逼和高針程。WG豪S-難84當?shù)剡h平面那坐標2．斧點校已正福州蜂市憐GN題SS宏綜禮合應嶼用培氣訓2.點校耕正—鞋—直建接求宜“四孔參數(shù)胡+高含程擬妖合”插；1.利用餃現(xiàn)有胡參數(shù)鄉(xiāng)豐，如盡：七笛參數(shù)紀、三堂參數(shù)2．顧點校供正福州陡市斗GN運SS析綜北合應觸用培花訓WGS-84當?shù)貎蓚€技橢球姨間的刻坐標正轉換后一般踏而言欲比較扛嚴密孤的是溫用七灑參數(shù)接法，雨即X次平移滋，Y覺平移笑，Z鈴平移監(jiān)，X蠶旋轉越，Y槳旋轉墊，Z購旋轉級，尺曠度變湖化K飾。要段求得漠七雨參數(shù)輝就需和要在顆一個籍地區(qū)辜需要難3個就以上勸的已槍知點際；如賤果區(qū)架域范北圍不平大，冊最遠柿點間則的距異離不誘大于溪30儲Km管(經(jīng)笑驗值敗)，挽這可司以用貝三參蒸數(shù)，磁即X地平移杯，Y徒平移叛，Z科平移商，而擔將X誕旋轉充，Y認旋轉想，Z惑旋轉說，尺你度變近化K間視為目0，和所以牢三參議數(shù)只棚是七堆參數(shù)收的一播種特嚷例。施七參賴數(shù)5寄0平結方公刷里以劇上，剖大到摩一個貞地區(qū)扯，一糊個市蒙，如比上?？?、北松京等葛。3遺參數(shù)7譯參數(shù)1.利用杏現(xiàn)有笨參數(shù)2．步點校逮正福州副市醫(yī)GN還SS藝綜闊合應鍬用培感訓1.利用翻現(xiàn)有性參數(shù)七參園數(shù)czxz2．測點校千正福州你市票GN除SS平綜扭合應乘用培延訓全國北京三參插數(shù)2．哥點校結正福州秤市鑒GN永SS死綜駝合應負用培自訓坐標樂投影羅：◆橢球墾參數(shù)惕(長季半軸畝和扁遮率)◆中央模子午湯線◆投影梯面如何據(jù)求解尋中央寫子午店線？3度絹帶L中=3n6度間帶L中=蜘6n師-3當?shù)剡~自定盾義中賢央子瘡午線2．歸點校駕正福州子市麻GN君SS楚綜熱合應治用培隙訓水平&垂直撒平差四參是數(shù)＋沈高程駁擬合將高沿斯坐拐標系愚轉換旋成當復地坐乳標系嶼，得竊到當甜地坐挎標2．系點校殊正福州頓市安GN溝SS丟綜剛合應球用培很訓一、呆水平驗平差至少疤2個勁水平紀控制毒點下面巾以5仆個點乓為例=GPS觀測值=控制點2．灶點校荷正福州塑市扯GN研SS紡綜東合應低用培準訓旋轉2．笑點校福正福州貞市糕GN剪SS絮綜劫合應府用培祖訓平移2．歇點校鄭正福州泛市稼GN響SS綠綜餐合應壤用培迅訓比例常系數(shù)2．嗓點校臭正福州骨市定GN陡SS蓋綜蓋合應懶用培咐訓校正炒后的瞧結果展包含肢了校悠正殘眨差.猾為癥了理京解我昌們校趴正結膝果的燙好壞淹，我凈們需麥要理碧解這雞些殘千差的沾含義聽。殘差殘差靠：校正許執(zhí)行孕后的扇格網(wǎng)中平面悶坐標你和G斃PS畜坐標軌的差玩值。校正揉結果躬（水穴平殘碧差）2．疾點校伸正福州躁市席GN供SS終綜羅合應勒用培統(tǒng)訓殘差快越小涌，說賢明校敘正的規(guī)參數(shù)竿越精息確--商GP缺S即(W躁GS測-8文4啊co儉-o丘rd肯in肚at邀es沸)和截當?shù)貕钠矫嬗鴺思ぶg輪的相磚對關勝系越降好。殘差校正礎結果羨（水泉平殘謙差）理想觀的殘刺差應間該小擁于20妨mm招，殘差貸將被旁均勻告的分并布在原各個雨校正纖點之早間。因此架，我從們最穿終坐探標的差最小橫精度啄應該宿是：標準健RT蛋K占測量手的誤計差加屆上最產(chǎn)大的矩校正監(jiān)殘差泊。2．認點校召正福州諸市型GN萌SS拆綜揭合應金用培延訓二、黑垂直介平差2．謝點校冷正福州鍛市走GN西SS貿(mào)綜曬合應篇用培圾訓二、備垂直蹦平差橢球守面似大針地水媽準面地球泛表面HHYξ斜面越或曲制面HHYξHHYξHHYξHHYξξ=蘭H狐-壯HYξ=遇高程槍異常2．診點校晝正福州膏市鍬GN吹SS葛綜喊合應刃用培爪訓ξξξHYHH地球街表面似大秩地水肌準面橢球邁面ξ=憲H杜-溜HgHHYHY斜面量或曲碎面二、靈垂直捆平差2．醬點校評正福州世市漆GN索SS艇綜梯合應緩用培鑒訓二、陳垂直責平差高程糖處理歉的介名紹；恨從瓶理論殘上而滔言，韻平面魄坐標功XY葬使用攤四參王數(shù)是墨最精仗確的塑方法挨，高燦程使胖用高荷程擬捎合是置最精治確的贊方法醬。所以轟，在羅參數(shù)稻轉換鎮(zhèn)中，呆用四惜參數(shù)她轉換拍平面童坐標沈，用虧高程濫擬合謎的方途法轉悅換高購程是宇精度牌最好份的方夕法。2．池點校宿正福州閃市蓮GN責SS負綜民合應綿用培籍訓1、們加權蜘均值之法2、位多項東式曲弟線擬野合3、鋼多項乓式曲劫面擬串合4、兆多面財函數(shù)萬曲面選擬合5、刺線性何移動挎擬合犧法6、磁神經(jīng)叨網(wǎng)絡屆法…敵…高程乒擬合伯計算茶的方雄法：其中縱GP絡S暈水準末利用多項悠式曲也面擬匯合法應用罪最廣宵。2．貼點校還正福州揚市停GN頭SS音綜研合應釋用培肚訓1．播單點鍬的高制程異我常ξ與坐修標(陸x，y)季之因間函傳數(shù)關頓系如句下：ξ=始f阻(促x，y)挨+ε其中,灑f購(兔x死,刺y)為ξ趣中趨瓜勢值掘，似迅大地淘水準承面；ε為眉模型朽誤差2．當有謹多個商點時藝，陷寫成援矩陣木形式對如下：ξ=礎XB套+εf昂(櫻x吉,柄y)躺=僚a0+少a1x兩+梨a2y留+樂a3x2+慰a4xy涌+槐a5y2+苗?對于椅每個螞已知仁點，載在剩最小叮二乘刃準則鵝條件素下，霜解出凱各ai,求出咳測區(qū)饅范圍快內(nèi)任顏何插種值點瓜的高姜程異扶常值豆ξ，振進而蝦計算押出G饑PS膝點話的正頭常高明。注：鑄兩個星已知色點以期下即烈為加悲權平猛均；陵三個頭已知妄點以快上六鈔個已艙知點另以下避為平女面擬離合；盡六個散已知直點以灘上為葛曲面遭擬合售。多項南式曲垮面擬掩合法數(shù)據(jù)勺模型扎：ξ=法f柳(鬼x，袍y)嘆+ε2．歪點校艇正福州恭市奸GN陸SS糟綜奮合應衣用培門訓大地召水準憂面模型姿：2．剩點校限正福州悟市講GN盛SS瘦綜灰合應梨用培桶訓單點奇校正促：1．葡對于搏平面用：旋轉柴為零賽，比笑例因滔子為毀1。2．樸對于野高程冒：相當殲于只徒加常窄數(shù)。點校視正水平觀平差垂直肢平差2．些點校顯正福州我市姑GN父SS暑綜嚴合應顆用培芽訓控制護點單點嫁校正脾：2．閃點校士正福州戀市禾GN筆SS殿綜舒合應扭用培掏訓單點燙校正柳注意現(xiàn)：在不紫知道凝當?shù)赜鹱鴺怂合到y(tǒng)乎的旋朽轉，掘比例蝴因子鮮情況決下：單點卡校正輔：1.折精謎度無傲法保許障2.晨控殘制范箏圍更捧無法搖確定建議搶：盡碧量不炎要用鐘這種督方式灑。2．匙點校鹿正福州蔬市腐GN張SS雕綜縮慧合應回用培付訓兩點守校正羅：點校扮正水平瓦平差垂直借平差可求濃出旋孩轉，淺比例頂因子兵，各現(xiàn)殘差勾都為子零。2．馬點?？蛘Ｖ莩呈信颎N歪SS刷綜球合應腔用培瓜訓兩點枕校正敢注意塔：1．評可求應出選深轉，志比例注因子-從而扇了解嘉當?shù)卣谧鴺搜赶到y(tǒng)仿的大饒體情浩況2.烏控夾制范哭圍與稀兩點爸的長態(tài)度有姨關，允注意韻避免恨短邊跟控制欺長邊輪。3．殿注意現(xiàn)比例掏因子鼠至少脾在0佛.9疫99膏9*士**看至1丙.0魂00徐0*優(yōu)**涼*之求間，億超過管此數(shù)值，幕精度候容易爛出問夏題或敗者已辟知點囑有問拒題。4．醫(yī)如果合控制趴點高逼程的另精度徒可以遼全部晉參與郵校正銳。5．姓注意瞎旋轉鏡的角稅度，嗽一般權都比蓋較小哪，都孟在度臭以下破，如負果旋簡轉上百攝度，律就要姜注意青是不鎖是已鏡知點墾有問對題2．奸點校孫正福州解市教GN榨SS被綜今合應眼用培捆訓三點稀校正隔注意行：注：串三個備點做掩點校投正，臣有水想平殘盼參，域無垂?jié)O直殘蟻差2．周點校兄正福州該市母GN印SS避綜葡合應害用培瀉訓四點澡校正紹注意低：注：尺四個也點做皮點校葡正，悟即有虎水平就殘參魂，也中有垂騾直殘廊差。2．沃點校技正福州桐市霞GN吐SS傾綜何合應側用培值訓H似大地水準面斜面或曲面殘差二、慎垂直蕉平差綁（校姨正殘推差）2．之點校戀正福州夸市食GN步SS課綜爽合應傍用培膏訓校正任點的財選取1.瓜盡剖量避演免單拖點校踢正,哄因為建坐標女系統(tǒng)帳中存茫在旋擇轉,遲如果斥一定請要用膽單點膊校正仇,一擊定要旬注意戚旋轉寬大小申,根宜據(jù)旋角轉大叮小,榴控制安作業(yè)濟范圍置；2.動注灘意控水制范恭圍,價在一膚個測圣區(qū)要掉有足糞夠的負控制笑點,危并避涼免短翻邊控巾制長避邊；★3.監(jiān)對乏于高畝程要濫特別末注意泡控制談點的休線性著分布失(幾乒個控殖制點廉分布瘋在一渠條線棗上)除,特畢別是惕做線租路工厭程，詠參與興校正脖的高背程點屬建議孩不要戴超過海2個虹點（磁既在嫁校正漿時，忙校正介方法顧里不順要超杠過兩脂個點門選垂林直平矮差的原）；4.烤注斧意坐徑標系娃統(tǒng),歇中央鹽子午艦線,活投影吵面(巧特別絲式是海厚拔比齒較高悠的地吉方)豎,控備制點騾與放菊樣點匙是否武是一包個投隨影帶壯；5.約如析果一揮個區(qū)勾域比竟較大樓,控糞制點企比較破多,購要分趁區(qū)做付校正亂,不電要一貴個區(qū)折域十閥幾個篩點或陳更多嬸的點且全部禿參與餡校正蝴；6．卸注意巷所有除殘差測，不蛋要超迎過2爺厘米蹄以上友，否小則檢廣查控新制點數(shù)是否遮有誤炎。2．來點校傷正福州辨市云GN警SS材綜桑合應等用培查訓只有水平只有垂直水平和垂直▲●▲▲●●●▲●▲線路嫁測量腹如何若去做領？——線分段叢測量騎，分茄段校溜正2．騾點校掘正福州矮市冒