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文檔簡介

Ta=(Fa*l)

/(2*3.14*n1)

Ta:

kgf.mm;

Fa:

N(FaF+umg,F:

m:

N,

kg,

g:9.8);

I:

mm;

n1:

2005

25

1000kg,

FaF+umg,

u=0.1,Fa0.1*1000*9.8=980N;

(

TaFa*l)/(2*3.14*n1),n1=0.94,

?

Ta980*5/5.9032=830Nmm0.83N.M

0.83N.M

400Wo(200W

0.64N.M,400W1.27N.M,

1.5

T=(T1+T2)*e

T:

T1:

T2：

e:

T1=(Fa*l)/(2*3.14*n1)

kgf.mm;

T1:

Fa:

NFa=F+ymg,F:

N,

m:

kg,g:9.8

I:

mm;

n1:

T2=T1+J*W

T2：

T1

kgf.m；

kgf.m；

kg.m2

J:

[J=Jm+Jg1+(N1/N2)2*EJg2+Js+m(1/2*3.14)2]

W:

rad/s2;

kg.m2;

Jm:

Jg1:1

kg.m2;

kg.m2;

kg.m2

Jg1Jg2)

：

Jg22

Js:

P=TN/9

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