STM32通過(guò)操作寄存器實(shí)現(xiàn)流水燈效果

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我們需要在外部定義一個(gè)SystemInit函數(shù)設(shè)置（STM32）的（時(shí)鐘）；STM32上電后，會(huì)執(zhí)行SystemInit函數(shù)，最后執(zhí)行我們C語(yǔ)言中的main函數(shù)。

下面就開始使用（寄存器）來(lái)操作STM32使PC0輸出一個(gè)低電平。要操作STM32寄存器，我們就需要使用C語(yǔ)言對(duì)其封裝，這部分程序我們都放在stm32f10x.h中。具體代碼如下：

#definePERIPH_BASE((unsignedint)0x40000000)#defineAPB2PERIPH_BASE(PERIPH_BASE+0x00010000)#defineGPIOC_BASE(APB2PERIPH_BASE+0x1000)#defineGPIOC_CRL*(unsignedint*)(GPIOC_BASE+0x00)#defineGPIOC_CRH*(unsignedint*)(GPIOC_BASE+0x04)#defineGPIOC_IDR*(unsignedint*)(GPIOC_BASE+0x08)#defineGPIOC_ODR*(unsignedint*)(GPIOC_BASE+0x0C)#defineGPIOC_BSRR*(unsignedint*)(GPIOC_BASE+0x10)#defineGPIOC_BRR*(unsignedint*)(GPIOC_BASE+0x14)#defineGPIOC_LCKR*(unsignedint*)(GPIOC_BASE+0x18)#defineAHBPERIPH_BASE(PERIPH_BASE+0x20000)#defineRCC_BASE(AHBPERIPH_BASE+0x1000)#defineRCC_APB2ENR*(unsignedint*)(RCC_BASE+0x18)

要控制

PF9

輸出低電平，需知道

GPIO

這個(gè)外設(shè)它是掛接在哪個(gè)總線上的，

通過(guò)Block2外設(shè)基地址及APB2總線的偏移地址就可以得到APB2外設(shè)的基地址。

GPIO就是掛接在APB2總線上的，根據(jù)GPIOC的偏移地址就可以得到GPIOC外設(shè)的基地址，GPIOC外設(shè)內(nèi)部含有很多個(gè)寄存器，比如GPIOC_CRL、GPIOC_CRH（端口）配置寄存器、GPIOC_BSRR置位復(fù)位寄存器等，通過(guò)他們各自的偏移地址就可以獲取對(duì)應(yīng)的寄存器地址，然后要操作地址里面的內(nèi)容就需要使用到指針，將其強(qiáng)制轉(zhuǎn)換為unsignedint*指針類型，然后在通過(guò)一個(gè)*指針來(lái)操作該地址里面的內(nèi)容。在STM32中凡是使用到外設(shè)功能，都要使能對(duì)應(yīng)的外設(shè)時(shí)鐘，否則即使配置好端口初始化也無(wú)法正常使用。因此還需要知道時(shí)鐘RCC外設(shè)的基地址，通過(guò)數(shù)據(jù)手冊(cè)“存儲(chǔ)器映射”章節(jié)可以知道RCC時(shí)鐘外設(shè)是掛接在AHB總線上，根據(jù)其偏移值可以得到RCC時(shí)鐘外設(shè)的基地址，然后可通過(guò)《STM32F1xx中文參考手冊(cè)》的“6小容量、中容量和大容量（產(chǎn)品）的復(fù)位和時(shí)鐘控制(RCC)”的“6.3.7APB2外設(shè)時(shí)鐘使能寄存器(RCC_APB2ENR)”可找到對(duì)應(yīng)的端口RCC使能寄存器，只要將GPIOC端口時(shí)鐘使能即可。

使用C語(yǔ)言封裝好寄存器后，就開始編寫main函數(shù)。

main.c代碼：

#include"stm32f10x.h"#defineGPIOC_BSRR*(unsignedint*)(GPIOC_BASE+0x10)//在引用的頭文件中聲明過(guò)GPIOC_BASE#defineRCC_APB2ENR*(unsignedint*)(RCC_BASE+0x18)#defineGPIOC_CRL*(unsignedint*)(GPIOC_BASE+0x00)voidSystemInit(){}u32i;voidDelay(i){while(i--);}intmain(){RCC_APB2ENR=(0X01

注意：

①包含stm32f10x.h頭文件，在這個(gè)頭文件中我們定義的都是寄存器，因此如果要在其他文件中使用這些寄存器就需要把這個(gè)頭文件包含進(jìn)來(lái)，否則編譯就會(huì)報(bào)錯(cuò)。

②SystemInit函數(shù)，在前面講解啟動(dòng)文件時(shí)已經(jīng)說(shuō)明，程序運(yùn)行的時(shí)候先進(jìn)入這個(gè)函數(shù)進(jìn)行STM32的初始化，如果不寫這個(gè)函數(shù)編譯器就會(huì)報(bào)錯(cuò)。這里我們編寫這個(gè)函數(shù)，里面并不對(duì)其操作。

③開啟GPIOC時(shí)鐘。要使PC0正常工作輸出一個(gè)低電平，必須要打開它的時(shí)鐘。RCC_APB2ENR寄存器是在stm32f10x.h頭文件中定義好的，只要查下《STM32F1xx中文參考手冊(cè)》RCC時(shí)鐘使能寄存器內(nèi)容就可以知道此寄存器的第4位是控制GPIOC外設(shè)的時(shí)鐘使能位，只有該位為1時(shí)才使能，如果為0即關(guān)閉GPIOC時(shí)鐘。所以要讓1左移4位。

④配置GPIOC為通用推挽輸出模式。STM32的GPIO模式有很多，可根據(jù)CRx寄存器設(shè)置，CRL對(duì)應(yīng)GPIO的低8位，CRH對(duì)應(yīng)GPIO的高8位。如果不是特殊需求，一般輸出采用推挽輸出模式。我們要讓PC0管腳輸出一個(gè)低電平，故使用推挽輸出模式。只要查下《STM32F1xx中文參考手冊(cè)》GPIO配置寄存器內(nèi)容就可以知道此寄存器內(nèi)每4位控制一個(gè)管腳。

⑤使PC0輸出低電平。GPIOC_BSRR為置位、復(fù)位寄存器，只要查下

《STM32F1xx中文參考手冊(cè)》GPIO置位復(fù)位