水中仿生機(jī)器人導(dǎo)論

水中仿生機(jī)器人導(dǎo)論讀書筆記模板01思維導(dǎo)圖讀書筆記作者介紹內(nèi)容摘要目錄分析精彩摘錄目錄0305020406思維導(dǎo)圖導(dǎo)論機(jī)器人教材機(jī)器機(jī)器人魚系統(tǒng)機(jī)器人第章運(yùn)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)控制機(jī)器魚傳感器機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制倒游頂球本書關(guān)鍵字分析思維導(dǎo)圖內(nèi)容摘要內(nèi)容摘要本書主要介紹了機(jī)器人、水中機(jī)器人及仿生機(jī)器人的定義、分類及發(fā)展?fàn)顩r，較深入的闡述了兩類水中仿生機(jī)器人（仿鯵科機(jī)器魚及單關(guān)節(jié)機(jī)器魚）的機(jī)械結(jié)構(gòu)、軟硬件系統(tǒng)及其推進(jìn)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)原理及控制機(jī)理。本書深淺適宜,通俗易懂，作為教材兼科技類圖書，既可以作為大中專學(xué)生的選修課教材,也可以作為機(jī)器人相關(guān)課程的參考書籍。讀書筆記讀書筆記對(duì)于有一定水下機(jī)器人知識(shí)儲(chǔ)備且打算進(jìn)入仿生機(jī)器魚領(lǐng)域的人來(lái)講，這本書干貨足夠多了[呲牙]。目錄分析1.2仿生機(jī)器人1.1了解機(jī)器人第1章機(jī)器人概述2.1水中機(jī)器人簡(jiǎn)介2.3單片機(jī)在機(jī)器人中的應(yīng)用2.2水中機(jī)器人的應(yīng)用第2章水中機(jī)器人概述3.1水中仿生機(jī)器人系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)3.2水中仿生機(jī)器人硬件實(shí)現(xiàn)3.3水中仿生機(jī)器人軟件實(shí)現(xiàn)3.4水中仿生機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)第3章水中仿生機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)4.1水中仿生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模式分類4.2水中仿生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)原理4.3水中仿生機(jī)器人倒游運(yùn)動(dòng)4.4水中仿生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究4.5水中仿生機(jī)器人頂球算法12345第4章水中仿生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)4.6基于舵機(jī)的水中仿生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)4.8水中仿生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的無(wú)線控制4.7水中仿生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)簡(jiǎn)介第4章水中仿生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)5.1水中仿生機(jī)器人避障簡(jiǎn)介5.2模擬量紅外傳感器簡(jiǎn)介5.3開關(guān)型紅外傳感器簡(jiǎn)介5.4水中仿生機(jī)器人避障實(shí)現(xiàn)5.5上升下潛12345第5章水中仿生機(jī)器人避障實(shí)現(xiàn)6.1概述6.2單關(guān)節(jié)機(jī)器魚的組成與組裝6.3單關(guān)節(jié)機(jī)器魚控制平臺(tái)的使用6.4單關(guān)節(jié)機(jī)器魚程序燒寫第6章面向工程應(yīng)用的單關(guān)節(jié)機(jī)器魚作者介紹同名作者介紹這是《水中仿生機(jī)器人導(dǎo)論》的讀書筆記模板，暫無(wú)該書作者的介紹。精彩摘錄