聯(lián)軸離合制動器

聯(lián)軸離合制動器第一頁，共三十三頁，編輯于2023年，星期五聯(lián)軸離合制動器第二頁，共三十三頁，編輯于2023年，星期五§17-1聯(lián)軸器、離合器的類型和應用工作特點：聯(lián)軸器用于剛性靜態(tài)聯(lián)接；而離合器則用于兩軸之間的動態(tài)聯(lián)接。分類：彈性聯(lián)軸器剛性聯(lián)軸器固定式聯(lián)軸器移動式聯(lián)軸器作用：主要用于將兩根軸聯(lián)接在一起，使它們一起旋轉(zhuǎn)，并傳遞扭矩。聯(lián)軸器牙嵌式離合器離合器摩擦式離合器電磁離合器自動離合器應用實例：手腕驅(qū)動機構、汽車后橋驅(qū)動、車輛啟停等。第三頁，共三十三頁，編輯于2023年，星期五聯(lián)軸器、離合器大都已經(jīng)標準化了，可直接選用。工作條件=>選類型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速軸徑=>確定型號與規(guī)格計算轉(zhuǎn)矩：Tc=KATKA為工作情況系數(shù)；T為名義轉(zhuǎn)矩；表17-1工作情況系數(shù)KA工作機原動機為電動機時發(fā)電機、小型通風機、小型離心機1.3透平壓縮機、木工機械、輸送機1.5攪拌機、增壓機、有飛輪的壓縮機1.7織布機、水泥攪拌機、拖拉機1.9挖掘機、起重機、碎石機、造紙機械2.3第四頁，共三十三頁，編輯于2023年，星期五設計：潘存云設計：潘存云§17-2固定式剛性聯(lián)軸器結構：半聯(lián)軸器通過鍵與軸相聯(lián)，用螺栓將兩個半聯(lián)軸器的凸緣聯(lián)接在一起。普通凸緣聯(lián)軸器絞制孔螺栓型式：有對中榫的凸緣聯(lián)軸器普通凸緣聯(lián)軸器---靠鉸制孔螺栓對中。---靠榫頭對中。普通螺栓對中榫第五頁，共三十三頁，編輯于2023年，星期五設計：潘存云制造與安裝要求：半聯(lián)軸器的凸緣端面應與軸線垂直，安裝時應使兩軸精確對中。90?材料：一般用鑄鐵、當重載或V≥30m/s時，用鑄鋼或鍛鋼。特點：結構簡單、使用方便、傳遞扭矩較大，但不能緩沖減振。應用：用于載荷較平穩(wěn)的兩軸聯(lián)接。第六頁，共三十三頁，編輯于2023年，星期五設計：潘存云設計：潘存云設計：潘存云設計：潘存云yxα

兩軸線的相對位移:

軸向、徑向、角度、綜合?！?7-3可移動剛性聯(lián)軸器由于制造、安裝或工作時零件的變形等原因，被聯(lián)接的兩軸不一定度能精確對中，因此會出現(xiàn)兩軸之間的軸向位移、徑向位移和角位移，或其組合。聯(lián)接特點：構成動聯(lián)接，具有一個或幾個方向的活動度。能補償兩軸的相對位移。α

xy軸向如果聯(lián)軸器沒有適應這種相對位移的能力就會在聯(lián)軸器、軸和軸承中引起附加載荷，甚至引起強烈振動。第七頁，共三十三頁，編輯于2023年，星期五設計：潘存云設計：潘存云一、齒式聯(lián)軸器結構：兩個有內(nèi)齒的外殼，兩個有外齒的套筒，兩者齒數(shù)相同，外齒做成球形齒頂?shù)难凝X。套筒與軸用鍵聯(lián)接，兩外殼用螺栓聯(lián)接。兩端密封，空腔內(nèi)儲存潤滑油。功用：能補償軸不對中和偏斜。工作范圍：正常齒：α≤30’

腰鼓齒：α≤3?α

第八頁，共三十三頁，編輯于2023年，星期五設計：潘存云設計：潘存云優(yōu)點：傳遞扭矩大、能補償綜合位移。缺點：結構笨重、造價高。應用：用于重型傳動。第九頁，共三十三頁，編輯于2023年，星期五設計：潘存云二、滑塊聯(lián)軸器結構：兩個端面開有徑向凹槽的半聯(lián)軸器，兩端各具有凸榫的中間滑塊，且兩端榫頭互相垂直，嵌入凹槽中，構成移動副。工作原理：當兩軸存在不對中和偏斜時，滑塊將在凹槽內(nèi)滑動。優(yōu)缺點：結構簡單、制造容易。滑塊因偏心產(chǎn)生離心力和磨損，并給軸和軸承帶來附加動載荷。適用范圍：α≤30’,y≤0.04d，v≤300r/min

α

y第十頁，共三十三頁，編輯于2023年，星期五設計：潘存云設計：潘存云三、萬向聯(lián)軸器作用：用于傳遞兩相交軸之間的動力和運動，而且在傳動過程中，兩軸之間的夾角還可以改變。共軸、有夾角應用：廣泛應用于汽車、機床等機械傳動系統(tǒng)中。α單萬向聯(lián)軸器第十一頁，共三十三頁，編輯于2023年，星期五設計：潘存云設計：潘存云vA1=rω1結構特點：兩傳動軸末端各有一個叉形支架，用鉸鏈與中間的“十字形”構件相聯(lián)，“十字形”構件的中心位于兩軸交點處，運動分析：αα兩軸平均傳動比為1，但瞬時傳動比是動態(tài)變化的。在圖示位置I,以軸1為參考系，對A點有：以軸2為參考系，對A點有：vA2=r’ω’2Aω'2Aαω1Brr’=rcosαω’2顯然有：

vA1=vA2

α=0~45?軸間角為：第十二頁，共三十三頁，編輯于2023年，星期五設計：潘存云

r”其它位置：代入得：ααω1BBAω"2在圖示位置II,以軸2為參考系，對B點有：vB2=rω”2以軸1為參考系，對B點有：vB1=r”ω1=ω1rcosα同樣有：

vB1=vB2

r代入得：ω’’2=ω1cosαω’2〉ω1=>ω”2<ω1ω1cosαω1cosα≤ω2≤ω1=cosαω’2第十三頁，共三十三頁，編輯于2023年，星期五設計：潘存云設計：潘存云2.雙萬向鉸鏈機構將兩個單萬向鉸鏈機構串聯(lián)使用，構成雙萬向鉸鏈機構。安裝要求：①主動、從動、中間三軸共面；②主動軸、從動軸的軸線與中間軸的軸線之間的夾角應相等；③中間軸兩端的叉面應在同一平面內(nèi)。ααC2αα121C為了消除從動軸變速轉(zhuǎn)動的缺點，常第十四頁，共三十三頁，編輯于2023年，星期五設計：潘存云設計：潘存云3.小型雙萬向聯(lián)軸器結構如圖所示，通常采用合金鋼制造。AAA--AAAααAAαα模型演示第十五頁，共三十三頁，編輯于2023年，星期五設計：潘存云設計：潘存云一、彈性套柱銷聯(lián)軸器§17-4彈性聯(lián)軸器結構特點：外觀與凸緣聯(lián)軸器相似，用帶橡膠彈性套的柱銷聯(lián)接兩個半聯(lián)軸器。預留安裝空間以便與更換橡膠套A預留間隙以補償軸向位移。c圓柱孔圓錐孔第十六頁，共三十三頁，編輯于2023年，星期五設計：潘存云二、彈性柱銷聯(lián)軸器結構：用尼龍制成的柱銷置于兩個半聯(lián)軸器凸緣的孔中。尼龍銷擋板cc銷與擋板之間留有間隙結構簡單、更換柱銷方便。特點：上述兩種聯(lián)軸器的動力通過彈性元件傳遞，緩和沖擊、吸收振動。應用：適用于正反向變化多，啟動頻繁的高速軸。適用范圍：-12?≤t≤60?，

v≤8000r/min能補償較大的軸向位移，并允許微量的徑向位移和角位移。兩種柱銷第十七頁，共三十三頁，編輯于2023年，星期五設計：潘存云三、輪胎式彈性聯(lián)軸器結構：中間為橡膠制成的輪胎環(huán)，用止退墊板與半聯(lián)軸器聯(lián)接。特點：結構簡單、易于變形。允許較大的綜合hdvx位移。應用：適用于啟動頻繁、正反向運轉(zhuǎn)、有沖擊振動、有較大軸向位移、潮濕多塵的場合。適用范圍：5?≤α≤12?，

x≤0.02Dy≤0.01D，n≤5000r/min

輪胎環(huán)D止退墊板第十八頁，共三十三頁，編輯于2023年，星期五設計：潘存云§17-5牙嵌式離合器結構：由端面帶牙的固定套筒、活動套筒、對中環(huán)組成。固定套筒活動套筒滑環(huán)對中環(huán)工作原理：利用操縱桿移動滑環(huán)，實現(xiàn)兩套筒的結合與分離。第十九頁，共三十三頁，編輯于2023年，星期五牙型30?~40?2?~8?2?~8?60?三角形梯形鋸齒形----傳遞中小轉(zhuǎn)矩、牙數(shù)為16~60----傳遞較大轉(zhuǎn)矩、牙數(shù)為3~15梯形牙可以補償磨損后的牙側間隙。鋸齒形只能單向工作。反轉(zhuǎn)時具有較大的軸向分力，會迫使離合器自行分離。制造要求：各牙應精確等分，以使載荷均勻分布。第二十頁，共三十三頁，編輯于2023年，星期五特點：結構簡單、外廓尺寸小、能傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。材料：低碳合金鋼：20Cr、20MnB。滲碳淬火后牙面硬度：56~62HRC;中碳合金鋼：40Cr、45MnB。表面淬火后牙面硬度：48~58HRC;承載能力：取決于齒根的彎曲強度:hKATzWD0σb=≤[σb]

2KATzD0ah

p=≤[p]W-齒根彎曲截面系數(shù)；D0-牙平均直徑；a-牙的寬度。D0ah式中：h為牙齒高度；z為牙齒數(shù)；第二十一頁，共三十三頁，編輯于2023年，星期五設計：潘存云§17-6摩擦離合器123一、單片式圓盤摩擦離合器摩擦扭矩:Tmax=FafRf結構：由固定圓盤1、活動圓盤2、滑環(huán)組成。工作原理：移動滑環(huán)，可實現(xiàn)兩圓盤的結合與分離，靠摩擦力帶動從動軸轉(zhuǎn)動。缺點：結合過程中不可避免出現(xiàn)打滑，引起磨損和發(fā)熱；

2.過載時打滑，起保護作用；

3.結合平穩(wěn)、沖擊和振動小。優(yōu)點：

1.在任何轉(zhuǎn)速條件下兩軸都可以進行結合；Fa213FaRf第二十二頁，共三十三頁，編輯于2023年，星期五設計：潘存云主動摩擦片杠桿滑環(huán)工作原理：移動滑環(huán)，通過杠桿作用，壓緊或放松磨擦片，來實現(xiàn)兩軸的結合與分離。調(diào)整螺母被動摩擦片二、多片式圓盤摩擦離合器結構特點：多個摩擦片疊加在一起；第二十三頁，共三十三頁，編輯于2023年，星期五摩擦片材料：淬火鋼片、壓制石棉片。摩擦片數(shù)量z↑→傳遞扭矩T↑但z過大將使各層間壓力不均勻，一般取:z=12~15摩擦扭矩:Tmax=zFafRfzFaf(D1+D2)=4≥

KA

T4Fap=π(D1

+D2)表面壓強:≤[p]D1D2第二十四頁，共三十三頁，編輯于2023年，星期五有潤滑劑無潤滑劑[p]/MPa表17-2常用摩擦片材料的f和[p]

摩擦片材料

f圓盤摩擦離合器鑄鐵—鑄鐵或鋼0.05~0.060.15~0.20.25~0.30淬火鋼—淬火鋼0.05~0.060.180.6~0.8青銅—鋼或鑄鐵0.080.17~0.180.4~0.5壓制石棉—鋼或鑄鐵0.120.3~0.50.20~0.30對于頻繁啟動的離合器，可將表中[p]降低15~30%。類型→反應敏捷，但摩擦片易磨損。油式磨擦離合器干式磨擦離合器→磨損輕微、壽命長、并能在繁重的條件下運轉(zhuǎn)。第二十五頁，共三十三頁，編輯于2023年，星期五設計：潘存云設計：潘存云離合器的操縱方式機械力電磁力氣動力液壓力8~10?

三、圓錐式摩擦離合器結構：錐臺表面為摩擦接觸面。優(yōu)點：由于采用了槽面摩擦原理，因此只需要很小的操縱力即能使離合器傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。缺點：徑向尺寸較大，不如多盤式緊湊。第二十六頁，共三十三頁，編輯于2023年，星期五設計：潘存云§17-7磁粉離合器結構：由轉(zhuǎn)子軸、左右輪輻、勵磁線圈、磁粉等組成。工作原理：通電后磁粉被磁化，彼此相互吸引聚集，依靠磁粉的結合力以及磁粉與兩工作面之間的摩擦力拉傳遞轉(zhuǎn)矩。輸出磁粉性能要求：導磁率高、剩磁小、流動性好、耐磨、耐熱、不燒結性。輸入第二十七頁，共三十三頁，編輯于2023年，星期五磁粉材料：鐵鈷鎳、鐵鈷釩等合金粉，加入少量二硫化鉬。形狀為球形或橢球形，顆粒直徑為：20~70μm。優(yōu)點：1）勵磁電流I與轉(zhuǎn)矩T呈線性關系、轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)簡單而且精確，調(diào)節(jié)范圍寬。2)

可用作恒張力控制，是造紙機、紡織機、印刷機、繞線機等的理想裝置。3)

若將主動件固定，則可作制動器使用。缺點：相對而言比較笨重。4)

操縱方便、離合平穩(wěn)、工作可靠。第二十八頁，共三十三頁，編輯于2023年，星期五設計：潘存云當外環(huán)反向轉(zhuǎn)動時，則帶動滾柱克服彈簧力而滾到楔形空間的寬敞位置，離合器處于分離狀態(tài)。結構：由星輪、外環(huán)、滾柱、彈簧推桿等零件組成。工作原理：當外環(huán)逆時鐘轉(zhuǎn)動時，以摩擦力帶動滾柱向前滾動，進一步楔緊內(nèi)外接觸面，從而驅(qū)動星輪一起旋轉(zhuǎn)。一、滾柱式定向離合器§17-8定向離合器滾柱在彈簧推桿作用下處于半楔緊狀態(tài)。第二十九頁，共三十三頁，編輯于2023年，星期五設計：潘存云結構：由內(nèi)環(huán)、外環(huán)、楔塊、支撐環(huán)、拉簧等零件組成。二、楔塊式定向離合器優(yōu)點：楔塊曲率半徑大，裝入數(shù)量多，相同尺寸時傳遞的轉(zhuǎn)矩更大。缺點：高速運轉(zhuǎn)時有較大磨損，壽命較短。工作原理：內(nèi)外環(huán)工作面都為圓形，整圈拉簧壓著楔塊始終與內(nèi)環(huán)接觸，并力圖使楔塊繞自身作逆時鐘方向偏擺。當外環(huán)順時鐘方向旋轉(zhuǎn)時，楔塊克服彈簧力而作順時鐘方向擺動，從而在內(nèi)外環(huán)間越楔越緊，離合器處于結合狀態(tài)。反向時斜塊松開而成分離狀態(tài)。第三十頁，共三十三頁，編輯于2023年，星期五設計：潘存云§17-9制動器結構：由瓦塊、