鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)(課件)分析

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)(課件)分析第一頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。1、特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：(1)面接觸低副，壓強(qiáng)小，便于潤(rùn)滑，磨損輕，壽命長(zhǎng)，傳遞動(dòng)力大(2)低副易于加工，可獲得較高精度，成本低(3)桿可較長(zhǎng)，可用作實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的操縱控制(4)可利用連桿實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和運(yùn)動(dòng)軌跡缺點(diǎn)：(1)低副中存在間隙，精度低(2)不容易實(shí)現(xiàn)精確復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律二、平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用第二頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。2、應(yīng)用：第三頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。機(jī)械式轉(zhuǎn)向系第四頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。機(jī)車(chē)車(chē)輪的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)

機(jī)車(chē)車(chē)輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)第五頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。§2-2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型與應(yīng)用基本型式及其演化據(jù)有無(wú)移動(dòng)副存在：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，滑塊四桿機(jī)構(gòu)第六頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。第七頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式第八頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。(一)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：兩連架桿一個(gè)是曲柄（整周轉(zhuǎn)）；一個(gè)是搖桿（擺動(dòng)）第九頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。應(yīng)用：

雷達(dá)

縫紉機(jī)第十頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。第十一頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。(二)、雙曲柄機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：兩連架桿都是曲柄（整周轉(zhuǎn)）主動(dòng)曲柄勻速轉(zhuǎn)，從動(dòng)曲柄變速轉(zhuǎn)第十二頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。正平行雙曲柄機(jī)構(gòu)：對(duì)邊平行且相等特點(diǎn)：主、從動(dòng)曲柄勻速且相等運(yùn)動(dòng)不確定現(xiàn)象：第十三頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。第十四頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。反平行雙曲柄機(jī)構(gòu)：對(duì)邊平行但不相等

公共汽車(chē)車(chē)門(mén)啟閉機(jī)構(gòu)第十五頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。(三)、雙搖桿機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：兩連架桿都是搖桿（擺動(dòng)）飛機(jī)起落架（實(shí)景）

第十六頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。第十七頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。第十八頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。第十九頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。第二十頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化演化方法：轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副（滑塊四桿機(jī)構(gòu)）；選取不同構(gòu)件作為機(jī)架（一）、轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化成移動(dòng)副1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副第二十一頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。類(lèi)型對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄存在條件：對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：L1<L2

行程S=2L1偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：L1+e<L2第二十二頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副由于此機(jī)構(gòu)當(dāng)主動(dòng)件1等速回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)到導(dǎo)桿3的位移為y=Labsinα，故又稱(chēng)正弦機(jī)構(gòu)

第二十三頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。雙滑塊機(jī)構(gòu)第二十四頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。（二）、取不同構(gòu)件為機(jī)架第二十五頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。1、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(1)、演化過(guò)程曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將曲柄改為機(jī)架時(shí)，就演化成導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。第二十六頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。(2)、類(lèi)型轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)L1<L2L1>L2L1L2：機(jī)架長(zhǎng)度：曲柄長(zhǎng)度第二十七頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。(2)、應(yīng)用牛頭刨床機(jī)構(gòu)

簡(jiǎn)易刨床第二十八頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。第二十九頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。2、搖塊機(jī)構(gòu)(1)、演化過(guò)程曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將連桿改為機(jī)架時(shí)，就演化成搖塊機(jī)構(gòu)。第三十頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。(2)、應(yīng)用泵第三十一頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。3、定塊機(jī)構(gòu)(1)、演化過(guò)程曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將滑塊改為機(jī)架時(shí)，就演化成定塊機(jī)構(gòu)。第三十二頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。(2)、應(yīng)用移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

第三十三頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。4、雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)第三十四頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。4、雙滑塊機(jī)構(gòu)第三十五頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。偏心輪（擴(kuò)大運(yùn)動(dòng)副)

在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）中，若曲柄很短，可將轉(zhuǎn)動(dòng)副B的尺寸擴(kuò)大到超過(guò)曲柄長(zhǎng)度，則曲柄AB就演化成幾何中心B不與轉(zhuǎn)動(dòng)中心A重合的圓盤(pán)，該圓盤(pán)稱(chēng)為偏心輪，含有偏心輪的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為偏心輪機(jī)構(gòu)。第三十六頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。第三十七頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。偏心輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，偏心輪軸頸的強(qiáng)度和剛度大，且易于安裝整體式連桿，廣泛用于曲柄長(zhǎng)度要求較短、沖擊在和較大的機(jī)械中。

顎式破碎機(jī)

第三十八頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。第三十九頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。其他滑塊四桿機(jī)構(gòu)

雙滑塊機(jī)構(gòu)曲柄移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)第四十頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件類(lèi)型的判別關(guān)鍵在于：機(jī)構(gòu)中有無(wú)曲柄，有幾個(gè)曲柄有無(wú)曲柄在于：機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的相對(duì)位置及最短桿所處的位置機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件§2-3平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性及設(shè)計(jì)第四十一頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，

為曲柄、

為連桿、

為搖桿、

為機(jī)架。各桿長(zhǎng)度分別為

、

、

、

。

在△

中

在△

中

經(jīng)整理

上式兩兩相加得

第四十二頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。結(jié)論：

1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件是：(1)、最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。(2)、機(jī)架或連架桿為最短桿。

2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在一個(gè)曲柄的條件是：(1)、最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。(2)、曲柄為最短桿。

3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在一個(gè)曲柄的條件是：(1)、最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。(2)、連架桿為最短桿。第四十三頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。第四十四頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。第四十五頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性見(jiàn)其他課件第四十六頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。設(shè)計(jì)內(nèi)容：選擇形式；確定尺寸（運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖）設(shè)計(jì)方法：解析法；實(shí)驗(yàn)法；圖解法§2-4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)兩類(lèi)問(wèn)題：實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)軌跡第四十七頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。1、按給定的行程速比系數(shù)K設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)第四十八頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。第四十九頁(yè)，編輯于星期日：四點(diǎn)四十五分。