第二節(jié)齒輪泵與齒輪馬達

第二節(jié)齒輪泵與齒輪馬達第一頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五一、外嚙合齒輪泵（一）組成與工作原理如圖3-4所示為外嚙合齒輪泵實物結(jié)構(gòu)圖。圖3-4齒輪泵前、后泵蓋，-泵體，主、被動齒輪等零部件第二頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五圖3-5齒輪泵工作原理第三頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五外嚙合齒輪泵的工作原理:一對相互嚙合的齒輪，通過兩齒輪的齒頂、中間嚙合線和齒輪兩端面，把泵體和泵蓋圍成的空間分成互不相通的吸油腔和壓油腔。當齒輪按箭頭方向旋轉(zhuǎn)時，處于吸油腔的一對對輪齒連續(xù)退出嚙合，使該腔容積變大形成一定的真空度，液壓油箱的油在大氣壓力的作用下進入吸油腔。而處于排油腔的一對對輪齒則同時連續(xù)進入嚙合，使排油腔容積不斷減小，油液便被擠出進入高壓管路。第四頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五（二）排量與平均流量當齒輪轉(zhuǎn)動一周，主、從動齒輪的輪齒把各自對方齒間的油液擠壓出去一次，齒輪泵的排量可看作兩個齒輪的齒間容積之和。假設(shè)齒間容積等于輪齒的體積，那么其排量就等于一個齒輪的齒間容積和輪齒體積的和，即相當于以有效齒高和齒寬構(gòu)成的平面所掃過的環(huán)形體積（基圓和頂圓所圍成的環(huán)形圓柱體的體積），若齒輪的齒數(shù)為z、模數(shù)為m、節(jié)圓直徑為d（d=mz）、齒高為h（h=2m）、齒寬為b，于是齒輪泵的排量為：第五頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五由于齒輪的齒形大多采用漸開線，齒輪在嚙合過程中隨著嚙合點位置的移動，壓油腔的容積變化率是不均勻的，故在每一瞬間壓出油液的體積也不同，因此齒輪泵的瞬時流量是脈動的。齒數(shù)逾少，脈動率就愈大，其值最高可達20℅以上。流量脈動會引起壓力脈動，隨之產(chǎn)生振動和噪聲，這也限制了齒輪泵在高精度機械上的應(yīng)用。第六頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五（三）影響齒輪泵工作的不利因素

1、齒輪泵的困油現(xiàn)象為保證齒輪泵能連續(xù)平穩(wěn)地工作，就要求齒輪嚙合的重疊系數(shù)ε大于1，即當前一對輪齒尚未脫開嚙合時，后一對輪齒已進入嚙合，這樣在某一瞬間會出現(xiàn)有兩對輪齒同時處于嚙合狀態(tài)。此時，由嚙合的兩輪齒表面、嚙合線及齒輪端面泵蓋（或側(cè)板等）圍成了一個封閉容積（設(shè)存在齒側(cè)間隙），一部分液體被困在這一封閉容積中，如圖3-6所示。第七頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五

圖3-6齒輪泵的困油現(xiàn)象與困油卸荷槽第八頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五隨齒輪轉(zhuǎn)動，這一封閉容積便逐漸減小，到兩嚙合線端點A、B處于節(jié)點P兩側(cè)的對稱位置時（圖3-6b），封閉容積變得最小；齒輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，封閉容積又會逐漸增大，直到圖3-6c所示位置時，密封容積變?yōu)樽畲?；而后前一對輪齒退出嚙合，密封容積短暫消失，齒輪再繼續(xù)轉(zhuǎn)動又會形成新的密封容積。第九頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五在密封容積減小時，被困油液受擠壓，壓力急劇上升，使軸承突然受到很大沖擊載荷，泵產(chǎn)生劇烈振動，高壓油從一切可能泄漏的縫隙中擠出，造成功率損失，并縮短了泵的壽命；當密封容積增大時，由于沒有油液及時補充，會形成局部真空，使溶解于油液中的空氣分離出來，形成氣泡，能引起噪聲、氣蝕，產(chǎn)生液壓沖擊；上述情況稱為齒輪泵的困油現(xiàn)象。這種間斷出現(xiàn)的困油現(xiàn)象極為嚴重地影響了泵的工作平穩(wěn)性和使用壽命。第十頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五為了克服困油現(xiàn)象，通常在齒輪兩端的泵蓋上（或側(cè)板上等）開設(shè)困油卸荷槽。卸荷槽的開設(shè)方式有兩種，即：1）對稱式卸荷槽如圖3-6a所示，當封閉容積變小時通過右邊的卸荷槽（虛線）與壓油腔相通，封閉容積增大時通過左邊的卸荷槽與吸油腔相通（圖3-6c）。第十一頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五兩卸荷槽之間的理論距離a=tjcosα(tj–基節(jié)，α—壓力角)。a的尺寸很重要，a與tjcosα相比過大時，不能徹底消除困油現(xiàn)象，而a小于tjcosα時，有會將吸、排油腔經(jīng)封閉容積短時接通，降低泵的容積效率。采用對稱式困油卸荷槽，當封閉容積減小時由于油液不易從即將關(guān)閉的縫隙中擠出，會產(chǎn)生節(jié)流阻力，封閉容積內(nèi)的壓力仍然較高，故這會增加泵軸承受的不平衡載荷，并且這部分油突然與吸油腔連通時還會引起壓力沖擊和噪聲。第十二頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五2）非對稱式卸荷槽若將卸荷槽向吸油腔平移一個距離，即為非對稱式卸荷槽，實踐證明這樣能取得更好的卸荷效果?，F(xiàn)在生產(chǎn)的齒輪泵，大多只在排油腔一側(cè)開設(shè)卸荷槽，卸荷槽的位置向齒輪中心連線靠近，使封閉容積存在的整個周期均與排油腔相通，當封閉容積消逝時，后一對嚙合的輪齒正好脫離卸荷槽，不使排油腔與吸油腔相通。第十三頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五2、徑向不平衡力

齒輪泵中齒輪所受受平衡的徑向力通過齒輪軸傳遞給軸承，是影響軸承壽命的又一主要因素。圖3-7

齒輪泵徑向力的分布

第十四頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五齒輪徑向所受的液壓力分布如圖3-7所示。排油腔壓力最大（泵的工作壓力），吸油腔壓力最?。樨搲海?，泵體與每個齒頂尖隙均有壓力降低，液壓力的合力對主、被動齒輪都構(gòu)成一個很大的徑向負荷，合成后的徑向液壓力Fp作用于主、被動齒輪的方向如圖所示。對主動齒輪，F(xiàn)p和FT夾角較大，故合成后的徑向力F1較??；被動齒輪所受兩力Fp和FT夾角較小，故合成后的徑向力F2很大。因此，齒輪泵的被動齒輪軸承往往先損壞，故在拆檢齒輪泵時應(yīng)首先檢查被動齒輪軸和軸承。第十五頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五隨著齒輪泵工作壓力的提高，齒輪泵的齒輪軸和軸承所受的徑向不平衡力很大，會使齒輪軸產(chǎn)生彎曲變形，加劇了齒頂對泵體的磨損，也嚴重影響著齒輪泵軸承的壽命，進而影響著泵的壽命。為了提高齒輪泵的使用壽命應(yīng)設(shè)法減小徑向不平衡力，通常在齒輪泵的結(jié)構(gòu)上采取一些措施，如減小排油口尺寸（或?qū)⑴庞涂谥瞥删匦危?、擴大壓油區(qū)、擴大吸油區(qū)等。第十六頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五

另外還可通過在蓋板上開設(shè)平衡槽，使它們分別與低、高壓腔相通，產(chǎn)生一個與液壓徑向力平衡的作用。平衡徑向力的措施都是以增加徑向泄漏為代價。第十七頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五3、端面間隙泄漏

齒輪泵高壓油的泄漏有三個途徑：一是齒頂與泵體的徑向間隙，二是輪齒嚙合線的間隙，三是輪齒端面與前后泵蓋（或側(cè)板等）的軸向端面間隙。其中，徑向間隙泄漏由于流動路線較長，泄漏量較??；輪齒嚙合線的間隙在齒面正常的情況下很小，泄漏量更小；端面間隙泄漏在齒輪泵的內(nèi)泄漏中所占比例較大，約為總量的75%~80%。第十八頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五在端面間隙泄漏的油液中，一部分直接漏到低壓油腔，另一部分泄漏到軸承腔，對軸承起冷卻與潤滑作用，然后經(jīng)泵體上的孔流回吸油腔，因此齒輪泵沒有單獨設(shè)置外泄漏油口。顯然，齒輪泵的端面間隙泄漏是影響其容積效率的主要因素，為了提高容積效率，就必須采取有效措施減小端面間隙泄漏。第十九頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五一般講，齒輪泵的端面間隙隨著齒輪的運轉(zhuǎn)會產(chǎn)生磨損而不斷增加（低壓齒輪泵采用固定端面間隙），因此通過合力設(shè)計端面間隙來提高容積效率是達不到目的的。現(xiàn)在生產(chǎn)的中高壓齒輪泵常采用浮動軸套、彈性側(cè)板、浮動側(cè)板等措施，以實現(xiàn)端面間隙磨損后的自動補償，使齒輪泵長期保持有較高的容積效率。第二十頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五第二十一頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五對于齒輪泵，為了解決困油現(xiàn)象有些開設(shè)非對稱式困油卸荷槽，為減小徑向不平衡力和端面間隙泄漏而在泵體、泵蓋、軸套等上采取多種措施，內(nèi)部泄漏的油液又引入吸油腔，造成大多數(shù)泵的結(jié)構(gòu)為非對稱式，故一般來說齒輪泵不可用作齒輪馬達，對已經(jīng)裝配后的齒輪泵只允許向一個方向旋轉(zhuǎn)（有些泵可以通過重新裝配實現(xiàn)反轉(zhuǎn)）。第二十二頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五（四）機械設(shè)備常用齒輪泵的典型結(jié)構(gòu)

由于齒輪泵運轉(zhuǎn)時存在不利因素，影響了泵的正常工作及壓力的提高，所以不同型號的齒輪泵在結(jié)構(gòu)上采取了不同的措施來克服這些不利因素。下面介紹工程機械中常見的幾種國產(chǎn)的外嚙合齒輪泵，并介紹其檢查與裝配要點。第二十三頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五1、CB系列齒輪泵CB系列齒輪泵的結(jié)構(gòu)如圖3-8所示，常用于液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液力工程機械的變矩—變速系統(tǒng)中向液力變矩器和動力換檔變速系統(tǒng)供油，其額定壓力一般為9.8MPa，最高壓力為13.5MPa，使用轉(zhuǎn)速范圍為1300~1625r/min，按其排量大小有多種規(guī)格（如排量有10、32、46、98mL/r），各規(guī)格泵零件的尺寸大小都不一樣，但結(jié)構(gòu)形式和組成基本相同。第二十四頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五圖3-8CB型齒輪泵—泵體，2—浮動軸套，3，11—被、主動齒輪，4—彈性導(dǎo)向鋼絲，5—卸壓片，6—密封圈，7—泵蓋，第二十五頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五該泵的前端軸套是可以浮動的，高壓油通過泵體和前軸套之間的空隙被導(dǎo)至泵蓋與前軸套間的空腔。在泵蓋和前軸套間裝有密封圈6及支承密封圈的卸壓片5，卸壓片上開設(shè)圓孔將低壓油引入密封圈5所圍成的面積中，此處是低壓油，而此密封圈外是高壓油。在壓油腔一側(cè)，軸套與齒輪端面的壓力油對軸套產(chǎn)生一個推開力，但軸套與泵蓋間的壓力油又對軸套產(chǎn)生一個壓緊力，兩作用力基本共線，且軸套所受的壓緊力大于推開力；在吸油腔一側(cè)，軸套兩端面都受低壓油的作用。第二十六頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五在泵工作時，前端軸套在液壓力的作用下被輕輕壓向齒輪，使齒輪兩端面與前后軸套磨損后的間隙可以自動得到補償，并能使軸套磨損較均勻。當軸套磨損太多，前軸套與泵蓋之間的間隙太大時，密封圈5就不能起到密封作用，密封圈外的高壓油會穿過密封圈向低壓腔泄漏，影響泵的容積效率，為此裝配時需測量此間隙，保證間隙大小為2.4~2.5mm，若太大時可在后軸套與泵體間加銅皮來調(diào)整間隙。第二十七頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五2）拆檢與裝配要領(lǐng)①拆開檢修時，必須用輕質(zhì)柴油或煤油清洗全部零件，并用壓縮空氣吹凈。②四個半軸套的位置不可隨意調(diào)換，齒輪同側(cè)的兩個半軸套的厚度誤差要求不超過0.005mm，最大不超過0.01mm。③軸套與齒輪的配合間用平尺檢查不允許有漏光。④半軸套上開有與軸承腔相通的卸荷槽應(yīng)放在吸油腔一側(cè)。第二十八頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五⑤導(dǎo)向彈簧鋼絲安裝時必須注意彈簧力的作用方向，在彈簧力的作用下，使兩軸套的扭轉(zhuǎn)方向與被動齒輪的旋轉(zhuǎn)方向一致。只有在這樣正確安裝，才能保證消除困油現(xiàn)象的卸荷槽的錯動而不至于使吸、壓油腔相通。⑥卸壓片應(yīng)放在吸油腔一側(cè)。⑦泵蓋緊固螺釘應(yīng)交替均勻擰緊。⑧轉(zhuǎn)向需滿足設(shè)備要求。第二十九頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五2、CBF-E和CBF-F系列齒輪泵

CBF-E和CBF-F系列齒輪泵的結(jié)構(gòu)圖，F(xiàn)系列泵的軸徑較E系列粗，但結(jié)構(gòu)相同。E系列為中、高壓泵，其額定壓力為15.7MPa，最高壓力為19.6MPa；F系列為高壓泵，額定壓力為20.6MPa，最高壓力為24.5MPa。兩種泵的轉(zhuǎn)速相同，排量在32mL/r以下的額定轉(zhuǎn)速為2500r/min，最高轉(zhuǎn)速為3000r/min；排量在32mL/r以上的泵額定轉(zhuǎn)速為2000r/min，最高轉(zhuǎn)速為2500r/min。第三十頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五圖3-9CBF-E、CBF-F系列齒輪泵1－泵體，2－“O”形密封圈，３－泵蓋，４－被動齒輪，５—主動齒輪、6－旋轉(zhuǎn)軸密封，7－DU滑動軸承，８－組合“з”形密封圈，9—定位銷，10－側(cè)板，11－支撐板第三十一頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五1）結(jié)構(gòu)特點該類泵從結(jié)構(gòu)上采用了可浮動的側(cè)板來補償齒輪泵的端面間隙泄漏。泵蓋從外觀上看是對稱的，其高低壓油腔側(cè)均有一個小孔，但為適應(yīng)機械不同轉(zhuǎn)向的要求，只有一側(cè)的孔與軸承腔相通，將泄漏到各軸承腔的液壓油引回吸油腔。齒輪與泵體、泵蓋之間裝有浮動側(cè)板10，側(cè)板為雙金屬結(jié)構(gòu)，銅合金面一側(cè)對著齒輪端面，在排油腔一側(cè)開有偏置式困油卸荷槽，克服齒輪泵的困油現(xiàn)象。出廠的泵無法通過重新裝配來改變其轉(zhuǎn)動方向。

第三十二頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五在側(cè)板與泵體、泵蓋之間靠排油腔一側(cè)裝有組合式“з”形密封8，組合式“з”形密封圈的中間為橡膠密封件，內(nèi)外兩側(cè)為尼龍和塑料支撐環(huán)，支撐環(huán)可以固定橡膠密封件的位置并增強耐壓程度；在吸油腔側(cè)放置支撐板11，其作用是固定側(cè)板的位置，防止“з”形組合密封被沖壞?！哀佟毙徒M合密封圍起來的區(qū)域內(nèi)為高壓油，其產(chǎn)生的液壓作用力略大于側(cè)板對面（齒輪端面）液壓油的作用力，當側(cè)板與齒輪端面出現(xiàn)磨損時，側(cè)板可自動向齒輪端面移動，減小軸向間隙的泄漏量，使齒輪泵保持較高的容積效率。第三十三頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五該類泵的另一個特點是采用DU軸承，可實現(xiàn)無油潤滑，DU軸承是由氟塑青銅材料制成的。這種材料具有良好的自潤滑性能和化學穩(wěn)定性。采用DU軸承的液壓泵不但可實現(xiàn)干摩擦、壽命長、承載能力大，而且抗異物嵌入性也好，能使硬磨微粒擠壓在軸承中，不產(chǎn)生拉傷磨損，在承受沖擊載荷時，噪聲也低。因此，近年來該類泵被廣泛地應(yīng)用在工程機械上。第三十四頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五2）拆檢與裝配要領(lǐng)①泵體的掃鏜痕跡大于0.015mm時應(yīng)更換泵，側(cè)板合金面若有明顯的圓弧形磨損可更換側(cè)板。②不要用砂紙或油石修磨軸承和軸頸。③側(cè)板上帶有卸荷槽的一面應(yīng)與齒輪端面向?qū)?，并放在排油腔一?cè)。④切記將泵蓋上的通孔(與軸承腔相通)放在吸油腔一側(cè)。⑤支撐板放置在吸油腔側(cè)，而組合式“з”形密封圈應(yīng)放在高壓腔側(cè)，并應(yīng)保持平整。⑥泵蓋與泵體組合后，先在泵的對稱位置上各裝一個螺釘，擰至規(guī)定力矩，然后用同樣的力矩擰緊剩余螺釘。第三十五頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五3、CB-Fa系列齒輪泵

1）結(jié)構(gòu)特點該泵由泵體3，前、后泵蓋6和11，主、被動齒輪7和5，隔板1，側(cè)板9等零件組成。在泵體與側(cè)板之間設(shè)有弓形密封圈４，在側(cè)板與隔板間有方形密封圈８，主、被動齒輪通過雙金屬滑動軸承１０支承在前、后泵蓋上。前、后泵蓋上開有通道，被動齒輪軸上有軸向通孔，將各軸承腔與吸油腔溝通，使滑動軸承形成差壓潤滑并使軸端密封不承受高壓。

第三十六頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五圖3-10CB-Fa系列齒輪泵1－隔板，2－定位銷，３－泵體，４－弓形密封圈，５、７－主、被動齒輪，６、11－前、后泵蓋，８－方形密封圈，９－側(cè)板，１０－滑動軸承

第三十七頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五該泵的主要特征是采用彈性側(cè)板以減少端面間隙的泄漏量，提高容積效率。側(cè)板是在鋼的基體上燒結(jié)一層磷青銅粉末合金與齒輪端面配合。側(cè)板前后各一塊，其中一塊在合金面開有困油卸荷槽，與軸承腔相通的卸荷槽應(yīng)放在吸油腔一側(cè)，側(cè)板的周邊搭接在泵體上。前、后泵蓋上在排油腔一側(cè)銑有弓形環(huán)槽，弓形環(huán)槽內(nèi)裝有橡膠密封圈與紫銅保持架a（放大圖）以提高密封效果。對于不同轉(zhuǎn)向的泵，弓形環(huán)槽在前蓋的開法不同，圖A-A視圖Ⅰ為正轉(zhuǎn)泵的前泵蓋，A-A視圖Ⅱ為反轉(zhuǎn)泵的前泵蓋。因此，它的旋轉(zhuǎn)方向不能通過重新裝配來改變。第三十八頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五在排油腔一側(cè)，側(cè)板的合金面受到排油腔和各齒間油液的液壓力，此力將側(cè)板推開齒輪端面；同時高壓腔的油充滿弓形密封圈內(nèi)，油液壓力從側(cè)板的背面作用于側(cè)板，使側(cè)板向齒輪端面壓緊；側(cè)板兩面液壓作用力基本共線，方向相反，且壓緊力大于推開力。當出現(xiàn)軸向間隙時，由于側(cè)板邊緣與泵體搭接，在液壓不平衡力的作用下便產(chǎn)生彈性變形，向齒輪端面靠近，以減小軸向間隙，實現(xiàn)端面間隙的自動補償。第三十九頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五2）裝配要領(lǐng)①在分解泵時先判斷泵的轉(zhuǎn)向，裝配時根據(jù)轉(zhuǎn)動方向，幫助正確裝配。②后泵蓋開有弓形環(huán)槽一側(cè)和側(cè)板上帶有通孔側(cè)要對應(yīng)前泵蓋上弓形環(huán)槽一側(cè)，即都應(yīng)在高壓腔側(cè)。③安放弓形保持架時要注意放平，不要碰壞原形，否則高邊將翹出壓在槽外，造成泄漏。④要認真清洗滑動軸承和孔道，防止硬質(zhì)顆粒殘留泵內(nèi)，保護側(cè)板合金面不受損傷。

第四十頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五3、CBG系列齒輪泵

CBG系列齒輪泵在工程機械液壓傳動系統(tǒng)中應(yīng)用較為普遍，如裝載機、推土機、平地機、自卸車等設(shè)備上常用該類型泵作為工作機構(gòu)的液壓動力源，其額定壓力一般為16MPa，額定轉(zhuǎn)速為2000r/min。CBG系列泵可分為CBG1、CBG2、CBG3三個組別，但其工作原理與結(jié)構(gòu)特點完全一樣，圖3-9和圖3-10分別為泵的零件分解圖和結(jié)構(gòu)圖。第四十一頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五圖3-10CBG系列齒輪泵零件分解圖3-前泵蓋，4、13-密封環(huán)，6、10-側(cè)板，7-泵體，8-O型密封圈，14-后泵蓋，15、16-主、被動齒輪第四十二頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五1）結(jié)構(gòu)特點該泵的特點之一是采用固定側(cè)板。前、后側(cè)板6和10被前后泵蓋壓緊在泵體上，軸向不能活動。側(cè)板的材料為8號鋼，鋼背上燒結(jié)青銅材料或高錫鋁合金耐磨材料，通過控制泵體厚度與齒輪寬度的加工精度，保證齒輪與側(cè)板間的軸向間隙為0.05~0.10mm。在實際使用相當長一段時間后，此間隙增大不多，證明齒輪端面與側(cè)板磨損很少。第四十三頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五與之相比，采用浮動軸套（側(cè)板等）雖可自動補償軸向間隙，但軸套在油壓作用下始終貼緊齒輪端面，配合面磨損較快。該泵的第二個特點是采用二次密封。在主動齒輪軸的兩端裝有密封環(huán)4和13，在泵蓋、側(cè)板和軸承之間裝有O型密封圈5和11。高壓油經(jīng)齒輪端面與側(cè)板之間的間隙漏到各軸承腔f，各軸承腔的油是連通的。第四十四頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五軸承腔的壓力油向低壓腔泄漏有兩條途徑：其一是通過O型密封圈11進入側(cè)板和泵蓋的d槽，在經(jīng)側(cè)板上的通孔b流向吸油腔，因為該處密封的各零件無相對運動，只要密封件完好，就能保證密封效果而不產(chǎn)生泄漏；其二是沿主動齒輪軸向兩端軸與密封環(huán)4和13間的徑向間隙以及密封環(huán)和前后泵蓋的軸向間隙泄漏到骨架油封處的g腔，經(jīng)前后泵蓋上的孔c到槽d，再經(jīng)側(cè)板上的孔b流回吸油腔。第四十五頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五只要保證密封環(huán)與齒輪軸的配合間隙以及密封環(huán)突緣端面與泵蓋臺階的軸向間隙，就可以使通過這里的泄漏量很小。所謂二次密封是指齒輪端面與側(cè)板間的密封為一次密封，泄漏到軸承腔的油經(jīng)密封環(huán)4、13的密封為第二次密封。這樣高壓油從排油腔泄漏到吸油腔要經(jīng)過兩次密封，且由于二次密封產(chǎn)生的節(jié)流阻力，使得f腔形成了較高的壓力，液壓油在經(jīng)過第一次端面間隙密封泄漏時，壓力差大大減小，從而使泵的軸向間隙泄漏顯著降低，有效地提高了容積效率。第四十六頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五圖3-11CBG系列齒輪泵結(jié)構(gòu)圖1、2-骨架油封，3、14-前后泵蓋，4、13-密封環(huán)，5、8、11-O型密封圈，6、10-側(cè)板，7-泵體，9-定位銷，12-軸承，15、16-主、被動齒輪第四十七頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五固定側(cè)板上盲孔a是為解決困油現(xiàn)象而開設(shè)的卸荷槽，而通孔b的作用是將經(jīng)過兩次密封后流到c槽的泄漏油引回吸油腔。另外該系列泵出廠后經(jīng)過重新裝配可以改變轉(zhuǎn)向，如果必須改變轉(zhuǎn)向，可將泵體和兩側(cè)板旋轉(zhuǎn)180°，重新裝配即可。第四十八頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五2）拆檢與裝配要領(lǐng)①檢查側(cè)板是否有嚴重燒傷和磨痕，合金層是否有嚴重磨損、脫落或偏磨；密封環(huán)4和13與軸頸的配合間隙應(yīng)小于0.05mm，超差應(yīng)修理或更換；用千分尺測量軸和軸承滾子之間的間隙是否大于0.075mm，如超過此值應(yīng)更換軸承。②泵的轉(zhuǎn)向與機械的要求相適應(yīng)。在分解泵時可在前后泵蓋和泵體上作上記號。③側(cè)板上的通孔b應(yīng)放在吸油腔側(cè)，否則高壓油會沖壞軸端骨架油封。第四十九頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五④軸承裝在泵蓋內(nèi)后，軸承端面應(yīng)低于泵蓋端面0.05～0.15mm。⑤將O型密封圈5、11放入前后泵蓋的軸承外邊密封槽內(nèi)，再將尼龍擋圈放在O型圈上面，壓平后自然彈出0.3mm左右為宜。⑥輸入軸上的旋轉(zhuǎn)軸骨架油封在裝配時，里面的油封唇口朝里，用以防止向外漏油；外面的唇口朝外，用于防塵。⑦裝配完畢，向泵內(nèi)注入清潔液壓油，用手可以轉(zhuǎn)動，無卡阻或過緊感覺。第五十頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五（五）外嚙合齒輪馬達

齒輪馬達的工作原理如圖3-12所示，假如轉(zhuǎn)矩通過中心O′輸出，出油口壓力為零。圖3-12齒輪馬達工作原理

第五十一頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五當高壓油輸入進油腔時，輪齒2和2′兩面都受高壓油的作用而相互平衡，輪齒3和3′受高壓油作用整個齒面上的液壓力對回轉(zhuǎn)中心產(chǎn)生順時針方向轉(zhuǎn)矩，在嚙合點A處輪齒1和1′的部分齒面（從嚙合線到齒根）所受液壓力則產(chǎn)生逆時針方向的轉(zhuǎn)矩，由于輪齒1和1′液壓力所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩小于順時針方向轉(zhuǎn)矩，齒輪在此不平衡轉(zhuǎn)矩的作用下旋轉(zhuǎn)，拖動外負載做功。第五十二頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五齒輪馬達的轉(zhuǎn)速是由供入的高壓油的流量決定的，且其存在力矩脈動。在馬達高速運轉(zhuǎn)時，由于其轉(zhuǎn)動部分的轉(zhuǎn)動慣量在起作用，可以大大減輕馬達力矩的脈動程度；當轉(zhuǎn)速較低時，力矩脈動就很顯著，故其低速穩(wěn)定性較差。所以，齒輪馬達宜用于高速且轉(zhuǎn)動慣量較大場合。第五十三頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五圖3-13所示為CM-F齒輪馬達的結(jié)構(gòu)圖。它與CB-F系列齒輪泵的結(jié)構(gòu)基本相同，但由于馬達需要帶負荷起動，而且要能正反轉(zhuǎn)，所以它們的實際結(jié)構(gòu)仍有差別。圖3-13CM-F齒輪馬達第五十四頁，共六十六頁，編輯于2023年，星期五齒輪馬達與泵相比有以下特征：1、齒輪馬達進、回油通道對稱分布，通徑相同，以便正反轉(zhuǎn)時性能一樣。2、齒輪馬達有外泄漏油口。齒輪泵的內(nèi)泄漏可以引回吸油腔；而馬達在正反轉(zhuǎn)時其進、出油腔相互變換，沒有固定的低壓油