臺達初級培訓基礎教程演示文稿

臺達初級培訓基礎教程演示文稿本文檔共96頁；當前第1頁；編輯于星期三\3點47分臺達初級培訓基礎教程本文檔共96頁；當前第2頁；編輯于星期三\3點47分培訓內(nèi)容PLC基礎知識簡介DELTAPLC基礎介紹特D、特M介紹WPLSoft編程軟件介紹WPL基本指令與應用指令介紹本文檔共96頁；當前第3頁；編輯于星期三\3點47分1、PLC基礎知識簡介本文檔共96頁；當前第4頁；編輯于星期三\3點47分PLC基礎知識簡介什么是PLCPLC—ProgrammableLogicController

可編程邏輯控制器

國際電工委員會（IEC）對PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P設備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。

本文檔共96頁；當前第5頁；編輯于星期三\3點47分早期稱為可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器(ProgrammableController)，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(PersonalComputer)的簡稱混淆，所以繼續(xù)將可編程控制器稱為PLC。PLC基礎知識簡介本文檔共96頁；當前第6頁；編輯于星期三\3點47分PLC的組成PLC由四部分組成：中央處理單元（CPU板）、輸入、輸出（I/O）部件和電源部件PLC基礎知識簡介本文檔共96頁；當前第7頁；編輯于星期三\3點47分PLC基礎知識簡介PLC程序掃描示意圖本文檔共96頁；當前第8頁；編輯于星期三\3點47分

編程語言與梯形圖指令表語言（IL）梯形圖編程語言（LAD）順序功能流程圖語言（SFC）功能模塊圖語言(FBD)

結構化文本語言(ST)PLC基礎知識簡介本文檔共96頁；當前第9頁；編輯于星期三\3點47分梯形圖編程的注意事項能流只能從左邊的母線流向右邊母線。網(wǎng)絡中，最右一列只能放置線圈或指令。線圈如放在其他列，其右邊不能放置任何指令。輸出線圈在梯形圖程序中只能使用一次，但作為該線圈的觸點，可以在梯形圖中多次使用。PLC基礎知識簡介本文檔共96頁；當前第10頁；編輯于星期三\3點47分2、DELTAPLC基礎介紹

硬件簡介

裝置編號介紹本文檔共96頁；當前第11頁；編輯于星期三\3點47分EH2部件介紹本文檔共96頁；當前第12頁；編輯于星期三\3點47分EH2部件介紹本文檔共96頁；當前第13頁；編輯于星期三\3點47分數(shù)值與常數(shù)數(shù)值類型二進制BIN(BinaryNumber)八進制OCT(OctalNumber)十進制DEC(DecimalNumber)BCD(BinaryCodeDecimal)16進制HEX(HexadecimalNumber)本文檔共96頁；當前第14頁；編輯于星期三\3點47分二進制位(bit)、位數(shù)(nibble)、字節(jié)(byte)、字(word)、雙字(doubleword)本文檔共96頁；當前第15頁；編輯于星期三\3點47分本文檔共96頁；當前第16頁；編輯于星期三\3點47分常數(shù)K：K100，表示為10進制數(shù)，其數(shù)值大小為100。常數(shù)H：H100，表示為16進制數(shù)，其數(shù)值大小為100。對應十進制數(shù)值為256。本文檔共96頁；當前第17頁；編輯于星期三\3點47分使用K搭配位元裝置X、Y、M、S可組合為位數(shù)、字節(jié)、字、雙字形式的資料。例：K1Y0、K2M10。K1代表一個4bits的組合，K2~K4分別代表8、12、16bits的組合。MOVH6AK2M10○●●○●○●○M17M16M15M14M13M12M11M10本文檔共96頁；當前第18頁；編輯于星期三\3點47分輸入X輸出Y接點（8進制編號）對主機而言，輸入及輸出的編號固定從X0及Y0開始算，編號的多少跟隨主機點數(shù)大小而變化。對擴展IO模塊而言，輸入及輸出的編號是與主機的連接順序來推算出。本文檔共96頁；當前第19頁；編輯于星期三\3點47分輸入接點X的功能輸入接點X與輸入裝置連接，讀取輸入信號進PLC。每一個輸入接點X的A或B接點在程序中使用次數(shù)沒有使用限制。輸入接點X之On/Off只會跟隨輸入裝置的On/Off做變化，不可使用周邊裝置來強制輸入接點。輸出接點Y的功能輸出接點Y的任務是送出On/Off信號來驅(qū)動連接輸出接點Y的負載。Y的A或B接點在程序中使用次數(shù)沒有使用限制。但輸出線圈Y的編號，在程序中建議只能使用一次。否則依PLC的掃描原理，其輸出狀態(tài)決定于程序中最后輸出的Y指令。本文檔共96頁；當前第20頁；編輯于星期三\3點47分輔助繼電器M（10進制編號）輔助繼電器的功能輔助繼電器M與輸出繼電器Y一樣有輸出線圈和A、B接點，而且在程序中使用次數(shù)無限制。使用者可以利用輔助繼電器M來組合控制回路，但無法直接驅(qū)動外部負載。

M1000~M1999不可隨意使用。本文檔共96頁；當前第21頁；編輯于星期三\3點47分定時器T（以10進制編號）定時器是以1ms、10ms、100ms為一個計時單位，計時方式采用上數(shù)計時，當計時器現(xiàn)在值=設定值時，輸出線圈導通。設定值為10進制K值，也可使用資料暫存器D當設定值。

定時器實際設定時間=計時單位*設定值本文檔共96頁；當前第22頁；編輯于星期三\3點47分計數(shù)器C（以10進制編號）計數(shù)器之計數(shù)脈沖輸入信號由Off→On時，計數(shù)器上數(shù)或下數(shù)，計數(shù)器現(xiàn)在值等于設定值時輸出線圈導通。設定值為10進制K值，也可使用資料暫存器D當設定值。本文檔共96頁；當前第23頁；編輯于星期三\3點47分資料暫存器D（以10進制編號）用于存儲數(shù)值資料，其資料長度為16位，最高位為正負號，可存儲-32768~+32768的數(shù)據(jù)。兩個16位的暫存器可合并成一個32位暫存器（D+1、D）使用。D+1的最高位為正負號，可存儲-2147483648~+2147483648的數(shù)據(jù)。

D1000~D1999不可隨意使用。本文檔共96頁；當前第24頁；編輯于星期三\3點47分特殊標識N、P、I本文檔共96頁；當前第25頁；編輯于星期三\3點47分3、特D、特M介紹本文檔共96頁；當前第26頁；編輯于星期三\3點47分PLC的運轉標志M1000：PLC于RUN狀態(tài)下，其保持為On。M1001：PLC于RUN狀態(tài)下，其保持為Off。M1002：PLC開始RUN的第一次掃描周期On，之后保持為Off。M1003：PLC開始RUN的第一次掃描周期Off，之后保持為On。本文檔共96頁；當前第27頁；編輯于星期三\3點47分PLC內(nèi)部時間脈沖本文檔共96頁；當前第28頁；編輯于星期三\3點47分監(jiān)控定時器

D1000監(jiān)控定時器專門用來監(jiān)控PLC的掃描時間，當掃描時間超過D1000的設定時間時，ERROR指示燈長亮，M1008為On，輸出全部為Off。D1008中存放WDT定時器On之Step地址。D1000的初始值為200ms，當程序很長或者運算過于復雜時，可在程序中用MOV指令來變更監(jiān)控定時器設定值。例：把監(jiān)控定時器的值變更為300ms：本文檔共96頁；當前第29頁；編輯于星期三\3點47分掃描時間監(jiān)視D1010：掃描時間的現(xiàn)在值。D1011：掃描時間的最小值。D1012：掃描時間的最大值。固定掃描時間本文檔共96頁；當前第30頁；編輯于星期三\3點47分文法檢查偵錯表在《應用技術手冊程式篇》的P162。本文檔共96頁；當前第31頁；編輯于星期三\3點47分萬年歷本文檔共96頁；當前第32頁；編輯于星期三\3點47分若萬年歷設置錯誤，則在下次PLC重新上電啟動，會將時間恢復為2000年1月1日0時0分星期六。萬年歷時鐘的校正方法

SA/SX/SC及EH/EH2/SV型號的萬年歷，可用校正時刻專用指令TWR。

使用WPLSoft連線設定。本文檔共96頁；當前第33頁；編輯于星期三\3點47分4、WPL軟件介紹本文檔共96頁；當前第34頁；編輯于星期三\3點47分

WPLSoft為臺達電子-可編程序控制器DVP系列在WINDOWS操作系統(tǒng)環(huán)境下所使用之程序編程軟件。WPLSoft除了一般PLC程序的規(guī)劃及WINDOWS的一般編輯功能外，另提供多種中/英文批注編輯及其它便利功能（例如：寄存器編輯、設定、文件讀取、存盤及各接點圖標監(jiān)測與設定等等…）。

項

目系

統(tǒng)

需

求操作系統(tǒng)Windows98/2000/NT/ME/XP/VISTACPUPentium100以上機種內(nèi)存128MB以上（建議使用256MB以上）磁盤驅(qū)動器硬盤容量：至少500MB以上空間光驅(qū)一部（安裝本軟件時使用）顯示器分辨率：800×600以上鼠標一般用鼠標或Windows兼容的裝置打印機具Windows驅(qū)動程序的打印機RS-232端口至少需有一個RS-232端口可與PLC連接適用PLC機種臺達DVP-PLC全系列WPL軟件介紹本文檔共96頁；當前第35頁；編輯于星期三\3點47分程序安裝：\\……\\WPLSoft_v2.12.06\\setup.exe安裝完成后，WPLSoft程序?qū)⒈唤⒃谒付ǖ念A設子目錄

"C:\ProgramFiles\DeltaIndustrialAutomation\WPLSoftx.xx"下。此時直接以鼠標點取WPL圖標按鈕就可以執(zhí)行編輯軟件了。WPL軟件介紹本文檔共96頁；當前第36頁；編輯于星期三\3點47分三秒鐘后出現(xiàn)WPL編程器窗口（如下圖），第一次進入WPLSoft時且尚未執(zhí)行『開啟新文件』時，窗口在功能工具欄中只有『文件(F)』、『視圖(

V)』、『通信(C)』、『設定(O)』與『幫助(H)』欄。WPL軟件介紹本文檔共96頁；當前第37頁；編輯于星期三\3點47分關于WPL編程器顯示網(wǎng)址、WPLSoft程序版本、序號與版權等相關信息窗口。方法：『幫助（H）』菜單中『關于WPL編程器(A)』命令。WPL軟件介紹本文檔共96頁；當前第38頁；編輯于星期三\3點47分WPL使用索引WPLSoft使用說明。方法：『幫助（H）』菜單中『WPL使用索引(I)』命令。WPL軟件介紹本文檔共96頁；當前第39頁；編輯于星期三\3點47分關鍵內(nèi)容介紹程序的新建。通信設置、PLC狀態(tài)信息。程序的編寫，添加注釋。仿真器的使用。程序上下載，在線監(jiān)控。萬年歷的使用。密碼的建立與解除WPL軟件介紹本文檔共96頁；當前第40頁；編輯于星期三\3點47分5、WPL基本指令與應用指令介紹本文檔共96頁；當前第41頁；編輯于星期三\3點47分LD/LDI指令用於左母線開始的A接點/B接點或一個接點回路塊開始的接點，它的作用是把當前內(nèi)容保存，同時把取來的接點狀態(tài)存入累計寄存器內(nèi)。本文檔共96頁；當前第42頁；編輯于星期三\3點47分AND/ANI指令用於A接點/B接點的串聯(lián)連接，它的作用是先讀取目前所BlockABlockB指定串聯(lián)接點的狀態(tài)再與接點之前邏輯運算結果作“及”（AND）的運算，BlockA並將結果存入累計寄存器內(nèi)。本文檔共96頁；當前第43頁；編輯于星期三\3點47分OR/ORI指令用於A接點/B接點的並聯(lián)連接，它的作用是先讀取目前所指定串聯(lián)接點的狀態(tài)再與接點之前邏輯運算結果作“或”（OR）的運算，並將結果存入累計寄存器內(nèi)。

本文檔共96頁；當前第44頁；編輯于星期三\3點47分接點上升沿/下降沿檢出指令

LDP/LDF指令用法上與LD/LDI相同，但動作不同，它的作用是指當前內(nèi)容保存，同時把取來的接點上升沿/下降沿檢出狀態(tài)存入累計寄存器內(nèi)。

本文檔共96頁；當前第45頁；編輯于星期三\3點47分ANDP/ANDF指令用於接點上升沿/下降沿檢出的串聯(lián)連接。本文檔共96頁；當前第46頁；編輯于星期三\3點47分ORP/ORF指令用於接點上升沿/下降沿檢出的並聯(lián)連接。本文檔共96頁；當前第47頁；編輯于星期三\3點47分將OUT指令之前的邏輯運算結果輸出至指定的裝置。本文檔共96頁；當前第48頁；編輯于星期三\3點47分當SET指令被驅(qū)動，其指定的裝置(BIT)被設定為On，且被設定的裝置會維持.不管SET指令是否仍被驅(qū)動?？衫肦ST指令將該裝置設為Off。這個指令基本上與自保電路的功能相當.注意SET指令和OUT指令的區(qū)別.本文檔共96頁；當前第49頁；編輯于星期三\3點47分當RST指令被驅(qū)動，其指定的裝置的動作如下：若RST指令沒有被執(zhí)行，其指定裝置的狀態(tài)保持不變。本文檔共96頁；當前第50頁；編輯于星期三\3點47分小練習1熟悉LD、LDI、AND、OR等以及OUT、SET、RST指令。練習題目1的1、2、3題本文檔共96頁；當前第51頁；編輯于星期三\3點47分上下沿輸出指令

PLS指令：上升沿檢出指令。當X0=Off→On(上升沿觸發(fā))時PLS指令被執(zhí)行，M0送出一次脈沖，脈沖長度為一次掃描時間。

本文檔共96頁；當前第52頁；編輯于星期三\3點47分PLF指令：下降沿檢出指令。當X0=On→Off(下降沿觸發(fā))時PLF指令被執(zhí)行，M0送出一次脈沖，脈沖長度為一次掃描時間。

本文檔共96頁；當前第53頁；編輯于星期三\3點47分當TMR指令執(zhí)行時，其所指定的定時器線圈受電，定時器開始定時，當?shù)竭_所指定的定時值（定時值>=設定值），其接點動作如下：

本文檔共96頁；當前第54頁；編輯于星期三\3點47分本文檔共96頁；當前第55頁；編輯于星期三\3點47分本文檔共96頁；當前第56頁；編輯于星期三\3點47分本文檔共96頁；當前第57頁；編輯于星期三\3點47分當CNT指令由OffOn執(zhí)行，表示所指定的計數(shù)器線圈由失電受電，則該計數(shù)器計數(shù)值加1，當計數(shù)到達所指定的定數(shù)值（計數(shù)值=設定值），其接點動作如下：

當計數(shù)到達之後，若再有計數(shù)脈沖輸入，其接點及計數(shù)值均保持不變，若要重新計數(shù)或作清除的動作，請利用RST指令。

本文檔共96頁；當前第58頁；編輯于星期三\3點47分本文檔共96頁；當前第59頁；編輯于星期三\3點47分DCNT為計數(shù)器C235至C254為32位元高速計數(shù)器啟動指令，使用方法與16位元計數(shù)器C0~C127指令使用不同，當DCNT指令執(zhí)行時，表示所指定的32位元計數(shù)器被啟動，而該計數(shù)器的指定高速計數(shù)脈衝輸入由OffOn，則執(zhí)行計數(shù)動作，若計數(shù)觸發(fā)輸入端保持On或Off，則計數(shù)值保持不變。有關高速計數(shù)脈衝輸入端為(X0~X3)及計數(shù)動作(上數(shù),計數(shù)值加一及下數(shù),計數(shù)值減一)當DCNT指令Off時，該計數(shù)器停止計數(shù)，但原有計數(shù)值不會被清除可使用指令RSTC2XX清除計數(shù)值及其接點。

本文檔共96頁；當前第60頁；編輯于星期三\3點47分小練習2熟悉TMR、CNT指令。練習題目1的4、5題。本文檔共96頁；當前第61頁；編輯于星期三\3點47分程序流程控制指令本文檔共96頁；當前第62頁；編輯于星期三\3點47分程序范例本文檔共96頁；當前第63頁；編輯于星期三\3點47分本文檔共96頁；當前第64頁；編輯于星期三\3點47分本文檔共96頁；當前第65頁；編輯于星期三\3點47分本文檔共96頁；當前第66頁；編輯于星期三\3點47分程序范例本文檔共96頁；當前第67頁；編輯于星期三\3點47分傳送比較指令本文檔共96頁；當前第68頁；編輯于星期三\3點47分程序范例本文檔共96頁；當前第69頁；編輯于星期三\3點47分本文檔共96頁；當前第70頁；編輯于星期三\3點47分程序范例本文檔共96頁；當前第71頁；編輯于星期三\3點47分本文檔共96頁；當前第72頁；編輯于星期三\3點47分程序范例本文檔共96頁；當前第73頁；編輯于星期三\3點47分本文檔共96頁；當前第74頁；編輯于星期三\3點47分小練習3熟悉MO