電腦機器人培訓(xùn)資料

仁立機器人解決方案PROGRAMMESOLUTIONSPROGRAMMESOLUTIONSTRAININGSOLUTIONS電腦機器人培訓(xùn)資料當(dāng)前第1頁\共有34頁\編于星期五\6點從容應(yīng)對IT管理需求本章節(jié)您可以了解國內(nèi)外機器人競賽項目1機器人競賽當(dāng)前第2頁\共有34頁\編于星期五\6點國內(nèi)機器人競賽---------------------------3FLL中國區(qū)錦標(biāo)賽APRC中國公開賽（亞太青少年機器人競賽）全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實踐活動（NOC活動）中國青少年電腦機器人競賽（科協(xié)）全國中小學(xué)電腦制作活動（教育部）當(dāng)前第3頁\共有34頁\編于星期五\6點中國青少年機器人競賽活動[1],是上個世紀(jì)末由中國科協(xié)青少年工作部積極創(chuàng)意并組織開展的一項青少年科技活動。進入21世紀(jì)，伴隨著電子、信息技術(shù)的應(yīng)用與迅速及,青少年機器人活動如雨后春筍陸續(xù)在我國二十多個省、自治區(qū)、直轄市蓬勃興起。研究、創(chuàng)意、動手制作機器人活動已成為新世紀(jì)中小學(xué)校青少年科技創(chuàng)新活動的新亮點和新領(lǐng)域。目前全國百余萬青少年機器人愛好者通過各種形式投身于機器人的高科技競技與機器人科學(xué)研究和工程研究活動。青少年機器人活動，是一項綜合多種學(xué)科知識和技能的青少年科技活動，孩子們通過計算機編程，工程設(shè)計，動手制作與技術(shù)構(gòu)建，結(jié)合孩子們的日常觀察、積累，去尋求自己最完美的解決方案,發(fā)展自己的創(chuàng)造力。中國青少年機器人競賽是以弘揚科學(xué)技術(shù)，突顯創(chuàng)造與創(chuàng)新，強化團隊貢獻，培養(yǎng)科學(xué)素質(zhì)，關(guān)聯(lián)當(dāng)今世界面臨的問題與機遇為宗旨。中國青少年機器人活動將現(xiàn)實世界的事物與“動手做”活動相結(jié)合，放手讓青少年通過活動，去發(fā)現(xiàn)解決問題的方法，并獲得那些當(dāng)今科學(xué)家和工程師們所面對的機會。同時，它也是中國科協(xié)在21世紀(jì)青少年科技創(chuàng)新活動中著力創(chuàng)建和打造的一個嶄新品牌，是青少年科技競賽活動探索走向社會化的一種嘗試。這項活動對貫徹落實《2001—2005年中國青少年科學(xué)技術(shù)普及活動指導(dǎo)綱要》，跟上國際機器人科普活動的潮流,培養(yǎng)青少年的實踐能力和創(chuàng)新精神，把現(xiàn)代化的科學(xué)技術(shù)知識引入中小學(xué)青少年科技教育活動，激發(fā)廣大青少年學(xué)習(xí)、探索、掌握和運用電子信息技術(shù)的興趣，鼓勵更多的青少年機器人愛好者迅速成才,極為有益。當(dāng)前第4頁\共有34頁\編于星期五\6點國際機器人競賽--------------------------5FLL世界錦標(biāo)賽APRC（亞太青少年機器人競賽）青少年國際機器人奧林匹克競賽青少年機器人世界杯當(dāng)前第5頁\共有34頁\編于星期五\6點從容應(yīng)對IT管理需求本章節(jié)您可以了解中國青少年機器人競賽2科協(xié)競賽當(dāng)前第6頁\共有34頁\編于星期五\6點賽制------------------------------------------7每年5月份選拔，三個組別，每組第一名晉級每年4月份選拔，三個組別，每組第一名晉級每年7月份，三個組別市賽省賽全國賽當(dāng)前第7頁\共有34頁\編于星期五\6點競賽項目-------------------------------------8

VEX機器人工程挑戰(zhàn)賽05

FLL機器人工程挑戰(zhàn)賽04機器人足球比賽03

機器人綜合技能比賽02機器人創(chuàng)意比賽01當(dāng)前第8頁\共有34頁\編于星期五\6點機器人創(chuàng)意比賽-----------------------------9創(chuàng)意賽激發(fā)創(chuàng)新思維培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)與綜合運用機器人技術(shù)、電子信息技術(shù)、工程技術(shù)提高綜合設(shè)計和制作的能力當(dāng)前第9頁\共有34頁\編于星期五\6點機器人創(chuàng)意比賽-----------------------------10仿生機器人關(guān)鍵詞：一是機器人，而是仿生。研究步驟：類比、抽象、映射、實驗。選題范圍：力學(xué)仿生、分子仿生、能量仿生、信息與控制仿生。1.仿生學(xué)是連接生物與技術(shù)的橋梁。2.仿生機器人是仿生學(xué)原理在機器人學(xué)科的具體應(yīng)用。仿生機器人2012年主題主題簡介課題研究當(dāng)前第10頁\共有34頁\編于星期五\6點機器人創(chuàng)意方案-----------------------------11亞太創(chuàng)意方案雜技獨輪車山羊走鋼絲空中飛人小丑抬轎當(dāng)前第11頁\共有34頁\編于星期五\6點機器人創(chuàng)意方案-----------------------------

山羊走鋼絲——獨輪車走鋼管選取力學(xué)仿生，利用齒輪傳動原理行走，提煉了“知了”腿的曲柄搖桿結(jié)構(gòu)。搭建步驟：①安裝山羊表演機器人支撐架；②組合安裝齒輪、齒條傳動機構(gòu)；③安裝機器人主機、電池、控制線的插接；④曲柄搖桿結(jié)構(gòu)的制作及安裝。12當(dāng)前第12頁\共有34頁\編于星期五\6點機器人創(chuàng)意比賽-----------------------------13教練與學(xué)生競賽器材作品內(nèi)容競賽形式競賽重點除污染環(huán)境、有害健康器材外，不做限制賽前完成參賽作品的制作和搭建，比賽的內(nèi)容為展示、演示和評審。不多于3名學(xué)生和1名教練員規(guī)范的研制報告-文字和圖表、作品照片不超過5副-動作視頻1－5分鐘當(dāng)前第13頁\共有34頁\編于星期五\6點機器人綜合技能比賽------------------------14機器人嘉年華每支參賽隊上場三次，取兩次最好成績總和為最后成績1.現(xiàn)場拼裝機器人，編寫程序，調(diào)試、運行機器人.；2.賽前公布競賽場地。比賽主題賽制比賽特點當(dāng)前第14頁\共有34頁\編于星期五\6點場地------------------------------------------15

當(dāng)前第15頁\共有34頁\編于星期五\6點任務(wù)------------------------------------------168項任務(wù)多米諾骨牌摘果子點球大戰(zhàn)保齡球巧避障礙跳街舞健身長跑回到待命區(qū)當(dāng)前第16頁\共有34頁\編于星期五\6點解決方案------------------------------------17

納英特基本技能機器人當(dāng)前第17頁\共有34頁\編于星期五\6點機器人足球比賽-----------------------------18當(dāng)前第18頁\共有34頁\編于星期五\6點競賽規(guī)則------------------------------------19足球機器人2對2比賽；可攜帶三臺比賽，但每場比賽只能用2臺，且不能更換。使用組委會提供的6節(jié)1.5V專用干電池，在一場（兩個半場及可能的加時）比賽中不得更換電池10分鐘，分上、下半場；初賽：循環(huán)賽；復(fù)賽：淘汰賽。.電池賽制當(dāng)前第19頁\共有34頁\編于星期五\6點解決方案------------------------------------20

納英特足球機器人當(dāng)前第20頁\共有34頁\編于星期五\6點2012年FLL挑戰(zhàn)賽主題——食品安全-----21當(dāng)前第21頁\共有34頁\編于星期五\6點FLL任務(wù)簡介--------------------------------22任務(wù)名稱任務(wù)模型任務(wù)內(nèi)容及得分條件分值清除污染源球接觸場地每個4分收割谷物（二選一，只可獲得其中一種情況的得分）至少一顆谷物接觸場地5分至少一顆谷物在基地里9分可持續(xù)發(fā)展捕魚大魚在基地里（同時小魚苗必須接觸標(biāo)示區(qū)，即任何部分在標(biāo)示區(qū)內(nèi)都可以）每條3分當(dāng)前第22頁\共有34頁\編于星期五\6點FLL任務(wù)簡介--------------------------------23披薩和冰激凌披薩和冰激凌在基地里每個7分農(nóng)場新鮮的產(chǎn)品黃色的大型農(nóng)場車在基地里9分遠(yuǎn)程運輸機器人接觸到場地東面的墻（邊框）9分烹飪時間白色的指針指向紅色區(qū)域內(nèi)14分低溫保鮮溫度計的紅色水銀柱下降（溫度計頂部的紅色指針要完全指向西方）20分當(dāng)前第23頁\共有34頁\編于星期五\6點FLL任務(wù)簡介--------------------------------24清除害蟲老鼠在自己的基地里每只15分冷藏運輸（二選一，只可獲得其中一種情況的得分）白色拖車在基地中12分拖車?yán)镉腥?，并且沒有細(xì)菌在里面，任何一個輪子接觸北邊港口碼頭的白線；大魚在拖車?yán)铮ㄍ瑫r小魚苗必須接觸標(biāo)示區(qū)，即任何部分在標(biāo)示區(qū)內(nèi)都可以）接觸白線得20分；大魚在拖車?yán)锩織l得6分食品雜貨店每件食品都放在桌子上，食品的重量必須完全由桌子承擔(dān)，并且桌子不能承擔(dān)除食品以外的其他重量（桌子上原本的“花”除外）。每個2分當(dāng)前第24頁\共有34頁\編于星期五\6點FLL任務(wù)簡介--------------------------------25消毒（二選一，只可獲得其中一種情況的得分）沒有細(xì)菌接觸基地外的場地墊，每個清空的貨架12分有細(xì)菌接觸基地外的場地墊，每個清空的貨架7分洗手（藍色病毒）（二選一，只可獲得其中一種情況的得分）1至8個藍色病毒在水槽中6分9個或9個以上的藍色病毒在水槽中13分當(dāng)前第25頁\共有34頁\編于星期五\6點FLL任務(wù)簡介--------------------------------26洗手（細(xì)菌）細(xì)菌在洗手池中，并滿足以下條件（否則被裁判拿回基地內(nèi)）：1.所有的細(xì)菌都在基地內(nèi)，才可以開始完成此任務(wù)2.在基地和水槽之間，無論何時都只能有1個細(xì)菌在移動3.所有涉及運輸細(xì)菌到水槽的裝置（機器人或其它）必須：完全在基地內(nèi)時，才可獲得細(xì)菌；完全在基地外時，才可將細(xì)菌放入水槽4.細(xì)菌的重量必須完全由水槽承擔(dān)，并且水槽上不可以有除細(xì)菌（包括病毒）以外的其他重量每個3分當(dāng)前第26頁\共有34頁\編于星期五\6點FLL任務(wù)簡介--------------------------------27保護有益菌如果在比賽中本隊隊員營救了機器人，那么將會扣除1個有益菌。得分情況：有益菌是本次比賽的“懲罰物”，當(dāng)隊員營救了機器人，裁判將會從基地里拿走一個，黃色細(xì)菌（有益菌）在基地內(nèi)為得分狀態(tài)每個6分當(dāng)前第27頁\共有34頁\編于星期五\6點FLL主要配件--------------------------------28主要配件策略物主機一個馬達三個觸碰傳感器一個光電傳感器一個當(dāng)前第28頁\共有34頁\編于星期五\6點FLL方案策略----------------------------291、老鼠回基地--白色拖車回基地--黃色農(nóng)用車回基地2、雜貨放到桌子上--細(xì)菌病毒帶回基地（粉色）--藍色球脫離--所有魚帶回基地3、送小魚--將玉米拖出--黃色球脫離--細(xì)菌病毒帶回基地（綠色）4、送一趟細(xì)菌--將白色拖車放回5、送一趟細(xì)菌--紅色細(xì)菌帶回----帶回披薩和冰激凌

6、送一趟細(xì)菌7、送一趟細(xì)菌--溫度計--藍色細(xì)菌帶回--烹飪時間

8、送病毒--車子與東面墻接觸當(dāng)前第29頁\共有34頁\編于星期五\6點VEX機器人工程挑戰(zhàn)賽---------------------30主題大破柵門.賽制形式機器人

聯(lián)隊每隊3名隊員進入比賽區(qū)聯(lián)隊賽前研究戰(zhàn)術(shù)、調(diào)試機器人

自動、手動一體前20秒為自動后120秒為手動

機器人配置每臺機器人使用一個主控器和兩個VEXRF接收器可以使用兩個VEX手動控制器當(dāng)前第30頁\共有34頁\編于星期五\6點場地------------------------------------------31當(dāng)前第31頁\共有34頁\編于星期五\6點場地------------------------------------------32當(dāng)前第32頁\共有34頁\編于星期五