演示文稿倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備圖片詳細(xì)

（優(yōu)選）倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備圖片詳細(xì)當(dāng)前第1頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)建設(shè)倉(cāng)庫(kù)的原則1.適用性原則2.經(jīng)濟(jì)性3.可行性原則4.整體性原則當(dāng)前第2頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)2.4.1.認(rèn)知儲(chǔ)存保管設(shè)備1.貨架小詞典：貨架(goodsshelf)是指用支架、隔板或托架組成的立體儲(chǔ)存貨物的設(shè)施。貨架的基本功能是既要能夠有效保護(hù)貨物，又要能夠提高倉(cāng)庫(kù)空間的利用率，還要有利于實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的機(jī)械化和自動(dòng)化。當(dāng)前第3頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)1）層架層架由立柱、橫梁和層板構(gòu)成，層間用于存放貨物。按層架存放貨物的重量等級(jí)劃分，有重型、中型及輕型三種貨架類(lèi)別。中、重型層架一般采用固定式層架，堅(jiān)固、結(jié)實(shí)，承載能力強(qiáng)；儲(chǔ)存大件或中、重型物資，配合叉車(chē)等使用；輕型層架一般采用裝配式，較靈活機(jī)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，承載能力較差；適于人工存取輕型或小件貨物；存放物資數(shù)量有限，是人工作業(yè)倉(cāng)庫(kù)的主要儲(chǔ)存設(shè)備。

當(dāng)前第4頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)抽屜式層架主要用于存放比較貴重或怕塵土、怕濕的小件物品。當(dāng)前第5頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)2)托盤(pán)貨架是以托盤(pán)單元貨物的方式來(lái)保管貨物的貨架，又稱工業(yè)貨架是機(jī)械化，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要組成部分。托盤(pán)貨架在國(guó)內(nèi)的各種倉(cāng)儲(chǔ)貨架中最為常見(jiàn)，廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領(lǐng)域。當(dāng)前第6頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)當(dāng)前第7頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)結(jié)構(gòu)①貨架本身：支柱加橫梁②貨架沿倉(cāng)庫(kù)寬度方向分成若干排，中間一條巷道，供設(shè)備運(yùn)行；③每一排貨架沿倉(cāng)庫(kù)縱長(zhǎng)方向分為若干列，垂直方向分為若干層。④多為鋼材結(jié)構(gòu)，也可以做成雙排型當(dāng)前第8頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)3)移動(dòng)式貨架移動(dòng)式貨架的貨架底部裝有滾輪，開(kāi)啟控制裝置，滑輪可以沿軌道滑動(dòng)。移動(dòng)式貨架平時(shí)可以密集相連排列，存取貨物時(shí)通過(guò)手動(dòng)或電動(dòng)控制裝置驅(qū)動(dòng)貨架沿軌道滑動(dòng)，形成通道，因?yàn)橐唤M貨架只要一個(gè)作業(yè)通道，大大減少了貨架間的通道數(shù)，提高倉(cāng)庫(kù)面積的利用率。

圖2.20人力推動(dòng)式圖2.21搖把驅(qū)動(dòng)式圖2.22電動(dòng)式移動(dòng)貨架當(dāng)前第9頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)當(dāng)前第10頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)4)駛?cè)牒婉側(cè)?駛出式貨架駛?cè)牒婉側(cè)?駛出式貨架是可供叉車(chē)（或帶貨叉的無(wú)人搬運(yùn)車(chē)）弛入、存取單元托盤(pán)貨物的貨架。因?yàn)椴孳?chē)作業(yè)通道與貨物保管場(chǎng)所合一，倉(cāng)庫(kù)面積利用率大大提高。但同一通道內(nèi)的貨物品種必須相同或同一通道內(nèi)的貨物必須一次完成出入庫(kù)作業(yè)。特點(diǎn)是使用通道少、空間利用率高。適合于數(shù)量大、同類(lèi)型、先進(jìn)后出的倉(cāng)庫(kù)。

當(dāng)前第11頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)存放貨物的順序是什么？當(dāng)前第12頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)駛出式貨架與駛?cè)胧截浖懿煌幵谟冢厚偝鍪截浖苁峭ǖ?，沒(méi)有拉桿封閉。前后均可安排存取通道，可實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出管理。當(dāng)前第13頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)駛?cè)胧截浖墚?dāng)前第14頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)5)重力式貨架重力式貨架又稱流動(dòng)式貨架，是一種利用貨物的自身重量來(lái)實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)深度方向上貨物移動(dòng)的存儲(chǔ)系統(tǒng)。在貨架每層的通道上，都安裝有一定坡度的、帶有軌道的導(dǎo)軌，入庫(kù)的單元貨物在重力的作用下，由入庫(kù)端流向出庫(kù)端。當(dāng)前第15頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)8.4.3幾種常用貨架2．重力式貨架主要適用于：品種少批量大的貨物儲(chǔ)存，先由叉車(chē)將貨物運(yùn)至貨架較高端（進(jìn)貨端），然后依靠重力貨物在傾斜的滾子架上自動(dòng)由較高端（進(jìn)貨端）輸送至（較低端）出貨端；

儲(chǔ)存迅速，先進(jìn)先出，庫(kù)房空間利用率達(dá)80%較多應(yīng)用于揀選系統(tǒng)當(dāng)前第16頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)當(dāng)前第17頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)(1)重力式貨架的優(yōu)點(diǎn)由于托盤(pán)貨物或箱裝貨物可以利用自身重力自動(dòng)向低端滑行，當(dāng)前方貨物被提取后，后面的貨物會(huì)自動(dòng)跟進(jìn)，所以重力式貨架的優(yōu)點(diǎn)包括以下幾方面：(a)可以實(shí)現(xiàn)“先進(jìn)先出”作業(yè)；(b)貨架密集配置，減少通道的占用，使儲(chǔ)存密度增大，從而有效節(jié)約倉(cāng)庫(kù)空間；(c)貨物進(jìn)出庫(kù)作業(yè)時(shí)，搬運(yùn)工具運(yùn)行距離最短；(d)貨架的貨位空缺得到有效控制；(e)貨架密集排列，有利于倉(cāng)庫(kù)的現(xiàn)場(chǎng)管理，有效防止貨物丟失；(f)減少裝卸搬運(yùn)設(shè)備的投入。(2)重力式貨架的缺點(diǎn)(a)投資成本高，一般重力式貨架的成本約是普通托盤(pán)貨架成本的5～7倍；(b)對(duì)托盤(pán)及貨架的加工技術(shù)要求高，否則容易造成滑道阻塞。貨架的日常維護(hù)保養(yǎng)要求也高。當(dāng)前第18頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)當(dāng)前第19頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)6)懸臂式貨架懸臂常用金屬材料制造，懸臂的尺寸根據(jù)所存放貨物的外形確定。懸臂可以是單面或者雙面，同時(shí)懸臂也可以是固定的或者移動(dòng)的。主要適用存放長(zhǎng)桿件及其他無(wú)法使用托盤(pán)集裝的物料，廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工及建材超市行業(yè)。

當(dāng)前第20頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)8.4.3幾種常用貨架當(dāng)前第21頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)當(dāng)前第22頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)當(dāng)前第23頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)懸臂式貨架當(dāng)前第24頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)當(dāng)前第25頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)7)旋轉(zhuǎn)式貨架通過(guò)貨架旋轉(zhuǎn)改變貨物的位置來(lái)代替揀選人員在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的移動(dòng)，能夠大幅度降低揀選作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且貨架旋轉(zhuǎn)選擇了最短路徑，所以，采用旋轉(zhuǎn)式貨架可以大大提高揀貨效率。

當(dāng)前第26頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)旋轉(zhuǎn)式貨架水平旋轉(zhuǎn)型貨架垂直旋轉(zhuǎn)型貨架水平整體回轉(zhuǎn)貨架可分為僅用一臺(tái)馬達(dá)帶動(dòng)，而同時(shí)將連在一起的上下各貨架層，予以水平方向旋轉(zhuǎn)的水平式整體旋轉(zhuǎn)自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)；及每層各有一臺(tái)馬達(dá)，能各單層獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的水平單動(dòng)旋轉(zhuǎn)倉(cāng)儲(chǔ)。當(dāng)前第27頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)8)閣樓式貨架閣樓式貨架是將儲(chǔ)存區(qū)域通過(guò)貨架分成兩層或多層，通常利用中型擱板式貨架或重型擱板式貨架作為主體支撐加上樓面板。閣樓式貨架可以有效增加空間使用率，通常上層適合予存放輕量貨物，不適合重型搬運(yùn)設(shè)備行走，上層貨物的搬運(yùn)需配裝垂直輸送設(shè)備。底層貨架不但是保管物料的場(chǎng)所，而且是上層建筑承重梁的支撐，承重梁的跨距大大減小，建筑費(fèi)用也大大降低。也適用于現(xiàn)有舊倉(cāng)庫(kù)的技術(shù)改造，提高倉(cāng)庫(kù)的空間利用率。當(dāng)前第28頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)閣樓式貨架當(dāng)前第29頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)當(dāng)前第30頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)托盤(pán)一、托盤(pán)的概念和作用

小詞典：托盤(pán)(pallet)是用于集裝、堆放、搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)姆胖米鳛閱卧?fù)荷的貨物和制品的水平平臺(tái)裝置。叉車(chē)與托盤(pán)的共同使用，形成的有效裝卸系統(tǒng)大大地促進(jìn)了裝卸活動(dòng)的發(fā)展，使裝卸機(jī)械化水平大幅度提高，使長(zhǎng)期以來(lái)在運(yùn)輸過(guò)程中的裝卸瓶頸得以改善。概念作用當(dāng)前第31頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)2.托盤(pán)一、托盤(pán)的概念和作用托盤(pán)的主要優(yōu)點(diǎn)(1)自重量小(2)返空容易(3)裝盤(pán)容易(4)裝載量適宜，組合量較大(5)節(jié)省包裝材料，降低包裝成本(1)保護(hù)產(chǎn)品性能不如集裝箱(2)露天存放困難，需要有倉(cāng)庫(kù)等設(shè)施(3)托盤(pán)本身的回運(yùn)需要一定的運(yùn)力消耗和成本支出

托盤(pán)的主要不足當(dāng)前第32頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)（1）托盤(pán)按結(jié)構(gòu)不同分類(lèi)1)平托盤(pán)(1)根據(jù)臺(tái)面分類(lèi)，有單面型、單面使用型、雙面使用型和翼型等4種。單面型單面使用型雙面使用型翼形托盤(pán)當(dāng)前第33頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)1)平托盤(pán)(2)根據(jù)叉車(chē)叉入方式分類(lèi)，有單向叉入型、雙向叉入型、四向叉入型等3種。雙向叉四向叉單向型當(dāng)前第34頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)1)平托盤(pán)(3)根據(jù)材料分類(lèi)，木制平托盤(pán)、鋼制平托盤(pán)、塑料制平托盤(pán)、復(fù)合材料平托盤(pán)以及紙制托盤(pán)等5種。當(dāng)前第35頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)2)柱式托盤(pán)其結(jié)構(gòu)是托盤(pán)的四個(gè)角有鋼制的立柱，柱子上端可用衡量連接，形成框架型?？煞乐沟顾统兄?；可作為移動(dòng)的貨位和貨架；不用時(shí)疊套存放。當(dāng)前第36頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)當(dāng)前第37頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)3)箱式托盤(pán)當(dāng)前第38頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)當(dāng)前第39頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)當(dāng)前第40頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)4)輪式托盤(pán)下部有小輪子，能夠短距離移動(dòng)，自行搬運(yùn)或者滾上滾下的裝卸。當(dāng)前第41頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)5)特種專(zhuān)用托盤(pán)當(dāng)前第42頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)（2）托盤(pán)按材質(zhì)的不同分類(lèi)1)木制托盤(pán)：價(jià)格低廉、易于加工、適應(yīng)性強(qiáng)2)塑料托盤(pán)：美觀、平穩(wěn)、耐腐蝕等優(yōu)點(diǎn)，但成本高3)金屬托盤(pán)：承載性好、但重量大、價(jià)格高4)紙質(zhì)托盤(pán)：環(huán)保、價(jià)格低當(dāng)前第43頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)紙托盤(pán)當(dāng)前第44頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)三、托盤(pán)的標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)格托盤(pán)l200mm×1000mm美國(guó)1100mm×110Omm1200mm×1000mm日本800mm×1000mm800mm×1200mm1000mm×1200mm我國(guó)GB/T2934-1982規(guī)定與國(guó)際相同的有試簡(jiǎn)述托盤(pán)規(guī)格化對(duì)于物流有何作用國(guó)際800mm×1000mm800mm×1200mm1000mm×1200mm1200mm×1600mm1200mm×1800mm當(dāng)前第45頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)認(rèn)知裝卸搬運(yùn)設(shè)備1.叉車(chē)

小詞典：叉車(chē)是指具有各種叉具，能夠?qū)ω浳镞M(jìn)行升降和移動(dòng)以及裝卸作業(yè)的搬運(yùn)車(chē)輛。它具有靈活、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、轉(zhuǎn)彎半徑小、結(jié)構(gòu)緊湊、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。1)叉車(chē)的功能及應(yīng)用叉車(chē)是一種用來(lái)提取、搬運(yùn)、堆碼單元貨物的車(chē)輛，它能完成出庫(kù)、搬運(yùn)、裝卸、入棧4種復(fù)合作業(yè)，是常用的裝卸設(shè)備，有萬(wàn)能裝卸機(jī)械之稱。既可用于堆場(chǎng)垂直堆碼作業(yè)，又可用于水平運(yùn)輸，應(yīng)用十分廣泛。

當(dāng)前第46頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)2)叉車(chē)的類(lèi)型

①根據(jù)動(dòng)力種類(lèi)可劃分為電瓶和內(nèi)燃機(jī)兩大類(lèi)（內(nèi)燃機(jī)的燃料又分為汽油、柴油和天然氣3種）。

當(dāng)前第47頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)電動(dòng)式叉車(chē)當(dāng)前第48頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)內(nèi)燃式叉車(chē)當(dāng)前第49頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)當(dāng)前第50頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)②按其基本構(gòu)造分類(lèi)，又可分為平衡重式叉車(chē)、前移式叉車(chē)、側(cè)面式叉車(chē)、揀選式叉車(chē)、集裝箱叉車(chē)等

當(dāng)前第51頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)3.按照性能和功能分類(lèi)

1）平衡重式叉車(chē)

平衡式叉車(chē)：貨叉位于叉車(chē)的前部，平衡式叉車(chē)是利用底盤(pán)來(lái)配重的，一般位于叉車(chē)的后部，其提升能力為2.7m～4m，是現(xiàn)在應(yīng)用最廣泛的叉車(chē)。（上圖為立式，下圖為座式）

當(dāng)前第52頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)叉車(chē)的主要部件門(mén)架貨叉架貨叉平衡重護(hù)頂架門(mén)架控制手柄底盤(pán)載荷液壓系統(tǒng)當(dāng)前第53頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)所有平衡重安裝在以前軸為軸線的叉車(chē)上。它是叉車(chē)上最重的部件用來(lái)幫助叉車(chē)負(fù)載時(shí)保持平衡。電動(dòng)叉車(chē)的電瓶重量是平衡重重量的一部分，這就是為什么內(nèi)燃叉車(chē)的平衡重比電動(dòng)叉車(chē)的重的原因之一。平衡重當(dāng)前第54頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)2)側(cè)面式叉車(chē)側(cè)面式叉車(chē)門(mén)架和貨叉位于車(chē)體的一側(cè)。主要用于長(zhǎng)料貨物的搬運(yùn)，這種叉車(chē)司機(jī)的視野好，所需通道寬度也較小。當(dāng)前第55頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)當(dāng)前第56頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)3)插腿式叉車(chē)插腿式叉車(chē)：兩腿上前伸出，支撐在很小的車(chē)輪上。支腿的高度很小，可同貨叉一起插入貨物的底部?？缂苤蚊娣e較大，具有較高的穩(wěn)定性和較輕的重量。特點(diǎn)：起重重量小、車(chē)速低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、外形小巧。當(dāng)前第57頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)當(dāng)前第58頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)4）前移式叉車(chē)前移式叉車(chē)也有前伸的支腿，但它的支腿不能插入貨物的底部。它的的門(mén)架（或貨叉）可前后移動(dòng)，運(yùn)行時(shí)，門(mén)架后移，使貨物重心位于前、后輪之間，適用于車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)內(nèi)工作。（左圖為貨駐前移，右圖為門(mén)架前移）。當(dāng)前第59頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)5）集裝箱式叉車(chē)專(zhuān)門(mén)用于集裝箱的裝卸搬運(yùn)，有正面式和側(cè)面式，適合搬運(yùn)較大重量的集裝箱貨物當(dāng)前第60頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)6)高貨位揀選式叉車(chē)可實(shí)現(xiàn)高位揀貨，操作者與貨叉一起升降當(dāng)前第61頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)叉車(chē)1、轉(zhuǎn)柱式和轉(zhuǎn)叉式叉車(chē)特殊叉車(chē)

轉(zhuǎn)柱式叉車(chē)和轉(zhuǎn)叉式叉車(chē)是一種無(wú)軌巷道作業(yè)設(shè)備，特點(diǎn)是機(jī)動(dòng)靈活，轉(zhuǎn)彎半徑小，作業(yè)巷道窄，門(mén)架可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)90°。2、倍深直達(dá)式叉車(chē)

具有兩節(jié)伸縮臂裝置，用于倍伸式貨架的存取。要求貨叉有足夠的伸出長(zhǎng)度來(lái)存取第2個(gè)托盤(pán)位置的貨物。當(dāng)前第62頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)轉(zhuǎn)叉式叉車(chē)的作業(yè)過(guò)程當(dāng)前第63頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)補(bǔ)充：叉車(chē)的屬具當(dāng)前第64頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)補(bǔ)充：叉車(chē)的屬具吊鉤當(dāng)前第65頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)補(bǔ)充：叉車(chē)的屬具當(dāng)前第66頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)當(dāng)前第67頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)補(bǔ)充：叉車(chē)的屬具當(dāng)前第68頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)補(bǔ)充：叉車(chē)的屬具當(dāng)前第69頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)當(dāng)前第70頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)補(bǔ)充：叉車(chē)的屬具當(dāng)前第71頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)補(bǔ)充：叉車(chē)的屬具當(dāng)前第72頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)補(bǔ)充：叉車(chē)的屬具當(dāng)前第73頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)平衡重叉車(chē)主要用于露天貨場(chǎng)作業(yè)前移式叉車(chē)一般用于室內(nèi)作業(yè)插腿式叉車(chē)適用于工廠車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)效率要求不高，但需要有一定堆垛、裝卸高度的場(chǎng)合側(cè)面叉車(chē)主要用于長(zhǎng)料貨物的搬運(yùn)轉(zhuǎn)叉式叉車(chē)主要用于窄或超窄巷道的作業(yè)倍深式叉車(chē)主要用與倍深式貨架配套作業(yè)當(dāng)前第74頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)2.手推車(chē)手推車(chē)（handcart）是一種以人力為主，在路面上水平輸送物料的搬運(yùn)車(chē)。其特點(diǎn)是價(jià)廉、輕巧、易操作、回轉(zhuǎn)半徑小，適合于短距離搬運(yùn)輕型物料。

當(dāng)前第75頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)當(dāng)前第76頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)3.堆垛機(jī)堆垛機(jī)是專(zhuān)門(mén)用來(lái)堆碼或提升貨物的機(jī)械。

當(dāng)前第77頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)3.巷道堆垛機(jī)當(dāng)前第78頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)4.起重機(jī)起重機(jī)是在采用輸送機(jī)之前曾被廣泛使用的具有代表性的一種搬運(yùn)機(jī)械，它是指將貨物吊起，在一定范圍內(nèi)作水平運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。起重機(jī)按照其所具有的構(gòu)造、動(dòng)作繁簡(jiǎn)程度以及工作性質(zhì)和用途，可以歸納為簡(jiǎn)單起重機(jī)械、通用起重機(jī)械和特種起重機(jī)械三種。

圖2.41橋式起重機(jī)

圖2.42門(mén)式起重機(jī)

圖2.43汽車(chē)起重機(jī)當(dāng)前第79頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)門(mén)式當(dāng)前第80頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)柱式懸臂當(dāng)前第81頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)門(mén)座起重機(jī)當(dāng)前第82頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)塔式起重機(jī)當(dāng)前第83頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)5.自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)小詞典：自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)(AGV)是采用自動(dòng)或人工方式裝載貨物，按設(shè)定的路線自動(dòng)行駛或牽引著載貨臺(tái)車(chē)至指定地點(diǎn)，再用自動(dòng)或人工方式裝卸貨物的工業(yè)車(chē)輛。

當(dāng)前第84頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)主要內(nèi)容1)什么是AGV？2)AGV的基本工作原理？3)AGV有哪些技術(shù)參數(shù)？當(dāng)前第85頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)1概述1.1ＡＧＶ的基本概念根據(jù)美國(guó)物流協(xié)會(huì)定義，AGV（AutomatedGuidedVehicle）是指裝備有電磁或光學(xué)導(dǎo)引裝置，能夠按照規(guī)定的導(dǎo)引路線行駛，具有小車(chē)運(yùn)行和停車(chē)裝置、安全保護(hù)裝置以及具有各種移載功能的運(yùn)輸小車(chē)。我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《物流術(shù)語(yǔ)》中，對(duì)AGV的定義為：AGV：裝有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行駛，在車(chē)體上具有編程和停車(chē)選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種物料移載功能的搬運(yùn)車(chē)輛。AGVS：多臺(tái)AGV小車(chē)在控制系統(tǒng)的統(tǒng)一指揮下，組成一個(gè)柔性化的自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，稱為自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱AGVS。當(dāng)前第86頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)AGV的發(fā)展情況世界上第一臺(tái)AGV是由美國(guó)Barrett電子公司于20世紀(jì)50年代初開(kāi)發(fā)成功的，它是一種牽引式小車(chē)系統(tǒng)，可十分方便地與其他物流系統(tǒng)自動(dòng)連接，顯著地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，極大地提高了裝卸搬運(yùn)的自動(dòng)化程度。1954年英國(guó)最早研制了電磁感應(yīng)導(dǎo)向的AGVS，由于它的顯著特點(diǎn)，迅速得到了應(yīng)用和推廣。1960年歐洲就安裝了各種形式、不同水平的AGVS220套，使用了AGV1300多臺(tái)。1976年，我國(guó)起重機(jī)械研究所研制出第一臺(tái)AGV。1999年3月27日，由昆明船舶設(shè)備集團(tuán)有限公司研制生產(chǎn)的激光導(dǎo)引無(wú)人車(chē)系統(tǒng)在紅河卷煙廠投入試運(yùn)行，這是在我國(guó)投入使用的首套激光導(dǎo)引無(wú)人搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng)。當(dāng)前第87頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)1.2AGVS的特點(diǎn)機(jī)電一體化自動(dòng)化柔性化準(zhǔn)時(shí)化常常是自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的重要組成部分。當(dāng)前第88頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)1.3AGV的類(lèi)型1.3.1按照導(dǎo)引原理的不同，分為固定路徑導(dǎo)引和自由路徑導(dǎo)引兩大類(lèi)型。1）固定路徑導(dǎo)引：在事先規(guī)劃好的運(yùn)行路線上設(shè)置導(dǎo)向的信息媒介，如導(dǎo)線、光帶等，通過(guò)AGV上的導(dǎo)向探測(cè)器檢測(cè)到導(dǎo)向信息（如頻率、磁場(chǎng)強(qiáng)度、光強(qiáng)度等），對(duì)信息實(shí)時(shí)處理后，用以控制車(chē)輛沿規(guī)定的運(yùn)行線路行走的導(dǎo)引方式。2）自由路徑導(dǎo)引：事先沒(méi)有設(shè)置固定的運(yùn)行路徑，AGVS根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)要求的起訖點(diǎn)位置，計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)優(yōu)化運(yùn)算得出最優(yōu)路徑后，由控制系統(tǒng)控制各個(gè)AGV按照指定的路徑運(yùn)行，完成搬運(yùn)任務(wù)。當(dāng)前第89頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)請(qǐng)判斷以下AGV屬于哪種類(lèi)型？當(dāng)前第90頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)1.3.2按照用途和結(jié)構(gòu)分類(lèi)AGV分為無(wú)人搬運(yùn)車(chē)、無(wú)人牽引車(chē)和無(wú)人叉車(chē)。1）無(wú)人搬運(yùn)車(chē)：主要用于完成搬運(yùn)作業(yè)，采用人力或自動(dòng)移載裝置將貨物裝載到小車(chē)上，小車(chē)行走到指定地點(diǎn)后，再由人力或自動(dòng)移載裝置將貨物卸下，從而完成搬運(yùn)任務(wù)。2）無(wú)人牽引小車(chē)：主要功能是自動(dòng)牽引裝載貨物的平板車(chē)，僅提供牽引動(dòng)力。當(dāng)牽引小車(chē)帶動(dòng)載貨平板車(chē)到達(dá)目的地后，自動(dòng)與載貨平板車(chē)脫開(kāi)。當(dāng)前第91頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)3）無(wú)人叉車(chē)：其基本功能與機(jī)械式叉車(chē)類(lèi)似，只是一切動(dòng)作均由控制系統(tǒng)自動(dòng)控制，自動(dòng)完成各種搬運(yùn)任務(wù)。當(dāng)前第92頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)AGV的典型部件2.1車(chē)體車(chē)體由車(chē)架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成，是AGV的基礎(chǔ)部分，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)；2.2蓄電和充電裝置AGV常采用24V或48V直流蓄電池為動(dòng)力。蓄電池供電一般應(yīng)保證連續(xù)工作8小時(shí)以上的需要。2.3驅(qū)動(dòng)裝置ＡＧＶ的驅(qū)動(dòng)裝置由車(chē)輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。其運(yùn)行指令由計(jì)算機(jī)或人工控制器發(fā)出，運(yùn)行速度、方向、制動(dòng)的調(diào)節(jié)分別由計(jì)算機(jī)控制。當(dāng)前第93頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)AGV的典型部件2.4導(dǎo)向裝置接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作。2.5車(chē)上控制器接受控制中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令，同時(shí)將本身的狀態(tài)（如位置、速度等）及時(shí)反饋給控制中心。2.6通信裝置實(shí)現(xiàn)AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。2.7安全保護(hù)裝置安全系統(tǒng)包括對(duì)AGV本身的保護(hù)、對(duì)人或其它設(shè)備的保護(hù)等方面。如在斷電、出現(xiàn)障礙時(shí)制動(dòng)裝置能靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。當(dāng)前第94頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)2AGV的基本結(jié)構(gòu)8、移載裝置與所搬運(yùn)貨物直接接觸，實(shí)現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載的裝置。9、信息傳輸與處理裝置主要功能是對(duì)AGV進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實(shí)時(shí)進(jìn)行信息傳遞。當(dāng)前第95頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)具有不同移載裝置的搬運(yùn)小車(chē)當(dāng)前第96頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)具有不同移載裝置的搬運(yùn)小車(chē)當(dāng)前第97頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)3導(dǎo)引原理固定路徑導(dǎo)引方式和自由路徑導(dǎo)引方式。在行駛路徑上設(shè)置導(dǎo)引用的信息媒介物，AGV通過(guò)檢測(cè)出它的信息而得到導(dǎo)引的一種方式，如電磁導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引等。在AGV控制系統(tǒng)中儲(chǔ)存著搬運(yùn)區(qū)域布置的尺寸坐標(biāo)，通過(guò)不同方式實(shí)時(shí)識(shí)別出AGV的當(dāng)前方位，并自動(dòng)控制其按選擇的行駛路徑運(yùn)行的一種導(dǎo)引方式。當(dāng)前第98頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)3.3自由路徑導(dǎo)引圖10－40激光導(dǎo)航導(dǎo)引原理圖在導(dǎo)引車(chē)頂部裝置一個(gè)沿360°方向按一定頻率發(fā)射激光的裝置。同時(shí)在AGV四周的一些固定位置上放置反射鏡片。當(dāng)AGV運(yùn)行時(shí)，不斷接受到從三個(gè)已知位置反射來(lái)的激光束，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的幾何運(yùn)算，就可以確定AGV的準(zhǔn)確位置，控制系統(tǒng)根據(jù)ＡＧＶ的準(zhǔn)確位置對(duì)其進(jìn)行導(dǎo)向控制當(dāng)前第99頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)4AGVS的管理與控制當(dāng)前第100頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)5AGV的主要技術(shù)參數(shù)1）額定載重量:自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車(chē)所能承載貨物的最大重量。AGV的載重量范圍在50kg～20000kg，以中小型噸位居多。根據(jù)日本通產(chǎn)省的調(diào)查，目前使用的AGV載重量在100kg以下的占19%，載重量在100kg～300kg占22%，300kg～500kg占9%，500kg～1000kg的占18%，1000kg～2000kg的占21%，2000kg～5000kg的占8%，而5000kg以上的數(shù)量極少。2）自重自重是指自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車(chē)與電池加起來(lái)的總重量。3）車(chē)體尺寸車(chē)體尺寸是指車(chē)體的長(zhǎng)、寬、高外形尺寸。該尺寸應(yīng)該與所承載貨物的尺寸和通道寬度相適應(yīng)。當(dāng)前第101頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)5AGV的主要技術(shù)參數(shù)4）停位精度指AGV到達(dá)目的地址處并準(zhǔn)備自動(dòng)移載時(shí)所處的實(shí)際位置與程序設(shè)定的位置之間的偏差值（mm）。這一參數(shù)很重要，是確定移載方式的主要依據(jù)，不同的移載方式要求不同的停位精度。5）最小轉(zhuǎn)彎半徑指AGV在空載低速行駛、偏轉(zhuǎn)程度最大時(shí)，瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心到AGV縱向中心線的距離。它是確定車(chē)輛彎道運(yùn)行所需空間的重要參數(shù)。當(dāng)前第102頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)5AGV的主要技術(shù)參數(shù)6）運(yùn)行速度指自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車(chē)在額定載重量下行駛時(shí)所能達(dá)到的最大速度。它是確定車(chē)輛作業(yè)周期和搬運(yùn)效率的重要參數(shù)。7）工作周期自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車(chē)完成一次工作循環(huán)所需的時(shí)間。當(dāng)前第103頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)當(dāng)前第104頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)拓展知識(shí)：倉(cāng)儲(chǔ)其他搬運(yùn)設(shè)備6）牽引車(chē)用來(lái)牽引倉(cāng)庫(kù)平板拖車(chē)的電動(dòng)或者機(jī)動(dòng)車(chē)輛當(dāng)前第105頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)當(dāng)前第106頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)認(rèn)知輸送分揀設(shè)備1.輸送機(jī)輸送機(jī)是一種連續(xù)搬運(yùn)貨物的機(jī)械，其特點(diǎn)是在工作時(shí)連續(xù)不斷地沿同一方向輸送散料或者重量不大的單件貨物，裝卸過(guò)程無(wú)需停車(chē)，因此生產(chǎn)率比較高。根據(jù)用途和所處理貨物形狀的不同，輸送機(jī)可分為帶式輸送機(jī)、滾柱輸送機(jī)、輥道輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、懸掛輸送機(jī)、單軌輸送機(jī)、垂直輸送機(jī)等。

當(dāng)前第107頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)2.自動(dòng)分揀系統(tǒng)當(dāng)前第108頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)自動(dòng)分揀系統(tǒng)的特點(diǎn)：（1）能連續(xù)、大批量地分揀貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)不受氣候、時(shí)間、人的體力等限制，可以連續(xù)運(yùn)行，因此自動(dòng)分揀系統(tǒng)的分揀能力具有人力分揀系統(tǒng)無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。（2）分揀誤差率低自動(dòng)分揀系統(tǒng)的分揀誤差率主要取決于所輸入的分揀信息的準(zhǔn)確性，而這又取決于分揀信息的輸入機(jī)制。如采用條形碼掃描輸入，除非條形碼印刷本身有差錯(cuò)，否則不會(huì)出錯(cuò)。目前，自動(dòng)分揀系統(tǒng)主要采用條形碼技術(shù)來(lái)識(shí)別貨物。（3）分揀作業(yè)基本實(shí)現(xiàn)無(wú)人化建立自動(dòng)分揀系統(tǒng)的目的之一就是為了減少人員的使用，減輕員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，因此自動(dòng)分揀系統(tǒng)能夠最大限度地減少人員的使用，并基本做到無(wú)人化。當(dāng)前第109頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)拓展知識(shí)：倉(cāng)庫(kù)輔助倉(cāng)庫(kù)1.傳感器2.安全消防設(shè)施3.計(jì)量設(shè)施4.其他設(shè)施當(dāng)前第110頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)3.計(jì)量檢驗(yàn)設(shè)備是商品在入庫(kù)驗(yàn)收、在庫(kù)檢查和出庫(kù)交接中使用的度量衡稱量設(shè)備及檢驗(yàn)商品的各種儀器儀表。地重衡、軌道衡、磅秤、汽車(chē)磅秤及直尺、卷尺、游標(biāo)卡尺濕度計(jì)、拉力機(jī)、顯微鏡、原子吸收分光光度計(jì)、光學(xué)分析儀器當(dāng)前第111頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)常見(jiàn)倉(cāng)儲(chǔ)計(jì)量設(shè)備電子秤地重衡和軌道衡當(dāng)前第112頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)常見(jiàn)倉(cāng)儲(chǔ)計(jì)量設(shè)備電子吊秤自動(dòng)檢重秤電子皮帶秤當(dāng)前第113頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)當(dāng)前第114頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)當(dāng)前第115頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)3、電子吊秤當(dāng)前第116頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)當(dāng)前第117頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)通風(fēng)設(shè)備--離心式通風(fēng)機(jī)4.其他設(shè)備當(dāng)前第118頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)軸流式通風(fēng)機(jī)當(dāng)前第119頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)5.消防設(shè)備1、火災(zāi)探測(cè)器

是利用一些敏感元件和電子線路，將上述物理現(xiàn)象轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，然后送給報(bào)警器的一類(lèi)特殊傳感器。

當(dāng)前第120頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)感溫探測(cè)器感煙探測(cè)器當(dāng)前第121頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)感光探測(cè)器氣體探測(cè)器當(dāng)前第122頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)紅紫探測(cè)器感煙感溫探測(cè)器當(dāng)前第123頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)當(dāng)前第124頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)1、滅火器的種類(lèi)（1）干粉滅火器

是利用二氧化碳?xì)怏w或氫氣氣體作動(dòng)力，將筒內(nèi)的干粉噴出的滅火的。主要用于撲救石油、有機(jī)溶劑等易燃液體、可燃?xì)怏w和電氣設(shè)備的初起火災(zāi)。當(dāng)前第125頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)

（2）二氧化碳滅火器是充裝液態(tài)二氧化碳，利用氣化的二氧化碳?xì)怏w能夠降低燃燒區(qū)溫度，隔絕空氣并降低空氣中氧含量來(lái)進(jìn)行滅火的。主要用于撲救貴重設(shè)備、檔案資料、儀器儀表、600v以下的電氣設(shè)備及油類(lèi)初起火災(zāi)，不能撲救鉀、納等輕金屬火災(zāi)。當(dāng)前第126頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)干粉滅火器當(dāng)前第127頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)（3）鹵代烷滅火器在滅火防爆和抑爆方面均具有獨(dú)特的滅火效果，并且不導(dǎo)電、無(wú)殘留，因而是滅火器中首選的滅火藥劑。（4）水型滅火器和泡沫滅火器水型滅火器裝的是水或混有各種添加劑的水，以增強(qiáng)滅火效力。是將水噴射到燃燒物上，使其冷卻而達(dá)到滅火效果。不能撲救帶電物體火災(zāi)。

泡沫滅火器有化學(xué)泡沫滅火器和機(jī)械泡沫滅火器。當(dāng)前第128頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)水型滅火器當(dāng)前第129頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)機(jī)械泡沫滅火器化學(xué)泡沫滅火器當(dāng)前第130頁(yè)\共有135頁(yè)\編于星期二\10點(diǎn)海爾集團(tuán)公司分析發(fā)現(xiàn)在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中，最受制約的就是倉(cāng)儲(chǔ)，就是原材料和零部件的倉(cāng)儲(chǔ)和配送，所以海爾選擇了這個(gè)突破口。在青島海爾信息園里面建了一座機(jī)械化的立體庫(kù)，在黃島開(kāi)發(fā)區(qū)建了一座全自動(dòng)的立體庫(kù)。海爾的事實(shí)是，黃島立體庫(kù)長(zhǎng)120米、寬60米，倉(cāng)儲(chǔ)面積5400m2，立體庫(kù)有9168個(gè)標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)位，托盤(pán)是1.2×1米的；立體庫(kù)的建筑高度是16米