學(xué)士學(xué)位論文-升降橫移式雙層立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)

TOC\o"1-3"\h\u目錄24534摘要…………………124532關(guān)鍵詞…………………1167811前言…………………2249471.1機(jī)械式立體停車庫(kù)………………2133101.2國(guó)內(nèi)外研究及應(yīng)用現(xiàn)狀…………2249211.3自動(dòng)化立體車庫(kù)的主要結(jié)構(gòu)組成和類型………2305251.4升降橫移式雙層立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)組成……………3129031.5論文研究的意義…………………4299252車庫(kù)方案的選擇……………………4146292.1移動(dòng)方案的選擇…………………4325222.2橫移機(jī)構(gòu)的選擇…………………559312.3升降機(jī)構(gòu)的選擇…………………5268262.4設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)…………6244703升降橫移結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)………………6192413.1橫移機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)…………………681223.1.1托盤(pán)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)………………616943.1.2導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)……………………7258173.2升降結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)…………………839383.2.1機(jī)構(gòu)整體框架選擇……………816043.2.2材料的選擇……………………8111603.2.3制造方法………………………954693.2.4結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度校核……………991464傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)…………………10191544.1橫移傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)…………10326274.1.1平移機(jī)構(gòu)中齒輪、齒條和傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選擇…………10170324.1.2齒輪、齒條的設(shè)計(jì)……………11313124.1.3聯(lián)軸器的選擇………………升降橫移式雙層立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)摘要：機(jī)械式立體車庫(kù)與傳統(tǒng)的地下車庫(kù)相比，在許多方面都有優(yōu)越性。首先機(jī)械式立體車庫(kù)具有優(yōu)越的節(jié)地優(yōu)勢(shì)；其次機(jī)械式立體車庫(kù)與地下車庫(kù)相比較可更加有效地保證人身及車輛的安全，人在車庫(kù)內(nèi)或車未停準(zhǔn)位置，由電子系統(tǒng)控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。本次設(shè)計(jì)介紹了升降橫移式雙層立體停車庫(kù)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn),并對(duì)立體停車庫(kù)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)進(jìn)行了說(shuō)明.本設(shè)計(jì)重點(diǎn)的內(nèi)容包括車庫(kù)存取結(jié)構(gòu)的研究，車庫(kù)升降橫移系統(tǒng)的研究和車庫(kù)總體鋼結(jié)構(gòu)骨架的研究。關(guān)鍵詞：立體停車庫(kù)，升降橫移，鏈驅(qū)動(dòng)Liftingandtransferringdoublethree-dimensionaldesignofthegarageAbstract:Mechanicalthree-dimensionalgarage,comparedwiththetraditionalundergroundgarage,hasadvantagesinmanyways.Firstmechanicalthree-dimensionalgaragehasexcellentsectionadvantages;followedbymechanicalthree-dimensionalgarageandundergroundgaragecomparedtomoreeffectivelyensurethesafetyofpersonsandvehiclesinthegarageorthecardidnotstopreferenceposition,controlledbytheelectronicsystemofthewholeThedevicewillnotrun.Liftingandmovingthisdesignintroducedthestructureandcharacteristicsofdoubleparkingequipment,anddesignpointsoftheparkingequipmentisdescribed.Thedesignfocusedontheresearchcontentincludinggarageaccessstructure,lowertheliftingandmovingsystemofresearchandthesteelstructuralframeoftheoverallresearch.Keywords:Solidgarage；Liftingandtransferring；Chaindrive1前言1.1機(jī)械式立體停車庫(kù)機(jī)械式停車庫(kù)就是利用機(jī)械來(lái)停放、存取車輛的整個(gè)停車設(shè)施，以立體化存放的機(jī)械式停車庫(kù)叫做機(jī)械式立體停車庫(kù)。它是集機(jī)械、電子、控制技術(shù)于一體的現(xiàn)代化設(shè)備,成為緩解城市停車難、停車亂等問(wèn)題的有效手段。機(jī)械式立體停車庫(kù)早已經(jīng)形成了新行業(yè),步入了引進(jìn)、開(kāi)發(fā)、制造、使用相結(jié)合的發(fā)展階段，己成為技術(shù)密集型產(chǎn)品的代表。1.2國(guó)內(nèi)外研究及應(yīng)用現(xiàn)狀機(jī)械式停車設(shè)備的應(yīng)用已有30多年的歷史了，發(fā)展較早、較好的有德國(guó)、韓國(guó)、日本等。在亞洲，機(jī)械式停車設(shè)備采用較早應(yīng)用普遍的是韓國(guó)、日本和我國(guó)臺(tái)灣省。韓國(guó)機(jī)械式立體停車設(shè)備行業(yè)的發(fā)展歷程比較平穩(wěn)。20世紀(jì)70年代中期為起步階段，80年代為引進(jìn)階段，90年代為供應(yīng)使用階段，2000年以來(lái)為發(fā)展階段。由于這幾個(gè)階段受到政府的高度重視，各種機(jī)械式停車設(shè)備得到了廣泛的開(kāi)發(fā)和利用，年遞增速度高達(dá)30%。自動(dòng)化停車設(shè)備將隨供應(yīng)量的不斷擴(kuò)大而迅速發(fā)展。我國(guó)在20世紀(jì)80年代開(kāi)始研制和使用機(jī)械式停車設(shè)備。80年代是起步階段，90年代以來(lái)，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)的快速發(fā)展，尤其是轎車大量進(jìn)入家庭后，停車設(shè)備的應(yīng)用逐步推廣，己經(jīng)形成了新興的機(jī)械式停車設(shè)備行業(yè)，步入了引進(jìn)、開(kāi)發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段。目前我國(guó)城市停車的主要類型還是公共停車庫(kù)，規(guī)模大，占地面積大，建設(shè)資金大，停放車輛多，主要應(yīng)用于車輛停放的密集區(qū)如商業(yè)中心區(qū)、大型車站等，這都需要有較大的建設(shè)空間及投入?，F(xiàn)在還沒(méi)有廣泛應(yīng)用于城市住宅小區(qū)的機(jī)械式立體車庫(kù)來(lái)解決私人汽車的停放問(wèn)題，為了解決住宅小區(qū)內(nèi)的停車問(wèn)題，只能因地制宜，利用小區(qū)內(nèi)較小的面積，建立中小型機(jī)械式立體停車庫(kù)，占地面積少，存放的車輛多，而且能保證住戶存取車輛時(shí)，既安全可靠又便捷。機(jī)械式立體停車庫(kù)以其土地利用率和空間利用率高，使用操作簡(jiǎn)單、靈活，適應(yīng)性強(qiáng)，安全可靠等諸多優(yōu)點(diǎn)，成為解決大城市住宅小區(qū)停車問(wèn)題的主要方法，將會(huì)在新開(kāi)發(fā)的住宅小區(qū)及舊社區(qū)里大顯身手。1.3自動(dòng)化立體車庫(kù)的主要結(jié)構(gòu)組成和類型根據(jù)立體車庫(kù)的修建位置及其在空間伸縮方向的不同，立體停車庫(kù)的主要類型有：垂直升降式、升降橫移式、巷道堆垛式和地下停車場(chǎng)等。它們類型眾多，設(shè)計(jì)各有不同，庫(kù)容量變化較大，可以滿足不同用戶的要求。同時(shí)它們都具有建筑面積小，停車層數(shù)多，空間利用率高的優(yōu)點(diǎn)。停相同數(shù)量車的情況下，在車輛流量大的繁華地段建一座立體停車庫(kù)比建一個(gè)地面停車場(chǎng)節(jié)省將近60%的投資。嚴(yán)格的車庫(kù)管理還能保證車庫(kù)運(yùn)行的安全性和可靠性，為存車人提供了最大的方便。垂直升降式：就是電梯式結(jié)構(gòu)，一般以兩輛車為一個(gè)層面，中間部分為升降機(jī)，左右兩旁是車架。利用升降機(jī)將車輛或載車板升降到指定層，然后用安裝在提升機(jī)械上的橫移機(jī)械將車輛或載車板送入存車位；或是相反，通過(guò)橫移機(jī)械將指定存車位上的車輛或載車板送入升降機(jī)，升降機(jī)降到車輛出入口，打開(kāi)庫(kù)門(mén)，駕駛員入內(nèi)將車輛開(kāi)走。升降橫移式：升降橫移式立體停車庫(kù)大多采用卷筒、滑輪和鋼絲繩進(jìn)行升降，在整個(gè)機(jī)構(gòu)中有交流減速橫移電機(jī)和升降電機(jī)、停車位框架、鋼絲繩、搬運(yùn)器和橫移導(dǎo)軌等。運(yùn)行原理是取上層車時(shí)，將下層車板移開(kāi)留出空位。該設(shè)備下層為左右橫移，上層則是上下升降。巷道堆跺式：它的工作原理與堆跺式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)很相近，機(jī)構(gòu)可以上升和水平移動(dòng)，在運(yùn)行到停車位時(shí)，通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)伸縮，完成在車架上存取車工作。由于單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫(kù)適用于車位數(shù)需要較多的地方使用。地下停車場(chǎng)：它是為賓館，商廈等原有的停車場(chǎng)設(shè)計(jì)的，原有的停車場(chǎng)大多只能存放一層車輛，經(jīng)過(guò)改建并加上專用設(shè)備后，可放置上下兩層車。有些地下停車場(chǎng)本身是專門(mén)設(shè)計(jì)的與環(huán)境協(xié)調(diào)的自動(dòng)化立體車庫(kù)。其它的立體車庫(kù)還有垂直循環(huán)類停車設(shè)備、水平循環(huán)類停車設(shè)備、簡(jiǎn)易升降類停車設(shè)備等。垂直升降式特點(diǎn)：占地面積少，耗能低，但是智能化程度最高，對(duì)地基，消防要求很高，車位造價(jià)高。巷道堆跺式特點(diǎn)：低噪聲、低耗能、智能化程度高，等待時(shí)間長(zhǎng)，進(jìn)出口少。水平循環(huán)式特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是占地面積大，目前應(yīng)用較少。升降橫移式雙層立體車庫(kù)是中小型車庫(kù)中一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，與其它車庫(kù)相比，屬于中低密度經(jīng)濟(jì)型停車庫(kù)，對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性強(qiáng)、可以同時(shí)移動(dòng)多個(gè)車板，提高了工作效率，減少了運(yùn)行時(shí)間；控制系統(tǒng)采用可編程控制器（PLC），操作管理簡(jiǎn)便，易于操作維護(hù)。1.4升降橫移式雙層立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)組成升降橫移式立體車庫(kù)主要由四部分組成：機(jī)械結(jié)構(gòu)部分、電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分、控制管理部分、安全防護(hù)措施。（1）機(jī)械結(jié)構(gòu)部分：由車架、升降結(jié)構(gòu)和橫移結(jié)構(gòu)組成。（2）電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分：由多個(gè)電機(jī)組成，由它來(lái)完成橫移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，完成載車板的上下和左右移動(dòng)，以完成存取車的過(guò)程。（3）控制管理部分：立體車庫(kù)控制系統(tǒng)隨著它所采用的控制智能化程度不同而各有差異。（4）安全防護(hù)措施：安全防護(hù)主要有兩個(gè)部分：一是存取車輛時(shí)人的安全保護(hù)；二是車輛在存取時(shí)的安全保護(hù)。1.5論文研究的意義隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，私人轎車的擁有量迅速膨脹。行車難、停車難、亂停車等問(wèn)題，加劇了交通擁堵、降低了生活質(zhì)量、惡化了投資環(huán)境，成為城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展的障礙。為了緩解并改善這種局面，城市停車場(chǎng)所的建設(shè)，尤其是少占空間、多停車位、使用操作簡(jiǎn)單、安全可靠的“立體停車庫(kù)”的建設(shè)，對(duì)現(xiàn)在城市的發(fā)展有著不可替代的作用。2車庫(kù)方案的選擇2.1移動(dòng)方案的選擇升降橫移式雙層立體停車庫(kù)的每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過(guò)升降橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面一層，駕駛員進(jìn)入車庫(kù)，存取車輛，完成存取過(guò)程。停泊在這類車庫(kù)內(nèi)地面的車只作橫移，不用升降，上層車位則通過(guò)中間層橫移出空位，將載車板下降到地面層。本次設(shè)計(jì)的是升降橫移式雙層立體車庫(kù)，是四位三車的小型立體車庫(kù)，多用于居民小區(qū)，其簡(jiǎn)圖如下所示：圖1車庫(kù)車位移動(dòng)方案Fig1Garagemobilesolutions方案：將2號(hào)車位作為定位，1號(hào)車位可直接提取車；在存取4號(hào)車時(shí)，將4號(hào)位降到2號(hào)位上，進(jìn)行存取車；在存取3號(hào)車時(shí)，將1號(hào)位移動(dòng)到2號(hào)為上，3號(hào)位降到1號(hào)位上，進(jìn)行存取車。2.2橫移機(jī)構(gòu)的選擇根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置是否在托盤(pán)上，橫移可以分為兩種：一種是將驅(qū)動(dòng)裝置放在托盤(pán)上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，但由于電機(jī)放在托盤(pán)上，托盤(pán)在存取車的過(guò)程中不斷的運(yùn)動(dòng)，給電機(jī)提供電源和對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制都比較難實(shí)現(xiàn)；另一種方式是將驅(qū)動(dòng)裝置安放在固定件上，這種方式可以方便為其提供動(dòng)力源并對(duì)其進(jìn)行控制，同時(shí)也可以提高安全系數(shù)。所以，本次設(shè)計(jì)的橫移部分的驅(qū)動(dòng)裝置不安放在托盤(pán)上，而是利用固定支架安裝在車庫(kù)后側(cè)。為實(shí)現(xiàn)托盤(pán)的橫移常用的驅(qū)動(dòng)方式有三種：一種是利用液壓系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；第二種利用電機(jī)帶動(dòng)鏈條進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；最后一種利用電機(jī)帶動(dòng)齒輪、齒條系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。液壓系統(tǒng)一般都比較復(fù)雜，造價(jià)也高，維修困難，不易維護(hù)。鏈傳動(dòng)是一種很好的傳動(dòng)方式，傳動(dòng)精度高，設(shè)計(jì)和購(gòu)買方便，但和齒輪、齒條嚙合的傳動(dòng)方式比起來(lái)，鏈傳動(dòng)的效率相對(duì)低了一點(diǎn)。所以，本次設(shè)計(jì)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式利用齒輪和齒條的嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)托盤(pán)的橫向移動(dòng)。根據(jù)前面的所述，底層橫移部分的動(dòng)力源采用電機(jī)，而且，電機(jī)不是安裝在托盤(pán)上，同時(shí)采用齒輪和齒條嚙合的傳動(dòng)方式，按照常規(guī)將齒輪作為齒輪和齒條嚙合傳動(dòng)的主動(dòng)件固定在水平面上，同時(shí)為了不防礙轎車的存取，電機(jī)和齒輪都放在車庫(kù)的后方。為了方便電機(jī)的安裝和維修，電機(jī)豎直安放且電機(jī)軸的軸向向下，此時(shí)利用一個(gè)聯(lián)軸器把電機(jī)軸和齒輪軸聯(lián)在一塊，從而實(shí)現(xiàn)傳送動(dòng)力的目的。電機(jī)依靠凸緣來(lái)定位。本次設(shè)計(jì)的升降橫移式雙層立體車庫(kù)為小型車庫(kù)，平移的速度要求不高，平移距離也比較小。所以，此本次設(shè)計(jì)初步定位速度為0.35m/s。由于電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速一般比較高，減速器是必不可少的部件。為了安裝方便，本次設(shè)計(jì)選用帶有減速器的電動(dòng)機(jī)。同時(shí)為了減低成本，安裝方便，本次設(shè)計(jì)車庫(kù)的電動(dòng)機(jī)都采用帶有減速器的電動(dòng)機(jī)，具體的型號(hào)則根據(jù)具體的設(shè)計(jì)而定。設(shè)計(jì)中電動(dòng)機(jī)和齒輪都固定在地平面上，齒條就作為齒輪、齒條嚙合傳動(dòng)方式的運(yùn)動(dòng)件。齒條可以焊接在托盤(pán)后面的側(cè)面上，也可以使用螺栓將其固定在托盤(pán)后方?？紤]到焊接過(guò)程中的熱脹冷縮等情況可能會(huì)使齒條變形從而影響齒輪和齒條間的嚙合精度，所以采用螺栓聯(lián)接，齒條的寬度由它所承受的載荷而定。2.3升降機(jī)構(gòu)的選擇升降機(jī)構(gòu)常見(jiàn)的三種方式是液壓方式、鋼絲繩提升方式和鏈條提升方式。液壓系統(tǒng)大多比較復(fù)雜，它的設(shè)計(jì)和制造成本較高。而且維修、檢測(cè)費(fèi)用也相對(duì)較高，液壓系統(tǒng)的故障很難檢查，如果出現(xiàn)故障，將會(huì)在一定時(shí)間內(nèi)大大降低車庫(kù)的工作效率，所以本次設(shè)計(jì)不采用液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為升降機(jī)構(gòu)。鋼絲繩具有承載能力大，重量輕的特點(diǎn)，但它卻具有一定的彈性，使用一段時(shí)間后會(huì)產(chǎn)生伸長(zhǎng)量，從而使傳動(dòng)精度降低，托盤(pán)不能到達(dá)準(zhǔn)確位置，而且，鋼絲繩容易自行扭轉(zhuǎn)和松散。鏈傳動(dòng)是電動(dòng)機(jī)通過(guò)連軸器、鏈條、鏈輪從而帶動(dòng)托盤(pán)實(shí)現(xiàn)升降的。鏈傳動(dòng)成本低，安全，易維護(hù)。而且鏈條傳動(dòng)兼有齒輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)的特點(diǎn)。與齒輪傳動(dòng)相比較，鏈傳動(dòng)容易安裝，成本低廉；遠(yuǎn)距離傳動(dòng)時(shí)其結(jié)構(gòu)更比齒輪傳動(dòng)輕便。與帶傳動(dòng)相比較，鏈傳動(dòng)平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確；傳動(dòng)效率高；需要的張緊力?。唤Y(jié)構(gòu)尺寸緊湊；能在低速重載下更好的工作；能適應(yīng)較惡劣的工作環(huán)境。綜上所述，升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)使用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，利用鏈條和鏈輪的嚙合傳遞動(dòng)力，帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)軸兩端的滾筒纏繞鋼絲繩實(shí)現(xiàn)上層托盤(pán)的升降。2.4設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)本課題未給定車庫(kù)的幾何參數(shù)，考慮到現(xiàn)今大多數(shù)小區(qū)用戶都是中型或者小型汽車，本次設(shè)計(jì)的選用的幾何參數(shù)為：車身長(zhǎng)4700mm，寬1700mm，高1550mm,總重是1600Kg。托盤(pán)為載車容器，其尺寸略大于轎車的尺寸，故托盤(pán)的尺寸初步定為：長(zhǎng)L=5400mm,寬W=2200mm.為了保證托盤(pán)的自由運(yùn)動(dòng)，左右兩個(gè)立柱間的距離應(yīng)該大于托盤(pán)的寬度，因?yàn)檫@樣既有利于轎車的存取，所以把左右兩個(gè)立柱間的距離定為2250mm,基坑的長(zhǎng)度為5000mm。3升降橫移結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)此處省略

NNNNNNNNNNNN字。如需要完整說(shuō)明書(shū)和設(shè)計(jì)圖紙等.請(qǐng)聯(lián)系

扣扣：九七一九二零八零零另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！該論文已經(jīng)通過(guò)答辯（4）托盤(pán)整體采用焊接的方法：焊縫采用手工電弧焊，焊縫不能有透、熔、蝕等缺陷，并且要修刺倒棱，焊后退火處理.綜上所述得出：菱形鋼板：寬W=0.4m，長(zhǎng)L=5.4m；矩形鋼板：寬W=0.15m，長(zhǎng)L=5.4m；方形鋼管：寬W=0.1m，長(zhǎng)L=2m；中間鋼板：寬W=1.2m，長(zhǎng)L=5.4m；邊上鋼板：寬W=0.45m，長(zhǎng)L=3m。得出：方型鋼管：=7.966㎏/m×2×2.1m=33.46㎏矩形鋼板：=18㎏/m×2×5.4m=194.4㎏中間鋼板：=31.42㎏/㎡×5.4m×1.2m=203.6㎏菱形鋼板：=42.3㎏/㎡×4×0.45m×1.2m=91.37㎏角鋼：=3.770㎏/m×4×0.00785×（50+50-5）×5m=3.73㎏邊上鋼板：=39.2㎏/㎡×2×0.45m×3m=105.84㎏其它重量：=7.6㎏所以上層托盤(pán)總重量為：=++++++=640㎏由于底層托盤(pán)上有滾輪和齒條，估算滾輪重量=0.8㎏×4=3.2㎏；齒條采用45號(hào)鋼，淬火，密度為7.9×㎏/，長(zhǎng)度為L(zhǎng)=2400㎜，寬度為W=100㎜,高度為H=60㎜=2.4m×0.1m×0.06m×7.9×㎏/=113.76㎏底層托盤(pán)總重量為=632.4㎏+3.2㎏+113.76㎏=746.16㎏故底層托盤(pán)的重量初步定為750㎏.3.1.2導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)由于轎車和底層托盤(pán)的重量達(dá)到2350㎏，故選擇GB11264-89中型號(hào)30輕軌。查其總高是108㎜，總寬是108㎜，總長(zhǎng)就是基坑的長(zhǎng)度，由車架的設(shè)計(jì)部分可以知道基坑的長(zhǎng)度為5000㎜。采用人工直接向?qū)к壣蠞灿偷姆绞竭M(jìn)行潤(rùn)滑。3.2升降結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)3.2.1機(jī)構(gòu)整體框架選擇主框架的第一層根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)要求，有單柱形式、跨梁形式、后懸臂形式等。單柱型式結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、搬運(yùn)方便，能給駕駛員一種導(dǎo)正的作用。跨梁形式進(jìn)出車輛方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但較單柱形式跨度大，安裝搬運(yùn)不方便。后懸臂形式無(wú)前柱，對(duì)汽車進(jìn)出載車板較好，但主框架在后側(cè)，穩(wěn)定性較差。考慮到安全性和結(jié)構(gòu)方面的問(wèn)題，本次設(shè)計(jì)采用單柱形式。設(shè)計(jì)中上層的托盤(pán)和其上面的轎車重量都由框架來(lái)承受，所以框架不僅要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，還要求滿足一定的強(qiáng)度要求。主框架底座部分用混凝土澆注,立柱直接筑在混凝土中。地面上安裝有導(dǎo)軌，底層托盤(pán)通過(guò)滾輪實(shí)現(xiàn)橫移，立柱的間距應(yīng)該根據(jù)載車板的寬度而定。3.2.2材料的選擇鋼結(jié)構(gòu)是鋼材制成的工程結(jié)構(gòu)，通常由型鋼和鋼板制成的梁、柱、板等構(gòu)件組成，各部分之間由焊縫、螺栓或鉚釘連接，有些鋼結(jié)構(gòu)還部分采用鋼絲或鋼絲束。鋼結(jié)構(gòu)與鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)、木結(jié)構(gòu)和磚石等砌體結(jié)構(gòu)都是工程結(jié)構(gòu)的不同分支。它們之間有許多共同性，例如在結(jié)構(gòu)體系、內(nèi)力分析和設(shè)計(jì)程序等方面大體是相同的；但由于材料性質(zhì)的不同、原材料和構(gòu)件截面形狀的不同，也各有其特殊性。鋼結(jié)構(gòu)具有下列優(yōu)缺點(diǎn)：（1）材質(zhì)均勻，可靠性高：鋼材組織均勻，接近于各向同性勻質(zhì)體，質(zhì)量比較穩(wěn)定。鋼結(jié)構(gòu)的實(shí)際工作性能比較符合目前采用的理論計(jì)算結(jié)果，所以鋼結(jié)構(gòu)可靠性較高。（2）強(qiáng)度高，重量輕：鋼材強(qiáng)度較高，彈性模量亦高，因而鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件小而輕。當(dāng)今有多種強(qiáng)度等級(jí)的鋼材，即使強(qiáng)度較低的鋼材，其密度與強(qiáng)度的比值也小于混凝土和木材，在同樣受力情況下鋼結(jié)構(gòu)自重小，可以做成跨度較大的結(jié)構(gòu)。由于桿件小，所占空間少，亦便于運(yùn)輸和安裝。（3）塑性和韌性好：鋼結(jié)構(gòu)的抗拉和抗壓強(qiáng)度相同，塑性和韌性均好，適于承受沖擊和動(dòng)力荷載，有較好的抗震性能。（4）工業(yè)化程度高，工期短：鋼結(jié)構(gòu)都為工廠制作，具備成批大件生產(chǎn)和精度高等特點(diǎn)，采用工廠制造、工地安裝的施工方法，有效地縮短工期，經(jīng)濟(jì)效益好。（5）密封性好：鋼結(jié)構(gòu)采用焊接連接后可以做到安全密封，能夠滿足一些要求氣密性和水密性好的高壓容器、大型油庫(kù)、氣柜油罐和管道等的要求。（6）耐熱性較好：溫度在250℃以內(nèi)，鋼材性質(zhì)變化很小，鋼結(jié)構(gòu)可用于溫度不高于250℃的場(chǎng)合。當(dāng)溫度達(dá)到300℃以上時(shí)，強(qiáng)度逐漸下降，600℃時(shí)，強(qiáng)度降至不到三分之一，在這種場(chǎng)合，對(duì)鋼結(jié)構(gòu)必須采取防護(hù)措施。（7）耐銹蝕性差：鋼結(jié)構(gòu)耐銹蝕性較差，特別在潮濕和有腐蝕性介質(zhì)的環(huán)境中，容易銹蝕，需要定期維護(hù)。由于鋼材和鋼結(jié)構(gòu)有上述特點(diǎn)，本次設(shè)計(jì)的升降橫移式雙層立體車庫(kù)主架采用鋼結(jié)構(gòu)。3.2.3制造方法立柱采用工字鋼，因?yàn)楣ぷ咒撚休^強(qiáng)的承載壓力的能力。一共有6根立柱，前后各有4根，采用澆注的方法固定在混凝土中。橫梁也采用工字鋼，由于提升機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器和制動(dòng)器要放在橫梁上，所以采用焊接的方法將橫梁平放在立柱上?？v向梁的選擇比較困難，因?yàn)榭v向梁不僅可以用冷彎矩形空心鋼管，也可以采用工字鋼。由于鏈輪的結(jié)構(gòu)要放在縱向梁上，考慮到采用前者的方法時(shí)，需要在冷彎矩形空心鋼管上開(kāi)矩形孔，制造麻煩，所以本次設(shè)計(jì)全部采用工字鋼來(lái)搭建車庫(kù)的鋼結(jié)構(gòu)框架?？v向梁也采用焊接方式固定在橫梁上。3.2.4結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度校核由上面的分析知道，滑輪安裝在縱向梁上，縱向梁要承受轎車和托盤(pán)的重量。由于縱向梁跨度比較大，所以在整個(gè)鋼架中對(duì)縱向梁的校核最為重要。取托盤(pán)（含轎車）為研究對(duì)象，分析受力示意圖如圖3所示：圖2受力分析示意圖Fig2Stressanalysisdiagram由于四根鏈條同時(shí)承載。所以每根鏈條所受載荷F為：F=（G1+G2）/4=（1600+640）㎏×9.8N/㎏/4=5488N鏈條固定在縱向梁上，所以每根梁承受的力為2744N，縱向梁的承受的最大正應(yīng)力為W（1）=式中:-梁的最大彎矩；W-抗彎截面系數(shù)。梁的受力分析如下圖所示：圖3梁的受力分析示意圖Fig3Schematicbeamstressanalysis抗彎截面系數(shù)與縱向梁的材料有關(guān)，查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》知道所選的抗彎截面系數(shù)為33.1×，所以有：=2830×106/33.1=85.5Mpa取=110Mpa，故縱向梁是安全的。4傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4.1橫移傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4.1.1平移機(jī)構(gòu)中齒輪、齒條和傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選擇托盤(pán)運(yùn)行條件是F1=，查閱《摩擦手冊(cè)》得知，在任何滾動(dòng)軸承中，克服摩擦所消耗的功率可以按下式計(jì)算的平均摩擦力來(lái)計(jì)算，由公式=P(2)式中：-軸承所受的摩擦力；-滾動(dòng)摩擦系數(shù)平均值；P-按一般動(dòng)力計(jì)算公式得到的軸承上的當(dāng)量載荷。查閱《摩擦手冊(cè)》得知部件中是接觸式密封，存在制造誤差和裝配誤差，工況加重和潤(rùn)滑劑污染等，的值應(yīng)該擴(kuò)大一倍，所以：=1.8××2對(duì)于深溝球軸承，由公式：P=×××(3)式中：-徑向力；-旋轉(zhuǎn)系數(shù)；-安全系數(shù)；-溫度系數(shù)。=G1+G2=(1600+750)㎏×9.8N/㎏=23030N由于是外圈旋轉(zhuǎn)，取=1.2查閱《摩擦手冊(cè)》得Ks=1.1,Kt=1.0,所以：P=23030N×1.2×1.1×1.0=30399.6N由式（2）可得：=×P=30399.6N×2×1.8×=109.4N由公式：=(4)=2T/d(5)得出T=d/2=109.4×220/2=12030N·mm=12.03N·m由于是小型立體車庫(kù)，適用于小區(qū)，移動(dòng)速度不宜過(guò)快，故選擇托盤(pán)的移動(dòng)速度為V=0.35m/s，得齒輪的轉(zhuǎn)速為：n=0.35×60/3.14×0.24=27.9r/minP=×V/1000×/60=109.4×0.35/1000=3.8×Kw在此設(shè)計(jì)中平移部分只需移動(dòng)一個(gè)車位，移動(dòng)距離較近，從而要求速度較低。查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，選用YCJ132和802F2-4一體的YCJ齒輪減速三相異步電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)參數(shù)為：額定功率為P=0.75Kw輸出轉(zhuǎn)速為n=43r/min輸出轉(zhuǎn)距為T(mén)=156N·mm所以選擇的電動(dòng)機(jī)合適電動(dòng)機(jī)。4.1.2齒輪、齒條的設(shè)計(jì)（1）選擇齒輪、齒條的材料查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)》，齒輪選用45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)，表面淬火，=217～255；齒條選用45號(hào)鋼正火，表面淬火，=210～240。（2）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算托盤(pán)的橫移速度V=0.35m/s齒輪的角速度為：W=2n/60=由公式：V==Wd/2（6）式中：d-分度圓直徑?？芍?.35m/s=d/2，得d=0.22m=220㎜齒輪采用硬齒面，非對(duì)稱分布。查《機(jī)械設(shè)計(jì)》得齒寬系數(shù)：=0.4選取齒輪模數(shù)m=10。由公式d=m·z（7）式中：Z-齒輪齒數(shù)。可知220㎜=10z，得z=22此齒輪齒數(shù)z在推薦值20到40中可以選取，所以選取z=22符合。查閱《機(jī)械原理》由公式p=m（8）可得齒輪的齒距p==3.14×10=31.4㎜。由公式z2=L條/p（9）式中：p-鏈條節(jié)距?？傻谬X條的齒數(shù)z2=2400㎜/31.4㎜=76.43取整數(shù)z2=77查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)》，由公式=×××(10)式中:-載荷系數(shù)；-使用系數(shù)；-動(dòng)載系數(shù)；-齒間載荷分配系數(shù)；-齒間載荷分布系數(shù)。查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)》可知=1.25；=1.15；=1.15；=1.04。所以載荷系數(shù)的初值為=1.25×1.15×1.15×1.04=1.72得=1.72。查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)》,由公式[]=/S（11）式中：S-疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)，取S=1；-壽命系數(shù)；-接觸疲勞極限應(yīng)力。由公式N1=60nj（12）按預(yù)期壽命5年,每天工作300天,每天工作8小時(shí)來(lái)算，得,應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：N1=60×30×1×8×300×5=2.16×；N2=N1/u=0.7×查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)》，選取=1.1，=1.15；=570MPa=460MPa。由公式（11）得：[]=570MPa×1.1×/1=627MPa[]=460MPa×1.15×/1=529MPa綜上所述.由公式≥≥161.47㎜（13）可得：d1=220㎜＞=161.47㎜所以選出齒輪d1=220㎜可用。由公式b=×（14）可得齒厚b=0.4×161.47=64㎜齒條寬=64㎜齒輪寬=+(5～10)=70㎜由于采用正常齒輪,所以齒頂高系數(shù)=0.8,頂隙系數(shù)c*,取c*=0.3分度圓的壓力角度數(shù)為α=20°確定齒輪的其它參數(shù)如下:分度圓直徑:d=m·z=10×22=220㎜齒頂高:=m=0.8×10=8㎜齒根高:=(+c*)m=11㎜齒全高:h=(2+c*)m=19㎜齒頂圓直徑:=d+2=220+2×8=236㎜齒根圓直徑:=d-2=220-2×11=198㎜基圓直徑:=d·cosα=220×cos20°=206.7㎜齒距:p=m=31.4㎜齒厚:s=m/2=15.7㎜齒槽寬:e=m/2=15.7㎜基圓齒距:=p·cosα=29.5㎜法向齒距:=p·cosα=29.5㎜頂隙:c=c*m=0.3×10=3㎜4.1.3聯(lián)軸器的選擇（1）類型的選擇由電動(dòng)機(jī)額定功率P=0.75Kw，選擇YL型凸緣聯(lián)軸器載荷計(jì)算公稱轉(zhuǎn)距由公式T=d1/2（15）式中:-托盤(pán)受到的平均摩擦力；d1-齒輪分度圓直徑。可得T=109.4××220/2=12.03N·m查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)》表14-1得工況系數(shù)=1.5，由公式=T（16）可得轉(zhuǎn)距=1.5×12.03N·mm=18.05N·m（3）型號(hào)選擇參考系數(shù):電動(dòng)機(jī)的輸出軸徑40㎜查得GYH5型凸緣聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)距是400N·m，許用最大轉(zhuǎn)速是8000r/min，軸徑為30-42㎜之間，故GYH5型凸緣聯(lián)軸器合適。4.1.4鍵聯(lián)接的強(qiáng)度校核鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)》得，許用積應(yīng)壓力[]=100～120MPa,取其平均值[]=110MPa。對(duì)于半聯(lián)軸器與軸之間的聯(lián)接平鍵尺寸b×h×L=10×8×32鍵的工作長(zhǎng)度=L-b=32-10=22㎜K=0.5h=0.5×8=4㎜查《機(jī)械設(shè)計(jì)》由公式[]=2T×/Kd（17）可得[]=2×11.98×/4/22/30=9.08Mp＜[δp]=110Mp。該平鍵的擠壓強(qiáng)度足夠，所以鍵是安全的。對(duì)于齒輪與軸之間的聯(lián)接平鍵尺寸b×h×L=12×8×32鍵的工作長(zhǎng)度=L-b=32-10=20㎜，K=0.5h=0.5×8=4mm由公式[]=2T×/Kd（18）式中：T-公稱轉(zhuǎn)距；-鍵的接觸長(zhǎng)度；K-鍵與轂的接觸高度；d-軸的直徑；[]-許用擠壓應(yīng)力?？傻肹]=2×11.98×/4/20/40=7.49Mp＜[]。所以齒輪與軸之間的鍵是安全的。4.2升降傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4.2.1升降傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容介紹本章主要對(duì)鏈條、鏈輪的選擇計(jì)算與校核，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，主要包括電動(dòng)機(jī)的選擇和校核；聯(lián)軸器的選擇和校核；制動(dòng)器的選擇；軸承的壽命計(jì)算；升降傳動(dòng)系統(tǒng)的控制和維護(hù)。4.2.2升降機(jī)構(gòu)的工作原理每個(gè)載車板上都有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)與鏈傳動(dòng)組合的傳動(dòng)系統(tǒng)。電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車板上升，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)載車板下降。根據(jù)載車板及車輛確定鏈條所需的傳動(dòng)力。根據(jù)傳動(dòng)力及載車板移動(dòng)速度確定電機(jī)功率，根據(jù)車身高度來(lái)確定上下托盤(pán)間的距離，根據(jù)這個(gè)距離確定鋼絲繩的長(zhǎng)度，最后根據(jù)傳動(dòng)力確定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀和大小。4.2.3鏈輪、鏈條、鋼絲繩的選擇計(jì)算和校核（1）鏈條的選擇計(jì)算:由于此車庫(kù)要求提升速度要求較低，線速度應(yīng)該小于0.6m/s，鏈條受力F=5488N。查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)》可知20A鏈在單排是抗拉載荷是86.7KN，所以選擇20A號(hào)鏈作為本設(shè)計(jì)的傳動(dòng)鏈。滾子鏈的具體參數(shù)如下：內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬=18.90㎜內(nèi)鏈節(jié)外寬=27.46㎜外鏈節(jié)外寬=27.51㎜節(jié)距p=31.75㎜滾子直徑=19.05㎜內(nèi)鏈板高度=30.18mm（2）鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算和確定參數(shù)滾子鏈與鏈輪的嚙合屬于非共軛嚙合。本次設(shè)計(jì)采用一種常用的三圓弧-直線的齒型，其特點(diǎn):齒型與滾子嚙合時(shí)的接觸應(yīng)力??；嚙合性能好；由于線速度小于0.6m/s，取Z=17（3）確定鏈輪的其它參數(shù)由公式d=p/sin(180°/z)（19）式中：d-鏈輪的分度圓直徑；p-配用鏈條的節(jié)距；z-鏈輪的齒數(shù)?？傻胐=31.75/sin(180°/17)=168.2㎜，取整數(shù)值d=168㎜。由公式=d+p(1-1.6/z)-（20）=d+1.25p-（21）代入數(shù)據(jù)得：=177.91mm，=188.84mm，所以da取為184㎜。由公式=d-（22）可得=168-19.05=148.95㎜，取整數(shù)為=149㎜。由公式=p·cot（180/z)-1.04-0.76（23）可得=31.75×cot10.588-1.04×30.18-0.76=137.5mm，取=137㎜。鋼絲繩的選擇鋼絲繩提升受力分析：托盤(pán)是由四根鋼絲繩承載，所以每根鋼絲繩所受的拉力F為：F=（G1+G2）/4=（640+1600）×9.8=5488N≈5.5KN選擇鋼絲繩的公稱直徑為3.2mm，最小破斷拉力為8.9KN。4.2.4驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（1）升降機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的選擇和校核在鋼絲繩的設(shè)計(jì)中已經(jīng)知道鋼絲繩一端所受的力為5488N。傳動(dòng)軸的直徑為40㎜，則所產(chǎn)生的力矩：T=F×d/2=5488×40/2/1000=109.76N·m軸實(shí)際的轉(zhuǎn)速為：n=0.35×60×1000/3.14×80=83.6r/min傳動(dòng)軸兩端都有一個(gè)滾筒，所以實(shí)際功率為：P=2×T×n×/9.55=2×109.76×83.6×/9.55=1.92kw選擇YCJ160和112MF3-4的YCJ系列齒輪減速三相異步電動(dòng)機(jī)，其參數(shù)如下：功率P=4kw輸出轉(zhuǎn)速n=115r/min輸出轉(zhuǎn)距T1=312N·m（2）聯(lián)軸器的選擇公稱轉(zhuǎn)距為：T=9550×P/n9550×4/65=587.7N·m查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)》選取工況系數(shù)為=1.5由公式（16）得：=×T=1.5×587.7N·m=881.55N·m參考《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》選取GYH5型凸緣聯(lián)軸器。（3）鍵的制造方式、尺寸確定和強(qiáng)度校核a.鍵的制造方式和尺寸的確定鏈輪、半聯(lián)軸器與軸的軸向定位都采用平鍵連接，按第一段軸徑為40㎜，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表6-1查得平鍵截面b×h×L=12×8×56,鍵槽用鍵槽銑刀加工，為了保證半聯(lián)軸器與軸的配合有良好的對(duì)中性，選擇半聯(lián)軸器與軸的配合h6/k6，同樣選擇鏈輪與軸的配合為h6/k6，選擇的平鍵尺寸為b×h×L=12×8×63b.鍵的強(qiáng)度校核鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)》表6-1得許用應(yīng)力[]=100～120MPa,取其平均值[]=110Mpa.半聯(lián)軸器與軸之間的聯(lián)接平鍵尺寸：b×h×L=12×8×56鍵的工作長(zhǎng)度=L-B=56-12=44㎜鍵與輪轂鍵槽的接觸高度K=0.5×8=4㎜所以有：=2T×/k//d=31.2Mpa＜[]所以，選擇該鍵安全。鏈輪與軸之間的聯(lián)接平鍵尺寸：b×h×12×8×63因?yàn)橥桓S承上所需傳遞的扭矩T是相同，所以只要考慮鍵的大小就行了，兩種鍵的尺寸一樣，所以鏈輪與軸之間的平鍵是安全的。傳動(dòng)軸的強(qiáng)度校核軸兩端有滾筒，收到鋼絲繩的拉力，取[]=110Mpa軸的彎曲受力分析如下圖所示：圖4軸的彎曲受力分析Fig4Axisbendingstressanalysis由圖可知，軸受到的最大彎矩為：M=5488×cos7°×60×2160/2220×1000=318N·m由公式=/32(24)=M/(25)可得：=318×32/3.14/=50.63Mpa<[]=110Mpa。所以軸是安全的取[]=40Mpa，軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的受力分析如下圖所示：圖5軸的扭轉(zhuǎn)受力分析Fig5TorsionalAnalysisshaft由公式=16T/（26）其中T=109.76+109.76=219.52N·m可得：D==0.03035=30.35mm<40mm。所以選擇的軸是安全的。4.2.5軸承壽命的計(jì)算和滾筒和滑輪的選擇軸承壽命的計(jì)算對(duì)于滾動(dòng)軸承6308，其基本額定動(dòng)載荷C=40.8KN。下面確定其動(dòng)量載荷P，由于它不承受軸向力，故有：P=Ft/2=5488/2=2744N由公式=×/n/60（27）由于本設(shè)計(jì)選用的是深溝球軸承，取ε=3，所以：=(40.8×/2744)3×/60/73=7.5×h（2）滾筒的選擇考慮到安裝等要求，選擇滾筒的基本尺寸為：長(zhǎng)度L=100mm，外側(cè)直徑D=100mm，內(nèi)側(cè)纏繞鋼絲繩部分直徑d=80mm，內(nèi)圓直徑為40mm。（3）滑輪的選擇由于滑輪的安裝不能影響轎車的存取，確定滑輪的尺寸為：滑輪槽寬W=10mm，外圓直徑d=100mm，滑輪槽深h=20mm。4.2.6升降機(jī)構(gòu)的控制和維護(hù)（1）升降機(jī)構(gòu)的維護(hù)本次設(shè)計(jì)的鏈傳動(dòng)采用人工定期潤(rùn)滑的方式。用刷子或油壺定期在鏈條的內(nèi)，外鏈板的間隙中注油，供油量保持在每班注油一次。為了工作安全、保持環(huán)境清潔，防止灰塵進(jìn)入、減小噪聲等原因，用鑄造或焊接護(hù)罩將鏈傳動(dòng)封閉。定期對(duì)提升部分的控制系統(tǒng)進(jìn)行檢修，還有就是安全裝置的維護(hù)，保證提升機(jī)構(gòu)的安全穩(wěn)定。5控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)5.1控制系統(tǒng)升降橫移式雙層立體車庫(kù)的控制對(duì)象主要包括升降電機(jī)和橫移電機(jī)。本次設(shè)計(jì)采用PLC即可編程控制器。PLC最初只具備邏輯控制，定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，主要是用來(lái)取代繼電接觸器的功能。PLC是計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電接觸控制技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，它采用了計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)程序和順序執(zhí)行操作的原理。PLC發(fā)展至今，它采用了中央處理單元CPU，從而具有強(qiáng)大的應(yīng)用功能，而且它的指令系統(tǒng)豐富，程序結(jié)構(gòu)靈活，通用性和適用性強(qiáng)，主要用以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制，是目前自動(dòng)化控制中應(yīng)用最廣泛的設(shè)備。在本次設(shè)計(jì)中，由于停車庫(kù)中存、取車控制比較復(fù)雜，但又是順序動(dòng)作控制，控制方式也很單一，故選用PLC控制最為合適。PLC用于自動(dòng)化立體車庫(kù)控制有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：（1）