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PAGE37PAGE8寧XX大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)CDH1MP3/200/125/200A1X/B1CGEMWW重載型液壓缸設(shè)計(jì)所在學(xué)院專業(yè)班級(jí)姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)老師年月日摘要油缸是最常見(jiàn)的液壓元件,可靠性是指系統(tǒng)不因意外的原因而無(wú)法工作(如油管破裂、無(wú)電等情況)??删S護(hù)性是指系統(tǒng)盡可能簡(jiǎn)單,元件盡可能選標(biāo)準(zhǔn)件,結(jié)構(gòu)上盡可能使維護(hù)方便.安全性是指不因液壓缸的故障導(dǎo)致后車廂蓋的其它事故.效率是指液壓缸的各種能量損失盡可能的小。上述要求中,除滿足系統(tǒng)的動(dòng)力要求外,最重要的是保證系統(tǒng)的安全性和可靠性。關(guān)鍵詞:液壓缸,油缸AbstractThehydraulicsystemtotransferpower,ensureadequatepowerisitsbasicrequirement.Inaddition,considerthesystemstability,reliability,maintainability,safetyandefficiency.Thestabilizingmeanswhenthesystemworkssteadymotionandsystemperformancestability(suchasenvironmentaltemperatureontheinfluenceofoiletc).Reliabilityreferstothesystemisnotduetoaccidentreasontowork(suchastubingrupturewithoutelectricity,etc.).Maintainabilityisreferredtothesystemassimpleaspossible,elementischosenasfaraspossiblestandardparts,structureasmuchaspossiblesothatthemaintenanceisconvenient.Securityisnotduetothefaultofthehydraulicsystemcausestheantennaframecollapseorotheraccidents(suchasthedropoutofcontrol,antennaduetogravityaccelerationwhereabouts).Efficiencyreferstothehydraulicsystemofthevariousenergylossassmallaspossible.Theaboverequirements,inadditiontomeetthepowerrequirements,themostimportantthingistoensurethesafetyandreliabilityofthesystem.Keywords:hydraulicsystem,目錄摘要 IIAbstract III目錄 IV第1章概述 61.1液壓傳動(dòng)的工作原理 61.2液壓傳動(dòng)的組成部分 71.3液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) 71.4液壓缸的結(jié)構(gòu) 8第2章油缸設(shè)計(jì)計(jì)算 92.1油缸主參數(shù)的確定 92.2油缸主要部位的計(jì)算校核 142.2.2活塞桿強(qiáng)度和液壓缸穩(wěn)定性計(jì)算 142.2.3缸筒壁厚的驗(yàn)算 152.2.4缸筒的加工要求 172.2.5法蘭設(shè)計(jì) 172.2.6(缸筒端部)法蘭連接螺栓的強(qiáng)度計(jì)算 182.3活塞的設(shè)計(jì) 202.4導(dǎo)向套的設(shè)計(jì)與計(jì)算 202.5端蓋和缸底的設(shè)計(jì)與計(jì)算 224.7緩沖裝置的設(shè)計(jì) 232.8排氣裝置 242.9密封件的選用 262.10防塵圈 272.11液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu) 28總結(jié) 31致謝 32參考文獻(xiàn) 33全套設(shè)計(jì)請(qǐng)加197216396或401339828
第1章概述1.1液壓傳動(dòng)的工作原理驅(qū)動(dòng)的液壓缸,它由油箱、濾油器、液壓泵、溢流閥、開(kāi)停閥、節(jié)流閥、換向閥、液壓缸以及連接這些元件的油管組成。它的工作原理:液壓泵由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)后,從油箱中吸油。油液經(jīng)濾油器進(jìn)入液壓泵,當(dāng)它從泵中輸出進(jìn)入壓力管后,將換向閥手柄、開(kāi)停手柄方向往內(nèi)的狀態(tài)下,通過(guò)開(kāi)停閥、節(jié)流閥、換向閥進(jìn)入液壓缸左腔,推動(dòng)活塞和工作臺(tái)向右移動(dòng)。這時(shí),液壓缸右腔的油經(jīng)換向閥和回油管排回油箱。如果將換向閥手柄方向轉(zhuǎn)換成往外的狀態(tài)下,則壓力管中的油將經(jīng)過(guò)開(kāi)停閥、節(jié)流閥和換向閥進(jìn)入液壓缸右腔,推動(dòng)活塞和工作臺(tái)向左移動(dòng),并使液壓缸左腔的油經(jīng)換向閥和回油管排回油管。工作臺(tái)的移動(dòng)速度是由節(jié)流閥來(lái)調(diào)節(jié)的。當(dāng)節(jié)流閥開(kāi)大時(shí),進(jìn)入液壓缸的油液增多,工作臺(tái)的移動(dòng)速度增大;當(dāng)節(jié)流閥關(guān)小時(shí),工作臺(tái)的移動(dòng)速度減小。為了克服移動(dòng)工作臺(tái)時(shí)所受到的各種阻力,液壓缸必須產(chǎn)生一個(gè)足夠大的推力,這個(gè)推力是由液壓缸中的油液壓力產(chǎn)生的。要克服的阻力越大,缸中的油液壓力越高;反之壓力就越低。輸入液壓缸的油液是通過(guò)節(jié)流閥調(diào)節(jié)的,液壓泵輸出的多余的油液須經(jīng)溢流閥和回油管排回油箱,這只有在壓力支管中的油液壓力對(duì)溢流閥鋼球的作用力等于或略大于溢流閥中彈簧的預(yù)緊力時(shí),油液才能頂開(kāi)溢流閥中的鋼球流回油箱。所以,在系統(tǒng)中液壓泵出口處的油液壓力是由溢流閥決定的,它和缸中的油液壓力不一樣大。如果將開(kāi)停手柄方向轉(zhuǎn)換成往外的狀態(tài)下,壓力管中的油液將經(jīng)開(kāi)停閥和回油管排回油箱,不輸?shù)揭簤焊字腥ィ@時(shí)工作臺(tái)就停止運(yùn)動(dòng)。從上面的例子中可以得到:動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)來(lái)傳遞動(dòng)力的。2)液壓傳動(dòng)用液體的壓力能來(lái)傳遞動(dòng)力,它與利用液體動(dòng)能的液力傳動(dòng)是不相同的。3)壓傳動(dòng)中的工作介質(zhì)是在受控制、受調(diào)節(jié)的狀態(tài)下進(jìn)行工作的,因此液壓傳動(dòng)和液壓控制常常難以截然分開(kāi)。1.2液壓傳動(dòng)的組成部分液壓傳動(dòng)裝置主要由以下四部分組成:1)能源裝置——把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液液壓能的裝置。最常見(jiàn)的形式就是液壓泵,它給液壓缸提供壓力油。2)執(zhí)行裝置——把油液的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置。它可以是作直線運(yùn)動(dòng)的液壓缸,也可以是作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)。3)制調(diào)節(jié)裝置——對(duì)系統(tǒng)中油液壓力、流量或流動(dòng)方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)的裝置。例如溢流閥、節(jié)流閥、換向閥、開(kāi)停閥等。這些元件的不同組合形成了不同功能的液壓缸。4)輔助裝置——上述三部分以外的其它裝置,例如油箱、濾油器、油管等。它們對(duì)保證系統(tǒng)正常工作也有重要作用。1.3液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)液壓傳動(dòng)有以下一些優(yōu)點(diǎn):在同等的體積下,液壓裝置能比電氣裝置產(chǎn)生出更多的動(dòng)力,因?yàn)橐簤焊字械膲毫梢员入姌写艌?chǎng)中的磁力大出30~40倍。在同等的功率下,液壓裝置的體積小,重量輕,結(jié)構(gòu)緊湊。液壓馬達(dá)的體積和重量只有同等功率電動(dòng)機(jī)的12%左右。液壓裝置工作比較平穩(wěn)。由于重量輕、慣性小、反應(yīng)快,液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁的換向。液壓裝置的換向頻率,在實(shí)現(xiàn)往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)可達(dá)500次/min,實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)可達(dá)1000次/min。液壓裝置能在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速(調(diào)速范圍可達(dá)2000),它還可以在運(yùn)行的過(guò)程中進(jìn)行調(diào)速。液壓傳動(dòng)易于自動(dòng)化,這是因?yàn)樗鼘?duì)液體壓力、流量或流動(dòng)方向易于進(jìn)行調(diào)節(jié)或控制的緣故。當(dāng)將液壓控制和電氣控制、電子控制或氣動(dòng)控制結(jié)合起來(lái)使用時(shí),整個(gè)傳動(dòng)裝置能實(shí)現(xiàn)很復(fù)雜的順序動(dòng)作,接受遠(yuǎn)程控制。液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。液壓缸和液壓馬達(dá)都能長(zhǎng)期在失速狀態(tài)下工作而不會(huì)過(guò)熱,這是電氣傳動(dòng)裝置和機(jī)械傳動(dòng)裝置無(wú)法辦到的。液壓件能自行潤(rùn)滑,使用壽命較長(zhǎng)。由于液壓元件已實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化,液壓缸的設(shè)計(jì)、制造和使用都比較方便。液壓元件的排列布置也具有較大的機(jī)動(dòng)性。用液壓傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)比用機(jī)械傳動(dòng)簡(jiǎn)單。液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)是:液壓傳動(dòng)不能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)化,這是由液壓油液的可壓縮性和泄漏等原因造成的。液壓傳動(dòng)在工作過(guò)程中常有較多的能量損失(摩擦損失、泄漏損失等),長(zhǎng)距離傳動(dòng)時(shí)更是如此。液壓傳動(dòng)對(duì)油溫變化比較敏感,它的工作穩(wěn)定性很易受到溫度的影響,因此它不宜在很高或很低的溫度條件下工作。為了減少泄漏,液壓元件在制造精度上的要求較高,因此它的造價(jià)較貴,而且對(duì)油液的污染比較敏感。液壓傳動(dòng)要求有單獨(dú)的能源。液壓傳動(dòng)出現(xiàn)故障時(shí)不易找出原因??偟恼f(shuō)來(lái),液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是突出的,它的一些缺點(diǎn)有的現(xiàn)已大為改善,有的將隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展而進(jìn)一步得到克服。1.4液壓缸的結(jié)構(gòu)液壓缸通常由后端蓋、缸筒、活塞桿、活塞組件、前端蓋等主要部分組成;為防止油液向液壓缸外泄漏或由高壓腔向低壓腔泄漏,在缸筒與端蓋、活塞與活塞桿、活塞與缸筒、活塞桿與前端蓋之間均設(shè)置有密封裝置,在前端蓋外側(cè),還裝有防塵裝置;為防止活塞快速退回到行程終端時(shí)撞擊缸蓋,液壓缸端部還設(shè)置緩沖裝置;有時(shí)還需設(shè)置排氣裝置。上圖給出了雙作用單活塞桿液壓缸的結(jié)構(gòu)圖,該液壓缸主要由缸底1、缸筒6、缸蓋10、活塞4、活塞桿7和導(dǎo)向套8等組成;缸筒一端與缸底焊接,另一端與缸蓋采用螺紋連接。活塞與活塞桿采用卡鍵連接,為了保證液壓缸的可靠密封,在相應(yīng)位置設(shè)置了密封圈3、5、9、11和防塵圈12。第2章油缸設(shè)計(jì)計(jì)算基本技術(shù)數(shù)據(jù),是根據(jù)用途及結(jié)構(gòu)類型來(lái)確定的,它反映了工作能力及特點(diǎn),也基本上上確定了輪廓尺寸及本體總質(zhì)量等。2.1油缸主參數(shù)的確定本課題設(shè)計(jì)的油缸CDH1MP3/200/125/200A1X/B1CGEMWW重載型液壓缸設(shè)計(jì),查表查得油缸的液壓缸的內(nèi)徑為200mm,活塞桿直徑為125mm,有效行程為200mm表4.1液壓缸內(nèi)徑系列mm810121620253240506380100125160200250320400500液壓缸缸體厚度計(jì)算缸體是液壓缸中最重要的零件,當(dāng)液壓缸的工作壓力較高和缸體內(nèi)經(jīng)較大時(shí),必須進(jìn)行強(qiáng)度校核。缸體的常用材料為20、25、35、45號(hào)鋼的無(wú)縫鋼管。在這幾種材料中45號(hào)鋼的性能最為優(yōu)良,所以這里選用45號(hào)鋼作為缸體的材料。式中,——實(shí)驗(yàn)壓力,MPa。當(dāng)液壓缸額定壓力Pn5.1MPa時(shí),Py=1.5Pn,當(dāng)Pn16MPa時(shí),Py=1.25Pn。[]——缸筒材料許用應(yīng)力,N/mm。[]=,為材料的抗拉強(qiáng)度。注:1.額定壓力Pn額定壓力又稱公稱壓力即系統(tǒng)壓力,Pn=25MPa2.最高允許壓力PmaxPmax1.5Pn=1.2525=31.25MPa液壓缸缸筒材料采用45鋼,則抗拉強(qiáng)度:σb=600MPa安全系數(shù)n按《液壓傳動(dòng)與控制手冊(cè)》P243表2—10,取n=5。則許用應(yīng)力[]==120MPa==26.04mm滿足。取液壓缸厚度30mm。取液壓缸缸體外徑為260mm。4.液壓缸長(zhǎng)度的確定液壓缸工作行程長(zhǎng)度可以根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際工作的最大行程確定,并參照表4-4選取標(biāo)準(zhǔn)值。液壓缸活塞行程參數(shù)優(yōu)先次序按表4-4中的a、b、c選用。表4-4(a)液壓缸行程系列(GB2349-80)[6]2550801001251602002503204005006308001000125016002000250032004000表4-4(b)液壓缸行程系列(GB2349-80)[6]406390110140180220280360450550700900110014001800220028003600表4-4(c)液壓缸形成系列(GB2349-80)[6]240260300340380420480530600650750850950105012001300150017001900210024002600300034003800液壓缸長(zhǎng)度L根據(jù)工作部件的行程長(zhǎng)度確定。L==200mm查油缸參數(shù)得到的活塞桿直徑的設(shè)計(jì)查《液壓傳動(dòng)與控制手冊(cè)》根據(jù)桿徑比d/D,一般的選取原則是:當(dāng)活塞桿受拉時(shí),一般選取d/D=0.3-0.5,當(dāng)活塞桿受壓時(shí),一般選取d/D=0.5-0.7。本設(shè)計(jì)我選擇d/D=0.6,即d=0.6D=0.6×200=120mm。表4.2活塞桿直徑系列456810121416182022252832364045505663708090100110125140160180200220250280320360400故取d=120mm。2.活塞桿強(qiáng)度計(jì)算:式中————許用應(yīng)力;(Q235鋼的抗拉強(qiáng)度為375-500MPa,取400MPa,為位安全系數(shù)取5,即活塞桿的強(qiáng)度適中)3.活塞桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)活塞桿的外端頭部與負(fù)載的拖動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)相連接,為了避免活塞桿在工作生產(chǎn)中偏心負(fù)載力,適應(yīng)液壓缸的安裝要求,提高其作用效率,應(yīng)根據(jù)負(fù)載的具體情況,選擇適當(dāng)?shù)幕钊麠U端部結(jié)構(gòu)。4.活塞桿的密封與防塵活塞桿的密封形式有Y形密封圈、U形夾織物密封圈、O形密封圈、V形密封圈等[6]。采用薄鋼片組合防塵圈時(shí),防塵圈與活塞桿的配合可按H9/f9選取。薄鋼片厚度為0.5mm。為方便設(shè)計(jì)和維護(hù),本方案選擇O型密封圈。液壓缸工作行程長(zhǎng)度可以根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際工作的最大行程確定,并參照表4-4選取標(biāo)準(zhǔn)值。液壓缸活塞行程參數(shù)優(yōu)先次序按表4-4中的a、b、c選用。表4-4(a)液壓缸行程系列(GB2349-80)[6]2550801001251602002503204005006308001000125016002000250032004000表4-4(b)液壓缸行程系列(GB2349-80)[6]406390110140180220280360450550700900110014001800220028003600表4-4(c)液壓缸形成系列(GB2349-80)[6]2402603003403804204805306006507508509501050120013001500170019002100240026003000340038002.2油缸主要部位的計(jì)算校核2.2.2活塞桿強(qiáng)度和液壓缸穩(wěn)定性計(jì)算A.活塞桿強(qiáng)度計(jì)算活塞桿的直徑按下式進(jìn)行校核式中,為活塞桿上的作用力;為活塞桿材料的許用應(yīng)力,=,n一般取1.40。滿足要求B.液壓缸穩(wěn)定性計(jì)算活塞桿受軸向壓縮負(fù)載時(shí),它所承受的力不能超過(guò)使它保持穩(wěn)定工作所允許的臨界負(fù)載,以免發(fā)生縱向彎曲,破壞液壓缸的正常工作。的值與活塞桿材料性質(zhì)、截面形狀、直徑和長(zhǎng)度以及液壓缸的安裝方式等因素有關(guān)。若活塞桿的長(zhǎng)徑比且桿件承受壓負(fù)載時(shí),則必須進(jìn)行液壓缸穩(wěn)定性校核?;钊麠U穩(wěn)定性的校核依下式進(jìn)行式中,為安全系數(shù),一般取=2~4。a.當(dāng)活塞桿的細(xì)長(zhǎng)比時(shí)b.當(dāng)活塞桿的細(xì)長(zhǎng)比時(shí)式中,為安裝長(zhǎng)度,其值與安裝方式有關(guān),見(jiàn)表1;為活塞桿橫截面最小回轉(zhuǎn)半徑,;為柔性系數(shù),其值見(jiàn)表3-2;為由液壓缸支撐方式?jīng)Q定的末端系數(shù),其值見(jiàn)表1;為活塞桿材料的彈性模量,對(duì)鋼取;為活塞桿橫截面慣性矩;為活塞桿橫截面積;為由材料強(qiáng)度決定的實(shí)驗(yàn)值,為系數(shù),具體數(shù)值見(jiàn)表3-3。表3-2液壓缸支承方式和末端系數(shù)的值支承方式支承說(shuō)明末端系數(shù)一端自由一端固定1/4兩端鉸接1一端鉸接一端固定2兩端固定4表3-3、、的值材料鑄鐵5.61/160080鍛鐵2.51/9000110鋼4.91/500085c.當(dāng)時(shí),缸已經(jīng)足夠穩(wěn)定,不需要進(jìn)行校核。此設(shè)計(jì)安裝方式中間固定的方式,此缸已經(jīng)足夠穩(wěn)定,不需要進(jìn)行穩(wěn)定性校核。2.2.3缸筒壁厚的驗(yàn)算下面從以下三個(gè)方面進(jìn)行缸筒壁厚的驗(yàn)算:A液壓缸的額定壓力值應(yīng)低于一定的極限值,保證工作安全:式(3-4)根據(jù)式(3-4)得到:B為了避免缸筒在工作時(shí)發(fā)生塑性變形,液壓缸的額定壓力值應(yīng)與塑性變形壓力有一定的比例范圍:式(3-5)式(3-6)先根據(jù)式(3-6)得到:=41.21C耐壓試驗(yàn)壓力,是液壓缸在檢查質(zhì)量時(shí)需承受的試驗(yàn)壓力。在規(guī)定的時(shí)間內(nèi),液壓缸在此壓力下,全部零件不得有破壞或永久變形等異?,F(xiàn)象。各國(guó)規(guī)范多數(shù)規(guī)定:當(dāng)額定壓力時(shí)(MPa)D為了確保液壓缸安全的使用,缸筒的爆裂壓力應(yīng)大于耐壓試驗(yàn)壓力:(MPa)式(3-7)因?yàn)椴楸硪阎?596MPa,根據(jù)式(3-7)得到:至于耐壓試驗(yàn)壓力應(yīng)為:因?yàn)楸褖毫h(yuǎn)大于耐壓試驗(yàn)壓力,所以完全滿足條件。以上所用公式中各量的意義解釋如下:式中:—缸筒內(nèi)徑();—缸筒外徑();—液壓缸的額定壓力()—液壓缸發(fā)生完全塑形變形的壓力();—液壓缸耐壓試驗(yàn)壓力();—缸筒發(fā)生爆破時(shí)壓力();—缸筒材料抗拉強(qiáng)度();—缸筒材料的屈服強(qiáng)度(;—缸筒材料的彈性模量();—缸筒材料的泊桑系數(shù)鋼材:=0.32.2.4缸筒的加工要求缸筒內(nèi)徑采用H7級(jí)配合,表面粗糙度為0.16,需要進(jìn)行研磨;熱處理:調(diào)制,HB240;缸筒內(nèi)徑的圓度、錐度、圓柱度不大于內(nèi)徑公差之半;剛通直線度不大于0.03mm;油口的孔口及排氣口必須有倒角,不能有飛邊、毛刺;在缸內(nèi)表面鍍鉻,外表面刷防腐油漆。2.2.5法蘭設(shè)計(jì)液壓缸的端蓋形式有很多,較為常見(jiàn)的是法蘭式端蓋。本次設(shè)計(jì)選擇法蘭式端蓋(缸筒端部)法蘭厚度根據(jù)下式進(jìn)行計(jì)算:式(3-8)式中,-法蘭厚度(m);系統(tǒng)工作壓力(pa);=25MPa附加密封力(Pa);值取其材料屈服點(diǎn)353MPa;螺釘孔分布圓直徑(m);=55mm密封環(huán)平均直徑(m);=45mm法蘭材料的許用應(yīng)力(Pa);[]=/n=353/5=70.6MPa—法蘭受力總合力(m)所以=13.2mm為了安全取=14mm2.2.6(缸筒端部)法蘭連接螺栓的強(qiáng)度計(jì)算連接圖如下:圖3-1缸體端部法蘭用螺栓連接1-前端蓋;2-缸筒螺栓強(qiáng)度根據(jù)下式計(jì)算:螺紋處的拉應(yīng)力:(MPa)式(3-9)螺紋處的剪應(yīng)力(MPa)式(3-10)合成應(yīng)力(MPa)式(3-11)式中,—液壓缸的最大負(fù)載,=A,單桿時(shí),雙桿是—螺紋預(yù)緊系數(shù),不變載荷=1.25~1.5,變載荷=2.5~4;—液壓缸內(nèi)徑;—缸體螺紋外徑;—螺紋內(nèi)經(jīng);—螺紋內(nèi)摩擦因數(shù),一般取=0.12;變載荷取=2.5~4;—材料許用應(yīng)力,,為材料的屈服極限,n為安全系數(shù),一般取n=1.2~1.5;Z—螺栓個(gè)數(shù)。最大推力為:使用4個(gè)螺栓緊固缸蓋,即:=4螺紋外徑和底徑的選擇:=10mm=8mm系數(shù)選擇:選取=1.3=0.12根據(jù)式(3-9)得到螺紋處的拉應(yīng)力為:=根據(jù)式(3-10)得到螺紋處的剪應(yīng)力為:根據(jù)式(3-11)得到合成應(yīng)力為:==367.6MPa由以上運(yùn)算結(jié)果知,應(yīng)選擇螺栓等級(jí)為12.9級(jí);查表的得:抗拉強(qiáng)度極限=1220MP;屈服極限強(qiáng)度=1100MP;不妨取安全系數(shù)n=2可以得到許用應(yīng)力值:[]=/n=1100/2=550MP證明選用螺栓等級(jí)合適。2.3活塞的設(shè)計(jì)活塞的寬度一般取=(0.6-1.0)即=(0.6-1.0)×200=(120-200)mm取=128mm由于活塞在液壓力的作用下沿缸筒往復(fù)滑動(dòng),因此,它與缸筒的配合應(yīng)適當(dāng),既不能過(guò)緊,也不能間隙過(guò)大。配合過(guò)緊,不僅使最低啟動(dòng)壓力增大,降低機(jī)械效率,而且容易損壞缸筒和活塞的配合表面;間隙過(guò)大,會(huì)引起液壓缸內(nèi)部泄露,降低容積效率,使液壓缸達(dá)不到要求的設(shè)計(jì)性能。活塞與缸體的密封形式分為:間隙密封(用于低壓系統(tǒng)中的液壓缸活塞的密封)、活塞環(huán)密封(適用于溫度變化范圍大、要求摩擦力小、壽命長(zhǎng)的活塞密封)、密封圈密封三大類。其中密封圈密封又包括O形密封圈(密封性能好,摩擦因數(shù)小,安裝空間?。?、Y形密封圈(用在20Mpa壓力下、往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度較高的液壓缸密封)、形密封圈(耐高壓,耐磨性好,低溫性能好,逐漸取代Y形密封圈)、V形密封圈(可用于50Mpa壓力下,耐久性好,但摩擦阻力大)。綜合以上因素,考慮選用O型密封圈。2.4導(dǎo)向套的設(shè)計(jì)與計(jì)算1.最小導(dǎo)向長(zhǎng)度H的確定當(dāng)活塞桿全部伸出時(shí),從活塞支承面中點(diǎn)到到導(dǎo)向套滑動(dòng)面中點(diǎn)的距離稱為最小導(dǎo)向長(zhǎng)度[1]。如果導(dǎo)向長(zhǎng)度過(guò)短,將使液壓缸因間隙引起的初始撓度增大,影響液壓缸工作性能和穩(wěn)定性。因此,在設(shè)計(jì)時(shí)必須保證液壓缸有一定的最小導(dǎo)向長(zhǎng)度。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),當(dāng)液壓缸最大行程為L(zhǎng),缸筒直徑為D時(shí),最小導(dǎo)向長(zhǎng)度為:(4-5)一般導(dǎo)向套滑動(dòng)面的長(zhǎng)度A,在缸徑小于80mm時(shí)取A=(0.6~1.0)D,當(dāng)缸徑大于80mm時(shí)取A=(0.6~1.0)d.?;钊麑挾菳取B=(0.6~1.0)D。若導(dǎo)向長(zhǎng)度H不夠時(shí),可在活塞桿上增加一個(gè)導(dǎo)向套K(見(jiàn)圖4-1)來(lái)增加H值。隔套K的寬度。圖4-1液壓缸最小導(dǎo)向長(zhǎng)度[1]因此:最小導(dǎo)向長(zhǎng)度,取H=9cm;導(dǎo)向套滑動(dòng)面長(zhǎng)度A=活塞寬度B=隔套K的寬度2.導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)導(dǎo)向套有普通導(dǎo)向套、易拆導(dǎo)向套、球面導(dǎo)向套和靜壓導(dǎo)向套等,可按工作情況適當(dāng)選擇。1)普通導(dǎo)向套這種導(dǎo)向套安裝在支承座或端蓋上,油槽內(nèi)的壓力油起潤(rùn)滑作用和張開(kāi)密封圈唇邊而起密封作用[6]。2)易拆導(dǎo)向套這種導(dǎo)向套用螺釘或螺紋固定在端蓋上。當(dāng)導(dǎo)向套和密封圈磨損而需要更換時(shí),不必拆卸端蓋和活塞桿就能進(jìn)行,維修十分方便。它適用于工作條件惡劣,需經(jīng)常更換導(dǎo)向套和密封圈而又不允許拆卸液壓缸的情況下。3)球面導(dǎo)向套這種導(dǎo)向套的外球面與端蓋接觸,當(dāng)活塞桿受一偏心負(fù)載而引起方向傾斜時(shí),導(dǎo)向套可以自動(dòng)調(diào)位,使導(dǎo)向套軸線始終與運(yùn)動(dòng)方向一致,不產(chǎn)生“憋勁“現(xiàn)象。這樣,不僅保證了活塞桿的順利工作,而且導(dǎo)向套的內(nèi)孔磨損也比較均勻。4)靜壓導(dǎo)向套活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)頻率高、速度快、振動(dòng)大的液壓缸,可以采用靜壓導(dǎo)向套。由于活塞桿與導(dǎo)向套之間有壓力油膜,它們之間不存在直接接觸,而是在壓力油中浮動(dòng),所以摩擦因數(shù)小、無(wú)磨損、剛性好、能吸收振動(dòng)、同軸度高,但制造復(fù)雜,要有專用的靜壓系統(tǒng)。2.5端蓋和缸底的設(shè)計(jì)與計(jì)算在單活塞液壓缸中,有活塞桿通過(guò)的端蓋叫端蓋,無(wú)活塞桿通過(guò)的缸蓋叫缸頭或缸底。端蓋、缸底與缸筒構(gòu)成密封的壓力容腔,它不僅要有足夠的強(qiáng)度以承受液壓力,而且必須具有一定的連接強(qiáng)度。端蓋上有活塞桿導(dǎo)向孔(或裝導(dǎo)向套的孔)及防塵圈、密封圈槽,還有連接螺釘孔,受力情況比較復(fù)雜,設(shè)計(jì)的不好容易損壞。1.端蓋的設(shè)計(jì)計(jì)算端蓋厚h為:式中D1——螺釘孔分布直徑,cm;P——液壓力,;——密封環(huán)形端面平均直徑,cm;——材料的許用應(yīng)力,。2.缸底的設(shè)計(jì)缸底分平底缸,橢圓缸底,半球形缸底。2.端蓋的結(jié)構(gòu)端蓋在結(jié)構(gòu)上除要解決與缸體的連接與密封外,還必須考慮活塞桿的導(dǎo)向,密封和防塵等問(wèn)題[6]。缸體端部的連接形式有以下幾種:A.焊接特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,尺寸小,質(zhì)量小,使用廣泛。缸體焊接后可能變形,且內(nèi)缸不易加工。主要用于柱塞式液壓缸。B.螺紋連接(外螺紋、內(nèi)螺紋)特點(diǎn)是徑向尺寸小,質(zhì)量較小,使用廣泛。缸體外徑需加工,且應(yīng)與內(nèi)徑同軸;裝卸徐專用工具;安裝時(shí)應(yīng)防止密封圈扭曲。C.法蘭連接特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單,易加工、易裝卸,使用廣泛。徑向尺寸較大,質(zhì)量比螺紋連接的大。非焊接式法蘭的端部應(yīng)燉粗。D.拉桿連接特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)通用性好。缸體加工容易,裝卸方便,使用較廣。外形尺寸大,質(zhì)量大。用于載荷較大的雙作用缸。E.半球連接,它又分為外半環(huán)和內(nèi)半環(huán)兩種。外半環(huán)連接的特點(diǎn)是質(zhì)量比拉桿連接小,缸體外徑需加工。半環(huán)槽消弱了缸體,為此缸體壁厚應(yīng)加厚。內(nèi)半環(huán)連接的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊,質(zhì)量小。安裝時(shí)端部進(jìn)入缸體較深,密封圈有可能被進(jìn)油口邊緣擦傷。F.鋼絲連接特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,尺寸小,質(zhì)量小。4.7緩沖裝置的設(shè)計(jì)液壓缸的活塞桿(或柱塞桿)具有一定的質(zhì)量,在液壓力的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)時(shí)具有很大的動(dòng)量。在它們的行程終端,當(dāng)桿頭進(jìn)入液壓缸的端蓋和缸底部分時(shí),會(huì)引起機(jī)械碰撞,產(chǎn)生很大的沖擊和噪聲。采用緩沖裝置,就是為了避免這種機(jī)械撞擊,但沖擊壓力仍然存在,大約是額定工作壓力的兩倍,這就必然會(huì)嚴(yán)重影響液壓缸和整個(gè)液壓缸的強(qiáng)度及正常工作。緩沖裝置可以防止和減少液壓缸活塞及活塞桿等運(yùn)動(dòng)部件在運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)缸底或端蓋的沖擊,在它們的行程終端能實(shí)現(xiàn)速度的遞減,直至為零。當(dāng)液壓缸中活塞活塞運(yùn)動(dòng)速度在6m/min以下時(shí),一般不設(shè)緩沖裝置,而運(yùn)動(dòng)速度在12m/min以上時(shí),不需設(shè)置緩沖裝置。在該組合機(jī)床液壓缸中,動(dòng)力滑臺(tái)的最大速度為4m/min,因此沒(méi)有必要設(shè)計(jì)緩沖裝置。2.8排氣裝置如果排氣裝置設(shè)置不當(dāng)或者沒(méi)有設(shè)置排氣裝置,壓力油進(jìn)入液壓缸后,缸內(nèi)仍會(huì)存在空氣[6]。由于空氣具有壓縮性和滯后擴(kuò)張性,會(huì)造成液壓缸和整個(gè)液壓缸在工作中的顫振和爬行,影響液壓缸的正常工作。比如液壓導(dǎo)軌磨床在加工過(guò)程中,這不僅會(huì)影響被加工表面的光潔程度和精度,而且會(huì)損壞砂輪和磨頭等機(jī)構(gòu)。為了避免這種現(xiàn)象的發(fā)生,除了防止空氣進(jìn)入液壓缸外,還必須在液壓缸上設(shè)置排氣裝置。配氣裝置的位置要合理,由于空氣比壓力油輕,總是向上浮動(dòng),因此水平安裝的液壓缸,其位置應(yīng)設(shè)在缸體兩腔端部的上方;垂直安裝的液壓缸,應(yīng)設(shè)在端蓋的上方。一般有整體排氣塞和組合排氣塞兩種。整體排氣塞如圖4-2(a)所示。表4-5排氣閥(塞)尺寸[6]d閥座閥桿孔cDM16611619.29323117108.53484~623M20x2814725.41143392213114594~828圖4-2(a)整體排氣孔圖4-2(b)組合排氣孔圖4-2(c)整體排氣閥零件結(jié)構(gòu)尺寸由于螺紋與缸筒或端面連接,靠頭部錐面起密封作用。排氣時(shí),擰松螺紋,缸內(nèi)空氣從錐面空隙中擠出來(lái)并經(jīng)過(guò)斜孔排除缸外。這種排氣裝置簡(jiǎn)單、方便,但螺紋與錐面密封處同軸度要求較高,否則擰緊排氣塞后不能密封,造成外泄漏。組合排氣塞如圖4-2(b)所示,一般由絡(luò)螺塞和錐閥組成。螺塞擰松后,錐閥在壓力的推動(dòng)下脫離密封面排出空氣。排氣裝置的零件圖及尺寸圖見(jiàn)4-2(c)以及表4-2(d)。圖4-2(d)組合排氣閥零件結(jié)構(gòu)尺寸2.9密封件的選用1.對(duì)密封件的要求液壓缸工作中要求達(dá)到零泄漏、摩擦小和耐磨損的要求。在設(shè)計(jì)時(shí),正確地選擇密封件、導(dǎo)向套(支承環(huán))和防塵圈的結(jié)構(gòu)形式和材料是很重要的。從現(xiàn)在密封技術(shù)來(lái)分析,液壓缸的活塞和活塞桿及密封、導(dǎo)向套和防塵等應(yīng)作為一個(gè)綜合的密封系統(tǒng)來(lái)考慮,具有可靠的密封系統(tǒng),才能式液壓缸具有良好的工作狀態(tài)和理想的使用壽命。在液壓元件中,對(duì)液壓缸的密封要求是比較高的,特別是一些特殊材料液壓缸,如擺動(dòng)液壓缸等。液壓缸中不僅有靜密封,更多的部位是動(dòng)密封,而且工作壓力高,這就要求密封件的密封性能要好,耐磨損,對(duì)溫度適應(yīng)范圍大,要求彈性好,永久變形小,有適當(dāng)?shù)臋C(jī)械強(qiáng)度,摩擦阻力小,容易制造和裝卸,能隨壓力的升高而提高密封能力和利于自動(dòng)補(bǔ)償磨損。密封件一般以斷面形狀分類。有O形、U形、V形、J形、L形和Y形等。除O形外,其他都屬于唇形密封件。2.O形密封圈的選用液壓缸的靜密封部位主要是活塞內(nèi)孔與活塞桿、支承座外圓與缸筒內(nèi)孔、缸蓋與缸體端面等處[6]。這些部位雖然是靜密封,但因工作由液壓力大,稍有意外,就會(huì)引起過(guò)量的內(nèi)漏和外漏。靜密封部位使用的密封件基本上都是O形密封圈。O形密封圈雖小,確實(shí)一種精密的橡膠制品,在復(fù)雜使用條件下,具有較好的尺寸穩(wěn)定性和保持自身的性能。在設(shè)計(jì)選用時(shí),根據(jù)使用條件選擇適宜的材料和尺寸,并采取合理的安裝維護(hù)措施,才能達(dá)到較滿意的密封效果。安裝O形圈的溝槽有多種形式,如矩形、三角形、V形、燕尾形、半圓形、斜底形等,可根據(jù)不同使用條件選擇,不能一概而論。使用最多的溝槽是矩形,其加工簡(jiǎn)便,但容易引起密封圈咬邊、扭轉(zhuǎn)等現(xiàn)象。2.動(dòng)密封部位密封圈的選用液壓缸動(dòng)密封部位主要有活塞與缸筒內(nèi)孔的密封、活塞桿與支承座(導(dǎo)向套)的密封等。形密封圈是我國(guó)液壓缸行業(yè)使用極其廣泛的往復(fù)運(yùn)動(dòng)密封圈。它是一種軸、孔互不通用的密封圈。一般,使用壓力低于16MPa時(shí),可不用擋圈而單獨(dú)使用。當(dāng)超過(guò)16MPa并用于活塞動(dòng)密封裝置時(shí),應(yīng)使用擋圈,以防止間隙“擠出”。2.10防塵圈防塵圈設(shè)置與活塞桿或柱塞密封外側(cè),用于防止外界塵埃、沙粒等異物侵入液壓缸,從而可以防止液壓油被污染導(dǎo)致元件磨損。1.防塵圈A型防塵圈是一種單唇無(wú)骨架橡膠密封圈,適于在A型密封結(jié)構(gòu)形式內(nèi)安裝,起防塵作用。B型防塵密封圈是一種單唇帶骨架橡膠密封圈,適于在B型密封結(jié)構(gòu)形式內(nèi)安裝,起防塵作用。C型防塵圈是一種雙唇密封橡膠圈,適于在C型結(jié)構(gòu)形式內(nèi)安裝,起防塵和輔助密封的作用。2.防塵罩防塵罩采用橡膠或尼龍、帆布等材料制作。在高溫工作時(shí),可用氯丁橡膠,可在130℃以下工作。如果溫度再高時(shí),可用耐火石棉材料。當(dāng)選用防塵伸縮套時(shí),要注意在高頻率動(dòng)作時(shí)的耐久性,同時(shí)注意在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)伸縮套透氣孔是否能及時(shí)導(dǎo)入足夠的空氣。但是,安裝伸縮套給液壓缸的裝配調(diào)整會(huì)帶來(lái)一些困難。2.11液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu)液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu)包括液壓缸的安裝結(jié)構(gòu)、液壓缸近處有口的連接等。1.液壓缸的安裝形式液壓缸的安裝形式很多,但大致可以分為以下兩類。1)軸線固定類這類安裝形式的液壓缸在工作時(shí),軸線位置固定不變。機(jī)床上的液壓缸絕大多數(shù)是采用這種安裝形式。A通用拉桿式。在兩端缸蓋上鉆出通孔,用雙頭螺釘將缸和安裝座連接拉緊。一般短行程、壓力低的液壓缸。B法蘭式。用液壓缸上的法蘭將其固定在機(jī)器上。C支座式。將液壓缸頭尾兩端的凸緣與支座固定在一起。支座可置于液壓缸左右的徑向、切向,也可置于軸向底部的前后端。2)周線擺動(dòng)類液壓缸在往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),由于機(jī)構(gòu)的相互作用使其軸線產(chǎn)生擺動(dòng),達(dá)到調(diào)整位置和方向的要求。安裝這類液壓缸,安裝形式也只能采用使其能擺動(dòng)的鉸接方式。工程機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械、翻斗汽車和船舶甲板機(jī)械等所用的液壓缸多用這類安裝形式。A耳軸式。將固定在液壓缸上的鉸軸安裝在機(jī)械的軸座內(nèi),使液壓缸軸線能在某個(gè)平面內(nèi)自由擺動(dòng)。B耳環(huán)式。將液壓缸的耳環(huán)與機(jī)械上的耳環(huán)用銷軸連接在一起,使液壓缸能在某個(gè)平面內(nèi)自由擺動(dòng)。耳環(huán)在液壓缸的尾部,可以是單耳環(huán),也可以是雙耳環(huán),還可以做成帶關(guān)節(jié)軸承的單耳環(huán)或雙耳環(huán)。C球頭式。將液壓缸尾部的球頭與機(jī)械上的球座連接在一起,使液壓缸能在一定的空間錐角范圍內(nèi)任意擺動(dòng)。2.液壓缸油口設(shè)計(jì)油口孔是壓力油進(jìn)入液壓缸的直接通道,雖然只是一個(gè)孔,但不能輕視其作用[6]。如果孔小了,不僅造成進(jìn)油時(shí)流量供不應(yīng)求,影響液壓缸的活塞運(yùn)動(dòng)速度,而且會(huì)造成回油時(shí)受阻,形成背壓,影響活塞的退回速度,減少液壓缸的負(fù)載能力。對(duì)液壓缸往復(fù)速度要求較嚴(yán)的設(shè)計(jì),一定要計(jì)算孔徑的大小。液壓缸的進(jìn)出油口,可以布置在缸筒和前后端蓋上。對(duì)于活塞桿固定的液壓缸,進(jìn)出油口可以設(shè)在活塞桿端部。如果液壓缸無(wú)專用排氣裝置,進(jìn)出油口應(yīng)設(shè)在液壓缸的最高處,以便空氣能首先從液壓缸排出。液壓缸進(jìn)出油口的鏈接形式有螺紋、方形法蘭和矩形法蘭等。B.O形密封圈的選用液壓缸的靜密封部位主要有活塞內(nèi)孔與活塞桿、支撐座外圓與缸筒內(nèi)孔、端蓋與缸體端面等處。靜密封部位使用的密封件基本上都是O形密封圈。C.動(dòng)密封部位密封圈的選用由于O型密封圈用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)存在起動(dòng)阻力大的缺點(diǎn),所以用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)的密封件一般不用O形圈,而使用唇形密封圈或金屬密封圈。液壓缸動(dòng)密封部位主要有活塞與缸筒內(nèi)孔的密封、活塞桿與支撐座(或?qū)蛱祝┑拿芊獾??;钊h(huán)是具有彈性的金屬密封圈,摩擦阻力小,耐高溫,使用壽命長(zhǎng),但密封性能差,內(nèi)泄漏量大,而且工藝復(fù)雜,造價(jià)高。對(duì)內(nèi)泄漏量要求不嚴(yán)而要求耐高溫的液壓缸,使用這種密封圈較合適。V形圈的密封效果一般,密封壓力通過(guò)壓圈可以調(diào)節(jié),但摩擦阻力大,溫升嚴(yán)重。因其是成組使用,模具多,也不經(jīng)濟(jì)。對(duì)于運(yùn)動(dòng)速度不高、出力大的大直徑液壓缸,用這種密封圈較好。U形圈雖是唇形密封圈,但安裝時(shí)需用支撐環(huán)壓住,否則就容易卷唇,而且只能在工作壓力低于10MPa時(shí)使用,對(duì)壓力高的液壓缸不適用。比較而言,能保證密封效果,摩擦阻力小,安裝方便,制造簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)的密封圈就屬Yx型密封圈了。它屬于不等高雙唇自封壓緊式密封圈,分軸用和孔用兩種。綜上,所以本設(shè)計(jì)選用Yx型圈,聚氨酯和聚四氟乙烯密封材料組合使用,可以顯著提高密封性能:a.降低摩擦阻力,無(wú)爬行現(xiàn)象;b.具有良好的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)密封性,耐磨損,使用壽命長(zhǎng);c.安裝溝槽簡(jiǎn)單,拆裝簡(jiǎn)便。這種組合的特別之處就是允許活塞外園和缸筒內(nèi)壁有較大間隙,因?yàn)榻M合式密封的密封圈能防止擠入間隙內(nèi),降低了活塞與缸筒的加工要求,密封方式圖如下:圖3-2密封方式圖總結(jié)在這不到一周的設(shè)計(jì)中,能學(xué)到的東西真的很有限,但是不能說(shuō)一點(diǎn)收獲都沒(méi)有,我想我知道了一般機(jī)床液壓缸的設(shè)計(jì)框架而且我也掌握了設(shè)計(jì)一個(gè)液壓缸的步驟,我想本次課程設(shè)計(jì)是我們對(duì)所學(xué)知識(shí)運(yùn)用的一次嘗試,是我們?cè)谝簤褐R(shí)學(xué)習(xí)方面的一次有意義的實(shí)踐。在本次設(shè)計(jì)中,我獨(dú)立完成了自己的設(shè)計(jì)任務(wù),通過(guò)這次設(shè)計(jì),弄懂了一些以前書(shū)本中難以理解的內(nèi)容,加深了對(duì)以前所學(xué)知識(shí)的鞏固。在設(shè)計(jì)中,通過(guò)老師的指導(dǎo),使自己在設(shè)計(jì)思想、設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)技能等方面都得到了一次良好的訓(xùn)練。致謝這次畢業(yè)設(shè)計(jì)可以圓滿的完成,離不開(kāi)導(dǎo)師XXX的悉心指導(dǎo)。從課題的提出和論證到論文完成,X導(dǎo)師淵博的學(xué)識(shí)、先進(jìn)的學(xué)術(shù)思想、對(duì)待研究的嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度和無(wú)私的奉獻(xiàn)精神都是學(xué)生的楷模,使我受益匪淺,在論文完成之際,謹(jǐn)向尊敬的X導(dǎo)師致以崇高的敬意和由衷的感謝。在進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中,我的感激之情無(wú)以言表,僅以此文獻(xiàn)給他們,感謝我的朋友們,大家這四年來(lái)無(wú)論深處何地,距離多遠(yuǎn),我始終感受的到與你們大家在一起;感謝我的老師,四年來(lái)對(duì)我的關(guān)心幫助讓我在學(xué)校的生活和學(xué)習(xí)中都能有親人般的感覺(jué);感謝我的同學(xué)們,大家雖然來(lái)自不同的地方,但是大家始終相親相愛(ài),團(tuán)結(jié)一致。我很慶幸能有了你們大家陪我一路走過(guò)艱難的歷程?;厥状髮W(xué)四年,往事歷歷在目,心緒難以平復(fù),如此多的關(guān)心和幫助讓我感到莫大的幸運(yùn),感覺(jué)充滿力量,無(wú)論是身邊的同學(xué)老師還是遠(yuǎn)方的親人朋友們,他們的支持是我可以努力和堅(jiān)持的最大動(dòng)力,有了他們才真正讓我感受到這個(gè)世界是無(wú)與倫比的美麗,這些都將支持我走向新的崗位,為社會(huì)為他人貢獻(xiàn)我的綿薄之力。參考文獻(xiàn)[1]李碩衛(wèi),張國(guó)賢.現(xiàn)代液壓技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀[J].機(jī)械工程師,2009(2):54~57[2]郭麗穎.液壓自動(dòng)換向回路及其應(yīng)用[J].煤礦機(jī)械,2005(3):90~91[3]董傳軍,楊延水,劉艷霞.一種液壓增壓缸的應(yīng)用[J].制造技術(shù)與基礎(chǔ),2009(7):108~109[4]王建軍.一種液壓增壓缸的介紹[J].液壓與氣動(dòng),1992(4):36[5]周曉君,袁輝.單井增注液壓增壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].液壓與氣動(dòng),2003(7):12~14[6]隋文臣.自控式雙作用增壓器的研究[J].煤礦機(jī)械,2004(9):106~108[7]許福玲,陳堯明.液壓與氣壓傳動(dòng)(第3版)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007.143~144[8]李振軍,劉建英.液壓傳動(dòng)與控制.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2009.101[9]Y.He,P.5.K.Chua,G.H.Lim.FaultDiagnosisofLoadedWaterhydraulieAetuatorsbyOnlineTestingwithLABVIEW[J].JournalofTestingandEvaluation,2003,31(5):378~387[10]BillSavela.DigitalControlAidshydraulie-PressProduetivity[J].MetalForming,2005,39(2):20~22[11]K.Heister,P.J.Kleingeld,U.5.Keijzer.Anewlaboratoryset-upformeasurementsofelectrical,hydraulicandosmoticfluxesinclays.EngineeringGeology,2005,77(3/4):295~303基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC(8)05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正(STR)調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)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