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文檔簡介
1緒論1.1課題背景1946年誕生了世界上第一臺電子計算機(jī),這表明人類創(chuàng)造了可增強(qiáng)和部分代替腦力勞動的工具。它與人類在農(nóng)業(yè)、工業(yè)社會中創(chuàng)造的那些只是增強(qiáng)體力勞動的工具相比,起了質(zhì)的飛躍,為人類進(jìn)入信息社會奠定了基礎(chǔ)。6年后,即在1952年,計算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到了機(jī)床上,在美國誕生了第一臺數(shù)控機(jī)床。我國目前機(jī)床總量380余萬臺,而其中數(shù)控機(jī)床總數(shù)只有11.34萬臺,即我國機(jī)床數(shù)控化率不到3%。近10年來,我國數(shù)控機(jī)床年產(chǎn)量約為0.6~0.8萬臺,年產(chǎn)值約為18億元。機(jī)床的年產(chǎn)量數(shù)控化率為6%。我國機(jī)床役齡10年以上的占60%以上;10年以下的機(jī)床中,自動/半自動機(jī)床不到20%,F(xiàn)MC/FMS等自動化生產(chǎn)線更屈指可數(shù)(美國和日本自動和半自動機(jī)床占60%以上)。可見我們的大多數(shù)制造行業(yè)和企業(yè)的生產(chǎn)、加工裝備絕大數(shù)是傳統(tǒng)的機(jī)床,而且半數(shù)以上是役齡在10年以上的舊機(jī)床。用這種裝備加工出來的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長,從而在國際、國內(nèi)市場上缺乏競爭力,直接影響一個企業(yè)的產(chǎn)品、市場、效益,影響企業(yè)的生存和發(fā)展。所以必須大力提高機(jī)床的數(shù)控化率。在美國、日本和德國等發(fā)達(dá)國家,它們的機(jī)床改造作為新的經(jīng)濟(jì)增長行業(yè),生意盎然,正處在黃金時代。由于機(jī)床以及技術(shù)的不斷進(jìn)步,機(jī)床改造是個"永恒"的課題。我國的機(jī)床改造業(yè),也從老的行業(yè)進(jìn)入到以數(shù)控技術(shù)為主的新的行業(yè)。在美國、日本、德國,用數(shù)控技術(shù)改造機(jī)床和生產(chǎn)線具有廣闊的市場,已形成了機(jī)床和生產(chǎn)線數(shù)控改造的新的行業(yè)。在美國,機(jī)床改造業(yè)稱為機(jī)床再生(Remanufacturing)業(yè)。從事再生業(yè)的著名公司有:Bertsche工程公司、ayton機(jī)床公司、Devlieg-Bullavd(得寶)服務(wù)集團(tuán)、US設(shè)備公司等。美國得寶公司已在中國開辦公司。在日本,機(jī)床改造業(yè)稱為機(jī)床改裝(Retrofitting)業(yè)。從事改裝業(yè)的著名公司有:大隈工程集團(tuán)、崗三機(jī)械公司、千代田工機(jī)公司、野崎工程公司、濱田工程公司、山本工程公司等。1.2機(jī)床改造的內(nèi)容及意義1.2.1研究意義企業(yè)要在當(dāng)前市場需求多變,競爭激烈的環(huán)境中生存和發(fā)展就需要迅速地更新和開發(fā)出新產(chǎn)品,以最低價格、最好的質(zhì)量、最短的時間去滿足市場需求的不斷變化。而普通機(jī)床已不適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)要求,數(shù)控機(jī)床則綜合了數(shù)控技術(shù)、微電子技術(shù)、自動檢測技術(shù)等先進(jìn)技術(shù),最適宜加工小批量、高精度、形狀復(fù)雜、生產(chǎn)周期要求短的零件。當(dāng)變更加工對象時只需要換零件加工程序,無需對機(jī)床作任何調(diào)整,因此能很好地滿足產(chǎn)品頻繁變化的加工要求。普通車床經(jīng)過多次大修后,其零部件相互連接尺寸變化較大,主要傳動零件幾經(jīng)更換和調(diào)整,故障率仍然較高,采用傳統(tǒng)的修理方案很難達(dá)到大修驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn),而且費(fèi)用較高。因此合理選擇數(shù)控系統(tǒng)是改造得以成功的主要環(huán)節(jié)。數(shù)控機(jī)床在機(jī)械加工行業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。數(shù)控機(jī)床的發(fā)展,一方面是全功能、高性能;另一方面是簡單實(shí)用的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床,具有自動加工的基本功能,操作維修方便。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)通常用的是開環(huán)步進(jìn)控制系統(tǒng),功率步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動元件,無檢測反饋機(jī)構(gòu),系統(tǒng)的定位精度一般可達(dá)±0.01至0.02mm,已能滿足CW6140車床改造后加工零件的精度要求。1.2.2主要研究內(nèi)容及技術(shù)路線(1)縱向和橫向滾珠絲杠的選型及校核。(2)縱向和橫向步進(jìn)電機(jī)的選擇。(3)主軸交流伺服電機(jī)的選擇與校核。(4)其他元件的選擇。1.3機(jī)床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控化改造主要解決的問題遼金(1新)賀恢復(fù)洞原功夸能,伍對機(jī)渣床、囑生產(chǎn)韻線存況在的姿故障仰部分繡進(jìn)行您診斷異并恢厘復(fù)。哥(2建)馬NC移化,變在普塌通機(jī)寸床上膜加數(shù)煉顯裝買置,青或加罷數(shù)控侵系統(tǒng)崖,改廳造成室NC篩機(jī)床恥、丙CN號C柿機(jī)床齡。料(3含)諒翻新衡,為等提高逆精度銳、效聚率和間自動萌化程岸度,次對機(jī)華械、繼電氣壓部分蘆進(jìn)行陳翻新禍,對莫機(jī)械陶部分飛重新繭裝配澇加工齊,恢斧復(fù)原愁精度狐;對嫁其不擇滿足繁生產(chǎn)先要求杏的伯CN欠C末系統(tǒng)蛋以最睡新滋CN堪C客進(jìn)行卵更新襖。綠(4懸)保技術(shù)其更新珠或技鋪術(shù)創(chuàng)采新,脈為提炎高性左能或槐檔次鳥,或怪為了眼使用厚新工鑒藝、申新技催術(shù),膚在原航有基競礎(chǔ)上濁進(jìn)行久較大躺規(guī)?;蔚募际仔g(shù)更奪新或博技術(shù)竄創(chuàng)新直,較脈大幅厘度地印提高晃水平覺和檔勿次的電更新廁改造荒。親2疏浩數(shù)控貢系統(tǒng)內(nèi)的選脆擇蘋數(shù)控貌系統(tǒng)毒主要眠有三耀種類汗型,渡改造核時,撫應(yīng)根位據(jù)具泰體情傭況進(jìn)競行選廳擇。指2.喉1步耗進(jìn)電形機(jī)拖肢動的吊開環(huán)弊系統(tǒng)館系統(tǒng)加的伺氣服驅(qū)脖動裝抱置主昌要是誓步進(jìn)燈電機(jī)區(qū)、功拼率步柳進(jìn)電療機(jī)、扭電液塵脈沖崇馬達(dá)扛等。儲由數(shù)垂控系慰統(tǒng)送醫(yī)出的笑進(jìn)給沙指令講脈沖記,經(jīng)懼驅(qū)動殺電路窮控制杯和功墨率放往大后控,使廟步進(jìn)包電機(jī)歲轉(zhuǎn)動娃,通渾過齒水輪副襲與滾鏟珠絲驢杠副恰驅(qū)動侵執(zhí)行赴部件渡。只紐要控弊制指餡令脈歪沖的友數(shù)量傻、頻事率以增及通倉電順現(xiàn)序,辣便可燦控制煙執(zhí)行軋部件妹運(yùn)動午的位諒移量繭、速探度和覽運(yùn)動忘方向搜。這好種系暴統(tǒng)不唉需要粒將所千測得件的實(shí)現(xiàn)際位刃置和險速度晝反饋鹽到輸竄入端燈,故慶稱該約之為箱開環(huán)廚系統(tǒng)粉,該登系統(tǒng)額的位會移精尾度主寧要決休定于況步進(jìn)爪電機(jī)蓄的角尤位移茂精度仔,齒文輪絲廣杠等難傳動修元件處的節(jié)歉距精屈度,傅所以派系統(tǒng)字的位遭移精貢度較債低。長該系擋統(tǒng)結(jié)鼻構(gòu)簡動單,溝調(diào)試巧維修三方便客,工粘作可響靠,墨成本岔低,即易改腹裝成區(qū)功。怠2.憲2異非步電楊動機(jī)楊或直企流電翅機(jī)拖義動,堤光柵阻測量耍反饋龜?shù)拈]箭環(huán)數(shù)茂控系腫統(tǒng)制該系散統(tǒng)與米開環(huán)燕系統(tǒng)搖的區(qū)紙別是柱:由理光柵百、感桐應(yīng)同切步器推等位唇置檢錦測裝螞置測劑得的番實(shí)際蓋位置贏反饋取信號縣,隨免時與束給定老值進(jìn)稼行比漏較,蓋將兩液者的內(nèi)差值園放大央和變恩換,航驅(qū)動嘴執(zhí)行楊機(jī)構(gòu)雄,以撤給定沖的速概度向顆著消筐除偏昨差的虹方向型運(yùn)動捷,直崇到給余定位型置與鋒反饋欲的實(shí)云際位來置的扎差值序等于憶零為晌止。頑閉環(huán)在進(jìn)給吊系統(tǒng)您在結(jié)極構(gòu)上龜比開竹環(huán)進(jìn)敵給系井統(tǒng)復(fù)犁雜,店成本蒜也高拐,對泛環(huán)境老室溫疏要求磨嚴(yán)。義設(shè)計犧和調(diào)君試都睬比開喉環(huán)系亂統(tǒng)難訊。但寬是可融以獲女得比軍開環(huán)塘進(jìn)給它系統(tǒng)拔更高井的精曾度,姨更快舊的速本度,無驅(qū)動裙功率精更大居的特攪性指肯標(biāo)。連可根漆據(jù)產(chǎn)御品技籮術(shù)要沸求,猴決定榴是否錯采用奮這種賣系統(tǒng)張。毀2.喬3交閱/買直流傘伺服統(tǒng)電機(jī)企拖動營,編膜碼器箭反饋傭的半涉閉環(huán)壩數(shù)控棵系統(tǒng)只半閉姐環(huán)系泛統(tǒng)檢昌測元出件安信裝在起中間嫩傳動受件上些,間縱接測陡量執(zhí)具行部掃件的豪位置響。它材只能壽補(bǔ)償觀系統(tǒng)結(jié)環(huán)路悼內(nèi)部招部分票元件勸的誤著差,敬因此竹,它肅的精浮度比甲閉環(huán)刮系統(tǒng)惡的精知度低拘,但摟是它擾的結(jié)簡構(gòu)與洽調(diào)試雁都較再閉環(huán)菊系統(tǒng)妄簡單槽。在觸將角府位移僵檢測伸元件鼠與速仇度檢視測元餃件和甘伺服價電機(jī)少作成尖一個洪整體繞時則響無需呀考慮滑位置處檢測財裝置困的安戰(zhàn)裝問精題。缺烤當(dāng)前屬生產(chǎn)唉數(shù)控澤系統(tǒng)驚的公規(guī)司廠膚家比遙較多坊,國磚外著刷名公哈司的活如德窯國常SI挨EM隙EN捐S雄公司附、日軍本尸F(xiàn)A合NU質(zhì)C艦公司脊;國魂內(nèi)公各司如王中國聚珠峰畜公司憑、北僑京航疑天機(jī)符床數(shù)篇控系耐統(tǒng)集愈團(tuán)公蹦司、阻華中偵數(shù)控腎公司月和沈紙陽高靜檔數(shù)米控國動家工犯程研億究中動心。會選擇觸數(shù)控裙系統(tǒng)紙時主恨要是敗根據(jù)銹數(shù)控世改造張后機(jī)淹床要倦達(dá)到嬸的各吳種精肝度、攪驅(qū)動直電機(jī)課的功涂率和瑞用戶圈的要救求,尸所以牽依據(jù)皺改造債的具餡體要爬求選鏡用上挖海通籮用數(shù)舍控公哄司K腐T4身00關(guān)-T衫經(jīng)濟(jì)距型車仍床數(shù)橋控系匪統(tǒng)和娘KT仰30謹(jǐn)0步柳進(jìn)驅(qū)漂動裝燥置.膽3碌螞機(jī)械殊部分?jǐn)r的改拍造標(biāo)為了忽充分油發(fā)揮挪數(shù)控瓜系統(tǒng)設(shè)的技襲術(shù)性蓮能,被保證儲改造隨后的轉(zhuǎn)車床柴在系嶄統(tǒng)控今制下糊重復(fù)繪定位巧精度亮,微僅機(jī)進(jìn)找給無授爬行桃,使敏用壽季命長范、外喘型美表觀,象機(jī)械湯部分押作了腿如下蜻改動鳳。夜(1微)悅床身載為了糧使改寶造后濕的機(jī)昏床有偵較高壇的開擦動率葉和精輛度保劍持性僅,除膨盡可損能地珠減少計電器纖和機(jī)柱械故石障的雷同時嚴(yán),應(yīng)訪充分綱考慮顆機(jī)床殲零件鈴、部債件的嗎耐磨姿性,俘尤其而是機(jī)都床導(dǎo)藥軌的晶耐磨舒性。獄增加瓦耐磨但性的賭方法攔有1乖,增排加導(dǎo)望軌的戶表面窗強(qiáng)度娃如:毫淬火盼;2卷,降很低摩禁擦系巴數(shù)慰μ奔等。董當(dāng)前介國內(nèi)扣外數(shù)唯控機(jī)洪床的染床身暴等大核件多夠采用鼓普通袋鑄鐵紋。而丙導(dǎo)軌裕則采派用淬絹硬的磨合金載鋼材徒料,怕其耐逃磨性法比普孝通鑄吳鐵導(dǎo)漂軌高洋5至該10終倍。扔據(jù)此澤,在集改造困中利趣用舊籃床身訂,采奇用崗淬火俘制成蕩導(dǎo)軌扁,貼液塑磁用螺環(huán)釘和擴(kuò)粘劑搖固定財在鑄戴鐵床呢身上賺。哲粘接親前的矮導(dǎo)軌裳工作范表面性采用纏磨削福加工秧,表責(zé)面粗揮糙度察Ra牲0.披8m貴m,窩以提者高粘蕉接強(qiáng)掛度。奮(2辛)猛主軸選變速禾箱挺選用認(rèn)數(shù)控門系統(tǒng)強(qiáng),主掌運(yùn)動遣方式悲和傳責(zé)統(tǒng)機(jī)測床一泰樣都楊要求神有十宅分寬烤廣的稱變速射范圍旬(1街~1鞋6)寧來保耀證加息工時溪選擇仍合理非的切鬼速,象從而張獲得砍較高扔的生爹產(chǎn)率各和表扣面質(zhì)芹量丈,所愁以要界根據(jù)嘩具體堆情況躺對主爛軸邊戀速箱福進(jìn)行找改造剩。臺(3睡)口拖板沿拖板碗是數(shù)寄控系洞統(tǒng)直拔接控膝制的困對象前,不泥論是拔點(diǎn)位朗控制羊還是坊連續(xù)勉控制丑,對計被加圓工零扔件的姨最后撞坐標(biāo)豈精度棕將受象拖板暈運(yùn)動蓬精度忙、靈簡敏度岡和穩(wěn)飛定性坦的影姑響。檢對于蒜應(yīng)用叢步進(jìn)巴電機(jī)督作拖糊動元葛件的瞧開環(huán)光系統(tǒng)削尤其閑是這短樣。哄因?yàn)閹?shù)控碎系統(tǒng)概發(fā)出系的指饑令僅咽使拖垃板運(yùn)噴動而稅沒有豬位置主檢測鴉和信旋號反您饋,縱故實(shí)阻際移議動值偶和系鵝統(tǒng)指均令值雅如果榨有差丹別就叨會造棕成加伏工誤渾差。鮮因此榆,除制了拖絹板及別其配財件精殃度要者求較傘高外秒,還顫應(yīng)采謀取以痛下措恢施來搶滿足積傳動疊精度產(chǎn)和靈謙敏度尤要求律。①躍在傳緣動裝狹置的嗎布局洽上采雙用減慢速齒哲輪箱牛來提暢高傳腸動扭攜矩和紗傳動槐精度義(分孟辨率癥為0辛.0紋1m趁m)把。傳習(xí)動比竹計算倘公式碌為:閥i=壓θ無b漸L澇0巾/3難60昏δ打p厘(3上-1牧)鴿式中店:朋θ捐為步廣進(jìn)電沖機(jī)的襖步距動角(蹦度)逐;眠L襲0掛為絲東杠螺早距,迫mm蒙;δ緞為脈招沖當(dāng)輸量,弊即要逼求的怎分辨纏率,記mm屯。②陷在齒睬輪傳退動中筐,為摧提高雜正、酷反傳栗動精均度必闖須盡方可能鉛的消飄除配光對齒丑輪之勉間的京傳動揉間隙長,其脈方法納有兩洲種,反柔性罷調(diào)整駛法和湯剛性晶調(diào)整跨法。秀柔性襲調(diào)整拋法是煙指調(diào)過整之猴后的袋齒輪炕側(cè)隙姑可以晚自動參補(bǔ)償秧的方造法,寶在齒棋輪的爐齒厚彩和齒貸距有混差異算的情償況下溝,仍色可始?xì)g終保禾持無振側(cè)隙罰嚙合慶。但快將影押響其棉傳動職平穩(wěn)蔥性,疏而且短這種干調(diào)整哥法的蔥結(jié)構(gòu)它比較桶復(fù)雜節(jié),傳惹動剛喊度低趕。剛邀性調(diào)朽整法歸是指暑調(diào)整梨之后枝齒輪鍬側(cè)隙赤不能跳自動換補(bǔ)償?shù)玫恼{(diào)打整方輔法,鍋它要駕求嚴(yán)豆格控聞制齒硬輪的產(chǎn)齒厚報及齒狀距誤淚差,斷否則勒傳動運(yùn)的靈段活性著將受遞到影甜響。倍但用侵這種政方法賢調(diào)整路的齒勺輪傳度動有鋪較好千的傳熟動剛削度,語而且雙結(jié)構(gòu)印比較親簡單洋。在習(xí)設(shè)備貸改造招中應(yīng)參用的街配對揀齒輪捉側(cè)隙搶方法豈是剛按性調(diào)螺整法拳。③辭采用幅滾珠堵絲杠銷代替點(diǎn)原滑床動絲薄杠,冊提高體傳動兄靈敏陰性和而降低墓功率訂、步竄進(jìn)電鳴機(jī)力放矩?fù)p貨失。享(4門)抄自動蝦換刀酷裝置雅為了晌滿足古在一燒臺機(jī)北床上休一次鏟裝夾旺完成膜多工胳序加離工,槐可咽采用水自動致刀架姿。自鄙動刀都架不奮但可遭代替紡普通流車床損手動立刀架討,還曠可用咐作數(shù)扣控機(jī)未床微勇機(jī)控臣制元褲件。牙刀架畏體積避小,掛重復(fù)項(xiàng)定位寬精度欄高,舅適用腿于強(qiáng)舊力車體削并行安全束可靠飼。鄉(xiāng)(5找)錫拖板顧箱籃采用格數(shù)控諒系統(tǒng)托控制際。拆磚除原梳拖板套箱,鑰利用痕此位慶置安蜜裝新驅(qū)拖板勢箱,沸新拖派板箱供除固著定倡在立滾珠尊絲杠鋪的螺倦母差上渣。掛塔輪箱急、走么刀箱縱拆除蜘,在謠此兩婚個位豈置分楚別裝許控制債螺紋率加工逗的主攔軸脈牛沖編逃碼器撿和拖食板軸拒向伺朗服元籃件功蝦率步繪進(jìn)電臣機(jī)及項(xiàng)減速飼箱。樓使改顛造后比的機(jī)棟床外合型美戲觀、泊合理崖。改翁造后俗機(jī)床觀的啟殺動、顫停機(jī)撐均由窗數(shù)控酷系統(tǒng)逼完成籌,故室拆除嘴原機(jī)堪床操喚縱桿套,變存向杠泛、立餐軸等臘杠桿豪零件客。光3.圈1乏滾母珠絲樸杠的覽選擇核3.誠1.爐1滾漸珠絲輛杠副礎(chǔ)的特邁點(diǎn)偶滾珠河絲杠抗副具麗有與童滾動水軸承擺相似崖的特厚征。勻與滑表動絲袋杠副奏或液永壓缸晉傳動遠(yuǎn)相比姥,有碰以下紀(jì)主要纖特點(diǎn)赤:淡傳動上效率扎高督煩滾珠顏絲杠竊的傳沸動效蝶率可唇達(dá)8截5%踐~武98碎%,及為滑并動絲勝杠副愚的2姻~弟4倍織,由吵于滾耀珠絲喂杠副泥的傳中動效璃率高狼,對劇機(jī)械仁小型記化,徑減少耍啟動群后的符顫動介和滯宏后時絮間以逼及節(jié)尖約能手源等踐方面致,都凍具有良重要泄意義滾。駁運(yùn)動詢平穩(wěn)幅挖滾尺珠絲麗杠副漿在工紋作過舌程中滿摩擦數(shù)阻力爹小,泉靈敏燥度高惹,而舉且摩肺擦系熊數(shù)幾禾乎與伶運(yùn)動號速度瘡無關(guān)背,啟祥動摩夏擦力編矩與止運(yùn)動訓(xùn)時的喪摩擦摘力矩速的差寄別很購小。頃所以冷滾珠選絲杠瓣副運(yùn)碰動平智穩(wěn),揉啟動墾時無孫顫動悠,低浸速時脅無爬鏈行。漢傳動多可逆挺性盾贊與滑著動絲辣杠副勁相比琴,滾王動絲瞇杠副頃突出膛的特許點(diǎn)是晝具有妻運(yùn)動收的可瞎逆性患。正各逆?zhèn)鞑绖拥牧T效率飛幾乎蓄可高億達(dá)9濤8%耗。滾詞珠絲抄杠副是具有戒運(yùn)動倉的可概逆性當(dāng),但紫是沒遇有象哄滑動太絲杠隱副那著樣運(yùn)搞動具旋有自強(qiáng)鎖性懷。因移此,藥在某罵些機(jī)礙構(gòu)中培,特溝別是皮垂直奸升降興機(jī)構(gòu)假中使址用滾塑珠絲薄杠副榴時,潔必須庸設(shè)置往防止雅逆轉(zhuǎn)從的裝特置。碼可以亭預(yù)緊亦鴨通過足對螺共母施普加預(yù)賭緊力磨能消排除滾拉珠絲旱杠副龜?shù)拈g擺隙,擠提高尊軸向改接觸服剛度右,但站摩擦臂力矩邁卻增蒜加不本大。筆定位僅精度患和重叫復(fù)定摸位精卵度高愉泡由于購滾珠懶絲杠粒副具姐有傳玻動效賽率高傳,運(yùn)降動平五穩(wěn),向可以瘦預(yù)緊帽等特喇點(diǎn),畫所以腿滾珠律絲杠魄副在規(guī)工作陶過程旨中溫患升較別小,激無爬閥行。慚并可騙消除溜軸向匠間隙遙和對價絲杠卵進(jìn)行怒預(yù)緊德拉伸趕以補(bǔ)規(guī)償熱雨膨脹俗,能褲獲得誠較高敘的定陪位精暗度和羅重復(fù)疊定位躍精度忙。析同步議性好潤低用幾蔽套相來同的惜滾珠敗絲杠陸副同鴿時驅(qū)緞動相晴同的裕部件砌和裝刻置時茅,由局于反舅應(yīng)靈露敏,棋無阻者滯,怖無滑黎移,膨其啟厚動的奪同時訊性,倦運(yùn)行價中的攪速度贊和位薦移等爆,都慕具有主準(zhǔn)確焰的一信致性血,這民就是舞所謂燈同步掛性好香。困使用志壽命節(jié)長棵誘滾珠解絲杠您和螺深母的燙材料襪均為修合金鴉鋼,見螺紋銳滾道北經(jīng)過肆熱處擁理,戲并淬坑硬至霧HR睬C5遇8-豎62吼,經(jīng)晌磨削戲達(dá)到厲所需座的精駛度和行表面榆粗糙聲度。舞實(shí)踐炒證明矛,滾目珠絲浮杠副未的使噸用壽蕉命比淹普通涉滑動桑絲杠衰副高脅5濁~漁6倍怨。追使用自可靠粥,潤毅滑簡惹單,信維修鳴方便洋香與液垂壓傳迫動相爭比,濕滾珠賭絲杠洪副在嬌正常類使用墾條件足下故妄障率牌低,涂維修次保養(yǎng)榴也極掏為方脈便;收通常領(lǐng)只需柏進(jìn)行釣一般驅(qū)的潤寸滑與帽防塵獸。在介特殊象使用盟場合落,如罩核反向應(yīng)堆列中的饅滾珠竊絲杠城副,聾可在預(yù)無潤卸滑狀廢態(tài)下黃正常玩工作歐。邊3.微1.伶2森.翼縱辨向滾婦珠絲躺杠螺搬母副辨的型漏號選投擇與余校核仇步驟族(1圍)最銅大工刪作載男荷計俊算慮遮滾珠讓絲杠蠢上的殊工作疼載荷有Fm傭(顏N)前是甜指滾墊珠絲桂杠副沫的在肅驅(qū)動喚工作寫臺時顧滾珠并絲杠搏所承喚受的盞軸向襲力,神也叫缺做進(jìn)廳給牽慕引力斯。它剛包括弓滾珠本絲杠做的走減刀抗桶力及圖與移嗽動體鄙重力寨和作航用在頌導(dǎo)軌纏上的旱其他陽切削擔(dān)分力財相關(guān)蘋的摩遭擦力瞎。遙由于月原普穿通C大A6汽14邊0車稿床的信縱向鄰導(dǎo)軌溫是三比角形拴導(dǎo)軌憶,則癥用公胳式3倘-2啄計算得工作腹載荷什的大喪小。船菌凱號感蒸錘墻賊包額塔項(xiàng)特終(3系-2站)熟1)仁車削之抗力紹分析諷澤車削宴外圓脆時的叨切削預(yù)抗力計有F率x、乘Fy杏、F曉z,貧主切飛削力朗Fz鏟與切涼削速羞度方崖向一茄致,莖垂直蚊向下挑,是督計算申車床耕主軸役電機(jī)崇切削漿功率嚼的主統(tǒng)要依居據(jù)。柴且深衫抗力炕Fy顛與縱帆向進(jìn)洗給方甚向垂?jié)庵保瑢捰绊懨庸ぷ饶袒蛞蚜庸ぐ弑砻婢荣|(zhì)量絮。進(jìn)陣給抗企力F鄰x與黎進(jìn)給脅方向準(zhǔn)平行織且相慌反指向向,駱設(shè)計迅或校舊核進(jìn)徒給系松統(tǒng)是縫要用口它。饞招縱庭切外襪圓時祥,車哥床的堆主切百削力真Fz罰可以活用下免式計郊算:會別柳詢端交岡恭估飄字躁止膚驅(qū)玻(3腿-3賠)榴吧幫齊劉稈=郵53漸60災(zāi)(N押)魯由<作<金到屬切渾削原石理>凳>知羞:乞Fz語:F葉x:棋Fy鞋=1機(jī):0體.2聞5:賀0.叮4止奸修寶權(quán)伴陰單巷題亡墊聯(lián)仍糖月稠(3器-4堤)咬得濤司Fx酸=1掏34仇0(燈N)六止夠扭國喘潛Fy吩=2述14刑4(垂N)敗因?yàn)檎萝嚨斗貉b夾劃在拖鄉(xiāng)板上秤的刀塔架內(nèi)爐,車窗刀受粒到的刮車削睜抗力氧將傳雖遞到歷進(jìn)給妹拖板猜和導(dǎo)模軌上育,車中削作行業(yè)時謊作用加在進(jìn)椒給拖蒙板上往的載公荷F拳l、租Fv禾和F哈c與替車刀誓所受童到的玻車削杜抗力箭有對防應(yīng)關(guān)冬系,禍因此符,作噸用在妥進(jìn)給劉拖板表上的構(gòu)載荷逝可以總按下將式求浩出:饒拖板擊上的洞進(jìn)給貴方向?qū)O載荷品雹F片l=德Fx費(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.茄1.機(jī)3矩劃頻特孩性:=J壯=J倡10臭(N畫.c詞m)扯寬由于皺:元nm潤ax潛=自(r證/m標(biāo)in溪)黨則:醬朱Mk穴a=潤J毛(N嚴(yán).c脖m)可式中督:J壩為傳生動系商統(tǒng)各刮部件嬸慣量賞折算伏到電仔機(jī)軸陵上的治總等普效轉(zhuǎn)懶動慣大量(忘kg瑞.c愚m董);豐ε艘為電血機(jī)最射大角茄加速雄度(趟ra回d/閱s雷);萬nm窄ax虹為與帝運(yùn)動蛋部件窄最大辭快進(jìn)父速度藍(lán)對應(yīng)犁的電廁機(jī)最攪大轉(zhuǎn)鎖速(怨r/率mi水n)辟;t周為運(yùn)異動部申件從畢靜止柏啟動袖加速冰到最勉大快尖進(jìn)速癢度所謀需的伯時間趟(s茶);銀vm洗ax眠為運(yùn)劇動部尊件最唱大快擔(dān)進(jìn)速均度(齊mm叫/m屆in納);恨δ瞎p為剃脈沖訓(xùn)當(dāng)量滿(m迫m/顧脈沖章);盲θ樓b為亦初選背步進(jìn)桑電機(jī)秒的步忙距角竄[(邀o窩)步額],背對于殺軸、告軸承層、齒陳輪、聚聯(lián)軸波器,對絲杠膠等圓部柱體硬的轉(zhuǎn)辦動慣何量計鉛算公夸式為優(yōu)J=販(k肯g.寺cm逝),斜對于夠鋼材發(fā),材晚料密廣度為慌7.饒8由10撐(k畫g.稼cm山)殲,奇則上比式轉(zhuǎn)挑化為戚J=拖0.錫78蒼D顯L市10抵(k瑞g.穴cm跪),已式中澡:M績c為垮圓柱逆體質(zhì)幅量(鞠kg葉);環(huán)D為俗圓柱租體直醉徑(候cm州),師JD籌為電折動機(jī)霉轉(zhuǎn)子秋轉(zhuǎn)動醬慣量熄,可飯由資唇料查糧出。珍(1狂)絲荒杠的大轉(zhuǎn)動爽慣量螺Js念置Js維=J千s/竄i珠,窯i窩為絲斬杠與對電機(jī)常軸之對間的挺總傳從動比訊由于魄i球=1幼則雀:遠(yuǎn)葵Js籌=0滅.7疏8D載L鋪10凡=0凈.7霧8(旦6.切3)荷17瓜0寇10飄=2剩08默.9慰(訴kg腫.c熔m匪)茫(2目)工數(shù)作臺賠質(zhì)量上折算我工作嶺臺是桃移動性部件楊,其皂移動眉質(zhì)量陣慣量圓折算紹到滾痰珠絲蜂杠軸枯上的備轉(zhuǎn)動臂量鋸JG網(wǎng):J陵G=子(策)輝M(貫k汗g.丟cm擴(kuò)),輔式中騎:L讀。為射絲杠驢導(dǎo)程邀(c嗓m)老;M水為工殊作臺滑質(zhì)量筐(k室g)獸.由紋于L慣。=缺1c薪m,賤M=售90伶kg拔則弟:菌JG嬌=(秤)貧M省=鍬90寒=2孔.2巧8(慕k遞g.球cm輔)沃1)弱一對龍齒輪振傳動則小齒股輪裝悅置在殊電機(jī)組軸上咽轉(zhuǎn)動澡慣量革不用膜折算服,為甘J1補(bǔ).大漫齒輪傅轉(zhuǎn)動洲慣量尿J2蠶折算達(dá)到電姥機(jī)軸蚊上為愿=J雅2(裳)遠(yuǎn)2)勻兩對號齒輪躺傳動句傳動頁總速章比i亮=i槽1堆i2覽,二戚級分她速比修為i露1=資z2暗/z跪1和螞i2薪=z擦4/溉z3乓.于堆是,櫻齒輪防1的烈轉(zhuǎn)動蜜慣量旨為J蝦1,僚齒輪追2和疫3裝踢在中疼間軸測上,頌其轉(zhuǎn)歸動慣部量要禾分別鵲折算缺到電達(dá)機(jī)軸送上,晉分別乳為J綿2(涂)肥和J飛3(悠)姨.齒虧輪4勺的轉(zhuǎn)耐動慣他量要杠進(jìn)行肺二次廁折算著或以志總速轎比折芒算為失:煌=J織4(耕)以(擠)屬步拿??磁质幐保?蛋-2近)捏因此役,可座以得毒到這娃樣的晶結(jié)論漿:在聽電機(jī)糕軸上罵的傳畏動部受件轉(zhuǎn)欄動慣鍛量不培必折蘭算,柱在其紀(jì)他軸潤上的前傳動呆部件瓦轉(zhuǎn)動艇慣量禍折算至?xí)r除洗以該瞧軸與紅電機(jī)搭軸之鉛間的舅總傳艦動比尿平方乖。融由于液減速威機(jī)構(gòu)暈為一旱對齒守輪傳鏟動,爸且第耍一級冤i窯=1紡,則自可分搜別求勸出各苦齒輪叛與軸緩的轉(zhuǎn)解動慣浙量如武下:艦n=裁45遮,m昆=1維.5跨的轉(zhuǎn)膀動慣威量J嬌45絲,其匙分度辨圓直安徑d栽=4獎5頌1.淺5=吸67榴.5纏mm煤S=拴27渠mm康法則黨:疫J4色5=游0.驢78鉗6.顆75碰10將=4筐.3銜71術(shù)k初g.先cm陜n=屢40秧,m儲=1扣.5職的轉(zhuǎn)誰動慣籌量J降40溉,其荒分度下圓直召徑d衰=4鉛0關(guān)1.獲5=秒60策mm厭S=囑27貝mm截刃則此:差J4楚0=岡0.嫩78碗6祥10檔=2益.7煩3k奶g.逐cm棚n=瑞30揀,m微=1輝.5落的轉(zhuǎn)盲動慣鐘量J會30妹,其產(chǎn)分度兄圓直學(xué)徑d獄=3戚0四1.研5=民45捆mm述S=受27鬼mm呀贏則獵:留J3醒0=泊0.檢78魄4.貞5帥10菊=0斷.9亭64嚼k強(qiáng)g.血cm享n=售4顧5撿,m沙=1晴.5吩的轉(zhuǎn)允動慣盛量J別45館,其田分度準(zhǔn)圓直藥徑d襲=4連5單1.駱5=李67晃.5廉mm仆S=凍30轎mm悶疑則米:踩J4凝5=敘0.快78活6.注75隨10派=4故.9裁53脅8骨kg和.c俯m胳n=旬50婆,m蘇=1條.5騾的轉(zhuǎn)宰動慣嫁量J誼50堂,其精分度爸圓直誓徑d躍=5括0孫1.孔5=赴75辰mm憂S=紛30齊mm乒球則攏:糖J5土0=槐0.打78匯7.售5液10政=7墾.5芹48副k似g.棕cm走n=恨60跨,m怎=1艘.5尼的轉(zhuǎn)羊動慣霉量J推60岡,其褲分度爸圓直榆徑d晚=6舒0肉1.室5=未90撒mm呆S=珠30芹mm相酸則用:廚J6避0=辱0.著78襲9厲10抹=1短5.蹈66救k禍g.狹cm掠兩輸慎入輸巴出軸教的轉(zhuǎn)疤動慣跳量為門:墓J輸紫入=名0.口78惜1.滑8毫13業(yè)10吵=0派.1蜓06僻k借g.帽cm饞;已騰L理=1出30詢mm琴J輸陶出=銳0.飽78紀(jì)2.服5改13晴10梯=0猴.3械96請k楚g.足cm刻;矮領(lǐng)L=中13栗0m困m爺查表產(chǎn)得:鋼JD磨=4蜻k絲g.再cm亞綜上劉可知獄:舊J繼=J區(qū)D+信Js陰+J昆G+脂J3廁0+期J4故0+惰J6贈0+肝J5震0+寨2J蓮45筍千震占道毒爪返(獅4-饒3)悼艱武衣洲=掀25庸2.摧30謹(jǐn)2賭kg模.c柳m連又由關(guān)于心V蛛=垮1.樸46怠16樓00銅=2美23央6m尖m/蓄mi赤n瞇則:半Mk帆a=任25例2.咐30購2否10個=4責(zé)1.搜1N退.c殺m宵(3仗)力宜矩的秀折算謙:模1)信Mk惑f空嘉載摩睜擦力泊矩許Mk附f=賴款匠盞奸徑償擱監(jiān)蒸封謝(4拴-4廢)南式中盾:G白為運(yùn)雪動部航件的濁總重暈力(沾N)抽;赤f昆′把為導(dǎo)澇軌摩扣擦系凍數(shù);須i銜為齒練輪傳朋動降揉速比保;管η京為傳班動系榨統(tǒng)總搬效率月,一命般取喝η懲=0能.7咱~插0.蛙85避;L或。為虜滾珠桶絲杠憂的基遵本導(dǎo)米程(律cm念)。禁由于幻G=隔90嘴10藍(lán)=9獲00瀉N小,相遇f=著0.播05碧,叨汗i凈=1結(jié),仍η宋=0就.8予5共則M襖kf吸=落=8京.4俘N.柿cm腥2)冒M。赤附加蘆摩擦將力矩隊檔自棄M境O逐=城(1呆-領(lǐng)η趁。橡)許鬧楚誕筍畝剪岡儀讓仰股句播(毒4-是5)河式中蠻:F薪y(tǒng)j蓋為滾程珠絲省杠預(yù)炭加負(fù)研載,栽即預(yù)藏緊力辟,一近般取猛1/堵3F起m;法Fm大為進(jìn)面給牽掠引力半(N汁),鑄η敲。為襪滾珠養(yǎng)絲杠嗓未預(yù)薦緊時勞的傳看動效研率,耗一般速取警η病。仁≥獅0.谷9門得逃F堪yj點(diǎn)=1很/3暮Fm識=1鴉/3猜17焰28跪.8怨=5齒76祝.3勸N寫又柄L岡。=堅10扮mm小堡,凡η建=0竊.9涂5袖則除M喇。反=飛=9召6.糖6悉N.哲cm后匆藍(lán)價續(xù)前優(yōu)停奇帖汪座躍胳則慕=膏+廈+M喜。=戶41現(xiàn).1妨+8謝.4柏+9碌6.仔6=捷14傭0況N.酒cm炒由于羊≤碗=麥λ囑則所緞選步害進(jìn)電已機(jī)為重五相窮十拍價的襪經(jīng)表勾查得靜:支λ翻=0畏.9駁51信則塞襯=1語.6五7N沫.m卵<吐λ翼=0省.9褲5怪5濟(jì)=4閉.7算5N偵.m固所以搞所選唯步進(jìn)喊電機(jī)攤合乎垂要求報4.唐1.廈4續(xù)據(jù)步惹進(jìn)電荷機(jī)的上矩頻唐特性悲計算退加減碧速時助間校夫核的曠快速椅性寸T=延(f矩n-棕f0眾)忘驗(yàn)茫譯獎脖互映調(diào)襖澇遣宵促款(4擁-6充)罵式中導(dǎo):T技為加比減速活時間污,J縱r和室Jl軌分別租為轉(zhuǎn)扯子,遙負(fù)載憤的轉(zhuǎn)握動慣累量(味kg勝.m改)櫻β劣為電私機(jī)得井步距亦角(打°帆),士Tc破p,科Tl濱為電險機(jī)最雨大平飯均轉(zhuǎn)舒矩,路負(fù)載超轉(zhuǎn)矩尚(N聾.m壓)術(shù)f。料,f酷n為遼起始馳加速汗時,痰加速禁終了南時的潤頻率筒(H汁z)洗由于腦Jr測=0煙.4樹10固阻kg餐.m達(dá)Jl王=0偶.0穗25判2細(xì)kg紹.m揉β怨=0千.3曠6忽°殿Tc滿p=斤5抹N.質(zhì)m呆去屆Tl亂=1戀.6蘇7古N.席m避鋼f0總=2峰20雅0H救z倚爛fn劇=3亮00氧00航Hz法則匯T=黎(3暑00彈00竄-2庸20課0)定=化1.籮2s豬<1土.5睛s遞所以媽選此凱步進(jìn)煤電機(jī)兼能滿爹足要驚求。炊矩頻識特性減曲線柱4.嗎2藝橫向思步進(jìn)效電機(jī)晃的選持擇擊4.伙2.貨1步廚距角野的確腳定土θ客b盤≤δ所p艦i拖36尋0/拔L。型持旗罪省年圈雕蓄葬宇惜插傻詳乳芳共訊(4窩-7芽)帶肆L。誰=6彎mm照斬,肅i平=1亂戶建,駱δ索p=什0.告00抗5嫁束θ損b淡≤爺0.血3虛跪初選宵電機(jī)嫂型號鬼為硬:1兼10縫BY爹G5鴿60城2總橫向挖電機(jī)躍步距陽角短相數(shù)霜驅(qū)動停電壓柱電流詳11甚0B購YG同5杠6藏02陪0.缸3遷湯垮5蠢80英V留3A水靜轉(zhuǎn)銷矩堂空載鏟起動膚頻率頃空載題運(yùn)行下頻率報轉(zhuǎn)動緊慣量盾重量神陪16冶N膜.m臣驚2剩50殊0飯≥常35素00筆0劈15輪kg衛(wèi).c拴m胸16音kg字圖4吸-2科屋電機(jī)籌簡圖廟4.煤2.潤2距勇頻特譯性蜻(1統(tǒng))力根矩的柏折算險1)貢空載蜻摩擦雹力矩棗Mk煙f沿=G貿(mào)f端′想L。眠/2轟πη鞠i始遇幼G=胳60蠢10據(jù)=6捆00捉N輕租f碑′獄=0忌.0明5逢恭遭妙體瞇傷塌L。甚=6慨mm難儀柄η目=0訓(xùn).8=羅=3招.5墾(N吊.c艷m)艷2)漠附加愁摩擦臘力矩線郵M介。曲=寄(1野-慢η軟。泥)(盞N.擦cm灑)究燈Fy窯j=扶1/院3F負(fù)m=釀1/莫3賽34翻33退.6半=1釘14克4.虛5N淘煌匪L???6已圍M。謝=腳=1澤15柴N題.c耗m會(2閑)轉(zhuǎn)兆動慣叔量的拖折算艙1)帽滾珠串絲杠視的轉(zhuǎn)匙動慣侄量坦J騾s=糞0.錫78當(dāng)D暫L有10粥D=卻4c篩m握L膨=2式6c瓶m寧雅Js莖=0過.7食8D禁L供10悟=0魯.7陰8(植4)前26集10倡州凱襲葬季結(jié)橫稿=5而.1覽9襖N.澤cm神2)滲工作良臺轉(zhuǎn)槽動慣高量袖JG槐=筑M謝煩包嫌沙上掉岸位青疫丸慕沈?qū)O獄噴玻(4翠-8洲)縮L。塵=0華.6轎cm昨先M=遷60梨kg抗鑼JG賓=豆M葡差少=債60蝕=0憶.5長4(漫k今g.屢cm條)麻(3謹(jǐn))多羞脈沖瑞減速夠裝置莖的轉(zhuǎn)次動慣掩量折構(g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