某原油管道工藝設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

緒論1.1原油管道工藝設(shè)計(jì)的目的的及意義國(guó)內(nèi)盛產(chǎn)含蠟原油,據(jù)統(tǒng)計(jì),蠟的質(zhì)量分?jǐn)?shù)超過(guò)10%的原油幾乎占整個(gè)產(chǎn)出原油的90%,而且大部分原油蠟的質(zhì)量分?jǐn)?shù)均在20%以上,有的甚至高達(dá)40%～50%。含蠟原油在地層條件下,蠟一般溶解在原油中,隨著采出過(guò)程中壓力、溫度的下降和輕質(zhì)組分的逸出,蠟逐漸析出,并在地層、油管、管線(xiàn)中沉積,給原油的開(kāi)采和輸送帶來(lái)許多困擾。近年來(lái)，尤其是隨著我國(guó)西氣東輸一線(xiàn)、二線(xiàn)管道的鋪設(shè)，管道運(yùn)輸特別是長(zhǎng)距離輸油管道已經(jīng)成為原油和成品油最主要的運(yùn)輸方式。長(zhǎng)距離大口徑油氣管道運(yùn)輸，具有輸送能力大、能源消耗低、損耗少、成本低、可連續(xù)均衡運(yùn)輸、不受氣象季節(jié)影響、永久性占用土地少和運(yùn)輸安全性高等特點(diǎn)，是公路、鐵路、水路、航空運(yùn)輸方式無(wú)法替代的第五大運(yùn)輸方式。在五大運(yùn)輸方式中，對(duì)于油品及天然氣的運(yùn)輸，采用水路運(yùn)輸當(dāng)前逐漸被認(rèn)為是最為經(jīng)濟(jì)方式，但它要受到地理?xiàng)l件等自然環(huán)境的制約及各種人為因素的干擾；公路運(yùn)輸雖然較為靈活，但因其運(yùn)輸量小且運(yùn)費(fèi)高，一般用于少量且短途的區(qū)域運(yùn)輸；鐵路運(yùn)輸成本較高，對(duì)于大量的油氣運(yùn)輸是不經(jīng)濟(jì)的，而且鐵路總的運(yùn)力的有限也使油氣的運(yùn)輸量受到限制；航空運(yùn)輸雖然快捷，但因其高昂的運(yùn)輸價(jià)格使其只在特殊的情況下偶爾被采用。管道建設(shè)的規(guī)模大，投資多，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展有重大的影響。我國(guó)輸油管道建設(shè)、運(yùn)營(yíng)管理已取得不小的成但也面臨著不少的問(wèn)題和挑戰(zhàn)績(jī)，。我國(guó)東部油區(qū)不少已進(jìn)入了產(chǎn)量遞減階段，需對(duì)東部原油管網(wǎng)進(jìn)行技術(shù)改造，確保高粘易凝原油管道在低輸量下安全運(yùn)行，節(jié)能降耗；我國(guó)石油開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)正向西部轉(zhuǎn)移，隨著新疆、陜甘寧地區(qū)大型油氣田的開(kāi)發(fā)，建設(shè)西部外輸管道的任務(wù)已擺在面前。這就給我們提出了更高的要求，因此很有必要對(duì)輸油管道的設(shè)計(jì)做比較詳盡的了解。此次設(shè)計(jì)在遵守國(guó)家有關(guān)規(guī)定，通過(guò)技術(shù)對(duì)比選擇最優(yōu)工藝方案，設(shè)計(jì)中在保證安全運(yùn)行條件下，盡量節(jié)約投資，便于生產(chǎn)操作，并考慮環(huán)境保護(hù)的要求。1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析石油是目前世界上最重要的戰(zhàn)略能源。1865年美國(guó)在賓夕法尼亞州建成世界上第一條原油管道起，油氣管道的發(fā)展已有近130年的歷史了。到目前為止，估計(jì)世界各種管道的總長(zhǎng)度超過(guò)200萬(wàn)公里，其中油氣干線(xiàn)的總長(zhǎng)度超過(guò)150萬(wàn)公里。世界石油管道工業(yè)歷經(jīng)400多年的風(fēng)風(fēng)雨雨，現(xiàn)已成為民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)，管道技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成為一門(mén)獨(dú)立的學(xué)科和行業(yè)。1963年印度建成的納霍卡蒂亞—高哈蒂—伯勞尼輸油管線(xiàn),加熱輸送工藝第一次在原油管輸系統(tǒng)中實(shí)施,迄今已發(fā)展到包括:加熱輸送、熱處理輸送、添加化學(xué)劑輸送、摻水保溫輸送及稀釋輸送等多種輸送工藝技術(shù)。我國(guó)的輸油管道始建于20世紀(jì)50年代。1958年建成克拉瑪依—獨(dú)山子輸油管道，這是我國(guó)的第一條原油管道。到21世紀(jì)初，我國(guó)的油氣管道已超過(guò)2萬(wàn)公里，其中干線(xiàn)原油管道超過(guò)1萬(wàn)公里，已形成東北、華北、華東輸油管網(wǎng)，西部的西氣東輸工程正在建設(shè)之中，“西油東輸”也正在擬議中，在原油運(yùn)輸量中，管道輸送的比重近幾年驟然上升，已達(dá)到80%以上。目前，管道運(yùn)輸已與鐵路、公路、水運(yùn)、航空一起，成為我國(guó)的五大運(yùn)輸行業(yè)。能耗指標(biāo)已成為代表當(dāng)前各生產(chǎn)企業(yè)有無(wú)競(jìng)爭(zhēng)力乃至企業(yè)生死存亡的最重要的表征之一。低耗、節(jié)能、提高管道輸送的經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益，是管道運(yùn)輸行業(yè)科研攻關(guān)的大目標(biāo)。由于管道輸運(yùn)中普遍存在析蠟、結(jié)垢、凝管及堵塞現(xiàn)象，嚴(yán)重影響管道輸送能力和效率，因此，所有這些輸送工藝研究和應(yīng)用(包括物理的和化學(xué)的方法)的目的旨在解決原油輸送過(guò)程中存在諸如析蠟、結(jié)垢、凝管、堵塞等問(wèn)題，從宏觀(guān)效果改善原油的流動(dòng)特性，尤其是低溫狀況下的流變特性，從而達(dá)到降低能耗，安全輸油，提高社會(huì)與經(jīng)濟(jì)效益之目的。當(dāng)前，含蠟粘性原油輸送工藝研究與實(shí)施情況分述如下：（1）加熱輸送，（2）熱處理輸送，（3）添加降凝劑、減阻劑輸送工藝，（4）稀釋輸送，（5）低粘液環(huán)輸送，（6）乳化輸送，（7）伴熱保溫輸送工藝（8）水懸浮輸送，（9）天然氣飽和輸送，（10）漿料輸送，（11）壓力處理輸送。除上述中主要輸送工藝外，已經(jīng)研究和正在醞釀研究的輸送工藝還有：熱裂解，脫蠟，加氫減粘，磁處理，核輻照，界面處理減阻等。但這些工藝普遍存在技術(shù)研發(fā)難度大，操作復(fù)雜，安全性差等不足。1.3研究目標(biāo)和研究?jī)?nèi)容1.3.1研究的目標(biāo)本次設(shè)計(jì)的題目是某原油管道的工藝設(shè)計(jì)，原油管道的投資巨大，需要在長(zhǎng)期時(shí)間內(nèi)保持在其經(jīng)濟(jì)輸量范圍內(nèi)，才有明顯的經(jīng)濟(jì)效益。所以選擇合適的輸送管徑，合理確定建設(shè)規(guī)模，選擇正確站址，對(duì)于節(jié)省投資和運(yùn)行費(fèi)用，以及安全保障等都是此次研究的目標(biāo)。1.3.2研究?jī)?nèi)容（1）用基礎(chǔ)數(shù)據(jù)確定經(jīng)濟(jì)管徑。(2)經(jīng)濟(jì)管徑下的水力和熱力計(jì)算。（3）主要設(shè)備的選型。（4）站址確定及調(diào)整和工況校核。（5）對(duì)不同方案進(jìn)行比較，選擇經(jīng)濟(jì)性好的方案。重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)2工程概況及基本參數(shù)2工程概況及基本參數(shù)2.1工程概況2.1.1線(xiàn)路基本概況本設(shè)計(jì)依據(jù)已給出的管長(zhǎng)、任務(wù)輸量、所輸油品的性質(zhì)、沿線(xiàn)高程和加熱方式來(lái)設(shè)計(jì)某原油管道。管線(xiàn)全長(zhǎng)335km。管線(xiàn)設(shè)計(jì)采用密閉輸送方式，能夠支持長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)輸任務(wù)，外界環(huán)境對(duì)輸油時(shí)的影響比較小，油耗少，對(duì)環(huán)境的危害小，運(yùn)行能耗少，運(yùn)費(fèi)經(jīng)濟(jì)低廉。2.1.2輸油站主要工程項(xiàng)目本管線(xiàn)設(shè)計(jì)的任務(wù)輸量為500萬(wàn)噸／年，設(shè)計(jì)時(shí)考慮經(jīng)濟(jì)的因素，采用“熱泵合一”的方式。使用的方案為：設(shè)立熱泵站兩座，設(shè)立泵站一座，即首站和三號(hào)中間站為熱泵站，二號(hào)中間站為泵站。在設(shè)計(jì)中管道采用密閉輸送方式，有利于減少蒸發(fā)損耗，而且流程簡(jiǎn)單，工程施工中投資少，能更好的利用剩余壓力來(lái)運(yùn)輸，同時(shí)采用“先爐后泵”的加熱工藝方案。選用加熱爐為直接加熱式。2.1.3管道設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)中通過(guò)計(jì)算選擇的管道為外徑400mm，壁厚10.0mm，管材為20號(hào)鋼的管道。2.2基本參數(shù)的選取2.2.1設(shè)計(jì)依據(jù)《輸油管道工程設(shè)計(jì)規(guī)范》GB50253—2003《油氣管道設(shè)計(jì)與施工》中國(guó)石化出版社《油氣管道工程》中國(guó)石化出版社《輸油管道設(shè)計(jì)與管理》中國(guó)石油大學(xué)出版社其它有關(guān)法規(guī)及技術(shù)文件2.2.2設(shè)計(jì)原則(1)設(shè)計(jì)中遵守國(guó)家有關(guān)政策和設(shè)計(jì)規(guī)范，積極采用新的工藝、技術(shù)、設(shè)備和材料，做到經(jīng)濟(jì)合理、安全使用、確保質(zhì)量；(2)在做到保護(hù)環(huán)境的前提下，盡量降低能源消耗，滿(mǎn)足管線(xiàn)設(shè)計(jì)要求的同時(shí)，還要充分利用管線(xiàn)的承壓能力來(lái)減少不必要的損耗；(3)管道全線(xiàn)采用地下埋設(shè)方式。當(dāng)受到自然條件的限制時(shí)，受限地段可以采用地上敷設(shè)或者土堤埋設(shè)。2.2.3原始數(shù)據(jù)(1)最大設(shè)計(jì)輸量為500萬(wàn)噸/年；(2)年最低月平均溫度4.2C；(3)管道中心埋深1.5m；(4)土壤導(dǎo)熱系數(shù)1.4w/(mC)；(5)瀝青防腐層導(dǎo)熱系數(shù)0.15w/（mC)；(6)原油物性：①20℃的密度832kg/m；②初餾點(diǎn)71℃；③反常點(diǎn)32℃；④凝固點(diǎn)28℃；⑤熱熔0.45千卡/kg；⑥燃油熱值4.18×10kJ/kg。(7)粘溫關(guān)系:36～42℃lgμ=2.86924-0.026477137T42～71℃lgμ=2.594060-0.02004657T(8)沿程里程、高程（管道全程335km）數(shù)據(jù)見(jiàn)表2.1表2.1管道縱斷面數(shù)據(jù)樁號(hào)1234567891011里程（km）0716286783105124145160173高程（m）48.260.390.8120.9111.5102.392.180.475.657.855.6樁號(hào)1213141516171819202122里程（km）182196212235254287295310318324335高程（m）60.271.4106.3135.4141.6160.5157.8120.9110.390.275.3（9）管道沿線(xiàn)月平均氣溫見(jiàn)表2-2表2-2管道沿線(xiàn)月平均氣溫月份123456789101112地溫10.515.818.221.722.519.62.2.4溫度參數(shù)的選擇(1)出站油溫在考慮原油出站溫度時(shí)，因?yàn)樵椭胁豢杀苊獾暮幸欢康乃?，所以加熱溫度不?yīng)該高于水的沸點(diǎn)100℃，以防止發(fā)生沸溢。因?yàn)樵O(shè)計(jì)采取的加熱方式是先爐后泵，所以加熱溫度不能高于原油的初餾點(diǎn)，避免免影響油泵的吸入。設(shè)計(jì)的管道防腐絕緣層是采用瀝青防腐絕緣層，，故輸送溫度不能高于瀝青的耐熱程度。同時(shí)考慮到管道的熱變形等因素，所以加熱溫度也不宜太高。綜合上述中的考慮，初步確定的出站溫度為T(mén)=65℃。(2)進(jìn)站油溫考慮進(jìn)站原油溫度時(shí)主要取決于經(jīng)濟(jì)比較。含蠟原油凝點(diǎn)較高時(shí)，因?yàn)樵谀c(diǎn)附近粘溫曲線(xiàn)很陡，所以原油的經(jīng)濟(jì)進(jìn)站溫度一般要高于凝固點(diǎn)。隨熱處理?xiàng)l件不同，含蠟原油的粘溫特性及凝點(diǎn)都會(huì)隨之變得不同，所以最優(yōu)熱處理?xiàng)l件及經(jīng)濟(jì)比較是確定進(jìn)出站溫度必須考慮的因素。綜合上述中的考慮，同時(shí)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，初步確定的進(jìn)站溫度為T(mén)=36℃。(3)平均溫度當(dāng)管路中原油的流態(tài)處于紊流光滑區(qū)時(shí)，按平均溫度下的油流粘度來(lái)計(jì)算站間摩阻。計(jì)算平均溫度時(shí)采用以下的公式：式中—平均油溫，℃；、—加熱站的出站、進(jìn)站溫度，℃。2.3其他參數(shù)的選擇2.3.1工作日一年的工作天數(shù)為350天。2.3.2油品密度根據(jù)20℃時(shí)油品的密度按下式換算成計(jì)算溫度下的密度：式中—分別為溫度為℃和20℃下的密度ζ—溫度系數(shù)，2.3.3粘溫方程2.3.4總傳熱系數(shù)K管道傳熱有兩部分：(1)管壁、瀝青防腐層的熱傳導(dǎo)(2)管外壁周?chē)寥赖膫鳠崾街蠨i，Di+1—鋼管、瀝青防腐層的內(nèi)徑和外徑，m；λi—導(dǎo)熱系數(shù)，w/(mC)；Dw—管道最外圍的直徑，m；α1—油流至管內(nèi)壁的放熱系數(shù)，w/（m2C)；α2—管壁至土壤放熱系數(shù)，w/（m2C)；λt—土壤導(dǎo)熱系數(shù)，w/(mC)；Ht—管中心埋深，1.5m。2.3.5摩阻計(jì)算當(dāng)管路中的原油流態(tài)在紊流光滑區(qū)時(shí)，可按平均溫度下的油流粘度來(lái)計(jì)算站間摩阻。管道設(shè)計(jì)參數(shù)：(1)熱站、泵站間壓頭損失20m；(2)熱泵站內(nèi)壓頭損失40m；(3)年輸送天數(shù)為350天；(4)首站進(jìn)站壓力80m。2.3.6最優(yōu)管徑的選擇在一定輸量下，如果選用較大的管徑，可以降低管道輸送壓力，減少泵站的數(shù)量，從而減少泵站的建設(shè)費(fèi)用，降低輸油的動(dòng)力消耗，但是也增加了管道的建設(shè)費(fèi)用。根據(jù)目前國(guó)內(nèi)加熱輸油管道的實(shí)際例子和經(jīng)驗(yàn)，熱油管道的經(jīng)濟(jì)流速在1.5～2.0m/s范圍內(nèi)。經(jīng)過(guò)計(jì)算，最終選定為外管徑400mm，壁厚10.0mm。2.4摩阻損失高含蠟及易凝易粘油品在管道輸送的過(guò)程中，假如直接在環(huán)境溫度下進(jìn)行輸送，則油品粘度大，阻力大，管道沿途摩阻損失大，這些都會(huì)導(dǎo)致管道壓降大，動(dòng)力耗費(fèi)高，運(yùn)行成本高，而且在冬季的時(shí)候很容易發(fā)生凝管，產(chǎn)生事故，所以在油品進(jìn)入管道前一定要采取降凝降粘的措施。目前在國(guó)內(nèi)外大部分都是采用加入降凝劑或者給油品加熱的方法，促使油品的溫度升高，粘度降低，從而達(dá)到輸送目的。這次的管線(xiàn)設(shè)計(jì)采用加熱降粘的辦法，降低油品的粘度，減少管道摩阻損失，從而減小管道壓降，節(jié)約動(dòng)力消耗，但是同時(shí)也增加了熱能消耗和加熱設(shè)備的費(fèi)用。熱油管道與等溫輸送不同，在輸送中存在摩阻損失和熱能損失兩種能量損失，而且這兩種損失之間相互影響，摩阻損失的大小對(duì)油品的粘度有決定性，而粘度大小又取決于輸送溫度的高低，管道的散熱損失往往占去了能量損失的大部分。熱油沿管道線(xiàn)路流動(dòng)時(shí)，溫度不斷降低，粘度不斷增大，水力坡降也隨之不斷變化。在對(duì)熱油管道的摩阻進(jìn)行計(jì)算時(shí)，必須要考慮管道沿線(xiàn)的溫降情況和油品的粘溫特性。因此在設(shè)計(jì)管路時(shí)，必須先進(jìn)行熱力計(jì)算，然后再進(jìn)行水力計(jì)算，此外，熱油管的摩阻損失應(yīng)該按照一個(gè)加熱站的間距來(lái)進(jìn)行計(jì)算。全線(xiàn)摩阻為各站摩阻的總和。2.5確定加熱站及泵站數(shù)2.5.1熱力計(jì)算埋地不保溫管道的散熱傳遞過(guò)程是由三部分組成的，一是油流至管壁的放熱，二是瀝青絕緣層的熱傳導(dǎo)和第三個(gè)管外壁至周?chē)寥赖膫鳠?，由于在這次設(shè)計(jì)中所輸送的介質(zhì)的要求不高，并且管徑和輸量較大，油流到管壁的溫降較小，所以管壁到油流的散熱忽略不計(jì)。而總傳熱系數(shù)主要取決于管外壁至土壤的放熱系數(shù)，值在紊流狀態(tài)下對(duì)傳熱系數(shù)值的影響可忽略。計(jì)算中周?chē)橘|(zhì)的溫度取最冷月土壤的平均溫度，以加權(quán)平均溫度作為油品的物性計(jì)算溫度。由于設(shè)計(jì)流量較大，據(jù)經(jīng)驗(yàn)，將進(jìn)站溫度取為T(mén)=36℃，出站溫度取為T(mén)=65℃。(1)流態(tài)判斷:式中Q—流量，m3/sν—運(yùn)動(dòng)粘度d—內(nèi)徑，m；e—管內(nèi)壁絕對(duì)粗糙度，m。經(jīng)計(jì)算2000﹤Remin﹤Remax﹤Re1，所以各流量下流態(tài)均處于水力光滑區(qū)。(2)加熱站數(shù)確定加熱站間距L的確定式中To—管道埋深處年最低月平均地溫，取3℃；G—原油的質(zhì)量流量，㎏/s；C—油品比熱，kJ/（kg?℃）；i—水力坡降。加熱站數(shù)：經(jīng)計(jì)算，需要設(shè)2個(gè)加熱站。2.5.2水力計(jì)算通過(guò)輸量求泵站數(shù)，首先反算出站油溫，經(jīng)過(guò)計(jì)算，確定出站油溫為65℃。由粘溫關(guān)系得出粘度等數(shù)據(jù)，為以后計(jì)算打好基礎(chǔ)。為了便于計(jì)算和校核，本設(shè)計(jì)中將局部摩阻歸入一個(gè)加熱站的站內(nèi)摩阻，而忽略了站外管道的局部摩阻損失。(1)確定出站油溫不能忽略摩擦熱的影響，用迭代法計(jì)算最大輸量下的出站油溫TR式中β、m—由流態(tài)確定，水力光滑區(qū)：m=0.25，β=0.0246；Q—體積流量，m3/s。(2)管道沿程摩阻式中△Z—起終點(diǎn)高差，m；∑hj—局部壓頭損失，m(3)判斷有無(wú)翻越點(diǎn)經(jīng)判斷，全程無(wú)翻越點(diǎn)。(4)泵的選型及泵站數(shù)的確定因?yàn)榱髁枯^大，沿線(xiàn)地勢(shì)較平坦，且從經(jīng)濟(jì)角度考慮并聯(lián)效率高，便于自動(dòng)控制優(yōu)化運(yùn)行，所以選用串聯(lián)方式泵。選型并根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)中的已知條件,選擇DKS450-550型輸油泵,H=550m。計(jì)算管道承壓確定站內(nèi)泵的個(gè)數(shù)：管道承壓確定站內(nèi)泵的個(gè)數(shù):確定泵站數(shù):經(jīng)計(jì)算，需要設(shè)3個(gè)泵站。2.5.3站址確定根據(jù)地形的實(shí)際情況，本著熱泵合一的原則，進(jìn)行站址的調(diào)整。確定站址，除根據(jù)工藝設(shè)計(jì)要求外，還需按照地形、地址、文化、氣象、給水、排水、供電和交通運(yùn)輸?shù)葪l件，并結(jié)合施工、生產(chǎn)、環(huán)境保護(hù)，以及職工生活等方面綜合考慮，當(dāng)熱站數(shù)和泵站數(shù)合一后，既要考慮滿(mǎn)足最大輸量下壓能的要求，又要考慮最小輸量下的熱能要求，應(yīng)滿(mǎn)足：(1)進(jìn)站油溫為35℃；(2)根據(jù)進(jìn)站油溫反算出的出站油溫應(yīng)低于管道允許的最高出站油溫；(3)進(jìn)站壓力應(yīng)滿(mǎn)足泵的吸入性能；(4)出站壓力不超過(guò)管線(xiàn)承壓能力。最終確定站址如下表2.4：表2.4熱泵站站址里程（km）0111.6223.3335高程（m）48.288.2120.5975.3布站情況首站1#熱泵站2#泵站3#熱泵站末站2.6校核計(jì)算2.6.1熱力、水力校核由于對(duì)站址的綜合考慮，使熱站、泵站的站址均有所改變，因此必須進(jìn)行熱力、水力校核。求得站址改變后的進(jìn)出站溫度、壓力，以確保管線(xiàn)的安全運(yùn)行。2.6.2進(jìn)出站溫度校核在規(guī)定輸量下由進(jìn)站油溫反算出站油溫，所得油溫符合要求（低于初餾點(diǎn)等）即可。2.6.3進(jìn)出站壓力校核在規(guī)定輸量下，利用反算出的出站油溫，得出水力坡降，近而得出進(jìn)出站壓力，出站壓力滿(mǎn)足摩阻等要求。各站進(jìn)站壓力只要滿(mǎn)足泵的吸入性能要求，出站壓力均不超過(guò)最大承壓，出站溫度低于最高出站溫度，就可以合格。2.6.4壓力越站校核當(dāng)輸油主泵不可避免地遇到斷電、事故或檢修時(shí)，或由于夏季地溫升高，沿程散熱減小，從而導(dǎo)致沿程摩阻減小，為了節(jié)約動(dòng)力費(fèi)用，可以進(jìn)行中間站的壓力越站，以充分利用有效的能量。從縱斷面圖上判定壓力越站最困難的站，并對(duì)其的進(jìn)出站壓力進(jìn)行確定以滿(mǎn)足要求，對(duì)于壓力越站而言，其所具有的困難主要是地形起伏的影響及加熱站間距的影響。壓力越站的計(jì)算目的是計(jì)算出壓力越站時(shí)需要的最小輸量，并根據(jù)此輸量計(jì)算越站時(shí)所需壓力，并校核其是否超壓。2.6.5熱力越站校核當(dāng)輸油主泵不可避免地遇到斷電、事故或檢修時(shí)，或由于夏季地溫升高，沿程散熱減小2.6.6動(dòng)、靜水壓力校核(1)動(dòng)水壓力校核動(dòng)水壓力是指油流沿管道流動(dòng)過(guò)程中各點(diǎn)的剩余壓力，即管道縱斷面線(xiàn)與水力坡降線(xiàn)之間的垂直高度，動(dòng)水壓力的變化不僅取決于地形的變化，而且與管道的水力坡降和泵站的運(yùn)行情況有關(guān)，從縱斷面圖上可以看出，動(dòng)水壓力滿(mǎn)足輸送要求。(2)靜水壓力校核靜水壓力是指油流停止流動(dòng)后，由地形高差產(chǎn)生的靜液柱壓力，由縱斷面圖可知靜水壓力也滿(mǎn)足輸送要求。2.7站內(nèi)工藝流程的設(shè)計(jì)輸油站的工藝流程是指油品在站內(nèi)的流動(dòng)過(guò)程，實(shí)際上是由站內(nèi)管道、器件、閥門(mén)所組成的，并與其他輸油設(shè)備相連的輸油系統(tǒng)。該系統(tǒng)決定了油品在站內(nèi)可能流動(dòng)的方向、輸油站的性質(zhì)和所能承擔(dān)的任務(wù)。制定和規(guī)劃工藝流程要考慮以下的要求：(1)滿(mǎn)足輸送工藝及生產(chǎn)環(huán)節(jié)的要求。輸油站的主要操作包括：①來(lái)油與計(jì)量；②正輸；③反輸；④越站輸送，包括全越站、壓力越站、熱力越站；⑤收發(fā)清管器；⑥站內(nèi)循環(huán)或倒罐。(2)便于事故處理和維修。(3)采用先進(jìn)技術(shù)及設(shè)備，提高輸油水平。(4)流程盡量簡(jiǎn)單，盡可能少用閥門(mén)、管件，力求減少管道及其長(zhǎng)度，充分發(fā)揮設(shè)備性能，節(jié)約投資，減少經(jīng)營(yíng)費(fèi)用輸油站工藝流程：(1)首站接受來(lái)油、計(jì)量、站內(nèi)循環(huán)或倒罐，正輸、向來(lái)油處反輸、加熱、收發(fā)清管器等操作。(2)中間站正輸、反輸，越站，收發(fā)清管器。(3)末站接受來(lái)油，正輸、反輸，收發(fā)清管器，站內(nèi)循環(huán)，外輸，倒罐等操作。流程簡(jiǎn)介：(1)來(lái)油計(jì)量來(lái)油—計(jì)量—閥組(2)站內(nèi)循環(huán)及倒罐罐—閥組—泵—加熱爐—閥組—罐(3)正輸（首站）上站來(lái)油—閥組—加熱爐—給油泵—主輸泵—下站(4)反輸下站來(lái)油—閥組—加熱爐—給油泵—主輸泵—上站(5)壓力越站來(lái)油—閥組—加熱爐—下站2.8主要設(shè)備的選擇2.8.1輸油泵的選擇選泵原則：(1)為便于維修和管理，盡量選取同系列泵；(2)盡量滿(mǎn)足防爆、防腐或露天安裝使用地要求；(3)為保證工作穩(wěn)定，持續(xù)性好，滿(mǎn)足密閉輸送要求，選用大排量的離心泵，配用效率高的電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)。(1)輸油主泵選泵原則：①滿(mǎn)足管線(xiàn)輸量要求，使泵在各輸量下均在高效區(qū)工作。②充分利用管線(xiàn)承壓能力，減少泵站數(shù)，降低工程造價(jià)。故所選輸油主泵為：DKS450-5502.8.2加熱爐的選擇選爐原則：(1)應(yīng)滿(mǎn)足加熱站的熱負(fù)荷要求，爐效高；(2)為便于檢修，各站宜選用兩臺(tái)以上加熱爐。加熱站的熱負(fù)荷由下面的公式計(jì)算：式中Q—加熱站的熱負(fù)荷，kw；G—油品流量，m3/h；c—油品比熱，kJ/kg℃。提供的加熱爐型號(hào)如下：800kw,1000kw,1250kw,1600kw,2000kw,2500kw,3150kw,4000kw,5000kw。重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)320#鋼管工藝設(shè)計(jì)計(jì)算320#鋼管工藝設(shè)計(jì)計(jì)算3.1經(jīng)濟(jì)管徑式中d經(jīng)濟(jì)管徑（m）Q質(zhì)量流量（kg/s）v經(jīng)濟(jì)流速（m/s）--原油密度（kg/m）選定:進(jìn)站油溫T=36C出站油溫T=65CT=（65+2×36）/3=45.67C=832-0.681(45.67-20)=813.24kg/mQ=G/=165.34/813.24=0.20m/s3.1.1經(jīng)濟(jì)流速含蠟原油經(jīng)濟(jì)流速在1.5m/s~2.0m/s之間當(dāng)v=1.5m/s時(shí)：當(dāng)v=2.0m/s時(shí)：選擇管徑的范圍為357mm和412mm之間。選管：由國(guó)產(chǎn)鋼管部分規(guī)格初步選定鋼管，取D=400mmδ=10.0mmd=380mm反算經(jīng)濟(jì)流速：經(jīng)濟(jì)流速在1.5m/s~2.0m/s之間，故所選管徑符合要求。3.1.2確定管道承壓管道材料選定為20號(hào)鋼所以1106.68米油柱，此為管道最大承壓。3.2熱力計(jì)算與確定熱站數(shù)3.2.1確定計(jì)算用各參數(shù)粘溫關(guān)系:36～42℃lgμ=2.86924-0.026477137T42～71℃lgμ=2.594060-0.02004657T3.2.2確定流態(tài)屬水力光滑區(qū)：36～42℃時(shí):42～71℃時(shí):因此，屬水力光滑區(qū)，β=0.0246，m=0.25。水利坡降：3.2.3總傳熱系數(shù)的確定其中，管外壁至大氣放熱系數(shù)：紊流時(shí)管內(nèi)放熱系數(shù)α對(duì)K影響很小，可忽略土壤導(dǎo)熱系數(shù)：λ=1.4w/(mC)管中心埋深：h=1.5m瀝青防腐層一般6mm-9mm,這里取6mm即瀝青防腐層：厚度δ=6mm,導(dǎo)熱系數(shù)λ=0.15w/mC計(jì)算如下：確定總傳熱系數(shù)：=1.2833.2.4確定熱站數(shù)站間距：其中：熱站數(shù):平均站間距:熱力布站及校核，初步在0km,167.5km。反算出站油溫：T=65℃T=36℃則根據(jù)該溫度下流量:Q=0.2m/s因?yàn)?則:取n=2所以出站溫度取65℃，滿(mǎn)足要求。3.3水力計(jì)算與確定泵站數(shù)3.3.1計(jì)算出站油溫假設(shè)b=0Q=0.202m/s進(jìn)站油溫=36℃，出站油溫=65℃,。3.3.2判斷翻越點(diǎn)根據(jù)翻越點(diǎn)定義判斷28km,,和287km處可能是翻越點(diǎn)。其中0km處高程48.2m，28km處高程120.9m，287km處高程160.5m。從起點(diǎn)到終點(diǎn)所需壓頭為:從起點(diǎn)到28km處所需壓頭為:從起點(diǎn)到287km處所需壓頭為:在28km處，=315.9m=0.0086×28×1000+75.3-120.9=195.2m在287km處，=2605.18=0.0086×287×1000+75.3-160.5=2383m經(jīng)判斷，全程無(wú)翻越點(diǎn)。3.3.3選泵確定泵站數(shù)沿程總摩阻：式中h——站內(nèi)摩阻泵站數(shù)：,其中，hc為站內(nèi)損失選擇的泵型號(hào)為：20×20×19HSB三臺(tái)泵串聯(lián)揚(yáng)程H=877m取整n=4，總共選4臺(tái)，其中1臺(tái)備用。3.3.4確定站址初步泵址為0km,83.75km，167.5km,251.25km校核如下：首站進(jìn)站壓力:80m出站壓力:80+877-40=917m1#站進(jìn)站壓力:出站壓力:135.65+877-40=972.65m2#站進(jìn)站壓力:出戰(zhàn)壓力:290.9+610-40=860.9m3#站進(jìn)站壓力:出站壓力:47.35+877-40=884.35m末站進(jìn)站壓力：進(jìn)出站壓力經(jīng)校核均滿(mǎn)足要求。3.4布站方案確定熱站數(shù)為兩個(gè)。出站溫度TR=65進(jìn)站溫度TZ=36Q=0.2m/s沿程總摩阻：泵的揚(yáng)程H=305，三臺(tái)泵串聯(lián)，泵站的揚(yáng)程H=877。泵站數(shù):綜上，最終布站情況為兩個(gè)熱站，四個(gè)泵站。按照熱泵和一的原則可得各站站址如表3-1：表3-1熱泵站站址里程（km）083.75167.5251.25335高程（m）48.2102.156.4142.575.3布站情況首站1#熱泵站2#泵站3#中間站熱泵站4#泵站末站3.5各站運(yùn)行參數(shù)計(jì)算結(jié)果如表3.2,四泵站二熱站表3.2各站運(yùn)行參數(shù)里程（km）083.75167.5251.25335高程（m）48.2102.156.4142.575.3進(jìn)站溫度（）36/36/36出站溫度（）65/65/36進(jìn)站壓力（m）80135.65290.947.35224.1泵站揚(yáng)程（m）8778776108770出站壓力（m）917972.64860.9884.35224.13.6其他設(shè)備的選取3.6.1加熱爐選取代入數(shù)據(jù)可得：TR=65℃,TZ=36℃q=2157.68kw所以選2臺(tái)2500kw的加熱爐，一臺(tái)備用。3.6.2電動(dòng)機(jī)選擇式中——輸送溫度下泵排量為時(shí)的輸油效率；——輸油泵軸功率，kW；——輸送溫度下的排量（m/s）；——輸送溫度下介質(zhì)的密度（kg/m）；——輸油泵排量為時(shí)的揚(yáng)程。式中——輸油泵配電機(jī)額定功率，kW；——輸油泵軸功率，kW；——傳動(dòng)系數(shù)；——電動(dòng)機(jī)額定功率安全系數(shù)。重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)4GB9711-S315鋼管工藝設(shè)計(jì)計(jì)算4GB9711-S315鋼管工藝設(shè)計(jì)計(jì)算4.1經(jīng)濟(jì)管徑式中d經(jīng)濟(jì)管徑（m）Q質(zhì)量流量（kg/s）v經(jīng)濟(jì)流速（m/s）--原油密度（kg/m）選定:進(jìn)站油溫T=36C，出站油溫T=65CT=（65+2×36）/3=45.67C=832-0.681(45.67-20)=813.24kg/mQ=G/=165.34/813.24=0.20m/s4.1.1經(jīng)濟(jì)流速含蠟原油經(jīng)濟(jì)流速在1.5m/s~2.0m/s之間當(dāng)v=1.5m/s時(shí)：當(dāng)v=2.0m/s時(shí)：選擇管徑的范圍為357mm和412mm之間。選管：由國(guó)產(chǎn)鋼管部分規(guī)格初步選定鋼管，取D=400mmδ=10.0mmd=380mm反算經(jīng)濟(jì)流速：經(jīng)濟(jì)流速在1.5m/s-2.0m/s之間，故所選管徑符合要求。4.1.2確定管道承壓管道材料選定為GB9711-S315鋼材其中：所以：1587.06米油柱，此為管道最大承壓。4.2熱力計(jì)算與確定熱站數(shù)4.2.1確定計(jì)算用各參數(shù)粘溫關(guān)系:36～42℃lgμ=2.86924-0.026477137T42～71℃lgμ=2.594060-0.02004657T4.2.2確定流態(tài)屬水力光滑區(qū)：36～42℃時(shí):42～71℃時(shí):因此，屬水力光滑區(qū)，β=0.0246，m=0.25水利坡降：m/m4.2.3總傳熱系數(shù)的確定其中，管外壁至大氣放熱系數(shù)：紊流時(shí)管內(nèi)放熱系數(shù)α對(duì)K影響很小，可忽略。土壤導(dǎo)熱系數(shù)：λ=1.4w/(mC)管中心埋深：h=1.5m瀝青防腐層一般6mm-9mm,這里取6mm即瀝青防腐層：厚度δ=6mm,導(dǎo)熱系數(shù)λ=0.15w/mC確定總傳熱系數(shù)：=1.283；k=1.22w/mC。4.2.4確定熱站數(shù)站間距：其中：熱站數(shù):平均站間距:熱力布站及校核，初步在0km,167.5km,反算出站油溫：=65℃,=36℃則根據(jù)該溫度下流量:Q=0.2m/s因?yàn)?則:圓整取n=2所以出站溫度取65℃,滿(mǎn)足要求。4.3水力計(jì)算與確定泵站數(shù)4.3.1計(jì)算出站油溫假設(shè)b=0Q=0.202m/s進(jìn)站油溫=36℃，出站油溫=65℃,。4.3.2判斷翻越點(diǎn)根據(jù)翻越點(diǎn)定義判斷28km,,和287km處可能是翻越點(diǎn)。其中0km處高程48.2m，28km處高程120.9m，287km處高程160.5m。從起點(diǎn)到終點(diǎn)所需壓頭為:從起點(diǎn)到28km處所需壓頭為:從起點(diǎn)到287km處所需壓頭為:在28km處，=315.9m=0.0086×28×1000+75.3-120.9=195.2m在287km處，=2605.18m=0.0086×287×1000+75.3-160.5=2383m經(jīng)判斷，全程無(wú)翻越點(diǎn)。4.3.3選泵確定泵站數(shù)沿程總摩阻：h為站內(nèi)摩阻泵站數(shù)：其中，hc為站內(nèi)損失選泵為：DKS450-550，額定揚(yáng)程H=550m，兩臺(tái)泵串聯(lián)揚(yáng)程H=1100m?？偣策x3臺(tái)其中1臺(tái)備用取整n=34.3.4確定站址初步泵址為0km,111.68km，223.3km校核如下：1臺(tái)泵的揚(yáng)程H=550m,2臺(tái)泵H=1100,3臺(tái)泵H=1650m。首站進(jìn)站壓力:80m出站壓力:80+1100-40=1140m1#站進(jìn)站壓力:出站壓力:210.03+1100-40=1270.03m2#站進(jìn)站壓力:出戰(zhàn)壓力:333.06+1100-20=1386.06m末站進(jìn)站壓力:進(jìn)出站壓力經(jīng)校核均滿(mǎn)足要求。4.4布站方案確定熱站數(shù)為兩個(gè)。出站溫度=65℃,進(jìn)站溫度=36℃則根據(jù)Q=0.2m/s沿程總摩阻：泵的揚(yáng)程H=550m，兩臺(tái)泵串聯(lián)，泵站的揚(yáng)程H=1100m。泵站數(shù):綜上，最終布站情況為兩個(gè)熱站，三個(gè)泵站。按照熱泵和一的原則可得各站站址如表3.3：表3.3熱泵站站址里程（km）0111.6223.3335高程（m）48.288.2120.5975.3布站情況首站1#熱泵站2#泵站3#熱泵站末站4.5各站運(yùn)行參數(shù)計(jì)算結(jié)果如下表3-4：三泵站二熱站表3-4各站運(yùn)行參數(shù)里程（km）0111.6223.3335高程（m）48.288.2120.5975.3進(jìn)站溫度（）36/36/出站溫度（）45/45/進(jìn)站壓力（m）80210.03333.06281.76泵站揚(yáng)程（m）1100110011000出站壓力（m）11401270.031380.06281.764.6其他設(shè)備的選取4.6.1加熱爐選取代入數(shù)據(jù)可得：,q=2157.68kw所以選2臺(tái)2500kw的加熱爐。4.6.2電動(dòng)機(jī)選擇式中——輸送溫度下泵排量為時(shí)的輸油效率；——輸油泵軸功率，kW；——輸送溫度下的排量（m/s）；——輸送溫度下介質(zhì)的密度（kg/m）；——輸油泵排量為時(shí)的揚(yáng)程。式中——輸油泵配電機(jī)額定功率，kW；——輸油泵軸功率，kW；——傳動(dòng)系數(shù)；——電動(dòng)機(jī)額定功率安全系數(shù)。計(jì)算如下：重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)5經(jīng)濟(jì)效益分析5經(jīng)濟(jì)效益分析5.1方案一經(jīng)濟(jì)效益分析5.1.1熱力、動(dòng)力費(fèi)用計(jì)算求全線(xiàn)所需壓頭式中—水力坡降，m/mL—管道總長(zhǎng)，mZ—管道首末站壓差,mn—輸油站數(shù)hf—站內(nèi)摩阻損失，熱泵站取40m,熱站或泵站取20m=4×500×2.1×1100×(65-36)/41800/86%=2756.5263萬(wàn)元=2.723×0.5×500×2462.71×10/78.4%/95%=2250.926萬(wàn)元5.1.2其它費(fèi)用計(jì)算假設(shè)：首站20人，末站20人，熱站10人，泵站10人，熱泵站15人首站為熱泵站20人，中間1個(gè)熱泵站有15人，2個(gè)泵站有20人，末站為20人，總共有75人。固定資產(chǎn)總投資=（線(xiàn)路工程投資+輸油站工程投資）/0.9+建設(shè)期借款利息+固定投資方向調(diào)節(jié)稅工程投資=（線(xiàn)路工程投資+輸油站工程投資）/0.9=（335×450+4500+4500+3500+2×2000）/0.9=185833.33萬(wàn)元貸款利息=185833.33×0.7×[0.4×（1.099-1）+0.655×0.099]=19247.83萬(wàn)元固定資產(chǎn)總投資=工程投資+貸款利息185833.33+19247.83=205081.16萬(wàn)元工資及福利12×3500×75=315萬(wàn)元其它費(fèi)用500萬(wàn)元5.1.3總費(fèi)用2756.5263+2250.926+205081.16+315+500=210903.6123萬(wàn)元5.2方案二經(jīng)濟(jì)效益分析5.2.1熱力、動(dòng)力費(fèi)用計(jì)算求全線(xiàn)所需壓頭:式中—水力坡降，m/mL—管道總長(zhǎng)，mZ—管道首末站壓差,mn—輸油站數(shù)hf—站內(nèi)摩阻損失，熱泵站取40m,熱站或泵站取20m=3×500×2.1×1100×(65-36)/41800/86%=2067.39萬(wàn)元=2.723×0.5×500×2642.71×10/78.4%/95%=2418.11萬(wàn)元5.2.2其它費(fèi)用計(jì)算假設(shè)：首站20人，末站20人，熱站10人，泵站10人，熱泵站15人首站為熱泵站20人，中間1個(gè)熱泵站有15人，1個(gè)泵站有10人，末站為20人，總共有65人。固定資產(chǎn)總投資=（線(xiàn)路工程投資+輸油站工程投資）/0.9+建設(shè)期借款利息+固定投資方向調(diào)節(jié)稅工程投資=（線(xiàn)路工程投資+輸油站工程投資）/0.9=（335×450+4500+4500+3500+2000）/0.9=181611.11萬(wàn)元貸款利息=181611.11×0.7×[0.4×（1.099-1）+0.655×0.099]=18809.699萬(wàn)元固定資產(chǎn)總投資=工程投資+貸款利息185833.33+19247.83=200420.81萬(wàn)元工資及福利12×3500×65=273萬(wàn)元其它費(fèi)用500萬(wàn)元5.2.3總費(fèi)用2067.39+2418.11+200420.81+273+500=205679.31萬(wàn)元5.3方案經(jīng)濟(jì)比較結(jié)果通過(guò)兩種方案的比較，方案二經(jīng)濟(jì)性要比方案一更加節(jié)省，所以此次設(shè)計(jì)選擇方案二，選擇的的管道：D=400mm，δ=10.0mm，d=380mm管道材料選定為GB9711-S315鋼材，布站方案為三泵站兩熱站。布置站址表4.1表4.1泵站的布置方案里程（km）0111.6223.3335高程（m）48.288.2120.5975.3布站情況首站1#熱泵站2#泵站3#熱泵站末站加熱爐的選擇可以選擇兩臺(tái)2500kw的加熱爐，泵的電機(jī)選擇額定功率為1500kw的電動(dòng)機(jī)。重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)6結(jié)論6結(jié)論原油管道工藝設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)中是以國(guó)家規(guī)范做為基本原則，采取最優(yōu)工藝方案，根據(jù)建設(shè)要求和需要，本著熱泵合一、立足于高效的原則，以節(jié)能降耗為主要目的，全線(xiàn)共設(shè)熱泵站2座，泵站1座。管線(xiàn)埋地鋪設(shè)。管材選用GB9711-S315的直弧電阻焊鋼管；全線(xiàn)均采用從“泵到泵”的密閉輸送方式，加熱方式為直接加熱。設(shè)計(jì)輸量為500萬(wàn)噸／年，流程工藝為先爐后泵，充分利用設(shè)備，全線(xiàn)既可壓力越站，熱力越站，輸油主泵和給油泵采用串聯(lián)方式。在管線(xiàn)設(shè)計(jì)要求的情況下，充分利用管線(xiàn)的承壓能力，合理充分的利用地形，減少了占地面積，建設(shè)經(jīng)濟(jì)性的管線(xiàn)。通過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算，最終選擇方案二，即選用GB9711-S315的直弧電阻焊鋼管，管徑D為400mm，壁厚10mm。泵站與熱站的布置為三個(gè)泵站，兩個(gè)熱站。加熱爐選用兩臺(tái)臺(tái)2500kw的加熱爐，泵的電機(jī)選用1500kw的電動(dòng)機(jī)。此方案具有布站少，工作人員少的有點(diǎn)，并且在建設(shè)時(shí)更為經(jīng)濟(jì)。重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1]陳大鈞,陳馥,荊國(guó)林,等.油田應(yīng)用化學(xué)[M].北京:石油工業(yè)出版社，2006.7[2]苗青,石蕾.加劑大慶原油結(jié)蠟規(guī)律研究[J].油氣儲(chǔ)運(yùn)，2004,23（7）53-58[3]王艮龍.淺析油氣管道運(yùn)輸安全設(shè)計(jì)的方法及其重要性[J].中國(guó)石油和化工標(biāo)準(zhǔn)與質(zhì)量.2013(01)[4]龔兵,李文豐,趙玉玲,謝麗,張勃.輸氣管線(xiàn)的工程設(shè)計(jì)[J].油氣田地面工程.2012(09)[5]王衛(wèi)東,蔣學(xué)林.柴塘管線(xiàn)初步設(shè)計(jì)參數(shù)選取方法的研究[J].中國(guó)石油和化工標(biāo)準(zhǔn)與質(zhì)量.2013(03)[6]鄧玉濤,徐春明,于明友.淺談長(zhǎng)輸管道工程中的水工保護(hù)[J].油氣田地面工程.2008(05)[7]陳兵輝,劉學(xué)武.長(zhǎng)輸管道工程線(xiàn)路優(yōu)化的思路和原則[J].石油工程建設(shè).2009(04)[8]閆彥,劉建武.西南成品油管道工程線(xiàn)路設(shè)計(jì)要點(diǎn)[J].石油工程建設(shè).2008(02)[9]王光然.油氣儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備。東營(yíng)：中國(guó)石油大學(xué)出版社，2005[10]蔣洪，劉武等編.原油集輸工程。北京：石油工業(yè)出版社，2006.1[11]B.M.阿卡帕金等．羅塘湖譯．原油和油品管道的熱力與水力計(jì)算．北京：石油工業(yè)出版社，1986[12]J.PaulTulisHydraulicsofPipelines,JohnWiley&Sons,Inc.1989[13]V.N.Gopal,“OptimizingPipelineOperations”,J.P.T.1980重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)致謝致謝本次設(shè)計(jì)是對(duì)油氣儲(chǔ)運(yùn)專(zhuān)業(yè)本科畢業(yè)生綜合素質(zhì)和能力的一次重要培養(yǎng)和鍛煉，也是對(duì)其專(zhuān)業(yè)知識(shí)學(xué)習(xí)的一次綜合考驗(yàn)。因此，本次設(shè)計(jì)的意義不僅僅在于復(fù)習(xí)基礎(chǔ)、鞏固和豐富專(zhuān)業(yè)知識(shí)，更在于對(duì)即將面臨工作的我們一次視野開(kāi)拓的機(jī)會(huì)。綜合利用所學(xué)的知識(shí)，親自查閱大量資料和數(shù)據(jù)，理論聯(lián)系實(shí)際，架起一座書(shū)本理論與現(xiàn)場(chǎng)工作實(shí)踐的橋梁。在本次設(shè)計(jì)中，我們得到了龍學(xué)淵老師的悉心全面指導(dǎo)，對(duì)設(shè)計(jì)提出了寶貴意見(jiàn)并給予了極大幫助，同時(shí)各位指導(dǎo)老師也給予了幫助和指導(dǎo)，在此，對(duì)各位老師深表謝意！重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)附件附件附件一：首站工藝流程圖附件二：水力坡降圖基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專(zhuān)家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線(xiàn)間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線(xiàn)切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線(xiàn)性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門(mén)傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專(zhuān)用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門(mén)機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線(xiàn)監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究HYP