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第5章不定積分
5.1原函數(shù)與不定積分的概念一、原函數(shù)與不定積分通過(guò)對(duì)求導(dǎo)和微分的學(xué)習(xí),我們可以從一個(gè)函數(shù)y=f(x)出發(fā),去求它的導(dǎo)數(shù)f'(x)那么,我們能不能從一個(gè)函數(shù)的導(dǎo)數(shù)f’(x)出發(fā),反過(guò)來(lái)去求它是哪一個(gè)函數(shù)(原函數(shù))的導(dǎo)數(shù)呢?[定義]已知f(x)是定義在某區(qū)間上的一個(gè)函數(shù),如果存在函數(shù)F(x),使得在該區(qū)間上的任何一點(diǎn)x處都有F'(x)=f(x),那么稱(chēng)函數(shù)F(x)為函數(shù)f(x)在該區(qū)間上的一個(gè)原函數(shù)。2021/5/91例1求下列函數(shù)的一個(gè)原函數(shù):⑴f(x)=2x⑵f(x)=cosx解:⑴∵(x2)'=2x∴x2是函數(shù)2x的一個(gè)原函數(shù)⑵∵(sinx)'=cosx∴sinx是函數(shù)cosx的一個(gè)原函數(shù)這里為什么要強(qiáng)調(diào)是一個(gè)原函數(shù)呢?因?yàn)橐粋€(gè)函數(shù)的原函數(shù)不是唯一的。例如在上面的⑴中,還有(x2+1)'=2x,
(x2-1)'=2x
所以x2、x2+1、x2-1、x2+C(C為任意常數(shù))都是函數(shù)f(x)=2x的原函數(shù)。2021/5/92[定理5.1]
設(shè)F(x)是函數(shù)f(x)在區(qū)間I上的一個(gè)原函數(shù),C是一個(gè)任意常數(shù),那么,⑴F(x)+C也是f(x)
在該區(qū)間I上的原函數(shù)⑵f(x)該在區(qū)間I上的全體原函數(shù)可以表示為F(x)+C證明:⑴∵[F(X)+C]'=F'(x)+(C)'=f(x)∴F(x)+C也是f(x)的原函數(shù)⑵略2021/5/93
這說(shuō)明函數(shù)f(x)如果有一個(gè)原函數(shù)F(x),那么它就有無(wú)窮多個(gè)原函數(shù),它們都可以表示為F(x)+C的形式。[定義5.2]
函數(shù)f(x)的全體原函數(shù)叫做函數(shù)f(x)的不定積分,記作∫f(x)dx,其中∫叫做積分號(hào),f(x)叫做被積函數(shù),x叫做積分變量。求函數(shù)f(x)的不定積分就是求它的全體原函數(shù),因此,∫f(x)dx=F(x)+C
其中C是任意常數(shù),叫做積分常數(shù)。2021/5/94例2求下列不定積分⑴∫x5dx⑵∫sinxdx解:⑴∵是x5的一個(gè)原函數(shù)∴⑵∵-cosx是sinx的一個(gè)原函數(shù)∴2021/5/95二、不定積分的幾何意義
設(shè)F(x)是函數(shù)f(x)的一個(gè)原函數(shù),則曲線y=F(x)稱(chēng)為f(x)的一條積分曲線,曲線y=F(x)+C表示把曲線y=F(x)上下平移所得到的曲線族。因此,不定積分的幾何意義是指由f(x)的全體積分曲線組成的積分曲線族。例4求斜率為2x且經(jīng)過(guò)點(diǎn)(1,0)的曲線。解:設(shè)所求曲線為y=f(x),則f’(x)=2x,故y=x2+C,∵曲線過(guò)點(diǎn)(1,0)∴以x=1、y=0代入得0=12+C,解得C=-1,因此,所求曲線為y=x2-1。2021/5/96三、基本積分公式由于積分運(yùn)算是求導(dǎo)運(yùn)算的逆運(yùn)算,所以由基本求導(dǎo)公式反推,可得基本積分公式⑴∫dx=x+C⑵∫xαdx=(α≠-1)⑶
⑷⑸∫exdx=ex+C⑹∫sinxdx=-cosx+C⑺∫cosxdx=sinx+C⑻∫sec2xdx=tanx+C⑼∫csc2xdx=-cotx+C⑽⑾2021/5/97說(shuō)明:冪函數(shù)的積分結(jié)果可以這樣求,先將被積函數(shù)的指數(shù)加1,再把指數(shù)的倒數(shù)放在前面做系數(shù)。[注意]
不能認(rèn)為arcsinx=-arccosx,他們之間的關(guān)系是arcsinx=π/2-arccosx2021/5/98四、不定積分的性質(zhì)⑴[∫f(x)dx]'=f(x)
該性質(zhì)表明,如果函數(shù)f(x)先求不定積分再求導(dǎo),所得結(jié)果仍為f(x)⑵∫F'(x)dx=F(x)+C
該性質(zhì)表明,如果函數(shù)F(x)先求導(dǎo)再求不定積分,所得結(jié)果與F(x)相差一個(gè)常數(shù)C⑶∫kf(x)dx=k∫f(x)dx(k為常數(shù))
該性質(zhì)表明,被積函數(shù)中不為零的常數(shù)因子可以提到積分號(hào)的前面⑷∫[f(x)±g(x)]dx=∫f(x)dx±∫g(x)dx
該性質(zhì)表明,兩個(gè)函數(shù)的和或差的不定積分等于這兩個(gè)函數(shù)的不定積分的和或差2021/5/99五、基本積分公式的應(yīng)用例7求∫(9x2+8x)dx解:∫(9x2+8x)dx=∫9x2dx+∫8xdx
=3∫3x2dx+4∫2xdx=3x3+4x2+C例11求∫3xexdx2021/5/9105.2不定積分的計(jì)算一、直接積分法對(duì)被積函數(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)單的恒等變形后直接用不定積分的性質(zhì)和基本積分公式即可求出不定積分的方法稱(chēng)為直接積分法。運(yùn)用直接積分法可以求出一些簡(jiǎn)單函數(shù)的不定積分。2021/5/911
2021/5/912一、第一換元法(湊微分法)
如果被積函數(shù)的自變量與積分變量不相同,就不能用直接積分法。例如求∫cos2xdx,被積函數(shù)的自變量是2x,積分變量是x。這時(shí),我們可以設(shè)被積函數(shù)的自變量為u,如果能從被積式中分離出一個(gè)因子u’(x)來(lái),那么根據(jù)∫f(u)u'(x)dx=∫f(u)du=F(u)+C就可以求出不定積分。這種積分方法叫做湊微分法。2021/5/913[講解例題]例2求∫2sin2xdx解:設(shè)u=2x,則du=2dx∫2sin2xdx=∫sin2x·2dx=∫sinudu
=-cosu+C=-cos2x+C注意:最后結(jié)果中不能有u,一定要還原成x。解:設(shè)u=x2+1,則du=2xdx2021/5/914
解:設(shè)u=x2,則du=2xdx
設(shè)u=cosx,則du=-sinxdx2021/5/915
當(dāng)計(jì)算熟練后,換元的過(guò)程可以省去不寫(xiě)。例求∫sin3xcosxdx
解:∫sin3xcosxdx=∫sin3xd(sinx)=sin4x+C2021/5/916二、第二換元積分法例如,求,把其中最難處理的部分換元,令則原式=,再反解x=u2+1,得dx=2udu,代入這就是第二換元積分法。2021/5/917
(1)如果被積函數(shù)含有,可以用x=asint換元。
(2)如果被積函數(shù)含有,可以用x=atant換元。2021/5/918
(3)如果被積函數(shù)含有,可以用x=asect換元。2021/5/919以下結(jié)果可以作為公式使用:⑿∫tanxdx=ln|secx|+C⒀∫cotdx=-ln|cscx|+C⒁∫secxdx=ln|secx+tanx|+C⒂∫cscxdx=-ln|cscx+cotx|+C⒃⒄⒅2021/5/9205.3分部積分法一、分部積分公式考察函數(shù)乘積的求導(dǎo)法則:
[u(x)·v(x)]'=u'(x)·v(x)+u(x)·v'(x)兩邊積分得
u(x)·v(x)=∫u'(x)v(x)dx+∫u(x)v'(x)dx于是有∫u(x)·v'(x)dx=u(x)·v(x)-∫u'(x)·v(x)dx或表示成∫u(x)dv(x)=u(x)·v(x)-∫v(x)du(x)這一公式稱(chēng)為分部積分公式。2021/5/921二、講解例題例1求∫xexdx解:令u(x)=x,v'(x)=ex
則原式為∫u(x)·v'(x)dx的形式∵(ex)'=ex∴v(x)=ex,由分部積分公式有∫xexdx=x·ex-∫exdx=xex-ex+C例2求∫xcos2xdx解:令u(x)=x,v'(x)=cos2x,則v(x)=sin2x
于是∫xcos2xdx=xsin2x-∫sin2xdx
=xsin2x+cos2x+C2021/5/922
有時(shí),用分部積分法求不定積分需要連續(xù)使用幾次分部積分公式才可以求出結(jié)果。例5:求∫x2e-2xdx解:令u(x)=x2,v'(x)=e-2x,則v(x)=于是2021/5/923由此可見(jiàn):作一次分部積分后,被積函數(shù)中冪函數(shù)的次數(shù)可以降低一次。如果所得到的積分式還需要用分部積分法解,那么,可以再用分部積分公式做下去。為了簡(jiǎn)化運(yùn)算過(guò)程,下面介紹:三、分部積分法的列表解法例如:求∫x2sinxdxx2sinx
求導(dǎo)↓+↓積分
2x--cosx∫x2sinxdx=-x2cosx-∫2x(-cosx)dx2021/5/924
[分部積分法的列表解法]例如:求∫x2sinxdxx2sinx求導(dǎo)↓↓積分2x-cosx∫x2sinxdx=-x2cosx+∫2xcosxdx=-x2cosx+2xsinx-∫2sinxdx求導(dǎo)↓
2↓積分-sinx=-x2cosx+2xsinx+2cosx+C求導(dǎo)↓
0↓積分+cosx
+-
-++2021/5/925例4:求∫xlnxdxxlnx
求導(dǎo)↓↓積分
1?這說(shuō)明把lnx放在右邊用分部積分法解不下去。把lnx放在左邊用分部積分法解:
lnxx
求導(dǎo)↓+↓積分
-2021/5/926[一般原則]對(duì)數(shù)函數(shù)、反三角函數(shù)、冪函數(shù)應(yīng)放在左邊,指數(shù)函數(shù)、三角函數(shù)應(yīng)放在右邊。有些單獨(dú)一個(gè)函數(shù)的不定積分也要用分部積分法解。例3:求∫lnxdxlnx1
求導(dǎo)↓+↓積分
-x=xlnx-∫dx=xlnx-x+C2021/5/927例6求∫arcsinxdxarcsinx
1
求導(dǎo)↓+↓積分
-x例71
求導(dǎo)↓↓積分
x2021/5/928例8求∫exsin3xdx解:∫exsin3xdx=exsin3x-3∫excos3xdx
=exsin3x-3excos3x-9∫exsin3xdx移項(xiàng)得∫exsin3xdx=ex(si3nx-3cos3x)+C5.4有理函數(shù)積分法一、有理函數(shù)的定義有理函數(shù)是指分子、分母都是多項(xiàng)式的分式函數(shù),形如2021/5/929二、真分式的部分分式分解設(shè)分子的次數(shù)為n,分母的次數(shù)為m。當(dāng)n<m時(shí),該分式稱(chēng)為真分式;當(dāng)n≥m時(shí),該分式稱(chēng)為假分式。假分式可以寫(xiě)成多項(xiàng)式與真分式的和。這里主要講解真分式的部分分式分解。例 分解成部分分式解:因?yàn)榉帜负?x-1)
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