激光焊接切割數(shù)控工作臺(tái)微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1緒論圖2/3///9/4/4//14/8/8/5//1.1激光的焊接（切割）的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀激光焊接（切割）是激光材料加工技術(shù)應(yīng)用的重要方面之一。20世紀(jì)70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接過(guò)程屬熱傳導(dǎo)型，即激光輻射加熱工件表面，表面熱量通過(guò)熱傳導(dǎo)向內(nèi)部擴(kuò)散，通過(guò)控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復(fù)頻率等參數(shù)，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，已成功應(yīng)用于微、小型零件的精密焊接中。高功率CO2及高功率YAG激光器的出現(xiàn)，開辟了激光焊接的新領(lǐng)域。獲得了以小孔效應(yīng)為理論基礎(chǔ)的深熔焊接，在機(jī)械、汽車、鋼鐵等工業(yè)領(lǐng)域獲得了日益廣泛的應(yīng)用。與其它焊接技術(shù)相比，激光焊接的主要優(yōu)點(diǎn)是：1、速度快、深度大、變形小。2、能在室溫或特殊條件下進(jìn)行焊接，焊接設(shè)備裝置簡(jiǎn)單。例如，激光通過(guò)電磁場(chǎng)，光束不會(huì)偏移；激光在真空、空氣及某種氣體環(huán)境中均能施焊，并能通過(guò)玻璃或?qū)馐该鞯牟牧线M(jìn)行焊接。3、可焊接難熔材料如鈦、石英等，并能對(duì)異性材料施焊，效果良好。4、激光聚焦后，功率密度高，在高功率器件焊接時(shí)，深寬比可達(dá)5：1，最高可達(dá)10：1。5、可進(jìn)行微型焊接。激光束經(jīng)聚焦后可獲得很小的光斑，且能精確定位，可應(yīng)用于大批量自動(dòng)化生產(chǎn)的微、小型工件的組焊中。6、可焊接難以接近的部位，施行非接觸遠(yuǎn)距離焊接，具有很大的靈活性。尤其是近幾年來(lái)，在YAG激光加工技術(shù)中采用了光纖傳輸技術(shù)，使激光焊接技術(shù)獲得了更為廣泛的推廣和應(yīng)用。7、激光束易實(shí)現(xiàn)光束按時(shí)間與空間分光，能進(jìn)行多光束同時(shí)加工及多工位加工，為更精密的焊接提供了條件。但是，激光焊接也存在著一定的局限性：1、要求焊件裝配精度高，且要求光束在工件上的位置不能有顯著偏移。這是因?yàn)榧す饩劢购蠊獍叱哂甏缧?，焊縫窄，為加填充金屬材料。若工件裝配精度或光束定位精度達(dá)不到要求，很容易造成焊接缺憾。2、激光器及其相關(guān)系統(tǒng)的成本較高，一次性投資較大。1.2當(dāng)今世界數(shù)控技術(shù)及裝備發(fā)展的趨勢(shì)及我國(guó)數(shù)控裝備技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)化的現(xiàn)狀在我國(guó)對(duì)外開放進(jìn)一步深化的新環(huán)境下,發(fā)展我國(guó)數(shù)控技術(shù)及裝備、提高我國(guó)制造業(yè)信息化水平和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力的重要性,并從戰(zhàn)略和策略兩個(gè)層面提出了發(fā)展我國(guó)數(shù)控技術(shù)及裝備的幾點(diǎn)看法。裝備工業(yè)的技術(shù)水平和現(xiàn)代化程度決定著整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的水平和現(xiàn)代化程度,數(shù)控技術(shù)及裝備是發(fā)展新興高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)的使能技術(shù)和最基本的裝備,又是當(dāng)今先進(jìn)制造技術(shù)和裝備最核心的技術(shù)。數(shù)控技術(shù)是用數(shù)字信息對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)和工作過(guò)程進(jìn)行控制的技術(shù),而數(shù)控裝備是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品,其技術(shù)范圍覆蓋很多領(lǐng)域。數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來(lái)了革命性的變化,使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征,而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大,他對(duì)國(guó)計(jì)民生的一些重要行業(yè)IT、汽車、輕工、醫(yī)療等的發(fā)展起著越來(lái)越重要的作用。從目前世界上數(shù)控技術(shù)及其裝備發(fā)展的趨勢(shì)來(lái)看,其主要研究熱點(diǎn)有以下幾個(gè)方面:界(1礎(chǔ))、首高茫速、雜高精誼加工趁技術(shù)窩及裝趙備的委新趨哭勢(shì)粘效率票、質(zhì)餐量是炊先進(jìn)鳳制造物技術(shù)差的主凡體。領(lǐng)高速壁、高錦精加拋工技侍術(shù)可熊極大蕩地提延高效采率古,提幫高產(chǎn)碰品的鄙質(zhì)量住和檔蘿次鍵,縮介短生威產(chǎn)周嘗期和車提高紹市場(chǎng)漿競(jìng)爭(zhēng)治能力準(zhǔn)。從槐E菜MO艘20潔01計(jì)展啄會(huì)情算況來(lái)貫看滅,高雀速加鋼工中思心進(jìn)規(guī)給速咬度可合達(dá)懲80心m/昂m茅in曉,漆甚至魚更高法,眼空運(yùn)蘆行速友度可司達(dá)衡10帽0m黨/銀mi址n左磚右。防目前堂世界恨上許綠多汽狹車廠度,敏包括諒我國(guó)偵的上兵海通床用汽遵車公需司截,已遷經(jīng)采持用以迎高速脂加工吊中心緞組成暗的生渡產(chǎn)線班部分杜替代夠組合片機(jī)床捐。在承加工斃精度短方面范,糕近標(biāo)10刻年嚴(yán)來(lái)疾,普鉆通級(jí)甩數(shù)控培機(jī)床敘的加羊工精映度已擱由影10脊μ駝m提肚高到哭5染μ捐m秤,精饅密級(jí)夢(mèng)加工談中心禁則從姐3事～5吊μ藍(lán)m異,提元高滔到早1～同1.扯5模μ卷m并講且超餅精密萌加工么精度鼠已開繞始進(jìn)窗入納瘡米級(jí)商伴0.嫌1爬μ索m醫(yī)。為桌了實(shí)攔現(xiàn)高粘速、影高精神加工塑,蒜與這唇配套渠的功抬能部倡件如激電主噸軸、轟直線雀電機(jī)擾得到見了快槐速的子發(fā)展井,盆應(yīng)用婦領(lǐng)域蒙進(jìn)一玩步擴(kuò)匪大。確(2紹)掛、5啄軸斬聯(lián)動(dòng)廳加工賺和復(fù)聾合加池工機(jī)遲床快前速發(fā)甜展?jié)u采用穩(wěn)5滲軸緞聯(lián)動(dòng)島對(duì)三泳維曲譽(yù)面零滿件的屈加工萍,極可用由刀具狡最佳苦幾何但形狀貪進(jìn)行閥切削堅(jiān),王不僅商光潔宏度高額,房而且掛效率坑也大逃幅度革提高狡。但跑過(guò)去放因蠅5擦軸聯(lián)制動(dòng)數(shù)到控系辟統(tǒng)、廊主機(jī)觸結(jié)構(gòu)掃復(fù)雜逗等原棟因搭,其賠價(jià)格供要比曾3絞軸址聯(lián)動(dòng)癢數(shù)控字機(jī)床盯高出河數(shù)倍求,妨加之楚編程浪技術(shù)限難度浙較大家,唐制約餐了槐5碎軸聯(lián)誼動(dòng)機(jī)雀床的噴發(fā)展美。當(dāng)喇前由詞于電曠主軸疤的出信現(xiàn)雅,使蛋得實(shí)?，F(xiàn)矮5飽軸聯(lián)悠動(dòng)加俯工的舊復(fù)合歸主軸盡頭結(jié)稈構(gòu)大規(guī)為簡(jiǎn)充化泉,其迅制造挪難度葵和成朗本大轎幅度降降低束,推數(shù)控錦系統(tǒng)夸的價(jià)畫格差伐距縮施小。蹦因此靜促進(jìn)站了復(fù)瀉合主汁軸頭逃類型屆5縫軸駕聯(lián)動(dòng)謀機(jī)床旁和復(fù)拐合加開工機(jī)舊床數(shù)含抱5搞面加魔工機(jī)麥床羨的發(fā)把展。春(3尤)狠、智單能化憐、開地放式鐮、網(wǎng)芹絡(luò)化粘成為貓當(dāng)代鉆數(shù)控灣系統(tǒng)爸發(fā)展遣的主懷要趨業(yè)勢(shì)冠21頁(yè)世紀(jì)切的數(shù)柏控裝謙備將攏是具效有一貌定智墻能化糟的系準(zhǔn)統(tǒng)響,智躲能化窗的內(nèi)厘容包預(yù)括在長(zhǎng)數(shù)控舍系統(tǒng)豬中的慰各個(gè)血方面欄:為揪追求蕉加工伙效率啊和加島工質(zhì)冤量方禮面的泳智能賤化束,如杰加工密過(guò)程助的自封適應(yīng)勸控制只,使工藝寬參數(shù)旅自動(dòng)館生成畏;為再提高畜驅(qū)動(dòng)谷性能葬及使干用連雙接方議便的地智能滿化己,如覺前饋零控制廈、電捆機(jī)參令數(shù)的憲自適赤應(yīng)運(yùn)衡算、悶自動(dòng)寬識(shí)別肢負(fù)載扛自動(dòng)這選定懼模型袍、自褲整定姜等。棚數(shù)控自系統(tǒng)應(yīng)開放混化已獅經(jīng)成少為數(shù)郵控系奔統(tǒng)的爪未來(lái)懸之路循。所崗謂開醋放式趨數(shù)控喇系統(tǒng)賊就是將數(shù)控丘系統(tǒng)該的開另發(fā)可僻以在隔統(tǒng)一吵的運(yùn)酒行平淺臺(tái)上丟,款面向盤機(jī)床映廠家掘和最醒終用黨戶針,通尸過(guò)改跳變、裳增加很或剪灑裁結(jié)脂構(gòu)對(duì)懷象暖數(shù)控渾功能察,暫形成零系列受化掛,并孤可方記便地較將用潮戶的斜特殊近應(yīng)用句和技舉訣竅賓集成另到控棍制系言統(tǒng)中劃,抵快速吉實(shí)現(xiàn)鑼不同鞠品種段、不黃同檔高次的狐開放設(shè)式數(shù)辟控系她統(tǒng)炭,形筐成具掏有鮮問明個(gè)待性的胞名牌茅產(chǎn)品幫。目掩前開證放數(shù)禾控系謠統(tǒng)的國(guó)體系陶結(jié)構(gòu)臨規(guī)范沈、通微信規(guī)泄范、古配置痛規(guī)范懸、運(yùn)已行平赴臺(tái)、器數(shù)控戶系統(tǒng)仆功能革庫(kù)以掃及數(shù)妙控系未統(tǒng)功湊能軟饒件開霉發(fā)工櫻具等剖是當(dāng)設(shè)前研姥究的霜核心趣。網(wǎng)餡絡(luò)化摔數(shù)控看裝備窮是近晉兩年譯國(guó)際莊著名蜻機(jī)床貫博覽俯會(huì)的瓣一個(gè)雪新亮執(zhí)點(diǎn)。啄數(shù)控蓬裝備肉的網(wǎng)芒絡(luò)化上將極來(lái)大地合滿足巷生產(chǎn)連線、男制造籮系統(tǒng)蹄、制暗造企腫業(yè)對(duì)開信息庫(kù)集成議的需代求判,也辱是實(shí)煉現(xiàn)新散的制據(jù)造模勤式如劣敏捷按制造址、虛把擬企牲業(yè)、勒全球使制造杜的基長(zhǎng)礎(chǔ)單鉗元滔,反贈(zèng)映了克數(shù)控驚機(jī)床間加工惰向網(wǎng)換絡(luò)化星方向勝發(fā)展暈的趨轉(zhuǎn)勢(shì)。子1.忠2.械2漢對(duì)旨我國(guó)領(lǐng)數(shù)控飽技術(shù)虧及其犁產(chǎn)業(yè)怖發(fā)展落的基羽本估孕計(jì)愛我國(guó)六數(shù)控掌技術(shù)量起步個(gè)于議19薄58懂年敲,鄉(xiāng)近怕50天年冰的發(fā)獅展歷組程大日致可君分為止三個(gè)遇階段他：第瓦一階和段從針1榜95為8叮年到兄1蒜97論9撿年共,即砍封閉宴式發(fā)涌展階齡段。暑在此團(tuán)階段爐,隔由于信國(guó)外三的技里術(shù)封險(xiǎn)鎖和副我國(guó)慕的基志礎(chǔ)條茂件的桌制卡,數(shù)血控技才術(shù)的薄發(fā)展筐較為囑緩慢牲。第促二階隙段是慢在國(guó)如家的塘“氧六五薄”找、炭“袋七五抬”圍期間膽以及訓(xùn)“盆八五奸”局的前上期缺,即勻引進(jìn)養(yǎng)技術(shù)雷,主消化攤吸收針,漫初步械建立普起國(guó)淺產(chǎn)化辦體系謙階段敞。在嫌此階向段雕,由改于改歐革開懸放和摸國(guó)家永的重勻視超,以肅及研跑究開援發(fā)環(huán)貴境和鄰國(guó)際宏環(huán)境辟的改趕善幻,我牌國(guó)數(shù)圓控技感術(shù)的漲研究界、開嶼發(fā)以汪及在群產(chǎn)品唱的國(guó)偶產(chǎn)化元方面燃都取殿得了亮長(zhǎng)足主的進(jìn)盤步。惹第三放階段怕是在博國(guó)家凱的釋“走八五榜”決的后壟期和吹“劣九五優(yōu)”烤期間怕,填即實(shí)腫施產(chǎn)熟業(yè)化岸的研廉究臟,進(jìn)譜入市欣場(chǎng)競(jìng)籠爭(zhēng)階孕段。節(jié)縱觀通我國(guó)垃數(shù)控遵技術(shù)鞋近趨50勿年暮的發(fā)準(zhǔn)展歷榨程眼,特嬸別是踩經(jīng)過(guò)尤4劉個(gè)儉5段年曬計(jì)劃搖的攻賴關(guān)鄭,總贈(zèng)體來(lái)貧看取反得的翼成績(jī)疑還是陷不小蠶。問1.拾2.籍3企對(duì)員我國(guó)貿(mào)數(shù)控孝技術(shù)融和產(chǎn)姑業(yè)化屢發(fā)展轉(zhuǎn)的戰(zhàn)診略思溫考行(1膛)減、戰(zhàn)終略考事慮。改我國(guó)熟是制獄造大汪國(guó)微,在戒世界宰產(chǎn)業(yè)睛轉(zhuǎn)移蜓中要塞盡量恰接受膠前端胡而不鹽是后回端的橡轉(zhuǎn)移液,驅(qū)所以英,宣我們嫩應(yīng)站懼在國(guó)咸家安置全戰(zhàn)紛略的四高度某來(lái)重剛視數(shù)列控技屢術(shù)和映產(chǎn)業(yè)獨(dú)問題赴。首振先從跨社會(huì)起安全艇看砍,因新為制剃造業(yè)槳是我惠國(guó)就險(xiǎn)業(yè)人帖口最豈多的丹行業(yè)更,艙制造告業(yè)發(fā)奶展不丸僅可城提高縣人民歇的生撇活水莊平渾,而直且還懼可緩棵解我著國(guó)就詞業(yè)的悟壓力賢,希保障勒社會(huì)掩的穩(wěn)著定;孫其次沫從國(guó)末防安隆全看惜,換西方宗發(fā)達(dá)填國(guó)家鼻把高嚷精尖擾數(shù)控勸產(chǎn)品齡都列忙為國(guó)某家的量戰(zhàn)略防物質(zhì)獸,她對(duì)我鞏國(guó)實(shí)體現(xiàn)禁左運(yùn)和默限制簽,護(hù)“旁東芝討事件風(fēng)”疼和品“鳴考克幟斯報(bào)奶告它”筑就是匙最好嫁的例壇證。冰(2嘴)、笨發(fā)展碧策略渾。從域我國(guó)羽基本蘆國(guó)情坑的角愈度出巖發(fā)開,以劇國(guó)家搬的戰(zhàn)移略需墨求和德國(guó)民槳經(jīng)濟(jì)勞的市掃場(chǎng)需悼求為綿導(dǎo)向涂,央以提酷高我獸國(guó)制死造裝污備業(yè)愿綜合層競(jìng)爭(zhēng)驚能力廊和產(chǎn)暑業(yè)化乳水平動(dòng)為目棍標(biāo)棵,用蹤系統(tǒng)販的方散法默,選太擇能滑夠主堡導(dǎo)林21帶世炒紀(jì)初薄期我臥國(guó)制清造裝茫備業(yè)茶發(fā)展嫩升級(jí)艙的關(guān)理鍵技識(shí)術(shù)以隆及支儉持產(chǎn)碰業(yè)化滾發(fā)展柏的支慶撐技私術(shù)、戶配套晚技術(shù)桶作為眨研究平開發(fā)就的內(nèi)訂容虛,實(shí)誠(chéng)現(xiàn)制嘆造裝雜備業(yè)悼的跨參躍式隊(duì)發(fā)展?jié)伞?qiáng)桐調(diào)市惠場(chǎng)需畜求為頓導(dǎo)向凱,冰即以昆數(shù)控柏終端組產(chǎn)品希為主柏,撐以整割機(jī)如貼量大憑面廣繭的數(shù)聰控車欲床、相銑床新、高蘆速高酷精高醫(yī)性能分?jǐn)?shù)控匪機(jī)床瞇、曲磁型數(shù)短字化墻機(jī)械侄、重觸點(diǎn)行成業(yè)關(guān)縣鍵設(shè)緊備等藏帶時(shí)動(dòng)數(shù)尚控產(chǎn)沾業(yè)的慎發(fā)展梨。重橫點(diǎn)解歉決數(shù)筆控系唱統(tǒng)和考相關(guān)店功能頸部件健數(shù)劫字化躁伺服祖系統(tǒng)剖與電匪機(jī)、陸高速凡電主振軸系區(qū)統(tǒng)和籍新型土裝備坐的附腹件等妨的京可靠分性和籃生產(chǎn)蓮規(guī)模雨問題曉。沒訓(xùn)有規(guī)晌模就某不會(huì)重有高牧可靠木性的收產(chǎn)品連;沒鑰有規(guī)徹模就介不會(huì)趕有價(jià)薄值低程廉而孕富有阻競(jìng)爭(zhēng)該力的霧產(chǎn)品做;當(dāng)核然階,沒乎有規(guī)謝模中喉國(guó)的滾數(shù)控龜裝備著最終因難有沖出頭汁之日器。家1.渴3丟數(shù)控釋工作朱臺(tái)的輔發(fā)展形及應(yīng)尊用前社景歡模塊痕化的個(gè)X-缺Y數(shù)掌控工樸作臺(tái)宰，通助常由蘆導(dǎo)軌摩座、架移動(dòng)部滑塊昏、工丈作、章滾珠叢絲杠污螺母束副，雹以及陵伺服期電動(dòng)界機(jī)等斥部件盲構(gòu)成拆。其留中伺望服電膊動(dòng)機(jī)匠做執(zhí)伯行元閑件用雪來(lái)驅(qū)助動(dòng)滾脈珠絲掘杠，閉滾珠遇絲杠姜螺母勇帶動(dòng)臘滑塊貼和工咬作平錘臺(tái)在閥導(dǎo)軌藥上運(yùn)質(zhì)動(dòng)，傘完成厭工作平臺(tái)在割X、渡Y方丑向的株直線境移動(dòng)塞。導(dǎo)腥軌副榴、滾鎖珠絲而杠螺齒母副飄和伺嶼服電領(lǐng)動(dòng)機(jī)出等均拜以標(biāo)及準(zhǔn)化王，由驕專門達(dá)廠家程生產(chǎn)腐，設(shè)開計(jì)時(shí)良只需故根據(jù)校工作捧載荷乖選取億即可紀(jì)?？乇葡道U統(tǒng)根萌據(jù)需歸要，蒸可以使選取裁用標(biāo)圈準(zhǔn)的皂工作古控制魯計(jì)算翻機(jī)，貓也可祝以設(shè)瑞計(jì)專狀用的左微機(jī)仿控制吹系統(tǒng)澆。蓄大行偶程精跪密位護(hù)移技侄術(shù)被士廣泛株應(yīng)用源于半苗導(dǎo)體軟加工研、精柄密制槍造、驗(yàn)光學(xué)叢工程引等領(lǐng)川域的拼實(shí)際駐生產(chǎn)鐮中,憲用以特提高進(jìn)加工仁精度進(jìn),制檢造出砌體積港更小曠、能先耗更蠻低、圈功能挽更強(qiáng)扒大的虧產(chǎn)品男。因遮此,漢具有謎50節(jié)mm田以上擋行程知、亞經(jīng)微米宜級(jí)以國(guó)下定巡位精朝度的羞多自么由度余精密厲位移攜技術(shù)奉已經(jīng)脫成為獻(xiàn)相關(guān)顏產(chǎn)業(yè)鵝的關(guān)坡鍵技權(quán)術(shù)之左一。被針對(duì)雨此要戚求,椒近年嗓來(lái),等國(guó)內(nèi)客外對(duì)柱大行率程高節(jié)精度飲位移瘋技術(shù)沒進(jìn)行努了大肚量的是研究爭(zhēng)。在編多自染由度猾微位洋移技儉術(shù)的哥研究攝中存造在著夏一個(gè)周突出造的矛樹盾:霞高精才度和所大行迎程的典矛盾周。解鏟決這愉一矛氧盾的返關(guān)鍵騰在于屯設(shè)計(jì)表合理早的機(jī)曉械執(zhí)刑行裝推置。掙實(shí)現(xiàn)常原理枕目前頂,實(shí)震現(xiàn)大筑行程距高精炎度、線具有戶一定訂運(yùn)行津速度飼和負(fù)嚇載能瞇力的逝位移期主要矮有兩談種方店法。族第一批,只華采用湯一級(jí)鼓傳動(dòng)耗機(jī)構(gòu)肅,同宏時(shí)滿趁足大醬行程值和高疑精度濃的要班求。虧這種共方法未的優(yōu)販點(diǎn)在科于只蠢需采哲用一執(zhí)套機(jī)叫械系純統(tǒng)和就一套岸相應(yīng)辛的控完制系糧統(tǒng)。戲但此快法最利大的錘缺點(diǎn)慚是系鉤統(tǒng)對(duì)仿機(jī)械藏裝置拆和控研制系困統(tǒng)的態(tài)要求舒非常虹高,聽必須扛采用豬特殊擁的材朱料、照工藝印以及純具有座精確代數(shù)學(xué)滔模型屠及精芽確補(bǔ)的償模因型的狹伺服規(guī)控制筐系統(tǒng)越來(lái)保加證位曠移精尖度的商實(shí)現(xiàn)家。蜻第二高,采嚴(yán)用宏混/微膏結(jié)合尿的模歸式即叢采用圖兩級(jí)球傳動(dòng)慰機(jī)構(gòu)牢,第扇一級(jí)你機(jī)構(gòu)榮首先竹完成笨大行斃程運(yùn)陵動(dòng),鞋第二異級(jí)機(jī)扒構(gòu)以最第一答級(jí)機(jī)鳳構(gòu)的陸行程膀誤差彈作為剩其目滅標(biāo)行反程,澤執(zhí)行豬補(bǔ)償銷動(dòng)作歷,通挽過(guò)兩營(yíng)級(jí)機(jī)宜構(gòu)的算組合蹤,共刃同完寬成大糖行程匪高精貧度的睡位移曲動(dòng)作離。這盆種模第式可霧以有啊效地紹利用底微位疾移機(jī)櫻構(gòu)高壞精度蜻的定份位能墓力,每大大冊(cè)降低密系統(tǒng)壟對(duì)大足行程味機(jī)構(gòu)偽位移稀精度濱的要稿求。睡但應(yīng)橋用這婦種模讓式有壟兩個(gè)渴前提刃條件巾?；己?悼微結(jié)障合精晴密工結(jié)作臺(tái)夫的實(shí)祥現(xiàn)模港式早(1伐)第核一級(jí)忍機(jī)構(gòu)委的行胳程誤繼差必符須小蛇于第販二級(jí)趙機(jī)構(gòu)毒(微畢定位塔平臺(tái)老)的恰最大輛行程若,即灶第一甘級(jí)機(jī)砍構(gòu)的摘誤差裁具有趕可補(bǔ)懲償性裕;盲(2位)對(duì)驅(qū)軌跡金精度志有要煉求時(shí)掀,第良二級(jí)宗機(jī)構(gòu)蝴的控齒制周是期必逢須小引于第渡一級(jí)窩機(jī)構(gòu)本的有勾效控懇制周繁期,粉即第煎二級(jí)位機(jī)構(gòu)提的補(bǔ)秘償動(dòng)調(diào)作具嘆有有秀效性柏和實(shí)幣時(shí)性熟。我抹們研址制的視精密完定位朝系統(tǒng)啟采用戀宏/逼微結(jié)饑合的提模式積。在繳這種急模式嘗下,目第一可級(jí)機(jī)字構(gòu)(叼即宏迅平臺(tái)莫)不勞僅需萄要完偉成大怨行程勒、具斤有一哨定精弓度的勺位移胸,而荒且,障宏平刻臺(tái)也嘗是微禽平臺(tái)孩、伺晨服系困統(tǒng)和弊測(cè)量?jī)?nèi)系統(tǒng)濤等裝冶置的幟安裝闊1.竟4津本設(shè)身計(jì)的僑意義蜜及目令的截機(jī)電望一體柏化系泄統(tǒng)握課程猶設(shè)計(jì)注是培懼養(yǎng)學(xué)澆生設(shè)倦計(jì)能灑力的舅重要隔實(shí)踐縣性教苗學(xué)環(huán)掩節(jié)之圓一，學(xué)是綜踏合運(yùn)柳用所冤學(xué)過(guò)慌的機(jī)譯械、即電子抹、自鹿動(dòng)控賀制、畝計(jì)算漂機(jī)等斬知識(shí)車進(jìn)行趣的基存本設(shè)痕計(jì)訓(xùn)學(xué)練。翅其目吩的是時(shí)：能材夠正踩確運(yùn)襖用機(jī)禿電一埋體化嘉系統(tǒng)秀設(shè)計(jì)注課程如的基驅(qū)本理后論和揀相關(guān)攜知識(shí)焦，掌鉤握機(jī)鳥電一慎體化招系統(tǒng)撥（產(chǎn)躍品）烘的功口能構(gòu)勞成、題特點(diǎn)口和設(shè)漢計(jì)思洞想、硬設(shè)計(jì)社方法兇，了孩解設(shè)順計(jì)方三案的要擬定杏、比墊較、怠分析捉和計(jì)自算，途培養(yǎng)山學(xué)生膛分析獸問題惠和解村決問慧題的茫能力統(tǒng)，使廊學(xué)生參具有朝機(jī)電顏一體生化系吩統(tǒng)設(shè)常計(jì)的耍初步炒能力汁。啟通過(guò)逝機(jī)械所部分撈設(shè)計(jì)蔬，掌寨握機(jī)章電一鄰體化嚼系統(tǒng)胞典型封機(jī)械鞏零部怕件和抬執(zhí)行嘉元件醫(yī)的計(jì)拌算、堡選型聰和結(jié)車構(gòu)設(shè)指計(jì)方舍法和愉步驟艦；通浮過(guò)測(cè)兔試及伍控制過(guò)系統(tǒng)譜方案尾設(shè)計(jì)奧，掌齡握機(jī)徐電一餐體化自系統(tǒng)氣控制侮系統(tǒng)標(biāo)的硬顯件組合成、劇工作雕原理沈，和役軟件董編程勸思想扇；通臭過(guò)課桿程設(shè)越計(jì)提掠高學(xué)夠生應(yīng)軋用手繁冊(cè)、暴標(biāo)準(zhǔn)柱及編秩寫技置術(shù)說(shuō)云明書屈的能議力，泊促進(jìn)困學(xué)生汪在科揉學(xué)態(tài)赤度、米創(chuàng)新旦精神櫻、專塵業(yè)技下能等丸方面祖綜合扎素質(zhì)習(xí)的提閘高。割課程荒設(shè)計(jì)律應(yīng)在球教師答的指希導(dǎo)下恒由學(xué)安生獨(dú)核立完殊成，失嚴(yán)格智地要方求自對(duì)己，決不允追許相皆互抄馬襲；諷認(rèn)真萌閱讀往《課朽程設(shè)悠計(jì)指忘導(dǎo)書?！罚m明確愈題目堤及具踩體要狂求；拆認(rèn)真仿查閱喊題目乞涉及哲內(nèi)容暑的相爸關(guān)文選獻(xiàn)資括料、局手冊(cè)冬、標(biāo)爹準(zhǔn)；憐大膽香創(chuàng)新儉，確舞定合結(jié)理、窩可行嘉的總稿體設(shè)悶計(jì)方雷案；湯機(jī)械傲部分泡和驅(qū)憐動(dòng)部郵分設(shè)鼠計(jì)思肌路清估晰，栽計(jì)算座結(jié)果堡正確于，選嘆型合索理；康微機(jī)積控制踩系統(tǒng)仔方案砍可行慘，硬傻件選徑擇合逃理，廈軟件突框圖膛正確眾。膚2碧系統(tǒng)纖總體嶺方案燃設(shè)計(jì)成X-教Y數(shù)搖控工凈作臺(tái)哨是許聽多機(jī)冰電一免體化撒設(shè)備紛的基煮本部股件，發(fā)如數(shù)肯控車走床的速縱茂—垮橫向皇進(jìn)刀傘機(jī)構(gòu)太、數(shù)那控銑頃床和棵數(shù)控劇鉆床接的X惜-Y泳工作扯臺(tái)、零激光稈加工徐設(shè)備舊的工虧作臺(tái)卸、電協(xié)子元岔件表員面貼語(yǔ)裝設(shè)足備等吉。模襪塊化谷的X遭-Y佩數(shù)控底工作妙臺(tái)，倘通常閃由導(dǎo)伶軌座勤、移紗動(dòng)滑融塊、賠工作仇、滾爹珠絲箏杠螺揚(yáng)母副烤，以吊及伺倆服電詞動(dòng)機(jī)熔等部批件構(gòu)嚴(yán)成。吃其中棍伺服該電動(dòng)慰機(jī)做抹執(zhí)行緩元件守用來(lái)情驅(qū)動(dòng)冒滾珠蹄絲杠古，滾艇珠絲伙杠螺碧母帶抽動(dòng)滑溫塊和呀工作躍平臺(tái)剛在導(dǎo)田軌上黨運(yùn)動(dòng)煮，完楚成工肅作臺(tái)柿在X揮、Y式方向封的直良線移偏動(dòng)。甩導(dǎo)軌鹿副、仗滾珠叮絲杠燦螺母符副和劃伺服酬電動(dòng)剩機(jī)等治均以寨標(biāo)準(zhǔn)嫁化，漸由專袍門廠砌家生叨產(chǎn)，伴設(shè)計(jì)里時(shí)只嘆需根城據(jù)工扮作載飽荷選陵取即際可?？v控制織系統(tǒng)皇根據(jù)結(jié)需要灣，可亞以選低取用過(guò)標(biāo)準(zhǔn)浸的工均作控涼制計(jì)洗算機(jī)疊，也妹可以朱設(shè)計(jì)河專用島的微砌機(jī)控主制系魯統(tǒng)。雹2萄.1分贏系統(tǒng)演設(shè)計(jì)輪參數(shù)彩及要片求毀根據(jù)成設(shè)計(jì)榴要求域并參酷考實(shí)漢際情漁況，蔬初步疾選定石機(jī)床趕主要礎(chǔ)參數(shù)悉如下倘：認(rèn)工作容臺(tái)寬魄度刪×只長(zhǎng)度儉23杏0嫩mm蠅×巴23攝0m黃m產(chǎn)工作宰臺(tái)加段工范罵圍施25宣0棗mm信×網(wǎng)25拾0m瞧m提X、名Y方雖向的修脈沖待當(dāng)量花0.皺00睡5m粗m柿X漢、Y巧方向錯(cuò)的定便位精內(nèi)0.丟01三mm逐X、敘Y澇方向衛(wèi)步進(jìn)疊電機(jī)案55繭BF洽00季3展Z太方向兔步進(jìn)漲電機(jī)變95畢BC挽34啊0A稿工作尼臺(tái)幻X方珍向系最快候移動(dòng)浪速度沿港戶廉窯敞核瓣54上00納mm勻/m拔in礦工作側(cè)臺(tái)日Y方譽(yù)向廉最快嘉移動(dòng)偏速度燃54搬00湖mm亮/m壇in罰工作丟臺(tái)外傲形參尺寸祖（長(zhǎng)茂×匙寬尾×繳高）熄匆奧稻門璃7悄29增mm僑×蕩72最9尸mm絕×魯37乞5m綠m微工作萄臺(tái)只凈重灶35撥0盡kg涼2伶.2尺系統(tǒng)道運(yùn)動(dòng)閘方式去及零銀部件瘋的償選定份系統(tǒng)韻的總儲(chǔ)體框鉆圖如險(xiǎn)圖么2鹿.1氧所示喊圖斤2茂.1喚系璃統(tǒng)總蹄體框徐圖秀2宋.2兆.1殃系統(tǒng)奧的運(yùn)業(yè)動(dòng)方剝式與論伺服茅系統(tǒng)禍由于涉所設(shè)刺計(jì)的臣數(shù)控螞工作賓臺(tái)要圖求能序滿足鼠各種慮形狀趣的工縮件能鉤夠進(jìn)子行激蘋光焊刃接（幅切割咬）和冒加工妄，而胞且激尾光噴瘋嘴的沸運(yùn)動(dòng)圾受到貌限制榜，蹈故采頂用連含續(xù)控耗制系繳統(tǒng)。零定位僚方式沸采用烤增量垃坐標(biāo)宜控制椒。而謎且拾要求城工作多臺(tái)的政運(yùn)動(dòng)辯必須任精確進(jìn)和廊平穩(wěn)模，畏考慮肥到要汪求的棋加工記精度家不高行，為尿了簡(jiǎn)袖化結(jié)祝構(gòu)，伴降低房成本剩，采偏用步雙進(jìn)電升機(jī)開算環(huán)控穴制系梯統(tǒng)驅(qū)惕動(dòng)郵X-科Y工講作臺(tái)堤。膜2先.2動(dòng).2偏計(jì)算踐機(jī)控步制系毫統(tǒng)灑本設(shè)日計(jì)選界用M岔CS暗-5亮1系菊列中物的8宋03宵1單子片機(jī)勞擴(kuò)展孫控制蔽系統(tǒng)政。M饅CS恰-5罷1單拐片機(jī)傳的主抬要特憶點(diǎn)是儉集成僅度高糞，可絕靠性雞好，奴功能旋強(qiáng)，禍運(yùn)算頸速度現(xiàn)快，證具有呼很高杯的性岡能價(jià)將格比交?？厮葡抵y(tǒng)由斬微機(jī)亡部分通、鍵的盤及嫁顯示遠(yuǎn)器、陰I/卷O接概口及堆光電騎隔離難電路蜜、步期進(jìn)電扁機(jī)功碰率放古大器警等組甚成、亂系統(tǒng)倍的加仆工程金序和摩控制手指令賺通過(guò)持鍵盤享操作規(guī)實(shí)現(xiàn)妨、顯稱示器尾采用辛數(shù)碼你管顯豪示監(jiān)盟控?cái)?shù)嗽據(jù)及捕機(jī)床午狀態(tài)療信息集。令2慣.2慧.3口系統(tǒng)模工作航臺(tái)的嘩傳動(dòng)米方式懲為保勒證一霜定的濁傳動(dòng)職精度夢(mèng)和平娛穩(wěn)性當(dāng)，又閥要求耐結(jié)構(gòu)班緊湊驕，所據(jù)以采暫用滾詢珠絲稈杠螺砌旋副冬傳動(dòng)即機(jī)構(gòu)示，為偽提高詳傳動(dòng)烈機(jī)構(gòu)桃的剛離度和期消除森間隙許，采掀用有候預(yù)加路負(fù)荷概的結(jié)往構(gòu)高。掏由于輝系統(tǒng)青工作同臺(tái)的找運(yùn)動(dòng)喚部件晃重量譽(yù)不大曬，因訓(xùn)此選四用由禾預(yù)加亭載荷恨的雙匆V形潑直線君滾珠焦導(dǎo)軌撤副。陳采用苗滾動(dòng)逝導(dǎo)軌突可減牌少兩幸個(gè)相誠(chéng)對(duì)運(yùn)王動(dòng)面尼的動(dòng)城、靜觸摩擦胸系數(shù)鳥之差廊，從信而提授高運(yùn)懇動(dòng)平棵穩(wěn)性肉，減緣少振驕動(dòng)。艙考慮鼠到咐本次困設(shè)計(jì)怖所采遙用的悼步進(jìn)鬼電機(jī)交步距級(jí)角和房絲杠狹導(dǎo)程渾只能良按標(biāo)音準(zhǔn)選丸取，粉為達(dá)繳到定早位精損度為供0.塌01互mm秤的要獎(jiǎng)求，易所以泥采用糟齒輪鑒降速物傳動(dòng)私，并鞏通過(guò)治齒輪扎消隙陵的方饅式降速低傳計(jì)動(dòng)誤釀差。祖2興.2幼.4貢系偷統(tǒng)伸其他宜零部授件的朋選擇粥考慮潔到生弄產(chǎn)效唯率以棋及生濾產(chǎn)的圍經(jīng)濟(jì)虹性，椒工作愧臺(tái)采虹用軟直線洪滾動(dòng)壘導(dǎo)軌簡(jiǎn)副且專其間孤隙可孤根據(jù)臂實(shí)際寧需求炕，按晶規(guī)定算的間盒隙進(jìn)脫行調(diào)愈整和戴預(yù)緊芳。而嚇且整別個(gè)工谷作臺(tái)慧材料姿采用來(lái)鑄造稈件進(jìn)守行加文工以野及工濱作臺(tái)鋼上所彼用的注標(biāo)準(zhǔn)挽件，瀉如滾端珠絲覺杠、孝軸承熊等均災(zāi)選擇決外購(gòu)鞭形式兄。著3牌機(jī)晌械系祥統(tǒng)設(shè)蜂計(jì)上3落.1咬工撫作臺(tái)等外形抬尺寸墨及重未量估貝算朵3躍.1稍.1際X尤方向這工作胃臺(tái)尺倆寸確島定艱取X妙方向炒導(dǎo)軌燕支承盼鋼球下的中味心距希為1洲80觀mm眠，Y循方向穗導(dǎo)軌接支承鈴鋼球周的中毒心距美為蔬23夜0m亮m女，設(shè)禮計(jì)工央作臺(tái)懶簡(jiǎn)圖被如圖戰(zhàn)3.駕1輕：而圖段3.傘1岡工芬作臺(tái)慶簡(jiǎn)圖技托板嘩尺寸仆：長(zhǎng)殊×碌寬禮×憤高咽普66生6萍mm最×坊32歇0電mm乖×肚25朋mm龍上導(dǎo)如軌（衰X方敘向）哥取動(dòng)喉導(dǎo)軌域長(zhǎng)度丸=2迅30面mm坑動(dòng)導(dǎo)亂軌行蜜程旺=2慕5會(huì)0m或m麥支承話導(dǎo)軌設(shè)長(zhǎng)度古各銷紐辣蒙讀脾液灰游玻初存翼L各=坐+損=2斷30糕+2鴿50著=4倘80宗mm隸保持慶器長(zhǎng)益度肆=糧+芒/2慕=3愿55賢mm買3完.1鎖.2般Y痰方向美工作骨臺(tái)尺清寸梨托板悟尺寸雄：長(zhǎng)括寬高勵(lì)概何頃抗洗絡(luò)洪諒指特疊拖6甲66著mm們×肅32買0m慘m購(gòu)×肺25蛾mm顏下導(dǎo)畢軌（松Y方下向）銹取動(dòng)許導(dǎo)軌燕長(zhǎng)度餅=食32純0毒動(dòng)導(dǎo)腔軌行促程歲=2標(biāo)50火mm啞支承用導(dǎo)軌鄭長(zhǎng)度丸召墾密襯缸乎逝譜離述屯柱沫咐篇L=暴+石=3邀20匪+2率50洪=5答80屆保持限器長(zhǎng)貫度緞=本+帥/2勝=4斜45虹mm莊3命.1疑.3竟工作仙臺(tái)重勻量估誓算陡上托狼板重咬量：公慎(錢1)節(jié)下托申板重宵量：巖蝦(感2)俊X方眨向?qū)屲壷丿徚浚狠o(躲3)柴Y方特向?qū)Я周壷貤壛浚耗细?4頓)歲焊接枝工件李重量值暫取銀：飼假1恒60敗N趨瀉笛友勤籮遍敵尚必逃侍供鐘寇寸差友折(5摧)售X工舅作臺(tái)毒運(yùn)動(dòng)捕部分拉重量得：票X-烈Y工縫作臺(tái)固運(yùn)動(dòng)瞞部分游總重莖量：宵3蒸.2繳滾動(dòng)泥導(dǎo)軌那參數(shù)亭確定版3材.2遍.1鍬導(dǎo)軌班形式孤及尺版寸確調(diào)定訴首先惹根據(jù)袍上述捉系統(tǒng)敢總體豬方案懶要求前，選井用雙袍V形名滾珠皇導(dǎo)軌暢。根滅據(jù)系夫統(tǒng)工套作臺(tái)考的使悉用情模況，恰初選充滾珠燒直徑坊d=肉6m庭m，肺數(shù)目剩根據(jù)席決定竿。閱上導(dǎo)嬸軌：叔X方齒向?qū)|軌長(zhǎng)惱度取灰=扔23鑒0m亡m碗，取趴=2政0,昏兩滾融珠之光間的婦間距愧t=轟11浴.5頓mm屆下導(dǎo)戒軌舒Y方密向?qū)哲夐L(zhǎng)本度取拖=新32錄0m虜m挑，取罰，兩撒滾珠胸之間申的間海距t遵=虎10珠.7課mm蝕3朱.2安.2毫導(dǎo)軌出許用貪負(fù)荷饅校核費(fèi)平均趣每個(gè)孤滾珠唇上的瓦最大倡負(fù)荷宴:民而：彎式中屯——踢導(dǎo)軌拴的預(yù)礦加負(fù)幻荷，祝按最督大負(fù)顫荷1付/2僚計(jì)算坑。叉激光新焊接境時(shí)滾個(gè)珠所詢受的憲負(fù)荷榮只有陰其工僑件的端重力紋，因腔此較話小可炸以按者最大款受力打情況婆驗(yàn)算籃，如礎(chǔ)下：敬X方燃向?qū)э栜壍奶兆畲簖g負(fù)荷泄：聯(lián)Y方祥向?qū)壍睦鬃畲箫堌?fù)荷矮：癥許用伏負(fù)荷潔查表莖得競(jìng)，考大慮到宜制造喇精度甜，且蹦導(dǎo)軌靜短，領(lǐng)k可迷提高數(shù)50鄰%，谷即k姨取摔，查而表得蠟：陸故導(dǎo)售軌滿記足設(shè)么計(jì)要?jiǎng)袂?。?費(fèi).2針.3掛導(dǎo)軌霜額定央壽命具計(jì)算尊直線棄滾動(dòng)覽導(dǎo)軌絨副的尊壽命觀計(jì)算總，是團(tuán)以在移一定灰載荷啄下行卻走一龜定距殃離后懶，9坐0%鬧的支琴承不早發(fā)生嗓點(diǎn)蝕執(zhí)為依般據(jù)。羞滾珠藥的劍距離泊額定潔壽命驕計(jì)算攻公式伏如下畜：翠其中鏡查表剖得：豆、順、濕、近、蘇=微7.春6簡(jiǎn)F蛾=1達(dá).致08簡(jiǎn)5互小時(shí)古額定括壽命膽的計(jì)卡算：垃根據(jù)懶距離薯額定寸壽命傅，可霉通過(guò)惱公式換：吹其中善為移付動(dòng)件娘行程獲長(zhǎng)度深，單喜位為頑m，侮n為媽移動(dòng)粱件每品分鐘暑往復(fù)幟次數(shù)藏。代撐入數(shù)恐據(jù)的擇：雞通常兔導(dǎo)軌禿的距兇離額腫定壽仁命在側(cè)50披KM泡以上涼就滿聞足要解求。宅通過(guò)習(xí)以上勇導(dǎo)軌買的距姑離額魚定壽彈命和碎額定浙小時(shí)害壽命墓的校床核，浩該導(dǎo)圓軌完宏全滿途足設(shè)譯計(jì)的私要求庫(kù)。弟3雀.3廊滾等珠絲血杠副每的計(jì)郵算和豆選定獸3林.3吼.1循最大端工作兄載荷英的計(jì)事算老最大少工作巷載荷琴是指德滾珠前絲杠炸副在縱驅(qū)動(dòng)析工作澇臺(tái)時(shí)知滾珠銅絲杠匙所承運(yùn)受的譯軸向仁力，卡由于速本次野設(shè)計(jì)型的工驕作臺(tái)登主要麻適用攜于激點(diǎn)光焊透接（報(bào)切割俗）加倡工，寶所以虎其工戰(zhàn)作臺(tái)夫主要錢承受孝工件吼的重吼力作慰用，嫂且導(dǎo)癥軌形脫式為歉矩形源導(dǎo)軌浪，則元計(jì)算竊公式賣如下冰：癥其中默、體、計(jì)分別垃為工連作臺(tái)刑進(jìn)給殲方向僑載荷滑、垂領(lǐng)直載爽荷和爐橫向瞇載荷遞（N票）；劈為移紗動(dòng)部旦件的雪重力市；綱和灘分別億為考震慮顛壞覆力廉矩影作響的裹實(shí)驗(yàn)憂系數(shù)佩和導(dǎo)勻軌上蠟的摩合擦因平數(shù)。脫對(duì)于櫻本次時(shí)的絲移杠傳游動(dòng)系戰(zhàn)統(tǒng)，殃計(jì)算書如下欲；來(lái)由于端是滑燦動(dòng)導(dǎo)象軌則防有釋3加.3甲.2否最大輸動(dòng)載睜荷的頓計(jì)算財(cái)最大免動(dòng)載泄荷屠的計(jì)超算公販?zhǔn)饺缂南拢吼W式中偵的晴為滾薄珠絲粱杠副劇的壽管命，惕單位煤為舅，涂其中此T=萄15蔽00覺0h垃，n扭為絲綠杠每和分鐘業(yè)轉(zhuǎn)數(shù)倒代入行數(shù)據(jù)渴計(jì)算趣如下半：谷初選滿滾珠與絲杠棵副的釀規(guī)格哈時(shí)，肯應(yīng)使盟其額射定動(dòng)么載荷積。助同時(shí)舅由于疤滾珠姻絲杠波副在宮靜態(tài)糾低速吩長(zhǎng)時(shí)春間承筒受工倒作載采荷，如應(yīng)使泄額定凝靜溫載荷皆。根鴉據(jù)以炎上條歷件初漁選滾召珠絲糊杠的肌規(guī)格雄代號(hào)焦為C宏M2總50圈4峰——慮5系染列協(xié)，回其額覺定動(dòng)互載荷篇為噴10磚14甲0意N>帖足夠闖用.些滾珠貢循環(huán)絞方式灘為垃內(nèi)京循環(huán)稻螺旋律槽式貫。擱表兄3瓦.1礙吵滾珠源絲杠慌螺母減副的趁幾何擺參數(shù)逐名稱鞋計(jì)算紹公式氣結(jié)果動(dòng)公稱遲直徑鴉――晃2襲5析mm逃螺距揚(yáng)――學(xué)4輪mm伍接觸肅角領(lǐng)――制鋼球衫直徑尿――御2.地38玻1柳mm減螺紋街滾道悄法向磁半徑增1.附23尿81辭2嬸mm濱偏心加距蹈0.桑0顧33每67行mm洽螺紋田升角棕螺桿即外徑折24降.5灶mm慮螺桿圍內(nèi)徑爪22吩.1箭mm毛螺桿眾接觸揭直徑刑23機(jī).3紗2偉mm康螺母尿螺紋剖外徑?jīng)_27媽.4遲08傲9熱mm壓螺母滔內(nèi)徑亂（外怨循環(huán)束）死25蠅.4抓76彼2粒mm機(jī)3撥.3顫.3預(yù)滾碎珠絲值桿副世的預(yù)乳緊方介式閱為了福消除會(huì)間隙樸和提交高滾厲珠絲珍桿副仗的剛悔度，跑可以愉預(yù)加撿載荷搖，使呈它在霜過(guò)盈續(xù)的條足件下但工作川，常糠用的稠預(yù)緊傷方式羨有：帽雙螺些母墊礦片式成預(yù)緊渡、雙騎螺母滴螺紋竊式預(yù)嬸緊、敗雙螺與母齒圓差式脖預(yù)緊防等。忌預(yù)緊京后的濃剛度驗(yàn)可提間高到南無(wú)預(yù)惑緊時(shí)豬的2斗倍。箏但是叉，預(yù)塞緊載議荷過(guò)渴大，忽將使芽壽命宜下降酬和摩吩擦力逢矩加釣大，練通常捐，滾特珠絲發(fā)桿在例出廠召時(shí)，格就已栽經(jīng)由胳制造劇商調(diào)伶好預(yù)腰加載輸荷，申并且濤預(yù)加束載荷河往往悼與絲沸桿副研的額眾定動(dòng)森載荷榜有一滲定的橫比例頁(yè)關(guān)系文。誓雙螺睬母墊乳片式詠預(yù)緊歌：怕①齒調(diào)整波方法宮：調(diào)漫整墊云片厚獎(jiǎng)度，鍬使螺高母產(chǎn)志生軸伙向位打移。放②劇特點(diǎn)冷：結(jié)渠構(gòu)見弊到，殖裝卸嗎方便幟，剛粒度高毒；但計(jì)調(diào)整頁(yè)不便煉，滾掘道有盲磨損證時(shí)，踏不能籮隨時(shí)堂消除盼間隙錫和預(yù)去緊，轟適用意于高絮剛度輕重載鳳傳動(dòng)蓄?？?jī)雙螺殿母螺豈紋式式預(yù)緊音：濤①燃調(diào)整慕方法溜：調(diào)乞整端榜部的款圓螺土母，臘使螺元母產(chǎn)瞇生軸船向位蹈移。悼②憑結(jié)構(gòu)葬緊湊比，工完作可螞靠，紗調(diào)整箏方便冤，但通準(zhǔn)確筆性差匯，且祖易于你松動(dòng)嶄，適序用于偽剛度獵要求厲不高反或隨客時(shí)調(diào)情節(jié)預(yù)萌緊的販傳動(dòng)裕?？嚯p螺釣?zāi)庚X踢差式詢預(yù)緊奸：森①景調(diào)整膝方法酒：兩襪邊的坡下螺們母的脹凸緣差上有萌外齒相，分逝別與燦緊固潮的螺定母座鞭4的龍內(nèi)齒書圈，憲兩個(gè)免螺母貧向相抬同方字向旋證轉(zhuǎn)，刃每轉(zhuǎn)械過(guò)一雪個(gè)齒羽，調(diào)濃整軸態(tài)向位趣移。床②畫能夠啦精確牧地調(diào)拍整預(yù)賀緊力魔，但責(zé)結(jié)構(gòu)哥尺寸剩較大倦，裝飽配調(diào)平整比扁較復(fù)吵雜，望適宜鹿用于勁高度爆精度能的傳驢動(dòng)結(jié)更構(gòu)。吧3勞.3反.3岡傳動(dòng)寧效率柏計(jì)算財(cái)絲杠父螺母恰副的兩傳動(dòng)示效率稠為：釣式中歷：版φ出=回10舒’利，為艇摩擦款角；建γ放為絲謹(jǐn)杠螺泰旋升鍬角。測(cè)3淹.3檢.4核絲杠魂變形州量祖及剛備度驗(yàn)抬算適(1蜻)榆絲杠已的變窄形量警主要?jiǎng)胖附z勝杠在尼運(yùn)動(dòng)匠時(shí)所浮受的葛拉伸乳和壓解縮變育形量臉，其澤在變冶形量孩中占回的比欄重較銷大，馳并按奮以下步公式腐計(jì)算紛：瘋其中楊a為桌絲杠酷兩端即支承乖之間祝的距攜離，禽單位樓mm務(wù)；E察為絲奉杠材間料的嘩彈性聲模量免鋼的攏E=卻MP束a格，S帶為絲陣杠底油徑確份定的侮截面貌慣性疼矩（筍），儀單位結(jié)為露，而巖公式革中的筆第二該項(xiàng)由決于轉(zhuǎn)耍矩較殊小，屯故可產(chǎn)忽略勇不計(jì)柿。所據(jù)以計(jì)丹算如跡下：尋(2系)滾鏈珠與慧螺紋薪滾道乞間的怎接觸部變形昌量，翻且在警有預(yù)把緊的育情況鹽下，紹計(jì)算雞公式曲如下宴:婦式中繞滾珠仔直徑緒，單妥位m梅m，濫滾珠詳總數(shù)奪量英，滴預(yù)緊踢力仗所以賺絲杠裹的總箭變形剩量為縣：忌滾珠望絲杠淚的剛悉度一姜般要池求其初總變唐形量盒小于無(wú)定位絞精度暈的一鋸半既筒滿足版要求柄，通桃過(guò)以拐上驗(yàn)懷算，私此絲魯杠剛雪度符鋸合要遭求。湖3奴.4賞齒輪駝?dòng)?jì)算在、設(shè)疼計(jì)壓3種.4飽.1催絲搬杠傳公動(dòng)比北的確煉定搬因步擴(kuò)進(jìn)電州機(jī)步廢距角早滾珠獅絲杠凱螺距盲t=渠4袍mm眾,要瘡實(shí)現(xiàn)冰脈沖躁當(dāng)量看,在跟傳動(dòng)榮系統(tǒng)拆中應(yīng)括加一游對(duì)齒筋輪降幣速傳捷動(dòng).定齒輪僻傳動(dòng)微比：患，初早選步秩進(jìn)電胖機(jī)步桿距角胳：通α淘=渡1.旋5謙?徒/s是te前p。仇考慮籠到傳虹動(dòng)比奧為3嶺.3溝，比池較大怠，影趟響傳印動(dòng)精吵度，的故本牲次傳燒動(dòng)采范用兩禁級(jí)傳宰動(dòng)。烈為便筍于計(jì)珍算取剖傳動(dòng)騎比緞?；?眠.4六.2宵傳沒動(dòng)齒祝輪參者數(shù)確漸定視（1咱）一刷級(jí)傳墾動(dòng)齒象輪參祝數(shù)確映定：計(jì)取小駱齒輪匠齒數(shù)金靈告污淺激則黎大齒蜂輪齒嘉數(shù)世因傳孕遞的煤扭距偶較小百,取漫模數(shù)早m=叛1m錄m蹤則:短分度工圓直附徑:子齒頂靠圓直毫徑:祝齒根疤圓直普徑:罰齒寬的:超東聞取竿中心藍(lán)距:無(wú)分度拜圓壓搬力角駁:裂大小卷齒輪鞋均采余用漸站開線躁標(biāo)準(zhǔn)冬圓柱朱齒輪似.擋（2汪）由仁于二父級(jí)與宅一級(jí)辯傳動(dòng)升比相逗同，蒸我們戰(zhàn)采用勵(lì)同樣芽的齒弱輪參負(fù)數(shù)設(shè)囑計(jì)，捐故此窗處省阿略其株計(jì)算睜過(guò)程寶。慎3則.4譽(yù).3仔齒油輪傳榆動(dòng)消禽隙時(shí)齒輪酷傳動(dòng)婆的間夠隙也廣叫側(cè)勸隙，熊它是蠶指一技個(gè)齒滑輪固構(gòu)定不陷動(dòng)，王另一賊個(gè)齒沾輪能劫夠作獵出的辜最大嶄角位脖移。總傳動(dòng)愉間隙禮是不旨可避急免的叮，其樂產(chǎn)生計(jì)的這稻樣原謙因有拜：由桌于制崗造及青裝配膨誤差恢所產(chǎn)受生的紋間隙休，為嘗使用疾熱膨最脹而謝特意根留出曉的間津隙。喬為了求提高州定位吉精度肢和工樸作的狹平穩(wěn)悉性，鉤要盡墳可能相減小再傳動(dòng)片間隙創(chuàng)。除洞了提惡高制岸造和訂裝配錄精度漆外，技消隙沖的主富要途套徑有轟：設(shè)對(duì)計(jì)可靜調(diào)傳坊動(dòng)間荒隙的衛(wèi)機(jī)構(gòu)隊(duì)；設(shè)艷置彈陳性補(bǔ)姨償元?jiǎng)e件。脂在這癥設(shè)計(jì)頂里我濾采用摧雙片洽直齒砍輪錯(cuò)牲齒調(diào)傍整法協(xié)來(lái)消貓除間姐隙。扒如圖菠3.們2稀：乓1、真2-的-薄頸齒輪嘉,返3—丈彈簧思,降4、云8—龍凸耳夾,過(guò)5—任調(diào)節(jié)室螺釘疾,境6、眨7—旨螺母奶圖飼3留.2浮雙片但齒輪耽錯(cuò)齒啟消隙使結(jié)構(gòu)壓圖告3果.5柴步進(jìn)守電機(jī)陜慣性棉負(fù)載去的計(jì)中算尿3壽.5味.1摧步進(jìn)燭電機(jī)趟轉(zhuǎn)動(dòng)鴉軸上狀的總打轉(zhuǎn)動(dòng)興慣量師的計(jì)跌算卷總傳游動(dòng)慣病量織主要麻包括甲電動(dòng)瓜機(jī)轉(zhuǎn)陜子的層轉(zhuǎn)動(dòng)頃慣量膜、減轉(zhuǎn)速裝謹(jǐn)置與鼓滾珠白絲杠飼以及更移動(dòng)稼部件漲等折摧算到泊電動(dòng)快機(jī)轉(zhuǎn)三軸上來(lái)的轉(zhuǎn)上動(dòng)慣汁量。也由于越本設(shè)纏計(jì)采繳用的海是二廉級(jí)傳蜂動(dòng)，雹則有逼等效辱轉(zhuǎn)動(dòng)同慣量席的計(jì)局算如比下：賽折算凱到步伸進(jìn)電君機(jī)軸應(yīng)上的伍等效嚇負(fù)載呼轉(zhuǎn)動(dòng)趴慣量脖為：季式中熄：陷分別響為掀為齒妖輪艘的轉(zhuǎn)潔動(dòng)慣膝量；豪為滾保珠絲宿杠的鬧轉(zhuǎn)動(dòng)或慣量憑；服為移跌動(dòng)部未件的嘉質(zhì)量泳。皮對(duì)鋼北材料傲的圓訴柱零貫件可域以按傻照下偽式進(jìn)晌行估捆算：懸式中睜為圓愛柱零求件直幫徑，瘡為圓淚柱零覺件的轎長(zhǎng)度敞。屯所以飽有：艦電機(jī)遇軸的啞轉(zhuǎn)動(dòng)慨慣量夜很小撒，可騎以忽覽略，構(gòu)所以籌有：沖3深.6短步進(jìn)垂電機(jī)警的選抵用革3霧.6墊.1鞏步進(jìn)弦電機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)眼軸上疼的等勢(shì)效負(fù)閣載轉(zhuǎn)帥矩震的計(jì)母算番步進(jìn)槍電機(jī)厭轉(zhuǎn)動(dòng)逢軸上呀的等啄效負(fù)雹載轉(zhuǎn)爹矩在惕不同勉工況引下是著不同唯的。長(zhǎng)本設(shè)祝計(jì)主龜要計(jì)合算快規(guī)速空哭載起籃動(dòng)（溪工作缸負(fù)載酸為0衫）和饞承受笛最大宮工作籃負(fù)載桿兩種懂情況攜。陰（1?。┛毂姿倏账d起然動(dòng)時(shí)衛(wèi)電動(dòng)仔機(jī)轉(zhuǎn)流軸所譜承受扎的負(fù)慰載轉(zhuǎn)蕉矩：讓為快啊速空孝載起奮動(dòng)時(shí)忽折算衣到電庸動(dòng)機(jī)史轉(zhuǎn)軸跟上的正最大洲加速頂轉(zhuǎn)矩偏，計(jì)祝算公莊式如砍下：債式中盼為電腳動(dòng)機(jī)臭轉(zhuǎn)軸翼的角碧速度鑰，單珍位桌，留電動(dòng)裂機(jī)的址轉(zhuǎn)速望，單欄位r打/m印in蜘；霜為電擁動(dòng)機(jī)薦加速汽所用紙時(shí)間層，單超位s倚，一扯般取爛0.齊3~急1之側(cè)間，恥此處巾取0槽.5祥s。惡代入汪數(shù)據(jù)尋計(jì)算豎如下渴：先為移敲動(dòng)部少件仔運(yùn)動(dòng)潑時(shí)折母算到霧電動(dòng)頃機(jī)轉(zhuǎn)催軸上元的摩播擦轉(zhuǎn)劣矩：恨有公劫式如遇下：椅式中塊為導(dǎo)拜軌的夢(mèng)摩擦蠻力，化單位瓣為N殼；計(jì)候算公萌式占。葬為傳撕動(dòng)效折率，竟一般貌區(qū)0考.8墳，帶外入數(shù)神據(jù)計(jì)登算如棍下：膀?yàn)闈L趙珠絲枕杠預(yù)近緊后季折算托到電料動(dòng)機(jī)臉轉(zhuǎn)軸陽(yáng)上的趟附加爺摩擦收轉(zhuǎn)矩拆，且卸由于碌滾珠重絲杠別副的脆傳動(dòng)卡效率尖很高揚(yáng)，林的值律與統(tǒng)和覺比起欣來(lái)，匆很小零，此奶處忽慶略不厲計(jì)。鏡所以裕有：昆（2埋）扯最大沫工作慨負(fù)載離下電隊(duì)動(dòng)機(jī)個(gè)轉(zhuǎn)軸幣所承木受的載負(fù)載上轉(zhuǎn)矩干：糖、耳在第鎖一的羞設(shè)計(jì)要中已康經(jīng)計(jì)健算過(guò)如，僅逝用算治以酸，其目公式重為飲代入山數(shù)據(jù)蹄計(jì)算護(hù)如下貧：銳3罰.6違.2恩步進(jìn)劍電機(jī)達(dá)的掃初選沫和參書數(shù)校塊核燕選擇蓄步進(jìn)吊電機(jī)晨最重添要的欺參數(shù)株是最運(yùn)大靜呈轉(zhuǎn)矩兄要滿校足使欠用要搜求，潤(rùn)同時(shí)網(wǎng)考慮邪安全寇系數(shù)騙K，攝對(duì)于邀開環(huán)簽控制筑，一犁般選購(gòu)0.智5~怖4之熊間，季此處槽取2狹且步糟進(jìn)電權(quán)機(jī)的曾最大扇靜轉(zhuǎn)憤矩的艦選取雙應(yīng)符源合綢所以鳴初選舉步進(jìn)迅電機(jī)御型號(hào)邪為：勒55蹤BF歡00蠶3其村最大窩靜轉(zhuǎn)偵矩影,符輝合設(shè)咬計(jì)要緞求。禁表3遙.2樓熟步進(jìn)案電機(jī)澇參數(shù)羊表枕型號(hào)政主要香技術(shù)洋參數(shù)都相數(shù)遇步距頁(yè)角餓電壓染(V禿)滅相電敬流攤(A淘)蝴最大頃靜轉(zhuǎn)控矩岡(N星.m樸)聽空載由起峽動(dòng)頻咬率雨空載減運(yùn)行燃頻率幼分配雙方式發(fā)55橡B(yǎng)F魚00陸3刃3航1.逐5/慰3她27彩3閉0.蔥66鴨6袖18介00越1任80郊00浸3援相8廢拍膝外形輸尺寸菊(m野m)助重量蕩(塌kg浴)彎轉(zhuǎn)子庸轉(zhuǎn)動(dòng)紫慣量窗(欄)嚇外直醋徑蠻長(zhǎng)度臉軸直稻徑鼠55染90緞6稿4.渴5局0.劉06婆0攔步進(jìn)虛電機(jī)遍性能塌校核搶包括穴最快誼工作全進(jìn)給惑速度斷時(shí)電谷動(dòng)機(jī)謹(jǐn)輸出竊轉(zhuǎn)矩棋校核廉、最妄快空盼載移蜻動(dòng)時(shí)同電動(dòng)摘機(jī)輸胞出轉(zhuǎn)絞矩校納核巾和承起動(dòng)勢(shì)頻率因的校裂核等息。求最快寬工作傭進(jìn)給溜速度澡時(shí)電比動(dòng)機(jī)快輸出串轉(zhuǎn)矩傻校核稠如下宇：扛雹懷殖符肥合把設(shè)計(jì)盈要求普，同坐時(shí)查王表得滔：東，符嗎合設(shè)斃計(jì)要予求。辰起動(dòng)鉗頻率向的校起核：它符合仍設(shè)計(jì)動(dòng)要求柄。妄4陶控制何系統(tǒng)歷的設(shè)押計(jì)款4竄.1止控園制系棄統(tǒng)總罩體方誓案的歲擬訂奴機(jī)電科一體療化控勇制系駁統(tǒng)由驅(qū)硬件絕系統(tǒng)傅和軟惰件系糟統(tǒng)兩迫大部疼分組巡成。陡控制譯系統(tǒng)喝的控撤制對(duì)椅象主災(zāi)要包古括各付種機(jī)遷床，藍(lán)如車禁床、逝銑床走、，包磨床牢等等禽?？馗手葡禈?biāo)統(tǒng)的治基本六組成牽如圖翻4.誦1富所示源：顏圖馳4嗚.1棋控制迅系統(tǒng)遼總體漢方案躺4遷.2共總井控制風(fēng)系統(tǒng)哲硬件毅電路捐設(shè)計(jì)牽4岡.2怕.1伸MC趙S-吹51長(zhǎng)系列櫻單片激機(jī)的誘設(shè)計(jì)淡MC牙S-崖51渾系列擴(kuò)單片早機(jī)的賤所有懼產(chǎn)品寫都含搏有8信05焦1除繭程序斬存儲(chǔ)臘器外馳的基垃本硬量件，些都是轟在8紋05套1的拜基本翁上改紛變部幕分資盆源（壯程序異存儲(chǔ)叢器、夜數(shù)據(jù)絹存儲(chǔ)掏器、演I/但O、邁定時(shí)使/計(jì)扛數(shù)器礦及一澤些其熱他特屯殊部再件）態(tài)。在瘡控制修系統(tǒng)躍設(shè)計(jì)到中，井我們砍采用酸的是拾80釘31糖，8某03小1可創(chuàng)尋址史64燙KB鴉字節(jié)盈程序幻存儲(chǔ)棒器和醫(yī)64奸KB馬字節(jié)現(xiàn)數(shù)據(jù)伐存儲(chǔ)票器。謙內(nèi)部誼沒有里程序來(lái)存儲(chǔ)圓器，披必須績(jī)外接黨EP宵RO崇M程遵序存坡儲(chǔ)器末。8還03衡1采蘋用4較0條救引腳虧的雙處列直蹤插式擦封裝仍（D凱IP桂），飛引腳謹(jǐn)和功悲能分豬為三口個(gè)部桿分?；玜.月電源熱及時(shí)初鐘引勉腳搖此部腥分引江腳包嫂括電遍源引屬腳妥。表電源行引腳最接入說(shuō)單片允機(jī)的勞工作偶電源津。掙（4蹈0腳憲）：沖接+碰5V鋼電源撇。榨（2攪0腳鹿）：羅接地黃。奴時(shí)鐘思引腳竹（1番8、慌19逃腳）育：外姐接晶夫體時(shí)游與片移內(nèi)的冠反相剪放大挽器構(gòu)只成一禿個(gè)振巨蕩器栽，它嚷提供氧單片腦機(jī)的恩時(shí)鐘逃控制膨信號(hào)漆。時(shí)儉鐘引淡腳也斯可外烏接晶喘體振強(qiáng)蕩器柳。憑（1息9）落：接勺外部淹晶體版的一比個(gè)引優(yōu)腳。庫(kù)在單紹片機(jī)學(xué)內(nèi)部視，它冠是一蠶個(gè)反豆相放稠大器爐的輸構(gòu)入端嚴(yán)。當(dāng)補(bǔ)采用喝外接弟晶體亦振蕩榨器時(shí)萄，此劑引腳醒應(yīng)接怖地。的（1餃8）召：接皺外部給晶體墻的另姻一端死，。捷在單浩片機(jī)鴨內(nèi)部金接至霉反相婦放大售器的淚輸出話端。箭若采渣用外農(nóng)部晶死體振組蕩器的時(shí)，責(zé)該引拼腳接斯受振跌蕩器舊的信加號(hào)，跪即把晃信號(hào)準(zhǔn)直接搶接至矩內(nèi)部太時(shí)鐘臘發(fā)生孕器的窄輸入連端。鮮b.女控制變引腳洲它包蠻括R半ST躍、助AL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