硬體結(jié)構(gòu)介紹時基與定時器

Sunplus

SPCE061A微控制器2時間基準(zhǔn)信號定時器計(jì)數(shù)器概述3時間基準(zhǔn)信號，在凌陽單片機(jī)里面最具特色的功能模塊，幾乎在每一款sunplus

MCU里都集成。定時器/計(jì)數(shù)器向來是單片機(jī)最重要的硬件資源，SPCE061A給用戶提供了兩個十六位的通用定時器。時間基準(zhǔn)信號相關(guān)知識4時間基準(zhǔn)信號5簡稱時基信號；來自于RTC分頻，通過選頻組合；提供常用時間基準(zhǔn)信號給定時器/計(jì)數(shù)器；提供常用時間基準(zhǔn)信號給中斷系統(tǒng)；時基與定時器時基信號可提供常用的、現(xiàn)成的頻率信號，完成部分定時器的功能。32768Hz

RTCPLL倍頻時基選頻定時器/計(jì)數(shù)器時鐘源時基中斷Fosc6時間基準(zhǔn)信號部分怎么利用時基7后臺延時軟件抗干擾、防出錯（低頻）常用時間定時常用隨時間處理程序的時間提供SPCE061A的時基信號8SPCE061A的時基信號9選頻邏輯TMB1為TimerA的時鐘源B提供各種頻率選擇信號并為中斷系統(tǒng)提供中斷源(IRQ6)信號。通過分頻產(chǎn)生2Hz、4Hz、1024Hz、2048Hz以及4096Hz的時基信號，為中斷系統(tǒng)提供各種實(shí)時中斷源(IRQ4和IRQ5)信號。時基信號設(shè)置寄存器10P_Timebase_Setup(0x700E)選頻邏輯b15-

b4b3b2b1b0---TMB2選頻邏輯TMB1選頻邏輯b3b2TMB2b1b0TMB100128Hz008Hz01256Hz0116Hz10512Hz1032Hz111024Hz1164Hz時基信號其它控制寄存器11P_Timebase_Clear(0x700f)設(shè)置該單元可以完成時基計(jì)數(shù)器復(fù)位和時間校準(zhǔn)其它時基信號直接設(shè)置相對應(yīng)的IRQ中斷，即可使用。時基信號發(fā)生器結(jié)構(gòu)12SPCE061A的定時器/計(jì)數(shù)器13定時器/計(jì)數(shù)器14作用：用來精確地確定某一時間間隔（定時器）。用來累計(jì)外部輸入脈沖個數(shù)，即可計(jì)算出所定時間的長度等（計(jì)數(shù)器）。基本工作原理：當(dāng)作定時器用時，在其輸入端輸入一系列周期固定的脈沖，根據(jù)定時器/計(jì)數(shù)器中累計(jì)或預(yù)先設(shè)置的脈沖個數(shù)，即可計(jì)算出所定時間長度。定時器與計(jì)數(shù)器的關(guān)系15實(shí)際上都是同一個模塊：其共同的特點(diǎn)是都有一個計(jì)數(shù)脈沖輸入端，每輸入一個脈沖，計(jì)數(shù)器就進(jìn)行加1或減1計(jì)數(shù)。若計(jì)數(shù)器件的計(jì)數(shù)脈沖的頻率固定，則可利用計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)定時，這就是定時器。若計(jì)數(shù)器件的作用是累加輸入脈沖的多少

或測量外部輸入脈沖的參數(shù)，則為計(jì)數(shù)器。SPCE061A的定時器/計(jì)數(shù)器16兩個16位的定時/計(jì)數(shù)器：TimerA和TimerB定時器溢出信號觸發(fā)IRQ/FIQ中斷定時器溢出信號觸發(fā)ADC或鎖存DAC數(shù)據(jù)SPCE061A的定時器/計(jì)數(shù)器17遞增計(jì)數(shù)方式自動重載定時器/計(jì)數(shù)器初始值輸出4位可調(diào)脈寬比PWM信號溢出頻率/2的方波輸出多種時鐘源輸入Timer

A結(jié)構(gòu)16位定時器/計(jì)數(shù)器16位寄存器4位計(jì)數(shù)器4位半加器輸出脈寬比控制/2000001010011

ClkA100

選擇101110111000001010011

ClkB100

選擇101110111多種時鐘源輸入，定時靈活度大16位定時器/計(jì)數(shù)器自動重預(yù)置16位寄存器4位計(jì)數(shù)器4位半加器APWMOTA_TimeOut至中斷系統(tǒng)/2TA_TimeOut

/

2P_TimeA_Ctrl輸出脈寬比控制TAONClkA選擇000001010011100101110111Fosc

/2Fosc/

25632768Hz8192Hz4096Hz10*EXT12048Hz1024Hz256HzTMB14Hz2Hz1EXT2P_TimeA_CtrlP_TimeA_CtrlP_TimeA_Data預(yù)置ClkAClkB000001010011

ClkB100

選擇101110111TA_TimeOut_

INT18Timer

A相關(guān)寄存器P_TimerA_Data(讀/寫)(700AH)TimerA的數(shù)據(jù)單元，用于向16位預(yù)置寄存器寫入數(shù)據(jù)(預(yù)置計(jì)數(shù)初值)或從其中讀取數(shù)據(jù)。P_TimerA_Ctrl(寫)(700BH)19Timer

A

PWM設(shè)置b9b8b7b6脈寬占空比(APWMO)TAON0000關(guān)斷000011/16100102/16100113/16101004/16101015/16101106/16101117/16120Timer

A

PWM設(shè)置b9b8b7b6脈寬占空比(APWMO)TAON10008/16110019/161101010/161101111/161110012/161110113/161111014/1611111TAOUT觸發(fā)信號121Timer

A 時鐘源A設(shè)置b2b1b0時鐘源A的頻率000Fosc/2001Fosc/25601032768Hz0118192Hz1004096Hz10111100111EXT122Timer

A 時鐘源B設(shè)置b5b4b3時鐘源B的頻率0002048Hz0011024Hz010256Hz011TMB11004Hz1012Hz1101111EXT223Timer

B結(jié)構(gòu)16位定時器/計(jì)數(shù)器自動重預(yù)置16位寄存器4位計(jì)數(shù)器4位半加器BPWMOTB_TimeOut至中斷系統(tǒng)/2TB_TimeOut

/2P_TimeB_Ctrl輸出脈寬比控制TBONClkA選擇000001010011100101110111Fosc

/2Fosc/

25632768Hz8192Hz4096Hz10*EXT1P_TimeB_CtrlP_TimeB_Data預(yù)置ClkATB_TimeOut_

INT24Timer

B相關(guān)寄存器P_TimerB_Data(讀/寫)(700CH)TimerB的數(shù)據(jù)單元，用于向16位預(yù)置寄存器寫入數(shù)據(jù)(預(yù)置計(jì)數(shù)初值)或從其中讀取數(shù)據(jù)。P_TimerB_Ctrl(寫)(700DH)25Timer

B

PWM設(shè)置b9b8b7b6脈寬占空比(BPWMO)TBON0000關(guān)斷000011/16100102/16100113/16101004/16101015/16101106/16101117/16126Timer

B

PWM設(shè)置b9b8b7b6脈寬占空比(BPWMO)TBON10008/16110019/161101010/161101111/161110012/161110113/161111014/1611111TBOUT觸發(fā)信號127Timer

B時鐘源設(shè)置28僅有時鐘源A作為輸入設(shè)置方法與Timer

A相同共用時鐘源A不沖突Timer

A與Timer

B29Timer

A通用計(jì)數(shù)器時鐘源A和時鐘源B進(jìn)行“與”操作而形成IRQ1/FIQTimer

B多功能計(jì)數(shù)器時鐘源僅為時鐘源AIRQ1/FIQSPCE061A時鐘相關(guān)名詞<1>3032768Hz

RTCSPCE061A外接晶振輸入FoscPLL倍頻輸出，系統(tǒng)時鐘CPUCLKFosc分頻輸出，CPU時鐘時間基準(zhǔn)信號RTC選頻、分頻輸出，時基信號SPCE061A時鐘相關(guān)名詞<2>31TMB1、TMB2時基信號輸出，IRQ6時基輸入、時鐘源A輸入時鐘源A/B（ClkA/B）Fosc、RTC、時基信號、TMB1輸出Timer

A/B定時器/計(jì)數(shù)器A/B豐富的時鐘資源32SPCE061A從RTC、PLL、時基信號、定時器/計(jì)數(shù)器等提供了豐富的時鐘信號，這給用戶的編程帶來了許多方便的選擇。但是多個時鐘方面的概念也容易讓初學(xué)者產(chǎn)生理解上的困難，所以學(xué)好SPCE061A的時鐘方面的硬件結(jié)構(gòu)是非常重要的基礎(chǔ)。