第八章繼電器接觸器控制演示

（優(yōu)選）第八章繼電器接觸器控制當(dāng)前第1頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)§8繼電器－接觸器控制手動(dòng)控制當(dāng)前第2頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)§8繼電器－接觸器控制工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制龍門刨床圖片當(dāng)前第3頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)用數(shù)千繼電器自制8位計(jì)算器當(dāng)前第4頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)2．繼電器－接觸器控制系統(tǒng)用繼電器、接觸器、按鈕、行程開關(guān)等電器元件，按一定的接線方式組成的機(jī)電傳動(dòng)（電力拖動(dòng)）控制系統(tǒng)——繼電器－接觸器控制系統(tǒng)。當(dāng)前第5頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)3．目的和任務(wù)實(shí)現(xiàn)機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的起動(dòng)、調(diào)速、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)等運(yùn)行性能的控制和保護(hù)，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械各種生產(chǎn)工藝的要求。4．繼電器－接觸器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)機(jī)電控制系統(tǒng)發(fā)展方向?yàn)闊o觸點(diǎn)、連續(xù)控制、弱電化、微機(jī)控制，但是由于繼電器—接觸器控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，能滿足一般生產(chǎn)工藝要求，目前仍然廣泛應(yīng)用。當(dāng)前第6頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)熟悉各種電器的工作原理、作用、特點(diǎn)、應(yīng)用場(chǎng)所和表示符號(hào)；學(xué)習(xí)要求：掌握繼電器接觸器控制電路中基本控制環(huán)節(jié)和常用的幾種自動(dòng)控制方式；學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)一些較簡(jiǎn)單的繼電器接觸器控制電路。當(dāng)前第7頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)電器定義：一種能控制電路的設(shè)備。低壓電器：電壓在500V）以下的電路中，起通斷、保護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用的電器產(chǎn)品。常用的低壓器有接觸器、繼電器、熔斷器、開關(guān)等?！?.1常用控制電器與執(zhí)行電器當(dāng)前第8頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)常用的低壓電器：（1）繼電器電磁繼電器電壓繼電器電流繼電器中間繼電器熱繼電器時(shí)間繼電器直流電磁式空氣阻尼式電動(dòng)式電子式溫度繼電器速度繼電器壓力繼電器當(dāng)前第9頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)（2）接觸器交流接觸器直流接觸器（3）行程開關(guān)（4）其它電器按鈕式（直動(dòng)式）滑輪式（滾動(dòng)式）微動(dòng)式接近開關(guān)如熔斷器、按鈕、指示燈等當(dāng)前第10頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)非自動(dòng)電器：這類電器沒有動(dòng)力結(jié)構(gòu)，依靠人力或其他外力來接通或切斷電路，如刀開關(guān)、按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)等自動(dòng)電器：這類電器有電磁鐵等動(dòng)力機(jī)構(gòu)，按照指令、信號(hào)或參數(shù)變化自動(dòng)動(dòng)作，如自動(dòng)空氣斷路器、接觸器、繼電器等按動(dòng)作性質(zhì)分類當(dāng)前第11頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)（1）信號(hào)及控制電器用于發(fā)送控制指令及實(shí)現(xiàn)控制電路中邏輯運(yùn)算、延時(shí)等功能的電器。如：按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、刀開關(guān)、中間繼電器、時(shí)間繼電器、速度繼電器。（2）保護(hù)電器用于保護(hù)電路及用電設(shè)備的電器。如：熔斷器、熱繼電器、電流（壓）繼電器。（3）執(zhí)行電器用于完成傳動(dòng)或?qū)崿F(xiàn)某種動(dòng)作的電器。如：電磁閥、電磁離合器。按用途分類當(dāng)前第12頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)1刀開關(guān)（閘刀）(1)用途：用做電源開關(guān)，控制不頻繁的分?jǐn)嗟男‰娏骰芈贰Ｒ话阌米麟娫撮_關(guān)，不直接用于開斷電主電路的工作電流?！?.1.1非自動(dòng)控制電器(2)結(jié)構(gòu)當(dāng)前第13頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)(3)電路符號(hào)及代號(hào)Q單極QQ（多線表示）（單線表示）三極Q雙極當(dāng)前第14頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)在小電流的電路中，用來分?jǐn)啵ǜ綦x）電源，既取代刀開關(guān)，有時(shí)，還可以直接控制小型電動(dòng)機(jī)因?yàn)樗捏w積小操作方便在機(jī)床中應(yīng)用廣泛2轉(zhuǎn)換開關(guān)（組合開關(guān)）(1)用途：(2)實(shí)物照片當(dāng)前第15頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)動(dòng)觸片靜觸片轉(zhuǎn)換手柄軸定位機(jī)構(gòu)D3D2D1X3X2X1電源X1X2X3D3D2D1a）它一般由多片組成，每一片是一極，多片在一起形成多極開關(guān)b）在每一片中>有1～2組靜觸片（多位時(shí)、多組）>有一個(gè)動(dòng)觸片c）在軸與殼體之間有定位裝置（3）結(jié)構(gòu)當(dāng)前第16頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)（4）種類

（1）極數(shù)分單極、多級(jí)（2）位置（投）兩位、三位（3）電流10、20、40、60A等（4）倒順開關(guān)（三位）0、I、II專門用于電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制當(dāng)前第17頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)0位 不接通I位

X1－D1 II位

X1－D1 X2－D2 X2－D3 X3－D3 X3－D2輸入：X1、X2、X3三相電源輸出：D1，D2，D3三相繞組端子X1X2X3D1D2D30ⅡⅡⅠⅠ示意圖位置觸點(diǎn)Ⅰ0Ⅱ正轉(zhuǎn)停止反轉(zhuǎn)X1－D1××X2－D2×X3－D3×X2－D3×X3－D2×當(dāng)前第18頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)(5)電路符號(hào)及代號(hào)符號(hào)：同刀開關(guān) 代號(hào)：QB 或Q

Q單極QQ（多線表示）（單線表示）三極Q雙極當(dāng)前第19頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)§8.1.2自動(dòng)控制電器手控電器的通性：每小時(shí)的關(guān)合次數(shù)有限；操作較笨重、工作不太安全；保護(hù)性能差，例如，當(dāng)電網(wǎng)電壓突然消失時(shí)，因?yàn)檫@些開關(guān)不能自動(dòng)復(fù)原，故它不能自動(dòng)把電動(dòng)機(jī)從電源切斷，如果不另加保護(hù)設(shè)備則可能發(fā)生意外。因此，在復(fù)雜的控制系統(tǒng)中，僅用手動(dòng)控制是不能滿足需要，且動(dòng)力設(shè)備的電流很大，出事故時(shí)不易實(shí)現(xiàn)裝置的保護(hù)，所以，現(xiàn)在大量使用了自動(dòng)控制電器。當(dāng)前第20頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)自動(dòng)電器主要包括：接觸器繼電器－熱繼電器、電流繼電器

電壓繼電器、速度繼電器

壓力繼電器當(dāng)前第21頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)接觸器是一種在電磁力的作用下，能夠利用控制線圈的電信號(hào)自動(dòng)地接通或斷開帶有負(fù)載的主電路（如電動(dòng)機(jī)）的自動(dòng)控制電器。用途：主要用于各種電路及電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主電路快速接通、斷開、實(shí)現(xiàn)控制及保護(hù)等功能1接觸器當(dāng)前第22頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)分類按工作電流分交流接觸器

直流接觸器

通斷交流負(fù)載通斷直流負(fù)載當(dāng)前第23頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)工作原理傳感部分：線圈＋靜鐵心；執(zhí)行部分：觸頭。

主、輔觸點(diǎn)內(nèi)部結(jié)構(gòu)不一樣，主觸點(diǎn)連接到主電路中，能通以大電流；輔觸點(diǎn)則用在控制回路中。主觸點(diǎn)設(shè)有專門的滅弧裝置。觸頭按通過的電流的大小分主觸頭和輔助觸頭兩種。靜鐵心線圈釋放彈簧觸頭系統(tǒng)動(dòng)鐵心(銜鐵)當(dāng)前第24頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)線圈得電，銜鐵吸合觸點(diǎn)動(dòng)作常開觸點(diǎn)－合常閉觸點(diǎn)－斷線圈失電，銜鐵釋放觸點(diǎn)復(fù)位常開觸點(diǎn)－斷常閉觸點(diǎn)－合觸頭按狀態(tài)的不同分動(dòng)斷（常閉）觸頭和動(dòng)合（常開）觸頭兩種。當(dāng)前第25頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)表示符號(hào)：線圈主觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)動(dòng)合（常開）動(dòng)合（常開）動(dòng)斷（常閉）動(dòng)斷（常閉）KMKMKMKMKM注：電器元件的各部分，在外觀上看是一個(gè)整體，但電氣原理圖中同一電器的各部分是分散的，分散的各部分都用相同的文字符號(hào)表示。當(dāng)前第26頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)滅弧裝置電弧的產(chǎn)生：空氣電離作用、高溫、燃燒滅弧原理：使電弧拉長(zhǎng)，冷卻加速當(dāng)前第27頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)按主觸頭所接回路的電流種類，接觸器分為：交流接觸器：主要用以控制交流電路（主電路、控制電路、激磁電路）直流接觸器：主要用以控制直流電路（主電路、控制電路、激磁電路）接觸器的參數(shù)主要有：額定電壓、額定電流、常開主輔觸頭個(gè)數(shù)、額定操作頻率等當(dāng)前第28頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)常見交流接觸器：CJX1系列交流接觸器常見直流接觸器：CZO系列直流接觸器CJX2系列交流接觸器CJT1系列交流接觸器當(dāng)前第29頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)是一種根據(jù)某種輸入信號(hào)的變化，接通或斷開控制電路，實(shí)現(xiàn)控制目的的自動(dòng)控制電器。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：傳感部分：感測(cè)輸入量的高低。執(zhí)行部分：觸頭。無主輔之分，一般較?。?～10A以下），用于控制回路輸入信號(hào)電量：電流、電壓、功率等非電量：熱、光、聲、速度等2.繼電器當(dāng)前第30頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)繼電器的分類：按它反應(yīng)信號(hào)的種類分：電流、電壓、速度、壓力、熱繼電器等按動(dòng)作時(shí)間分：瞬時(shí)動(dòng)作和延時(shí)動(dòng)作繼電器等按作用原理分：電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、電子式、機(jī)械式等其中電磁式應(yīng)用最廣（90％以上繼電器為電磁式）當(dāng)前第31頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)1)電磁式繼電器：結(jié)構(gòu)及工作原理與接觸器大體相似跳躍式的輸入輸出特性吸合值釋放值輸入輸出X2X1當(dāng)前第32頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)a.電流繼電器：根據(jù)電流信號(hào)而動(dòng)作，具有保護(hù)作用。一般串于電路中。當(dāng)電流小于某值時(shí)，銜鐵釋放。用于電流過小時(shí)切斷電路。當(dāng)電流大于某值時(shí)，銜鐵吸合。用于電流過大時(shí)切斷電路。欠電流繼電器I<KA過電流繼電器I>KA當(dāng)前第33頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)b.電壓繼電器：根據(jù)電壓信號(hào)而動(dòng)作，具有保護(hù)作用。一般并于電路中。欠電壓繼電器U<KV過電壓繼電器U>KV當(dāng)電壓小于某值時(shí)，銜鐵釋放。用于電壓過小時(shí)切斷電路。當(dāng)電壓大于某值時(shí)，銜鐵吸合。用于電壓過大時(shí)切斷電路。當(dāng)前第34頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)c.中間繼電器：本質(zhì)上是電壓繼電器，但還具有觸頭多，觸頭承受電流大（5－10A）、動(dòng)作靈敏（動(dòng)作時(shí)間小于0.05S）用途：用作中間傳遞信號(hào)。用作同時(shí)控制多條線路。JZ7系列中間繼電器適用于交流50Hz，電壓至380V及直流電壓220V的控制電器中，用來控制各種電磁線圈，以使信號(hào)得到放大，或?qū)⑿盘?hào)同時(shí)傳給數(shù)個(gè)有關(guān)的控制元件KA符號(hào)表示：當(dāng)前第35頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)當(dāng)前第36頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)小型電磁繼電器當(dāng)前第37頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)使用簡(jiǎn)介12345678當(dāng)前第38頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)使用簡(jiǎn)介當(dāng)前第39頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)

是一種常見的保護(hù)電器。利用電流的熱效應(yīng)而動(dòng)作，主要用來對(duì)連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)。工作原理：發(fā)熱電阻絲雙金屬片導(dǎo)板觸頭調(diào)節(jié)旋鈕手動(dòng)復(fù)位按扭受熱變形方向FR表示符號(hào)：熱繼電器電流與動(dòng)作時(shí)間的關(guān)系曲線2)熱繼電器當(dāng)前第40頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)JR36交流50Hz/60Hz、電壓至690V，電流0.25～160A的長(zhǎng)期工作或間斷長(zhǎng)期工作JRS2交流50Hz/60Hz、額定電壓690V、1000V、電流0.1～630A的長(zhǎng)期工作或間斷長(zhǎng)期工作當(dāng)前第41頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)使用熱繼電器時(shí)注意幾個(gè)問題：動(dòng)作時(shí)間不應(yīng)過分小于電動(dòng)機(jī)的允許發(fā)熱時(shí)間，應(yīng)充分發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的過載能力熱繼電器不能作短路保護(hù)用熱繼電器保護(hù)三相異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，至少要有兩相接熱元件注意熱繼電器所處的周圍環(huán)境溫度，應(yīng)保證它與電動(dòng)機(jī)有相同的散熱條件。熱繼電器的主要參數(shù)：熱元件的額定電流指熱元件能夠長(zhǎng)期通過而不致于引起熱繼電器動(dòng)作的最大電流值。（有一定的整定范圍，如IN=5A,整定范圍3.2-5A)。熱元件的額定電流與電動(dòng)機(jī)的額定電流相等時(shí)，然繼電器能準(zhǔn)確地反映電動(dòng)機(jī)發(fā)熱。當(dāng)前第42頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)是用來閉合和斷開控制回路，以發(fā)出命令改變控制系統(tǒng)工作狀態(tài)的電器。常用的主令電器有：按鈕、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器、行程開關(guān)等。1.按扭四、主令電器動(dòng)合動(dòng)斷組合開關(guān)當(dāng)前第43頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)LA18系列LAY3系列一般鈕蘑茹頭鈕帶燈鈕旋鈕鑰匙鈕自鎖鈕當(dāng)前第44頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)2.主令控制器與萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)主令控制器是一種頻繁對(duì)電路進(jìn)行接通和切斷的電器。

常用的主令控制器有LK5和LK6系列，其中LK5系列有直接手動(dòng)操作、帶減速器的機(jī)械操作與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)等三種型式的產(chǎn)品。LK6系列是由同步電動(dòng)機(jī)和齒輪減速器組成定時(shí)元件，由此元件按規(guī)定的時(shí)間順序，周期性地分合電路。

當(dāng)前第45頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)凸輪可調(diào)式主令控制器a)外形圖

b)結(jié)構(gòu)原理圖1-凸輪塊2-動(dòng)觸點(diǎn)3-靜觸點(diǎn)4-接線端子5-支桿

6-轉(zhuǎn)動(dòng)軸

7-凸輪塊

8-小輪當(dāng)前第46頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)符號(hào)代號(hào)：SLⅢⅡⅠ0123456SLⅠⅡⅢFR當(dāng)前第47頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)當(dāng)前第48頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)熔斷器是一種廣泛應(yīng)用于電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)中的保護(hù)電器。熔斷器串于被保護(hù)電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時(shí)，它的熔體能自動(dòng)迅速熔斷，從而切斷電路，起到保護(hù)作用。組成：熔體——熔點(diǎn)低，易于熔斷，導(dǎo)電性能良好的合金材料。熔管——安裝熔體的外殼。熔斷特性：熔體的熔斷時(shí)間與通過熔體的電流有關(guān)

I/IN1.25時(shí)，熔體能長(zhǎng)期工作。

I/IN=2時(shí)，熔體在30s~40s后熔斷。

I/IN>10時(shí)，認(rèn)為熔體瞬時(shí)熔斷。五、常用保護(hù)電器當(dāng)前第49頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)當(dāng)前第50頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)熔斷器的選配：

無沖擊電流的電路——熔斷器的額定電流=電路的額定電流有沖擊電流的電路——熔斷器的額定電流>電路的額定電流如：交流電機(jī)三相繞組中，熔斷器的額定=電路啟動(dòng)電流/K（K：1.6~2.5）熔斷器的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)廉，但動(dòng)作準(zhǔn)確性較差。熔斷后須更換熔體，若只斷一相會(huì)引起電機(jī)斷相運(yùn)行。適用于要求不高的電器控制系統(tǒng)中。當(dāng)前第51頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)不但能用于正常工作時(shí)手動(dòng)通、斷電路，而且當(dāng)電路發(fā)生過載、短路或失壓等故障時(shí)，能自動(dòng)切斷電路。有效地保護(hù)串接在后的電器設(shè)備。結(jié)構(gòu)：包括觸頭系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)、保護(hù)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等部分。由于滅弧能力強(qiáng)，能斷開短路電流。特點(diǎn)：具有過載、短路、失壓保護(hù)作用。跳閘后，不需更換元件。2.自動(dòng)開關(guān)（自動(dòng)空氣斷路器）當(dāng)前第52頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)DZ47高分?jǐn)嘈⌒蛿嗦菲麽尫艔椈蛇^電流脫扣器熱脫扣器失壓脫扣器主觸點(diǎn)QF符號(hào)表示：當(dāng)前第53頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)§8.2繼電器—接觸器控制的基本線路

一、電器控制線路的構(gòu)成和基本保護(hù)1.繼電器-接觸器控制電路的表示方法

繼電器-接觸器控制電路一般有安裝接線圖和工作原理圖兩種表示方法。安裝接線圖：這種表示方法能形象地表示出控制電路中各電器的安裝情況及相互之間的連線。特點(diǎn)：（1）初看電路者比較合適；（2）繪制難度大；（3）電器施工的依據(jù)。當(dāng)前第54頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)工作原理圖：根據(jù)工作原理和便于閱讀而繪制的電路圖。特點(diǎn)：便于閱讀和設(shè)計(jì)較復(fù)雜的控制電路。它是生產(chǎn)機(jī)械電氣設(shè)備設(shè)計(jì)的基本和重要的技術(shù)資料。當(dāng)前第55頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)主電路控制電路電源線電源線輔助觸點(diǎn)線圈主觸點(diǎn)同類電器2.原理圖的繪制規(guī)則1)主電路：粗線，左或上部控制線路：細(xì)線，右或下部2)控制線路的電源線分列兩邊，按電器元件的動(dòng)作順序由上而下平行繪制3)所有電器元件不畫實(shí)際外形，而用標(biāo)準(zhǔn)圖形和文字符號(hào)表示。器件的各部分分別畫在完成作用的地方。各電器部件的狀態(tài)處于未動(dòng)作前的狀態(tài)。4)同類電器在文字符號(hào)前或后加序號(hào)區(qū)分5)所有電氣按未通電時(shí)狀態(tài)繪制6)兩條以上導(dǎo)線連接處用小圓點(diǎn)表示電氣連接，每一接點(diǎn)標(biāo)一編號(hào)，左單右雙，以線圈為界限7)對(duì)具有循環(huán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，應(yīng)給出工作循環(huán)圖，萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)和行程開關(guān)應(yīng)繪出動(dòng)作程序和動(dòng)作位置當(dāng)前第56頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)1)主電路：粗線，左或上部控制線路：細(xì)線，右或下部2)控制線路的電源線分列兩邊，按電器元件的動(dòng)作順序由上而下平行繪制3)所有電器元件不畫實(shí)際外形，而用標(biāo)準(zhǔn)圖形和文字符號(hào)表示。器件的各部分分別畫在完成作用的地方。各電器部件的狀態(tài)處于未動(dòng)作前的狀態(tài)。4)同類電器在文字符號(hào)前或后加序號(hào)區(qū)分6)兩條以上導(dǎo)線連接處用小圓點(diǎn)表示電氣連接，每一接點(diǎn)標(biāo)一編號(hào)，左單右雙，以線圈為界限7)對(duì)具有循環(huán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，應(yīng)給出工作循環(huán)圖，萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)和行程開關(guān)應(yīng)繪出動(dòng)作程序和動(dòng)作位置5)所有電氣按未通電時(shí)狀態(tài)繪制當(dāng)前第57頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)

3.電氣系統(tǒng)中的基本保護(hù)1）保護(hù)裝置(1)短路電流的保護(hù)裝置：防止用電設(shè)備（電動(dòng)機(jī)、接觸器等）短路而產(chǎn)生大電流沖擊電網(wǎng)，損壞電源設(shè)備或保護(hù)用電設(shè)備突然流過短路電流而引起用電設(shè)備、導(dǎo)線和機(jī)械上的嚴(yán)重?fù)p壞。

采用的電器：熔斷器、自動(dòng)斷路器。

原理：熔斷器或自動(dòng)斷路器串入被保護(hù)的電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時(shí)，熔斷器的熔體部分自動(dòng)迅速熔斷，自動(dòng)斷路器的過電流脫鉤器脫開，從而切斷電路，使導(dǎo)線和電器設(shè)備不受損壞。當(dāng)前第58頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)(2)長(zhǎng)期過載保護(hù)裝置：防止用電設(shè)備（如電動(dòng)機(jī)等）長(zhǎng)期過載而損壞用電設(shè)備。

采用的電器：熱繼電器、自動(dòng)斷路器。

原理：熱繼電器的線圈接在電動(dòng)機(jī)的回路中，而觸頭接在控制回路中。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)熱使熱繼電器的線圈動(dòng)作，從而觸頭動(dòng)作，斷開控制回路，使電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)。

當(dāng)前第59頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)長(zhǎng)期過載與缺相雙重保護(hù)的控制線路當(dāng)前第60頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)(3)零壓（或欠壓）保護(hù)

作用：因電源電壓的消失或降低引起機(jī)械設(shè)備停止運(yùn)行，當(dāng)故障消失后，防止在沒有人工操作的情況下，設(shè)備自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行而可能造成的機(jī)械或人身事故。當(dāng)前第61頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)（4）零勵(lì)磁保護(hù)：防止直流電動(dòng)機(jī)在沒有加上勵(lì)磁電壓時(shí)，就加上電樞電壓而造成機(jī)械“飛車”或電動(dòng)機(jī)電樞繞組燒壞的一種保護(hù)。

當(dāng)前第62頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)零勵(lì)磁保護(hù)線路：直流電動(dòng)機(jī)零勵(lì)磁保護(hù)空氣開關(guān)勵(lì)磁繞組欠電流繼電器電樞反向續(xù)流短路、保護(hù)直流電源當(dāng)前第63頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)2.1異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制電路

1)鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制電路

起動(dòng)停止刀開關(guān)熱繼電器線圈熔斷器接觸器線圈常開輔助觸點(diǎn)常開主觸點(diǎn)熱繼電器常閉觸點(diǎn)二、基本的控制線路（1）主回路：由電路可知：當(dāng)QF合上后，只有控制接觸器KM的觸頭合上或斷開時(shí)，才能控制電動(dòng)機(jī)接通或斷開電源而啟動(dòng)運(yùn)行或停止運(yùn)行，即要求控制回路能控制KM的動(dòng)合主觸頭合上或斷開。（2）控制回路：當(dāng)QF合上后，A、B兩端有電壓?！畛跏紶顟B(tài)時(shí)，接觸器KM的線圈失電，其動(dòng)合主觸頭和動(dòng)合輔助觸頭均為斷開狀態(tài)；☆當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕2SB時(shí)，接觸器KM的線圈通電，其輔助動(dòng)合觸頭自鎖（松開按鈕2SB使其復(fù)位后，接觸器KM的線圈能維持通電狀態(tài)的一種控制方法），動(dòng)合主觸頭合上使電動(dòng)機(jī)接通電源而運(yùn)轉(zhuǎn)；☆當(dāng)按下停止按鈕1SB后，接觸器KM的線圈失電，其動(dòng)合主觸頭斷開使電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)而停止運(yùn)轉(zhuǎn)。（3）保護(hù)◎短路保護(hù)◎過載保護(hù)◎零壓（欠壓）保護(hù)

自鎖：利用電器自己的觸頭使自己的線圈得電從而保持長(zhǎng)期工作的線路環(huán)節(jié)稱為自鎖環(huán)節(jié)。這種觸頭叫自鎖觸頭。C8-31.SWF當(dāng)前第64頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)圖中左邊部分為主回路，右邊部分為控制回路。

C8-31.SWF（1）主回路：由電路可知：當(dāng)QF合上后，只有控制接觸器KM的觸頭合上或斷開時(shí)，才能控制電動(dòng)機(jī)接通或斷開電源而啟動(dòng)運(yùn)行或停止運(yùn)行，即要求控制回路能控制KM的動(dòng)合主觸頭合上或斷開。（2）控制回路：當(dāng)QF合上后，A、B兩端有電壓?！こ跏紶顟B(tài)時(shí)，接觸器KM的線圈失電，其動(dòng)合主觸頭和動(dòng)合輔助觸頭均為斷開狀態(tài)；·當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕1SB時(shí)，接觸器KM的線圈通電，其輔助動(dòng)合觸頭自鎖（松開按鈕1SB使其復(fù)位后，接觸器KM的線圈能維持通電狀態(tài)的一種控制方法），動(dòng)合主觸頭合上使電動(dòng)機(jī)接通電源而運(yùn)轉(zhuǎn)；·當(dāng)按下停止按鈕2SB后，接觸器KM的線圈失電，其動(dòng)合主觸頭斷開使電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)而停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

（3）保護(hù)·短路保護(hù)

·過載保護(hù)

·零壓（欠壓）保護(hù)

自鎖：利用電器自己的觸頭使自己的線圈得電從而保持長(zhǎng)期工作的線路環(huán)節(jié)稱為自鎖環(huán)節(jié)。這種觸頭叫自鎖觸頭。當(dāng)前第65頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)2）Y-△降壓?jiǎn)?dòng)控制電路對(duì)控制電路的要求：?jiǎn)?dòng)時(shí)定子繞組接成Y形，啟動(dòng)結(jié)束后，定子繞組換接成△形。主回路KM1、KM3的動(dòng)合觸頭同時(shí)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)的定子繞組接成Y形；啟動(dòng)時(shí)控制接觸器KM1和KM3得電，啟動(dòng)結(jié)束時(shí)，控制接觸器KM1和KM2得電，在任何時(shí)候不能使KM2和KM3同時(shí)得電。KM1、KM2的動(dòng)合觸頭同時(shí)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)的定子繞組接成△形；如果KM2和KM3同時(shí)閉合，則電源短路。左邊部分為主回路，右邊部分為控制回路。

當(dāng)前第66頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)(2)控制回路當(dāng)電路處于初始狀態(tài)時(shí)，接觸器KM1、KM2、KM3和時(shí)間繼電器KT的線圈均失電，電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)而禁止不動(dòng)。當(dāng)操作者按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，KM1首先得電自鎖，同時(shí)KM3、KT得電，KM1和KM3的動(dòng)合觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)接成Y形開始啟動(dòng)。啟動(dòng)一段時(shí)間后，KT的延時(shí)時(shí)間到，其延時(shí)斷開動(dòng)斷觸頭斷開，使KM3失電，KM3的動(dòng)合觸頭斷開，同時(shí)，延時(shí)繼電器的延時(shí)閉合動(dòng)合觸頭使KM2得電，KM2的動(dòng)合觸頭閉合，由于KM1繼續(xù)得電，故當(dāng)時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間到后，控制電路自動(dòng)控制KM1、KM2得電，使電動(dòng)機(jī)的定子繞組換接成△形而運(yùn)行。當(dāng)前第67頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)（3）保護(hù)：電流保護(hù)：QF、FU零壓（欠壓）保護(hù)互鎖（連鎖）保護(hù)：主回路要求KM2、KM3中任何時(shí)候只能有一個(gè)得電，所以在控制回路的KM2、KM3支路中互串對(duì)方的動(dòng)斷輔助觸頭達(dá)到保護(hù)的目的。（4）特點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)過程是按時(shí)間來控制的，時(shí)間長(zhǎng)短可由時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間來控制。在控制領(lǐng)域中，常把用時(shí)間來控制某一過程的方法稱為時(shí)間原則控制。C8-a.swf當(dāng)前第68頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)3）定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路（1）

主回路·當(dāng)KM2的主觸頭閉合，KM1的主觸頭斷開時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組串接電阻后接入電網(wǎng)；·KM1的主觸頭閉合，KM2的主觸頭處入任何狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)直接接入電網(wǎng)。即主回路要求控制回路：?jiǎn)?dòng)時(shí)，控制KM1得電，KM2失電，當(dāng)啟動(dòng)結(jié)束時(shí)，控制KM2得電。當(dāng)前第69頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)（2）

控制回路當(dāng)電路處于初始狀態(tài)時(shí)，接觸器KM1、KM2和時(shí)間繼電器KT的線圈都失電，電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)處于靜止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)操作者按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，接觸器KM2的線圈首先得電并自鎖，其主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組串接電阻啟動(dòng)。在開始啟動(dòng)時(shí)，時(shí)間繼電器KT同時(shí)開始延時(shí)；當(dāng)啟動(dòng)一段時(shí)間后，延時(shí)繼電器的延時(shí)時(shí)間到，其延時(shí)動(dòng)合觸頭閉合，使接觸器KM2的線圈得電，其動(dòng)合主觸頭閉合，短接電阻，使電動(dòng)機(jī)直接接入電網(wǎng)而運(yùn)行。KM2的線圈得電后，KM1的狀態(tài)不影響電路的工作狀態(tài)，但為了節(jié)省能源和增加電器的使用壽命，KM1和KT用KM1的動(dòng)斷輔助觸頭使其斷開。（3）保護(hù)與前相同。當(dāng)前第70頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)要求：?jiǎn)?dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的定子繞組串接電阻，啟動(dòng)接觸后，電動(dòng)機(jī)定子繞組直接接入電網(wǎng)而運(yùn)行。當(dāng)前第71頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)4.其它基本控制電路1）點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)圖8.39P158

點(diǎn)動(dòng)：調(diào)試或維修狀態(tài)下的一種間斷性工作方式。

長(zhǎng)動(dòng)：正常狀態(tài)下的一種連續(xù)工作方式。

2）多點(diǎn)控制主要用于大型機(jī)械設(shè)備，能在不同的位置對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，如對(duì)驅(qū)動(dòng)某一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)在多處進(jìn)行啟動(dòng)和停止的控制。

兩地都能控制一電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停止的控制電路

當(dāng)前第72頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)4、多電動(dòng)機(jī)的連鎖控制線路1)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的互鎖

(a)工作互鎖，可同時(shí)停車其關(guān)鍵在于：KMI的常開觸點(diǎn)串接在KM2的控制回路中。當(dāng)前第73頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)(b)工作互鎖，可單獨(dú)停車KM2必須在KM1工作后才能工作；按下SB2，則M2可以單獨(dú)停車；按下SB1，則M1、M2都停車；當(dāng)前第74頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)(c)工作、停車都有互鎖M1先工作，M2后工作；M2停止后，M1才能停止關(guān)鍵點(diǎn)在于：把KM2的輔助常開觸點(diǎn)并聯(lián)在KM1的停止按鈕兩端。當(dāng)前第75頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)(d)兩電動(dòng)機(jī)不能同時(shí)工作的互鎖各自都可以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止；用各自的輔助常閉觸點(diǎn)交叉串接在對(duì)方的控制線路中，使兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)不能同時(shí)工作。當(dāng)前第76頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)2）聯(lián)合控制與分別控制多電機(jī)拖動(dòng)的機(jī)械工作中常需要聯(lián)合動(dòng)作，而在調(diào)整時(shí)又需要單獨(dú)動(dòng)作。如機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。4、多電動(dòng)機(jī)的連鎖控制線路當(dāng)前第77頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)3)集中控制與分散控制集中控制臺(tái)一般放在離機(jī)床較遠(yuǎn)的地方，得到所謂的遙遠(yuǎn)控制，而在機(jī)床現(xiàn)場(chǎng)也可以進(jìn)行操作。當(dāng)前第78頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)4、多電動(dòng)機(jī)的連鎖控制線路5）、多點(diǎn)控制線路對(duì)于大型設(shè)備為了操作安全和操作方便而采用。為了操作方便而采用的控制形式，重點(diǎn)在于常開按鈕并聯(lián)，常閉按鈕串聯(lián)。當(dāng)前第79頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)。KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB1乙方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。多地點(diǎn)控制乙地甲地當(dāng)前第80頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)＃1電機(jī)M1控制要求：1.M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)2.M2可單獨(dú)停6、順序(程序)控制線路＃2電機(jī)M2當(dāng)前第81頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)順序控制電路（1）：兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，沒有延時(shí)要求。FUKM2FR2ABCFUM3~ABCKM1FR1M3~主電路控制電路KM1SB1SB2FR1KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1當(dāng)前第82頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)不可以!兩電機(jī)各自要有獨(dú)立的電源；這樣接，主觸頭（KM1）的負(fù)荷過重。M3~KM1FRKM2FRM3~主電路這樣實(shí)現(xiàn)順序控制可不可以?控制電路當(dāng)前第83頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)7、多速異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路介紹一種雙速異步電動(dòng)機(jī)變速的控制線路當(dāng)前第84頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)8、電磁鐵、電磁離合器的基本控制線路加快直流電磁鐵啟動(dòng)過程的線路小容量電磁鐵可用中間繼電器或接觸器的輔助觸頭控制當(dāng)前第85頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)三、生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法1、按行程的自動(dòng)控制行程開關(guān)有機(jī)械式和電子式兩種，機(jī)械式又有按鈕式和滑輪式等。還有微動(dòng)開關(guān)和接近開關(guān)等。當(dāng)前第86頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)行程開關(guān)用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。常開（動(dòng)合）觸頭電路符號(hào)ST常閉（動(dòng)斷）觸頭電路符號(hào)ST當(dāng)前第87頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)行程控制KMRM3~ABCKMFFUQCFR

行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。正程逆程BA當(dāng)前第88頁\共有98頁\編于星期六\17點(diǎn)行程控制電路（1）正程限位開關(guān)STASTB逆程至右極端位置撞開STA

動(dòng)作過程SB2正向運(yùn)行電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）STA

控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2SB3K