智能駕駛系統(tǒng)簡(jiǎn)介與自動(dòng)駕駛功能測(cè)試方法課件

智能駛系統(tǒng)簡(jiǎn)介與自動(dòng)弩駛功餞測(cè)癘紘目錄部分:智能駕駛背景與政策第二部分:智能駕駛系統(tǒng)簡(jiǎn)介第三部分:智能駕駛測(cè)試技術(shù)第四部分:智能駕駛未來(lái)展望目錄部分:智能駕駛背景與政策二部分:智能駕駛系統(tǒng)簡(jiǎn)介三部分:智能駕駛測(cè)試技術(shù)四部分:智能駕駛未來(lái)展望1.1智能駕駛發(fā)展背景汽車(chē)自發(fā)明以來(lái),經(jīng)歷一百多年的發(fā)展,已經(jīng)成為人民生活中不可或缺的一部分。根據(jù)中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)公布數(shù)據(jù):2017年,世界范圍內(nèi)銷(xiāo)售汽車(chē)9680萬(wàn)4390輛,其中乘用車(chē)7084萬(wàn)9466輛,商用車(chē)2595萬(wàn)4924輛。根據(jù)預(yù)測(cè)2018年世界汽車(chē)保有量將超過(guò)10億輛。龐大的汽車(chē)存量造成日益嚴(yán)重的社會(huì)問(wèn)題,如能源消耗,交通擁堵,事故頻發(fā),環(huán)境污染等汽車(chē)四化”,即電動(dòng)化,智能化,網(wǎng)聯(lián)化,共享化成為汽車(chē)行業(yè)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。減少交通事故世衛(wèi)生組織統(tǒng)計(jì):全世界每年因道路交通事故死亡人數(shù)約有125萬(wàn),相當(dāng)于全球每天有3500人因交通事故死亡。2016年,我國(guó)道路交通安全事故呈上升趨勢(shì),共發(fā)生8643萬(wàn)起,同比增加65.9萬(wàn)起。其中,涉及人員傷亡的有21萬(wàn)2846起,造成6萬(wàn)3093人死亡226430人受傷,直接經(jīng)濟(jì)損失12.1億元。交通事故萬(wàn)車(chē)死亡率為2.14。2017年,美國(guó)共有3萬(wàn)7133人死于車(chē)禍,同比2016年減少了1.8%。1.1智能駕駛發(fā)展背景解決交通擁堵中國(guó)大部分城市堵車(chē)問(wèn)題日益嚴(yán)重,部分城市限行限號(hào),給老百姓生活造成嚴(yán)重困擾根據(jù)高德地圖交通大數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)顯示,2018年第三季度北京位于中國(guó)堵城排行榜首位。其次是重慶、哈爾濱、廣州、貴陽(yáng)、長(zhǎng)春、上海、佛山、深圳、成都。北京高峰時(shí)段出行為例,每出行1個(gè)小時(shí),就有29.7分鐘耗費(fèi)在堵車(chē)上,按月平均工資8467元計(jì)算,每個(gè)人因擁堵造成的時(shí)間成本達(dá)1049元,占月均工資的12.4%,北京每年因交通擁堵?lián)p失達(dá)千億。此外,交通擁堵還帶來(lái)能源消耗,環(huán)境污染等問(wèn)題。1.1智能駕駛發(fā)展背景解放駕駛員公安部發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,截止2018年9月底,全國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)保有量達(dá)3.22億輛,以個(gè)人名義登記的小微型載客汽車(chē),保有量達(dá)1.84億輛,占到汽車(chē)總量的78.49%。我國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)藬?shù)量已突破4億每天人們把大量的時(shí)間浪費(fèi)在開(kāi)車(chē)的路上,如貨運(yùn)物流司機(jī),的士司機(jī),客車(chē)公交車(chē)司機(jī)上班族統(tǒng)計(jì):全國(guó)駕車(chē)上班平均距離為8.11公里,平均花費(fèi)時(shí)間為23分鐘。如果把一個(gè)上班族把上下班開(kāi)車(chē)時(shí)間省下來(lái),相當(dāng)與多活三年。1.2智能駕駛政策介紹國(guó)內(nèi)政策《中國(guó)制造2025》一國(guó)務(wù)院-2015年5月正式提出制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略,并把節(jié)能與新能源汽車(chē)列為重點(diǎn)發(fā)展的10大領(lǐng)域之一,提出汽車(chē)智能化核心技術(shù)的發(fā)展要求。汽車(chē)強(qiáng)國(guó)正式上升為國(guó)家戰(zhàn)略。2.《節(jié)能與新能源汽車(chē)技術(shù)路線(xiàn)圖》-節(jié)能與新能源汽車(chē)技術(shù)路線(xiàn)指導(dǎo)委員會(huì)2017年1月在《中國(guó)制造2025》基礎(chǔ)上,出版發(fā)布《節(jié)能與新能源汽車(chē)技術(shù)路線(xiàn)圖》,其中智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)路線(xiàn)是7項(xiàng)細(xì)分領(lǐng)域技術(shù)路線(xiàn)之3《汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃》·工信部、發(fā)改委、科技部2017年4月智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)推進(jìn)工程作為中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)8大重點(diǎn)推進(jìn)工程之推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)創(chuàng)新,著力推動(dòng)關(guān)鍵零部件研發(fā),重點(diǎn)支持傳感器控制芯片、北斗高精度定位、車(chē)載終端、操作系統(tǒng)等核心技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。組織開(kāi)展應(yīng)用試點(diǎn)和示范,完善測(cè)試評(píng)價(jià)體系、法律法規(guī)體系建設(shè)1.2智能駕駛政策介紹國(guó)內(nèi)政策4.《國(guó)家車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē))》一工信部國(guó)標(biāo)委-2017年12月要求加快構(gòu)建包括整車(chē)及關(guān)鍵系統(tǒng)部件功能安全和信息安全在內(nèi)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)體系,充分發(fā)揮智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)在車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)、核心產(chǎn)品和功能應(yīng)用的基礎(chǔ)支撐和引領(lǐng)作用,并逐步形成統(tǒng)一、協(xié)調(diào)的國(guó)家車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系架構(gòu)5.《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范》(試行)-工信部交通部公安部2018年4月規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在公共道路進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試的管理規(guī)范,要求省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門(mén)可以根據(jù)當(dāng)?shù)貙?shí)際情況,依據(jù)本規(guī)范制定實(shí)施細(xì)則,具體組織開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試工作。規(guī)定了14個(gè)測(cè)試項(xiàng)目(9個(gè)必側(cè),5個(gè)選測(cè))。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在公共道路測(cè)試前需要提供由第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)岀具的在封閉道路、場(chǎng)地等特定區(qū)域進(jìn)行實(shí)車(chē)測(cè)試的證明材料6.《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能測(cè)試規(guī)程(試行)》-汽標(biāo)委智車(chē)聯(lián)盟-2018年8月為配合和支撐《管理規(guī)范》所列自動(dòng)駕駛功能檢測(cè)項(xiàng)目的規(guī)范開(kāi)展,制定該規(guī)程,規(guī)定了自動(dòng)駕駛功能測(cè)試統(tǒng)一的測(cè)試場(chǎng)景、測(cè)試規(guī)程及通過(guò)條件,用于指導(dǎo)第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)駕駛功能檢測(cè)驗(yàn)證1.2智能駕駛政策介紹國(guó)內(nèi)政策6.地方政府紛紛出臺(tái)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試規(guī)范時(shí)間自動(dòng)駕駛路測(cè)規(guī)范12017年12月15日北京《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(jiàn)(試行)》《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則(試行)》2018年2月2日北京《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與方法(試行)》《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛封閉測(cè)試場(chǎng)地技術(shù)要求(試行)》上?！渡虾Ｊ兄悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理辦法(試行)》2018年3月14日重慶《重慶市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則(試行)》2018年3月28日平潭《平潭綜合實(shí)驗(yàn)區(qū)無(wú)人駕駛汽車(chē)道路測(cè)試管理辦法(試行)》2018年4月13日長(zhǎng)《長(zhǎng)沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則(試行)》2018年4月16日長(zhǎng)昋《長(zhǎng)春市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理辦法(試行)》2018年5月22日深圳《深圳市關(guān)于貫徹落實(shí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)的實(shí)施意見(jiàn)》2018年6月4日廣州《廣州市關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(jiàn)(征求意見(jiàn)稿)》2018年6月25日天津《天津市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理辦法(試行)》2018年8月1日杭州《杭州市智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則(試行)》1.2智能駕駛政策介紹>國(guó)外政策美國(guó)2016年9月,美國(guó)交通部發(fā)布了《美國(guó)自動(dòng)駕駛汽車(chē)政策指南》為高度自動(dòng)駕駛汽車(chē)的傳統(tǒng)汽車(chē)廠(chǎng)商和其他機(jī)構(gòu)提供了一個(gè)具備指導(dǎo)意義的前期規(guī)章制度框架。2017年7月,美國(guó)眾議院通過(guò)了《自動(dòng)駕駛法案》2017年9月,美國(guó)交通部《自動(dòng)駕駛2.0,安全愿景》2018年4月,美國(guó)交通部《準(zhǔn)備迎接未來(lái)交通,自動(dòng)駕駛汽車(chē)3.0》日本2016年5月頒布《自動(dòng)駕駛汽車(chē)道路測(cè)試指南》,允許自動(dòng)駕駛汽車(chē)上道路測(cè)試試驗(yàn),制定自動(dòng)駕駛普及路線(xiàn)圖,放寬無(wú)人駕駛汽車(chē)與無(wú)人機(jī)相關(guān)法律法規(guī),修訂《道路交通法》和《道路運(yùn)輸車(chē)輛法德國(guó)2017年5月13日,德國(guó)聯(lián)邦參議院昨日通過(guò)了《自動(dòng)駕駛