數(shù)控加工程序設(shè)計(jì)

數(shù)控加工程序設(shè)計(jì)第一頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三2.1.1

編程的內(nèi)容和步驟一般來說，程序編制過程主要包括：分析圖紙、工藝處理、數(shù)學(xué)處理、編制程序清單、輸入程序及程序檢驗(yàn)。所謂數(shù)控編程是指由分析零件圖樣到程序檢驗(yàn)的全部過程。2第二頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三32.1.2程序編制的方法

（1）手工編程用人工完成程序編制過程中的全部工作稱為手工程序編制對于點(diǎn)位加工或幾何形狀較為簡單的零件,可采用手工程序編制；對于形狀較復(fù)雜的零件，據(jù)統(tǒng)計(jì)手工編程時(shí)間與自動編程時(shí)間比近似為30:1。第三頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三（2）計(jì)算機(jī)輔助編程又稱自動編程是由計(jì)算機(jī)完成數(shù)控加工程序編制過程中的大部分工作。采用計(jì)算機(jī)輔助編程，由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)完成大量的數(shù)字處理運(yùn)算、邏輯判斷與檢測仿真，可以大大提高編程效率和質(zhì)量。對于復(fù)雜型面的加工，若需要三、四、五個坐標(biāo)軸聯(lián)動加工，其坐標(biāo)運(yùn)動計(jì)算十分復(fù)雜，一般采用計(jì)算機(jī)輔助編程方法。數(shù)控加工的計(jì)算機(jī)輔助編程，一般有數(shù)控語言型，人機(jī)交互圖像編程和數(shù)字化編程三種類型。2023/6/104第四頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三1）數(shù)控語言型采用某種高級語言，對零件幾何形狀及走刀線路進(jìn)行定義，由計(jì)算機(jī)完成復(fù)雜的幾何運(yùn)算，或通過工藝數(shù)據(jù)庫對刀具夾具及切削用量進(jìn)行選擇。特點(diǎn)：直觀性差、編程過程復(fù)雜不易掌握、不便進(jìn)行階段性檢查5第五頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三2）人機(jī)交互圖形編程分為CAD/CAM類型、CAD/CAPP/CAM類型CAD/CAM編程是目前計(jì)算機(jī)輔助編程中最流行的方法CAD/CAPP/CAM集成的全自動編程(系統(tǒng)從CAD中獲取零件的幾何信息，從CAPP獲取的工藝信息，調(diào)用NC源程序生成器生成數(shù)控源程序，經(jīng)后置處理生成數(shù)控加工程序，并進(jìn)行動態(tài)仿真。如果正確無誤，則將加工程序指令直接送到NC機(jī)床加工)

加工工藝參數(shù)不必由編程人員鍵盤手工輸入2023/6/106第六頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三3）數(shù)字化編程用測量機(jī)或掃描儀對零件圖紙或?qū)嵨锏男螤詈统叽邕M(jìn)行測量或掃描，然后經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后自動生成數(shù)控加工程序。這種方法十分方便，但成本較高，僅用一些特殊場合。2023/6/107第七頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三2023/6/1082.2數(shù)控機(jī)床程序編制的有關(guān)規(guī)定2.2.1數(shù)控程序編制的國際標(biāo)準(zhǔn)和國家標(biāo)準(zhǔn)數(shù)控代碼標(biāo)準(zhǔn)有美國電子工業(yè)協(xié)會制定的EIA-RS244和國際標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會制定的ISO-RS840兩種標(biāo)準(zhǔn)。這兩種代碼的區(qū)別不僅僅是每種字符的二進(jìn)制八位數(shù)的編碼不同，而且功能代碼的符號、含義和數(shù)量都有很大區(qū)別。ISO代碼主要在計(jì)算機(jī)和數(shù)據(jù)通訊中使用，1965年以后才開始在數(shù)控機(jī)床中使用。ISO代碼的特點(diǎn)是每一行的孔數(shù)必須為偶數(shù)，EIA代碼的每一行孔數(shù)是奇數(shù)。第八頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三2023/6/109由于美國在數(shù)控機(jī)床方面處于領(lǐng)先地位，因此EIA代碼仍為世界各國的數(shù)控機(jī)床廠所接受，并得到廣泛使用。我國原機(jī)械工業(yè)部根據(jù)ISO標(biāo)準(zhǔn)，制定了JB/3208-1999《數(shù)控機(jī)床穿孔帶程序格式中的準(zhǔn)備功能G和輔助功能M的代碼》等標(biāo)準(zhǔn)，并規(guī)定新設(shè)計(jì)的數(shù)控機(jī)床必須采用該標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)代中國規(guī)定新一代產(chǎn)品全部采用ISO代碼。不同的數(shù)控系統(tǒng),在編程的許多細(xì)節(jié)上并不完全相同，因此編程時(shí)還應(yīng)按照具體機(jī)床的編程手冊中有關(guān)規(guī)定來進(jìn)行。第九頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三2023/6/1010常用的數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)有以下幾方面：數(shù)控的名詞術(shù)語；數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和運(yùn)動方向；數(shù)控機(jī)床的字符編碼（ISO代碼、EIA代碼）；數(shù)控編程的程序段格式；準(zhǔn)備功能（G代碼）和輔助功能（M代碼）；進(jìn)給功能、主軸功能和刀具功能。中國制定的許多數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)與國際上使用的ISO標(biāo)準(zhǔn)基本一致。第十頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三2023/6/10112.2.2數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸與運(yùn)動方向一、坐標(biāo)系和機(jī)床運(yùn)動方向的規(guī)定準(zhǔn)由全國工業(yè)自動化系統(tǒng)和集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會提出并歸口的JB/T3051-1999的規(guī)定：（1）刀具相對于工件運(yùn)動的原則。為了編程方便，一律規(guī)定為工件固定刀具運(yùn)動。（2）標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)系是一個右手直角坐標(biāo)系，正方向?yàn)樵龃蟮毒吆凸ぜ嚯x的方向。同時(shí)規(guī)定了分別平行于X、Y、Z的第一附加軸為U、V、W；第二附加軸為P、Q、R。（3）規(guī)定繞X、Y、Z軸的旋轉(zhuǎn)軸為A、B、C軸，其方向?yàn)橛沂致菪较?，旋轉(zhuǎn)軸的原點(diǎn)一般規(guī)定在水平面上。若有附加的旋轉(zhuǎn)軸時(shí)用D、E定義，其與直線軸沒有固定的關(guān)系。第十一頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三2023/6/1012坐標(biāo)軸方向規(guī)定方法圖2-1右手直角笛卡爾坐標(biāo)系第十二頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三2023/6/1013二、坐標(biāo)軸的規(guī)定在確定機(jī)床坐標(biāo)軸時(shí)，一般先確定Z軸，然后確定X軸和Y軸，最后確定其它軸。JB/T3051-1999(ISO-841-2001)規(guī)定機(jī)床運(yùn)動的正方向是指增大工件和刀具之間距離的方向。（1）Z軸方向規(guī)定

①規(guī)定平行于主軸軸線，對于沒有主軸的機(jī)床規(guī)定垂直于工件裝夾表面的坐標(biāo)軸為Z坐標(biāo)②如果機(jī)床有一系列主軸，則應(yīng)盡可能垂直于工件裝夾面為Z軸③如果機(jī)床能擺動，在擺動范圍內(nèi)只與標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中的一個平行時(shí)，則這個坐標(biāo)就是Z坐標(biāo)，如果在擺動范圍內(nèi)能與基本坐標(biāo)中的多個坐標(biāo)相平行時(shí)，則取垂直于工件裝夾面的方向作為Z坐標(biāo)的方向。

④Z軸的正方向是使刀具遠(yuǎn)離工件的方向

第十三頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三2023/6/1014（2）X軸方向規(guī)定①在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上，如銑床、鉆床、鏜床等，若Z軸是水平的，則從刀具（主軸）向工件看時(shí)，X軸正方向指向右邊；若Z軸是垂直的，則從主軸向立柱看，對于單立柱機(jī)床，X軸的正方向指向右方；對于雙立柱機(jī)床，從主軸向左側(cè)立柱看時(shí)X軸的正方向指向右邊②在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上，如車床、磨床，X軸的運(yùn)動方向是在工件的徑向，并平行于橫向拖板，刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是X軸的方向。第十四頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三2023/6/1015（3）Y軸方向規(guī)定由Z、X確定

（4）工件固定刀具移動時(shí)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)與X、Y、Z對應(yīng)為A、B、C方向右手螺旋

（5）附加軸如果在X、Y、Z主要坐標(biāo)以外，還有與它們平行的坐標(biāo)，可分別定義第二座標(biāo)系，指定為U、V、W。如還有第三組運(yùn)動，則分別指定為P、Q、R。

（6）對于工件運(yùn)動而不是刀具運(yùn)動的機(jī)床，必須將前述為刀具運(yùn)動所作的規(guī)定，做相反的安排。刀具固定、工件移動時(shí)在X、Y、Z、A、B、C上要加“′”，X=-X′

編程坐標(biāo)規(guī)定為：按照工件固定，刀具移動進(jìn)行編程第十五頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三2023/6/1016三、典型數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)簡圖數(shù)控車床和鏜床坐標(biāo)系第十六頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三2023/6/1017數(shù)控銑床坐標(biāo)系第十七頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三2023/6/1018第十八頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三2023/6/1019第十九頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三2023/6/1020第二十頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三2023/6/1021第二十一頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三2023/6/10222.2.3數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系統(tǒng)（1）機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床上固有的坐標(biāo)系主軸與機(jī)床坐標(biāo)系的Z軸重合或平行關(guān)鍵是確定數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)（原點(diǎn)）M。機(jī)床零點(diǎn)M是確定數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)以及其它坐標(biāo)系和機(jī)床參考點(diǎn)的出發(fā)點(diǎn)。數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系是由生產(chǎn)廠家實(shí)現(xiàn)確定的，可以在機(jī)床用戶使用說明書中查到。車床的機(jī)床零點(diǎn)多在主軸法蘭盤接觸面的中心，即主軸前端面的中心上。第二十二頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三2023/6/1023數(shù)控銑床的機(jī)床零點(diǎn)因生產(chǎn)廠家的不同而不同在數(shù)控車床上，原點(diǎn)一般取在卡盤端面與主軸中心線的交點(diǎn)處。在數(shù)控銑床上，機(jī)床原點(diǎn)一般取在三個直線坐標(biāo)軸正方向的極限位置上。第二十三頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三2023/6/1024第二十四頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三2023/6/1025（2）機(jī)床參考點(diǎn)R（由擋鐵和限位開關(guān)預(yù)先確定好的點(diǎn)）數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床固有的坐標(biāo)系統(tǒng)，它是通過操作刀具或工件返回機(jī)床零點(diǎn)M的方法建立。在大多數(shù)情況下，當(dāng)已經(jīng)裝好刀具和工件時(shí)，機(jī)床的零點(diǎn)已不能返回，因而需設(shè)機(jī)床參考點(diǎn)。機(jī)床參考點(diǎn)是由機(jī)床制造廠家定義的一個點(diǎn)，R和M的坐標(biāo)位置關(guān)系是固定的，其位置參數(shù)存放在數(shù)控系統(tǒng)中。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)啟動時(shí)，都要執(zhí)行返回參考點(diǎn)R，由此建立各種坐標(biāo)系。參考點(diǎn)R用擋塊和限位開關(guān)精確地預(yù)先確定好的，多位于加工區(qū)域的邊緣。第二十五頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三2023/6/1026多數(shù)數(shù)控機(jī)床都可以自動返回參考點(diǎn)R。如果因斷電使控制系統(tǒng)失去現(xiàn)有的座標(biāo)值，則可返回參考點(diǎn)，并重新獲得準(zhǔn)確的位置值。（3）工件坐標(biāo)系用于確定工件幾何圖形上各幾何要素的位置而建立的坐標(biāo)系。數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系是進(jìn)行設(shè)計(jì)和加工的基準(zhǔn)，但有時(shí)利用機(jī)床坐標(biāo)系編制零件的加工程序并不方便。如果選擇工件上某一點(diǎn)作為工件零點(diǎn)，以工件零點(diǎn)為原點(diǎn)且平行于機(jī)床坐標(biāo)軸X、Y、Z建立一個新坐標(biāo)系，就稱工件坐標(biāo)系。（4）絕對坐標(biāo)系和增量坐標(biāo)系在數(shù)控系統(tǒng)中，移動到一個坐標(biāo)系的特定點(diǎn)運(yùn)動可以用絕對坐標(biāo)系或增量坐標(biāo)系。絕對與增量坐標(biāo)系可通過指令G90/G91進(jìn)行選擇第二十六頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三2023/6/1027第二十七頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三2023/6/1028

2.3

數(shù)控加工指令代碼和程序結(jié)構(gòu)2.3.1程序段格式程序段格式指程序中的字、字符、數(shù)據(jù)的安排規(guī)則。不同的數(shù)控系統(tǒng)有不同的程序段格式，格式不符合規(guī)定，數(shù)控系統(tǒng)便不能接受，則程序?qū)⒉槐粓?zhí)行而出現(xiàn)報(bào)警提示。程序段的格式可分為固定順序程序段格式、分隔符程序格式和可變程序段格式。數(shù)控機(jī)床發(fā)展初期采用的固定順序程序段格式以及后來的分隔符程序格式，現(xiàn)已不用或很少使用，最常用的是地址可變程序段格式，簡稱字地址程序格式。第二十八頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三2023/6/1029其形式如下：

N__GxxX__Y__Z__F__S__T__Mxx;例如：N10G01X40.0Z20.0F0.2；其中，N為程序段地址碼，用于指令程序段號；G為指令動作方式的準(zhǔn)備功能地址，G01為直線插補(bǔ)指令；X為坐標(biāo)軸地址，后面的數(shù)字表示刀具移動的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)；F為進(jìn)給量指令地址，后面的數(shù)字表示進(jìn)給量。第二十九頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三2023/6/1030功能代碼詳細(xì)說明（1）字

數(shù)控機(jī)床的程序由若干“程序段”組成，每個程序段由按照一定順序和規(guī)定排列的“字”組成。字是由表示地址的英文字母、特殊文字和數(shù)字集合而成。字表示某一功能的一組代碼符號。（2）順序號字

順序號字也稱程序段號或序號。它是數(shù)控加工程序中用得最多，但是又最不容易引起人們重視的一種程序字。順序字一般位于程序段開頭，它由地址符N和隨后的1-4位數(shù)字組成。順序號可以用于主程序、子程序和用戶宏程序中。第三十頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三2023/6/1031（3）準(zhǔn)備功能字準(zhǔn)備功能（G功能）preparatoryfunction準(zhǔn)備功能字的地址符是G，又稱為G功能或G指令，它用來指令機(jī)床或控制系統(tǒng)做某種功能的操作，為數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)運(yùn)算做準(zhǔn)備，所以在程序段中G功能字一般位于尺寸字的前面。準(zhǔn)備功能字由地址符G和后綴兩位整數(shù)表示，從G00-G99共100個。G指令字國際上已制定了ISO1056-1975(E)國際標(biāo)準(zhǔn)，我國依據(jù)它制定了JB/T3208-1999部頒標(biāo)準(zhǔn)。第三十一頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三2023/6/1032（4）尺寸字尺寸字由規(guī)定的地址符及后續(xù)的帶正負(fù)的多位十進(jìn)制數(shù)組成。地址符用得較多的有三組：第一組X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R，用來指令到達(dá)點(diǎn)坐標(biāo)置或距離；第二組A、B、C、D、E，用來指令到達(dá)點(diǎn)的角度坐標(biāo)；第三組I、J、K，用來指令圓弧輪廓的圓心點(diǎn)坐標(biāo)?？墒褂脟H單位制，也可以英制。FANUC系統(tǒng)使用G22/G21、美國A-B公司系統(tǒng)用G71/G70切換，也有一些系統(tǒng)用參數(shù)設(shè)定來選擇是國際單位制或英制。小數(shù)點(diǎn)有無大不相同，有小數(shù)點(diǎn)和無小數(shù)點(diǎn)的數(shù)值可以混合使用。第三十二頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三2023/6/1033（5）進(jìn)給功能(F功能)feedfunction(Ffunction)進(jìn)給功能字的地址符用F，所以又稱為F功能或F指令。它的功能是用來指定坐標(biāo)軸移動進(jìn)給的速度。。F代碼為續(xù)效代碼，一經(jīng)設(shè)定后如未被重新指定，則先前所設(shè)定的進(jìn)給速度繼續(xù)有效。一般有以下兩種表示方法：(1)代碼法代碼法后面的數(shù)字不直接表示進(jìn)給速度的大小，而是機(jī)床進(jìn)給速度數(shù)列的序號。(2)直接指定法F后跟的數(shù)字就是進(jìn)給速度的大小，如F150，表示進(jìn)給速度為150mm/min。目前大多數(shù)數(shù)控機(jī)床都采用直接指定法。第三十三頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三2023/6/1034（6）主軸轉(zhuǎn)速功能字主軸速度功能(S功能)spindlespeedfunction(Sfunction)S指令用來指定主軸轉(zhuǎn)速，用字母及后面的1～4位數(shù)字表示，有恒轉(zhuǎn)速(單位為r/min)和恒線速(單位為m/min)兩種指令方式。S指令只是設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速的大小，并不會使主軸回轉(zhuǎn)，必須有M03(主軸正轉(zhuǎn))或M04(主軸反轉(zhuǎn))指令時(shí)，主軸才開始旋轉(zhuǎn)。S指令是續(xù)效代碼。在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)中，S功能的間接指定法即代碼法還在使用。第三十四頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三2023/6/1035（7）刀具功能字刀具功能（T功能）toolfunction(Tfunction)刀具功能字用地址符T及隨后的數(shù)字代碼表示，主要用來選擇刀具。一般加工中心程序中的T代碼后的數(shù)字直接表示所選擇的刀具號碼，如T12，表示12號刀；數(shù)控車床程序中的T代碼后的數(shù)字既包含所選擇的刀具號，也包含刀具補(bǔ)償號，如T0102，表示選擇01號刀，調(diào)用02號刀補(bǔ)參數(shù)。第三十五頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三2023/6/1036（8）輔助功能字輔助功能（M功能）miscellaneousfunction輔助功能字由M地址符及隨后的兩位數(shù)字組成，用來指令數(shù)控機(jī)床的輔助動作及其狀態(tài)，也有M00~M99共100種。輔助功能指令用于指定主軸的啟停、正反轉(zhuǎn)、冷卻液的開關(guān)、工件或刀具的夾緊與松開、刀具的更換等。M指令也有續(xù)效指令與非續(xù)效指令。第三十六頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三2023/6/1037常用加工程序的格式常用加工程序的開始符、程序名、程序主體和程序結(jié)束指令組成。程序的最后還有一個程序結(jié)束符。程序的開始符與結(jié)束符是同一個字符：在ISO代碼是％，在EIA代碼中是ER。程序結(jié)束指令可用M02或M30?，F(xiàn)在的數(shù)控機(jī)床一般都使用存儲式的程序運(yùn)行，此時(shí)M02與M30的共同特點(diǎn)是：在完成了所在程序段其它所有指令之后，用以停止主軸、冷卻液和進(jìn)給，并使數(shù)控系統(tǒng)復(fù)位。第三十七頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三2023/6/1038程序名位于程序主體之前、程序開始符之后，它一般獨(dú)占一行。程序名有兩種形式：一種是以規(guī)定的英文字（多用Ｏ）打頭、后面緊跟若干位數(shù)字組成。數(shù)字的最多允許位數(shù)由說明書規(guī)定，常見的是兩位和四位兩種。這種形式的程序名也可稱作程序號。另一種形式是，程序名由英文字、數(shù)字或英文、數(shù)字混合而稱，中間還可以加入“－”。這種形式使用戶命名程序比較靈活，這就給使用、存儲和檢索等帶來很大方便。程序名用那種形式是由數(shù)控系統(tǒng)決定的。第三十八頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三2023/6/10392.3.2子程序和用戶宏程序（1）主程序和子程序一組程序段在一個程序中多次出現(xiàn)，或者在幾個程序要使用它?？梢园堰@組程序段摘出來，命名后單獨(dú)存儲，稱為子程序。子程序是可由適當(dāng)?shù)臋C(jī)床控制指令調(diào)用的一段加工程序，它在加工中具有獨(dú)立的意義。調(diào)用第一層子程序的指令所在的加工程序叫做主程序。調(diào)用子程序的指令也是一個程序段，它一般是由子程序調(diào)用指令、子程序名稱和調(diào)用次數(shù)等組成。第三十九頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三2023/6/1040圖2-3子程序的調(diào)用第四十頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三2023/6/1041（2）變量參數(shù)編程與用戶宏程序在常規(guī)的主程序和子程序內(nèi)，幾乎所有的功能字，尤其是尺寸字，都有嚴(yán)格的地址和隨后的數(shù)字（數(shù)值）。

所謂宏程序就是含有變量的子程序，在程序中調(diào)用宏程序的指令稱為用戶宏指令，系統(tǒng)可以使用用戶宏程序的功能叫做用戶宏功能。執(zhí)行時(shí)只需寫出用戶宏命令，就可以執(zhí)行其用戶宏功能。在用戶宏程序中，可以使用運(yùn)算式及轉(zhuǎn)向語句，有的還可以使用多種函數(shù)。第四十一頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三2023/6/10422.3.3與坐標(biāo)相關(guān)的G指令準(zhǔn)備功能是確定機(jī)床的一種工作狀態(tài)，由G代碼及后接2位數(shù)表示，規(guī)定其所在的程序段的意義。G代碼有以下兩種類型：(1)一次性代碼：只在被指令的程序段有效；(2)模態(tài)G代碼：在同組其它G代碼指令前一直有效。所謂模態(tài)方式G指令是一旦設(shè)定其功能在后續(xù)程序段中保持有效，直到被同組中其他指令字所代替或注銷。非模態(tài)方式的G指令僅在其出現(xiàn)的單程序段中有效。第四十二頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三2023/6/1043（1）G90/G91：絕對增量坐標(biāo)①G90絕對坐標(biāo)值編程指令表示后繼程序中的所有編程尺寸是按絕對坐標(biāo)值給定的，在編程時(shí)用G92指令來設(shè)定一個工件絕對坐標(biāo)原點(diǎn)，所有編程尺寸都按這一原點(diǎn)來給定。一般數(shù)控系統(tǒng)在初態(tài)時(shí)，自動設(shè)置為G90絕對值編程狀態(tài)。②G91相對坐標(biāo)值編程指令該指令表示程序中的編程尺寸是按相對坐標(biāo)給定的第四十三頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三2023/6/1044③有的數(shù)控系統(tǒng)為了編程尺寸計(jì)算方便，可以允許采用絕對尺寸和相對尺寸混合編制，即允許在同一程序段內(nèi)即可用絕對尺寸來表示，也有用相對尺寸來表示。這樣就不用G90或G91來進(jìn)行絕對或相對編程設(shè)定，而采用地址符X、Y、Z表示絕對尺寸，地址符U、V、W表示相對尺寸。第四十四頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三（2）工件坐標(biāo)系設(shè)定的預(yù)置寄存指令G92工件編程坐標(biāo)系的預(yù)置寄存指令，用G92指令指定參考點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的位置

指令格式：G92X_Y_Z_*程序編制時(shí)，使用的是工件坐標(biāo)系，其編程起點(diǎn)即為刀具開始運(yùn)動的起刀點(diǎn)。但是在開始運(yùn)動之前，應(yīng)將工件坐標(biāo)系告訴系統(tǒng)。通過把編程中起刀點(diǎn)的位置在機(jī)床坐標(biāo)系中設(shè)定，將兩個坐標(biāo)系聯(lián)系起來。所謂的參考點(diǎn)是指機(jī)械上某一特定位置。一般情況下起刀點(diǎn)在參考點(diǎn)位置。2023/6/1045第四十五頁，共五十二頁，編輯于2023年，星期三（3）機(jī)床坐標(biāo)系選擇指令G53格式：G90G53X_Y_Z_*當(dāng)執(zhí)行該指令時(shí)，刀具移動到機(jī)床坐標(biāo)系中坐