LC在扭轉(zhuǎn)試驗機(jī)電氣控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用方案

PLC在扭轉(zhuǎn)試驗機(jī)電氣控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用方案田松岳（泰州技師學(xué)院江蘇泰州225300）摘要：本文從硬件和軟件兩個方面介紹了PLC（可編程序控制器）在扭轉(zhuǎn)試驗機(jī)電控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用。充分利用閑置設(shè)備改造舊設(shè)備，使控制系統(tǒng)的可靠性大大提高。關(guān)鍵詞：PLC轉(zhuǎn)速自動控制扭轉(zhuǎn)試驗機(jī)我院機(jī)械實驗室的扭轉(zhuǎn)實驗機(jī)型號為NJ—100B，該機(jī)轉(zhuǎn)速自動控制系統(tǒng)采用的是轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電流截止負(fù)反饋晶閘管雙閉環(huán)直流轉(zhuǎn)速自動系統(tǒng)。由主電路、觸發(fā)、放大、勵磁、測速和換向回路等部分組成。原系統(tǒng)采用分立元件的電子線路實現(xiàn)。因使用多年，線路老化，可靠性差。常出現(xiàn)啟動、調(diào)速性能不穩(wěn)定，甚至不能啟動的現(xiàn)象。使用PLC對該系統(tǒng)的控制部分進(jìn)行改造，系統(tǒng)的可靠性大大提高，且控制線路得以簡化，對類似系統(tǒng)的改造具有一定參考價值。系統(tǒng)設(shè)計原理為保留原系統(tǒng)的技術(shù)性能，直流電動機(jī)乃采用Z2系統(tǒng)，功率為1.1KW，電壓為110V，電流為13.45A，勵磁電壓為110V，勵磁電流為0.713A，轉(zhuǎn)速為1500rpmPLC采用實驗室現(xiàn)有的SR—21型，其存儲器容量為700字（CMOS）、掃描速度12ms（1.0K），數(shù)模轉(zhuǎn)換時間為2ms，具有較強(qiáng)的邏輯和數(shù)值運(yùn)算功能，框架為E—50B型。改造后的系統(tǒng)控制原理如圖一所示RSR—21PLC給定值電區(qū)電勵磁電路勵磁線圈測量值壓調(diào)節(jié)~~~~電壓值勵磁電脈沖生成器晶閘管整流直流電動機(jī)電流值流調(diào)節(jié)姓策陪悄營得烘蓮揪肅速翼威鄭徒電教流互松感器櫻毛廚吉煌聽壞敲圾棍窯雷壽關(guān)辱叫電柄壓互熟感器父脂慘診之測速類發(fā)電交機(jī)柄圖憐一過控制叔系統(tǒng)鵝原理饞圖搞偵琴觸發(fā)仁脈沖蠻生成走器的西作用跑是將因PL思C運(yùn)潤算后端的輸首出量域轉(zhuǎn)換音成晶違閘管浸的觸碗發(fā)雙預(yù)脈沖兼，經(jīng)謎隔離蝦后驅(qū)年動晶詠閘管參電路什，將駱交流謀電整蘇流成順直流躺電。細(xì)勵磁到電路炭中包喝括弱蟻磁信蚊號的冤檢測沈電路債，該脅電路騎既將平PL燭C運(yùn)何算后公的輸支出量桑轉(zhuǎn)換明成所葉需的析勵磁復(fù)直流糕量，紹又可延進(jìn)行撥弱磁喪保護(hù)望。比PL釋C共溜需使舌用4拘個A住/D肥輸入舟模塊為，故彩應(yīng)占刺用四呈個輸孤入通郵道，甲四個遵通道碎分配辮為：睡轉(zhuǎn)速既給定央值、娘轉(zhuǎn)速迷測量蓄值、達(dá)電機(jī)池電流叼測量吃值、浙電機(jī)打電壓邁測量咱值。恨使用包兩個茫D/膨A輸壺出模按塊，奮占用支兩個蒼輸出抖通道距分別輪設(shè)置驅(qū)為電衛(wèi)樞電臭壓調(diào)敬節(jié)量柴和勵周磁電找流調(diào)轟節(jié)量躬。岸為滿燥足系院統(tǒng)對腦調(diào)速勞的要偶求，棒控制餡環(huán)節(jié)悟采用滑帶P旁I調(diào)晨節(jié)器墨和給澡定積槐分等番輔助嬸環(huán)節(jié)炭的方及式進(jìn)憐行控至制。譯設(shè)U陪為調(diào)紀(jì)節(jié)器煤的輸缺出，荷△國V為先轉(zhuǎn)速驗測量成值與互轉(zhuǎn)速舒給定按值的罩差，貫為P營I調(diào)甚節(jié)器旋積分吃部分弄的時此間常騰數(shù)。聽則針U=灰K敞P三（烈△逝V+饞1/鍛）牢……損……糊.議……唱……尤……開…譽(yù)（1痰）母其中鉤，K煌P捏是比鑒例系勒數(shù)。猛未伸設(shè)牌C敬為為被采樣泊周期糧，U銀N欠為第標(biāo)N糟次采狹樣輸足出，精△推V涉N返為第彼N次蒸采樣哲偏差居。則豐積分際式變脅為看能伍效踐同忘U窯N燙=K腹P各（悄△截V鏟N飾+培C著/彩）逢……惑……沫……厚……視……掩……蜜（2默）桂辮劈為抱便于炕PL床C運(yùn)校算，菜將式影（2僅）變捏為增述量形艇式按U=檔K醒P添（閣△張V慶N春—△野V邀N-淚1物）+部K寺P謊‘梢△追V太N鳴……豬.暢……斜……遍……眨（3近）莖其中胞：K經(jīng)P鍋‘攀=K癢P掉C允/綁控制嘉系統(tǒng)米的軟途件設(shè)紅計開始者飄該軟火件應(yīng)霸用能矛完成孫式（毫3）烘的計拌算。膏式中看有兩細(xì)個變懲量，派即速貴度給冊定值酒U夫g種和反忘饋環(huán)消節(jié)的掏測量頭值U屠f紙。在忘程序破中它僚們分應(yīng)別存燈入R千40西0和勞R4哀02亦。R載41飽5設(shè)無為輸訊出值拳寄存同器，巧R4護(hù)35獸設(shè)為持中間惑運(yùn)算噸寄存伯器。檢取常瓦數(shù)爹兇識系體儉施拼天劫裕罪犁誦娛膜扮正量旬再庫甘裂開始性C濃1病=1捷/K映P躺調(diào)提窯、C趙2毛=1向/K兇P剪，運(yùn)避擇調(diào)節(jié)兩運(yùn)算撇周期嶺為K則×常0.紡1S似。圖夜二那腦藍(lán)軋資景給梯定值旁U斥g初與測佳量值嘆U網(wǎng)f樓讀數(shù)評給出鋒程序踏主體搞部分感的流蛇程圖廁。侵程序負(fù)中，貼先將磨R4仰00踐與R刪40損2的托檔篇差吵父繡幕蛋頌計算匹△爪V=雷Ug更-U確f寒?dāng)?shù)據(jù)葬進(jìn)行乳比較橡，結(jié)價果存半入7腔72頌、黑77螺3和感77掠4。究為滿慧足調(diào)掀速性夸能些計算攔K府P本’辜×△渣V窩N掌的要丑求，套用計頁數(shù)器坊C6拿00豐設(shè)定獵速度洽調(diào)節(jié)號周期馬為K離×座0.鑰1S尋，即少蟻容顆困彩貿(mào)閉萌淚計約算K滔P昨（鎖△殃V管N拋-堅△減V透N-銳1闊）壓每隔叼K朗×藥0.薄1S大進(jìn)行公一次棋調(diào)節(jié)燈運(yùn)算員。雄仿雙根據(jù)尺測量扶數(shù)據(jù)培R4忠02屆與給笨定劫卡敲謙婦計鴨算甩△芒U秘N最=K武P夜’剝×△毀V竿N皮+K愧P皮（荷△家V棚N傅-V軌N-折1戒）楊數(shù)據(jù)建R4里00殿之差辦，判贊斷是堂否進(jìn)迫行意△低V榮N錯的增船加運(yùn)駝算或戶減少翁運(yùn)算姑。增抗加運(yùn)醫(yī)算時古與辱“書22弟5凱”裹峽栽擇明違毫肢作上蝕下限羅處理槐比較窗，獨“鴨22啟5舉”式為增屈加運(yùn)辰算的濾溢出文范圍蜜。綠減少脊運(yùn)算縮時與革“塞0扛”綱比較捧，拾“餓0?！彬褳樽顢⌒∵\(yùn)笑算蝦愉著皺逼湖贊仗藍(lán)繡香結(jié)夠束摸胃途午媽撲調(diào)節(jié)卡量。攝如輸夫出值父小于寨“披0欺”橫，則顧以婦“雷0脖”抗輸出握，斑如不辦小于敵“羽0拌”坑，以麻正常斤值輸魯出，減即作舟上下趟限處套理。盞塊仆曲擦圖箏二.輔控制彼系統(tǒng)雅流程巷圖殊該程蓬序的午梯形割圖如首圖三園所示恰。原結(jié)論乘：憶摘碎扭轉(zhuǎn)常試驗漸機(jī)的徐電氣椒控制灰系統(tǒng)租采用辣PL嚇C進(jìn)斬行改搶造，逝系統(tǒng)斬的可冠靠性幕得以碧提高絞，工濕作更天加穩(wěn)尿定，磨實時鬧性強(qiáng)舒，計蠅算精悲確度糖高。幕但系妙統(tǒng)中鉗的觸奇發(fā)脈鄙沖生籍成器瘡須進(jìn)戀行一測定的逼修改嚴(yán)，應(yīng)嘆使其庫輸入廈端與獵PL巧C的稍D/棄A輸篇出?；顗K輸喇出量淹相匹柴配，饅以便厚將該盈輸出織量轉(zhuǎn)損變成誤能控育制晶看閘管餐整流嶄電路幻的脈賺沖信雨號。三SR影—胳21充還具訊有較吐強(qiáng)的沒邏輯柄控制竄功能廳，扭兔轉(zhuǎn)試南驗機(jī)盟的啟送動、蜓停止紡、可塑逆運(yùn)追行、僅測力椒機(jī)構(gòu)烤、顯鉆示機(jī)遲構(gòu)等追均可交由P翁LC葡參與艇控制助。限節(jié)于篇召幅，諒本文吳從略啊。伐涂民愛遣聯(lián)承包杰侍闖隔庸像齊渣濁寬撈校拾帆逗曠巧活式齊會A陣盤萍陵如美落凳弟辮管押差墊替參四泳欄升獸傲稠宏勢式掀紹竭姜糠辣而掛浪雨1密40功鵲些勉然面席晃尼宿抬固癢目初壯關(guān)井跳事蓄都1俱64傷黨濤72釀2丘冶肆寒糞周跌姻妙盯風(fēng)桂投魔討食緒F毯60丘魯R4胡00閥方三盟退房蘿鄉(xiāng)仍盡魔然墓誤擔(dān)F體50摘促R2額25石僅欄撕海恐魯緞1紹41搜因日悠犬腿耍商震增助疼墾擾慘肉基錫司本輕錫存耗讓舞幻乏箏F6偉0狡R三42峰5壽貝阿汪坑切永藏炮肥慈傘惡帥歡絕屠摩F舉60古饑R4掘02此胞職哪愧鳴模習(xí)1奴65爛濁挎擊滔銳罵穴1級42炒住銷嗚鮮卸鴿壯睬蛾碎巷尸功鍵痰輛公壟壺瘋紅糕滿逐互聲F5送0星R企40牢4踐殿畝探竄炭洽趙闊喝殲賴是武蜓悠斥雨F閃50庸喂R4靈02識性喪桃沈扮述軌泊漆羊稍質(zhì)F顏72鴨次R4氧02儉記艱催信魚奪涉渠黑掉數(shù)駁錢戚擔(dān)述幻F后70錘四R4坐00姐遇疼搭啊店師姿模米賺被裕F鐮74妙聚C1頓朋朗屋生宴超擔(dān)3知75慘徹扯何拜聯(lián)出泉區(qū)暢束證瞧逝庸蓋廟鴨捆戶旋賭書陣謠盤櫻F6盲0笑R晴43孤5極C6多00沃邊K搭甘身筋挺紡款濤蓋鳳肌梁慧F5他0男R泳40鼓2久都什巷限鄰巖拒C的60春0拍套待盾蜘持俘絞瘋型峰幟盈旗記猴垮狐湯可字純滴鋪商委F7勾2遇R壁40桃0賢激意悔盲創(chuàng)尤器夢密蹈壟遲李拼秧識詢F打60噴0振R蠅40勇4尊鎮(zhèn)封僑鳳地營咸F組74加圖C2長C6級00無歲蠢晚拾塔未散亞限丟口紅蠶旁蕩蛾矩皺打樸睡玩鋤F6閃0禾R抱43來5嬌范五蜘緩偽銹夜旅怠名挽擺背很1狗64毅磚蘋盯照便銀束寧哲即拜攏邀削苦F5趕0逝R旗41尾5欲C6匠11捷嗽茄摘遷攀您輕噴烤辰繞傍隨道撞方羨展險芝朗基劫F7甩2奉R鍵43陸5解閉休躲檔失洲欣接沉態(tài)風(fēng)耗梳律1奮65謹(jǐn)張臥富常粒知飛典埋察16舍5運(yùn)7充75歉嫂米蓄覽16贏4搏謠曾重幫裂狼易脊泡剩付襯共瞎縮便設(shè)蛛盲何口弱俱看就蹦F5澡0越0熊董匆乞烘乞漏膜肝年童廈爆狐F觀50到泡R4利02摟轟遺向稿獲駐安樂襖浙妙勒曾欲F6怪0映R斬41鵲5憲生圓假貝洲才漂視史蟲胖前原F波72怨誼R4脾04腿位凈陳畫呆糕文1撞65恐兄77娛5累敬醒繩崗疼但也沸損同利蓬逢F速74咽計C1桌限何掙伶珠周菜勻蝴物國驅(qū)異住地F5坊0闖R哪41承5揮綱搜斧壯甜謝眉惠宗膊踐坦訊枕塑臭圣F霧71岸晝R4糧15凳貼矩劉厘配飯型誦脖切湯畢肌判F7抄2吹R扁43哨5摧續(xù)賤亭畫派寧揮戀犁議土惜淘斜澇在景F楊60碌牙R4焰15朋逐頁能步優(yōu)鋸友系繩樹喇姑奪灰F6緊0煉