奧迪A技術(shù)培訓(xùn)演示文稿

奧迪A技術(shù)培訓(xùn)演示文稿當(dāng)前第1頁\共有59頁\編于星期六\4點優(yōu)選奧迪A技術(shù)培訓(xùn)當(dāng)前第2頁\共有59頁\編于星期六\4點車載電路和網(wǎng)絡(luò)

CAN-分離插頭左側(cè)A-柱下方分線器旁的CAN-分離插頭

(連接有3個總線系統(tǒng))舒適CAN總線(1-8)驅(qū)動CAN總線(9-13)擴展CAN總線(14-18)

行李箱內(nèi)右側(cè)的CAN分離插頭

(連接有4個總線系統(tǒng))舒適CAN總線(1-8)驅(qū)動CAN總線(9-13)擴展CAN總線(14-18)顯示和操縱CAN總線(19-23)當(dāng)前第3頁\共有59頁\編于星期六\4點車載電路和網(wǎng)絡(luò)

FlexRay總線–描述特點AudiA7Sportback上的FlexRay總線有如下特點：

雙線式總線系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳送采用定時方式（時間控制）

數(shù)據(jù)傳輸率:最高10Mbit/s以三種信號狀態(tài)來傳遞數(shù)據(jù)：“Idle”（無通訊）“Data0”（邏輯低）“Data1”（邏輯高）拓撲結(jié)構(gòu)采用有源星形結(jié)構(gòu)的的點對點和菊花鏈實時性可實現(xiàn)分散調(diào)節(jié)（分布調(diào)節(jié)），能在與安全相關(guān)的系統(tǒng)上應(yīng)用

當(dāng)前第4頁\共有59頁\編于星期六\4點車載電路和網(wǎng)絡(luò)

FlexRay總線–控制單元控制單元:數(shù)據(jù)總線診斷接口J533

(控制器)

圖像處理控制單元J851ABS控制單元J104

轉(zhuǎn)向助力控制單元J500水平調(diào)節(jié)控制單元J197全輪驅(qū)動控制單元J492傳感器電子控制單元J849車距調(diào)節(jié)控制單元2-J850車距調(diào)節(jié)控制單元J428當(dāng)前第5頁\共有59頁\編于星期六\4點車載電路和網(wǎng)絡(luò)

FlexRay總線–電阻J533J851

J104J492J197J850J428支路1支路2支路3支路4J500J8491,3kΩ1,3kΩ1,3kΩ1,3kΩ1,3kΩ1,3kΩ1,3kΩ1,3kΩ47Ω47Ω47Ω47Ω47Ω47Ω47Ω47Ω47Ω47Ω47Ω47Ω47Ω47Ω47Ω47Ω當(dāng)前第6頁\共有59頁\編于星期六\4點車載電路和網(wǎng)絡(luò)

FlexRay總線–故障判斷正J428J850J533負2x1,3k?2x47??RM2x47?正常狀態(tài)RM~47?測量點為“正”和“負”控制單元正常連接在系統(tǒng)中電纜和終端電阻正常當(dāng)前第7頁\共有59頁\編于星期六\4點車載電路和網(wǎng)絡(luò)

FlexRay總線–故障判斷網(wǎng)關(guān)和中間控制單元斷路

測量電阻為RM~94?在“正”和“負”之間測量電阻所有控制單元正常連接在系統(tǒng)中拔掉網(wǎng)關(guān)后，測量電阻為RM=∞，這意味著網(wǎng)關(guān)與支路間存在斷路拔下終端電阻之后，測量電阻為RD~2,6k?連接線的電阻應(yīng)<2?正J428J850J533負2x1,3k?2x47??RM?RD連接線2x47?當(dāng)前第8頁\共有59頁\編于星期六\4點車載電路和網(wǎng)絡(luò)

FlexRay總線–故障判斷BPJ428J850J533BM2x1,3k?2x47??RM??RDRE2x47?中間控制單元與終端控制單元斷路

測量電阻為RM~94?在“正”和“負”之間測量電阻所有控制單元正常連接在系統(tǒng)中在中間電阻處測量電阻為RD~94?;拔掉網(wǎng)關(guān)測量電阻為RD~2,6k?;這意味著終端電阻連接斷路RE~94?當(dāng)前第9頁\共有59頁\編于星期六\4點車載電路和網(wǎng)絡(luò)

外部照明-雙氙燈大燈雙氙燈大燈有三個型號:雙氙燈大燈帶有自適應(yīng)燈的雙氙燈大燈帶有自適應(yīng)燈和“大燈照程無級調(diào)節(jié)”的雙氙燈大燈所有這三種氙燈大燈所用的燈具都是相同的，但燈的功能、控制以及照程調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)換方面是不同的。轉(zhuǎn)向燈近光燈和遠光燈全天候燈或轉(zhuǎn)向照明燈白天行車燈和駐車燈當(dāng)前第10頁\共有59頁\編于星期六\4點舒適電子

組合儀表基本型，5英寸顯示屏當(dāng)前第11頁\共有59頁\編于星期六\4點舒適電子

組合儀表升級型，7英寸顯示屏當(dāng)前第12頁\共有59頁\編于星期六\4點組合儀表

接線圖當(dāng)前第13頁\共有59頁\編于星期六\4點J695J623J329J682Kl.305AKl.15Kl.50J393R47R138R137J533E408J217FKl.30Kl.30J764MJ519Kl.301LIN23P/N-Signal4舒適電子

無鑰匙啟動工作流程當(dāng)前第14頁\共有59頁\編于星期六\4點J695J764J623J329J682Kl.305AKl.15Kl.50J393MR47R138R137J533E408J519D2Kl.30P/N-SignalJ217FKl.30Kl.30Kl.3041LIN23J285舒適電子

無鑰匙應(yīng)急啟動流程當(dāng)前第15頁\共有59頁\編于星期六\4點R47J393R201R200R138R137G605G606G417G418E234H12G578J519Kl.30LINLINLINV53F219MJ386J388MJ387J389MMMMMMV56V57V161V162V115V97V163V164M6M80M8M81MMM5M7無鑰匙進入和啟動系統(tǒng)

無鑰匙進入工作流程當(dāng)前第16頁\共有59頁\編于星期六\4點電動可調(diào)后擾流板

功能AudiA7Sportback全系標配一個電動后擾流板在高速行駛時可額外確保穩(wěn)定性當(dāng)前第17頁\共有59頁\編于星期六\4點電動可調(diào)后擾流板

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)當(dāng)前第18頁\共有59頁\編于星期六\4點電動可調(diào)后擾流板

操作模式手動模式自動模式車速LED-E127V>130km/hV<80km/hV<20km/h不激活輕按伸出、長按收回激活不激活自動打開自動關(guān)閉不激活指示燈自動熄滅擾流板伸出則亮收回則熄滅擾流板伸出則亮收回則熄滅20km/h<V<130km/h激活輕按伸出、收回不激活擾流板伸出則亮收回則熄滅當(dāng)前第19頁\共有59頁\編于星期六\4點電動可調(diào)后擾流板

控制單元控制單元安裝位置J223當(dāng)前第20頁\共有59頁\編于星期六\4點電動后擾流板

驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)直流電機行星齒輪組聯(lián)節(jié)傳動軸轉(zhuǎn)向裝置固定后擾流板驅(qū)動裝置當(dāng)前第21頁\共有59頁\編于星期六\4點

電動可調(diào)后擾流板

系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)ESP組合儀表舒適電子系統(tǒng)擾流板控制單元擾流板驅(qū)動裝置驅(qū)動CAN操作與顯示CANK-CANLIN1控制識別最終位置車速信號接收最終彈出位置警示燈當(dāng)前第22頁\共有59頁\編于星期六\4點電動可調(diào)后擾流板

信號一覽

擾流板

控制單元J223驅(qū)動裝置V52接地點電源

車速信號接線端15接線端XLIN1開關(guān)開關(guān)中的指示燈E127舒適電子系統(tǒng)J393行李箱關(guān)閉最終位置警示燈驅(qū)動裝置控制識別最終位置霍爾傳感器當(dāng)前第23頁\共有59頁\編于星期六\4點電動可調(diào)后擾流板

診斷

測量值LIN信號狀態(tài)擾流板開關(guān)狀態(tài)最終位置識別狀態(tài)指示燈與警示燈狀態(tài)電機、擾流板控制單元、開關(guān)中的LED的功能故障執(zhí)行元件測試$0C3E–將擾流板移動至最終位置調(diào)整89–設(shè)置“收回位置”（調(diào)整后擾流板位置）霍爾傳感器計算的從最終彈出位置到最終收回位置的步驟步驟數(shù)可在調(diào)整時設(shè)置當(dāng)前第24頁\共有59頁\編于星期六\4點電動可調(diào)后擾流板

防玩模式防玩功能內(nèi)置技術(shù)器手動操作一次計數(shù)器加1,如果10秒之內(nèi)不操作計數(shù)器減1若連續(xù)識別出15次激活操作，則手動模式會關(guān)閉，以保護擾流板驅(qū)動裝置（電機過熱）僅限制收回，不限制伸出當(dāng)運輸模式激活時，不影響自動模式，但是手動模式失效當(dāng)前第25頁\共有59頁\編于星期六\4點電動可調(diào)后擾流板

應(yīng)急運行模式應(yīng)急運行模式當(dāng)出現(xiàn)緊急運行的條件是，擾流板朝“伸出”方向移動應(yīng)急運行的原因LIN數(shù)據(jù)總線出現(xiàn)故障缺少ESP的速度信息霍爾傳感器發(fā)出的“最終彈出位置”信號失真電源降至10.5伏以下（不包括電機起動時）在未啟動后擾流板時，后擾流板改變位置組合儀表中的警告若擾流板處于應(yīng)急運行狀態(tài)，且速度低于130公里/時，則亮起黃色警示燈若速度高于130公里/時，則亮起紅色警示燈若識別出某項功能故障，則持續(xù)亮起紅色警示燈，數(shù)據(jù)存儲器中會留下一條記錄當(dāng)前第26頁\共有59頁\編于星期六\4點AudiA7Sportback

電動后行李箱蓋當(dāng)前第27頁\共有59頁\編于星期六\4點電動后行李箱蓋

功能奧迪A7Sportback全系標配有一個電動操作的行李箱蓋電動打開和關(guān)閉后行李箱蓋帶有關(guān)閉報警組合配有電動關(guān)閉輔助功能當(dāng)前第28頁\共有59頁\編于星期六\4點電動后行李箱蓋

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)當(dāng)前第29頁\共有59頁\編于星期六\4點電動后行李箱蓋

系統(tǒng)元件J605不再是J393的Lin從控制器V444內(nèi)集成2個霍爾傳感器，通過霍爾傳感器可獲取兩個信息：單位時間內(nèi)電機的轉(zhuǎn)數(shù)和行李箱蓋的移動方向J605V444/V445H32當(dāng)前第30頁\共有59頁\編于星期六\4點電動后行李箱蓋

蜂鳴器報警報警蜂鳴器是一個新的組件在自動關(guān)閉后行李箱蓋時對可能存在的危險予以提示行李箱蓋報警蜂鳴器H32和用于泊車輔助的報警蜂鳴器具有相同的結(jié)構(gòu)H32在以下情況時發(fā)出聲音信號：當(dāng)行李箱在關(guān)閉過程中，按下駕駛員車門上的行李箱蓋遙控解鎖鍵E233后當(dāng)行李箱在關(guān)閉過程中，按下遙控鑰匙上的行李箱蓋鍵后H32不發(fā)出聲音信號的情況：如果按下行李箱蓋內(nèi)的關(guān)閉鍵或把手（Softtouch）后行李箱蓋關(guān)閉，則不發(fā)出聲響信號當(dāng)前第31頁\共有59頁\編于星期六\4點電動后行李箱蓋

存儲期望高度存儲期望高度的操作：須首先將行李箱蓋調(diào)節(jié)至所期望的的位置按住位于行李箱蓋內(nèi)的關(guān)閉鍵約4秒通過短時間的閃爍和報警蜂鳴器H32發(fā)出的聲音信號來反饋存儲已成功當(dāng)前第32頁\共有59頁\編于星期六\4點裝備種類

基本裝備

MMIRadio（MMI收音機）(僅用于歐洲)MMIRadioplus

（增強版MMI收音機）MMINavigation

（MMI導(dǎo)航系統(tǒng)）MMINavigationplus

（增強版MMI導(dǎo)航系統(tǒng)）基本裝備6,5“-顯示屏6,5“-顯示屏6,5“-顯示屏8,0“-顯示屏操作面板上有6個收音機預(yù)存臺按鍵操作面板上有6個收音機預(yù)存臺按鍵操作面板上有6個收音機預(yù)存臺按鍵MMItouch駕駛員信息系統(tǒng)采用單色顯示屏駕駛員信息系統(tǒng)采用單色顯示屏駕駛員信息系統(tǒng)采用7“-彩色顯示屏2D-導(dǎo)航，SD-卡3D-硬盤-導(dǎo)航CD-播放器(MP3,WMA)CD-播放器(MP3,WMA,AAC,WAV)CD-播放器(MP3,WMA,AAC,WAV)DVD-播放器2個SD-卡讀卡器2個SD-卡讀卡器2個SD-卡讀卡器Jukebox，20GBAUX-In(有AMI則省去)AUX-In(有AMI則省去)AUX-In(有AMI則省去)基本音響(4x20Watt)標準音響(180Watt)標準音響(180Watt)標準音響(180Watt)藍牙接口藍牙接口藍牙接口語音對話系統(tǒng)語音對話系統(tǒng)尊貴型語音對話系統(tǒng)當(dāng)前第33頁\共有59頁\編于星期六\4點裝備種類

選裝裝備MMIRadio（MMI收音機）(僅用于歐洲)MMIRadioplus

（增強版MMI收音機）MMINavigation

（MMI導(dǎo)航系統(tǒng)）MMINavigationplus

（增強版MMI導(dǎo)航系統(tǒng)）選裝裝備通用手機準備系統(tǒng)通用手機準備系統(tǒng)通用手機準備系統(tǒng)藍牙車載電話（BTA）(根據(jù)市場情況可能包括在線服務(wù)和WLAN-Hotspot功能)藍牙車載電話手持話機AudimusicinterfaceAudimusicinterfaceAudimusicinterface數(shù)字收音機(DAB)數(shù)字收音機(DAB)數(shù)字收音機(DAB)CD-換碟機CD-換碟機CD-換碟機DVD-Wechsler(nichtfürNordamerika)Bose環(huán)繞音響系統(tǒng)Bose環(huán)繞音響系統(tǒng)Bose環(huán)繞音響系統(tǒng)(在日本是標配)B&O高級音響系統(tǒng)7“-駕駛員信息系統(tǒng)7“-駕駛員信息系統(tǒng)TV調(diào)諧器當(dāng)前第34頁\共有59頁\編于星期六\4點MMI-操縱單元

種類操縱單元帶有MMItouchMMINavigationplus操縱單元上帶有機械式收音機電臺預(yù)存儲按鍵MMIRadioMMIRadioplusMMINavigation當(dāng)前第35頁\共有59頁\編于星期六\4點MMI-操縱單元

種類操縱單元帶有MMItouchMMINavigationplus操作單元針對奧迪A7Sportback重新進行了設(shè)計，減少了按鍵數(shù)量。與2010款奧迪A8中的操作單元相比，取消了下列按鍵：INFOTONE當(dāng)前第36頁\共有59頁\編于星期六\4點MMI-操縱單元

種類操縱單元帶有MMItouchMMINavigationplus系統(tǒng)重置要重啟（重置）MMI系統(tǒng)，必須同時快速按下下列按鍵：旋/壓式控制鈕右上軟鍵菜單當(dāng)前第37頁\共有59頁\編于星期六\4點MMI-操縱單元

種類操縱單元帶有MMItouchMMINavigationplus工程菜單工程菜單用于例如軟件升級。要進入這個菜單，必須依次按住下列按鍵：CARBACK當(dāng)前第38頁\共有59頁\編于星期六\4點MMI

利用多媒體操縱單元E380來截取畫面利用E380按鍵截取顯示屏上的畫面同時按下下面的按鍵組合，就可以截屏，截屏畫面會保存到SD卡里。如果截屏完成，旋/壓按鈕周圍的四個方向鍵同時閃爍4次+當(dāng)前第39頁\共有59頁\編于星期六\4點平視顯示系統(tǒng)

平視顯示的顯示內(nèi)容數(shù)字式車速顯示紅色警告符號導(dǎo)航顯示/限速顯示ACC/奧迪主動車道輔助顯示夜視輔助系統(tǒng)警告這個內(nèi)容一致都在顯示著–是無法關(guān)閉的是臨時顯示的–無法關(guān)閉一直都在顯示著–可以關(guān)閉是臨時顯示的–可以關(guān)閉GRA（車速調(diào)節(jié)裝置）是臨時顯示的–可以關(guān)閉當(dāng)前第40頁\共有59頁\編于星期六\4點平視顯示

光學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)TFT-顯示器照明單元玻璃罩可調(diào)鏡面前擋風(fēng)玻璃投影控制單元J898不可調(diào)鏡面當(dāng)前第41頁\共有59頁\編于星期六\4點平視顯示

用戶可以進行的設(shè)置顯示內(nèi)容CarHead-upDisplayAnzeigeinhalteNavigationsinformationenSetindividualCarSystemeBordbuchACC/AudiactivelaneassistNachtsichtassistentWarnungVerkehrzeichenerkennungCarHead-upDisplayDisplayhelligkeitBordbuchdunklerhellerSetindividualCarSysteme顯示器亮度平視顯示位置調(diào)節(jié)器(擋風(fēng)玻璃投影按鍵E736)顯示器和儀表照明調(diào)節(jié)器當(dāng)前第42頁\共有59頁\編于星期六\4點平視顯示

校準工具VAS6656工具在車上的位置平視顯示系統(tǒng)的校準工具:當(dāng)前第43頁\共有59頁\編于星期六\4點平視顯示

校準第1部分:高度校準視野框司機可完整看到平視顯示的可視范圍平視顯示位置調(diào)節(jié)器通過高度校準確定出的視野框調(diào)節(jié)范圍視野框的調(diào)節(jié)范圍可以調(diào)至與擋風(fēng)玻璃垂直當(dāng)前第44頁\共有59頁\編于星期六\4點平視顯示

校準第2部分:圖像校準梯形座墊形笑臉形a)水平b)垂直a)水平b)垂直a)水平b)垂直校正示例:采取措施前的圖像:采取措施后的圖像:當(dāng)前第45頁\共有59頁\編于星期六\4點奧迪主動式車道輔助系統(tǒng)（Audiactivelaneassist）

與奧迪車道保持輔助系統(tǒng)（Audilaneassist）的區(qū)別系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向干涉方式

系統(tǒng)模式1:幫助司機將車輛保持在車道中心處

系統(tǒng)模式2:幫助司機來防止車輛無意間駛離本車道

方向盤振動由電動機械式轉(zhuǎn)向器的電機來產(chǎn)生

可以在MMI上關(guān)閉方向盤振動這種系統(tǒng)警告

該功能的主控制單元是圖象處理控制單元J851與奧迪車道保持輔助系統(tǒng)（Audilaneassist）的區(qū)別:當(dāng)前第46頁\共有59頁\編于星期六\4點奧迪主動式車道輔助系統(tǒng)（Audiactivelaneassist）

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)攝像頭控制單元-J852M轉(zhuǎn)向助力電機-V187FlexRay圖像處理控制單元J851轉(zhuǎn)向助力控制單元J500數(shù)據(jù)總線診斷接口J533FlexRay功能軟件:Audiactivelaneassist當(dāng)前第47頁\共有59頁\編于星期六\4點奧迪主動式車道輔助系統(tǒng)（Audiactivelaneassist）

系統(tǒng)模式幫助駕駛員，使之不致因疏忽而將車駛離車道也可通過方向盤振動來對駕駛員發(fā)出警告（當(dāng)然是先應(yīng)在MMI中激活這個功能）車在交貨時，該模式作為基本設(shè)置已經(jīng)在MMI中預(yù)先設(shè)定好了在轉(zhuǎn)向干預(yù)“晚”這個系統(tǒng)設(shè)置時狀態(tài)在轉(zhuǎn)向干預(yù)“早”這個系統(tǒng)設(shè)置時狀態(tài)該模式通過持續(xù)不斷的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向介入（轉(zhuǎn)向干涉），來幫助司機將車輛保持在車道中心處。也可通過方向盤振動來對駕駛員發(fā)出警告（當(dāng)然是先應(yīng)在MMI中激活這個功能）駕駛員可在MMI上設(shè)置該模式當(dāng)前第48頁\共有59頁\編于星期六\4點奧迪主動式車道輔助系統(tǒng)（Audiactivelaneassist）

設(shè)置FahrerassistenzAudiactivelaneassistLenkzeitpunktVibrationswarnungfrühsp?tBordbuchSetindividualCarSystemeFahrerassistenzAudiactivelaneassistLenkzeitpunktVibrationswarnungfrüheinBordbuchSetindividualCarSystemeausCarCar設(shè)置:Lenkzeitpunkt（轉(zhuǎn)向干預(yù)時刻點）設(shè)置:Vibrationswarnung（振動警告）系統(tǒng)的打開和關(guān)閉當(dāng)前第49頁\共有59頁\編于星期六\4點奧迪主動式車道輔助系統(tǒng)（Audiactivelaneassist）

校準工具當(dāng)前第50頁\共有59頁\編于星期六\4點奧迪主動式車道輔助系統(tǒng)（Audiactivelaneassist）

輔助功能信息電子系統(tǒng)控制單元1-J794將MMI上的操作信息通知控制單元J851

MMI操作時的系統(tǒng)響應(yīng)手脫離方向盤（脫把行駛）時的系統(tǒng)響應(yīng)在操縱MMI期間，轉(zhuǎn)向干預(yù)會提早進行的，且轉(zhuǎn)向干預(yù)力矩也較大

在操縱MMI期間，振動警報會提前

轉(zhuǎn)向助力控制單元J500通過轉(zhuǎn)向力矩傳感器G269來識別司機的手是否離開了方向盤，并把這個信息告知控制單元J851

如果識別出司機的手確實離開了方向盤，圖像處理控制單元J851會暫時關(guān)閉該功能

當(dāng)前第51頁\共有59頁\編于星期六\4點奧迪主動式車道輔助系統(tǒng)（Audiactivelaneassist）

輔助功能駐車輔助、車距調(diào)節(jié)和變道輔助這些控制單元會送來一些測量值，從這些測量值中就可推斷出本車旁邊是否有障礙物。

在識別出有障礙物時系統(tǒng)的響應(yīng)有意變換車道而又未打轉(zhuǎn)向燈時系統(tǒng)的響應(yīng)如果必須要躲開車旁的障礙物，那么轉(zhuǎn)向干預(yù)會提前發(fā)生的，且這個干預(yù)力矩也比較大。

振動警告也比通常要早些。在變換車道時如果滿足某些條件的話，那么即使未打轉(zhuǎn)向燈，系統(tǒng)也不會發(fā)出警告

這些前提條件如:-識別出本車的前方有車輛在行駛-本車與前防行駛車輛保持著一定車距-本車與前面行駛車輛的車速差大于10km/h

當(dāng)前第52頁\共有59頁\編于星期六\4點第二代駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)

各代駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)的區(qū)別僅用于幫助司機將車倒入縱向停車空位內(nèi)可幫助司機實現(xiàn)多向駐車（泊入縱向停車空位）將車從縱向停車位中駛出將車泊入橫向停車空位將車從橫向停車位中駛出超聲波傳感器數(shù)量駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)1.0代AudiA3（從08年22周起）駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)1.5代AudiA3（從09年45周起）駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)2.0代AudiA7

（從10年44周起）車長+1.4m車長+1.4m車長+1.4m車長+1.1m車長+0.8m8個駐車輔助傳感器2個駐車轉(zhuǎn)向輔助傳感器8個駐車輔助傳感器2個駐車轉(zhuǎn)向輔助傳感器8個駐車輔助傳感器4個駐車轉(zhuǎn)向輔助傳感器XXXXXXXX當(dāng)前第53頁\共有59頁\編于星期六\4點第二代駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)

縱向駐車時的駐車輔助將停車空位的長度減少到車長+0.8米。在停車空位較