齒頂圓直徑課件

3－4漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)一、漸開(kāi)線齒輪的正確嚙合條件二、漸開(kāi)線齒輪的連續(xù)傳動(dòng)條件

三、齒輪傳動(dòng)的中心距

四、齒輪和齒條傳動(dòng)

雖然漸開(kāi)線齒廓能實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比傳動(dòng)，但這并不意味著任意參數(shù)的一對(duì)齒輪都能進(jìn)行正確的嚙合（瞬時(shí)傳動(dòng)比不變）傳動(dòng)。要想使傳動(dòng)正確進(jìn)行，那么兩輪的法向齒距必須相等,而法向齒距等于兩輪基圓上的齒距,既

一、漸開(kāi)線齒輪的正確嚙合條件

因，，于是

由于模數(shù)m和壓力角均為標(biāo)準(zhǔn)值，所以正確嚙合條件

(其中由下面公式計(jì)算

)

表明嚙合線上同時(shí)參與嚙合輪齒的對(duì)數(shù)，稱為重合度。二、漸開(kāi)線齒輪的連續(xù)傳動(dòng)條件

1．輪齒的嚙合過(guò)程

嚙合起始點(diǎn)：從動(dòng)輪齒頂圓與嚙合線交點(diǎn)。

嚙合結(jié)束點(diǎn)：主動(dòng)輪齒頂圓與嚙合線交點(diǎn)。實(shí)際嚙合線：嚙合點(diǎn)實(shí)際走過(guò)的軌跡2．連續(xù)傳動(dòng)條件

理論嚙合線：理論上最長(zhǎng)的嚙合線。3.重合度計(jì)算公式三、齒輪傳動(dòng)的中心距

2.標(biāo)準(zhǔn)安裝條件：①無(wú)側(cè)隙嚙合處于實(shí)際嚙合線段范圍內(nèi)的輪齒的兩側(cè)同時(shí)處于嚙合狀態(tài)（如圖）。

②標(biāo)準(zhǔn)頂隙頂隙即為一個(gè)齒輪的齒頂與另一個(gè)齒輪的齒根間的空隙，其標(biāo)準(zhǔn)值為。

1.中心距標(biāo)準(zhǔn)中心距

實(shí)際(安裝）中心距

結(jié)論：一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪，按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝，節(jié)圓與分度圓重合，滿足標(biāo)準(zhǔn)安裝條件。四、齒輪和齒條傳動(dòng)1．齒條的結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)2．齒輪與齒條嚙合特點(diǎn)

1．齒條的結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)當(dāng)齒輪齒數(shù)無(wú)窮多分度圓漸開(kāi)線基圓齒根圓齒頂圓作直線運(yùn)動(dòng)的齒條中線直線無(wú)窮大齒根線齒頂線==壓力角齒距法節(jié)齒根高齒頂高中心距：齒輪的輪心到齒條中線的距離。標(biāo)準(zhǔn)中心距：齒輪的分度圓半徑。2．齒輪與齒條嚙合特點(diǎn)

齒輪與齒條嚙合時(shí)，嚙合線垂直于齒條的齒廓且與齒輪的基圓相切,嚙合角，嚙合線是定直線。①按標(biāo)準(zhǔn)中心安裝齒輪分度圓與齒條中線相切，齒輪分度圓與節(jié)圓重合、齒條中線與齒輪節(jié)線重合。②非標(biāo)準(zhǔn)安裝齒輪分度圓與齒條中線分離x，齒輪分度圓依然與節(jié)圓重合、齒條中線與齒輪節(jié)圓不再重合，相離x

。3－5

漸開(kāi)線齒廓的根切現(xiàn)象、

變位齒輪的概念

一、漸開(kāi)線齒輪輪齒的加工

二、漸開(kāi)線齒廓的根切

三、變位齒輪傳動(dòng)

一、漸開(kāi)線齒輪輪齒的加工

齒輪輪齒的加工方法很多，最常用的是切削加工法。此外還有鑄造法、軋制法和線切割法、粉末冶金法等。而從加工原理來(lái)分，則可以分成仿形法和范成法兩種。

1.仿形法

用與漸開(kāi)線齒輪的齒槽形狀相同的成形銑刀直接切削出齒輪齒形的一種加工方法。切削法指狀銑刀

盤狀銑刀插齒滾齒2.范成法

范成法是根據(jù)一對(duì)齒輪的嚙合原理進(jìn)行切齒加工的。齒輪形插刀齒條形插刀1）仿形法加工齒輪圖

（a）用圓盤銑刀加工（b）用指形銑刀加工2)范成法加工齒輪圖用范成法加工齒輪滾齒用齒輪插刀插齒用齒條插刀插齒二、漸開(kāi)線齒廓的根切1．根切原因2．不出現(xiàn)根切的最小齒數(shù)3．不出現(xiàn)根切的最小變位系數(shù)1．根切及原因根切現(xiàn)象：用范成法加工齒輪時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)刀具頂部把被加工齒輪齒根部分已經(jīng)切制出來(lái)的漸開(kāi)線齒廓切去一部分，這種現(xiàn)象稱為根切現(xiàn)象。

根切原因：刀具的齒頂線超過(guò)了理論嚙合點(diǎn)。齒條形插刀的齒廓形狀根切現(xiàn)象的原因當(dāng)、時(shí)，。2．不出現(xiàn)根切的最小齒數(shù)

加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪，如不出現(xiàn)根切，刀具的齒頂線到節(jié)線距離應(yīng)小于等于嚙合極限點(diǎn)到節(jié)線距離即3．不出現(xiàn)根切的最小變位系數(shù)

加工小于17個(gè)齒的齒輪，又要避免根切，就要將齒條刀向遠(yuǎn)離輪坯輪心方向移動(dòng)一段距離，使刀具齒頂線位于理論嚙合點(diǎn)之下。即

因此，用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀切制少于最小齒數(shù)齒輪不出現(xiàn)根切的最小變?yōu)橄禂?shù)為

討論：①當(dāng)時(shí)，②當(dāng)時(shí)，為了避免根切，刀具應(yīng)向遠(yuǎn)離輪坯輪心方向移動(dòng)不少于距離這時(shí)，齒輪的分度圓與齒條刀的中線相離。③當(dāng)時(shí)，只從不根切的角度看，刀具可向輪坯輪心方向移動(dòng)，距離不超過(guò)。這時(shí)，分度圓與中線相交。:變位系數(shù)三、變位齒輪傳動(dòng)

1．變位齒輪2．變位齒輪與同參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)齒輪幾何尺寸比較

刀具的中線

與被加工齒輪的分度圓相切相離相交標(biāo)準(zhǔn)齒輪正變位齒輪負(fù)變位齒輪3．齒輪傳動(dòng)的類型標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)等移距變位齒輪傳動(dòng)正傳動(dòng)負(fù)傳動(dòng)

分度圓基圓齒距基圓齒距齒高齒頂圓齒根圓齒頂高齒根高齒厚齒槽寬

不變正大負(fù)小正大負(fù)小正大負(fù)小正小負(fù)大正大負(fù)小正小負(fù)大傳動(dòng)類型高度變位傳動(dòng)又稱零傳動(dòng)角度變位傳動(dòng)正傳動(dòng)負(fù)傳動(dòng)齒數(shù)條件z1+z2≥2Zmin

z1+z2<2zmin

z1+z2>2zmin

變位系數(shù)要求x1+x2=0,x1=-x2≠0

x1+x2>0

x1+x2<0

傳動(dòng)特點(diǎn)a'=a,α'=α,y=0

a'>a,α'>α,y>0

a'<a,α'<α,y<0

主要優(yōu)點(diǎn)小齒輪取正變位，允許z1<zmin，減小傳動(dòng)尺寸。提高了小齒輪齒根強(qiáng)度，減小了小齒輪齒面磨損，可成對(duì)替換標(biāo)準(zhǔn)齒輪。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)更加緊湊，提高了抗彎強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度，提高了耐磨性能，可滿足a'>a的中心距要求。重合度略有提高，滿足a'<a的中心距要求。

主要缺點(diǎn)互換性差，小齒輪齒頂易變尖，重合度略有下降。

互換性差，齒頂變尖，重合度下降較多。

互換性差，抗彎強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度下降，輪齒磨損加劇。

名稱符號(hào)計(jì)算公式分度圓直徑dd=mz齒厚ss=m(π/2+2xtgα)嚙合角α'invα'=invα+2tgα(x1+x2)/(z1+z2)或cosα'=a/a'cosα節(jié)圓直徑d'd'=dcosα/cosα'中心距變動(dòng)系數(shù)y

齒高變動(dòng)系數(shù)σσ=x1+x2-y齒頂高h(yuǎn)aha=(ha*+x-σ)m齒根高h(yuǎn)fhf=(ha*+c*-x)m齒全高h(yuǎn)h=(2ha*+c*-σ)m齒頂圓直徑dada=d+2ha齒根圓直徑dfdf=d-2hf中心距a'a'=(d1'+d2')/2公法線長(zhǎng)度Wk

Wk=mcosα[(k-0.5)π+zinvα]+2xmsinα3-6齒輪傳動(dòng)的失效形式、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和齒輪材料一、齒輪輪齒的失效形式

二、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則

三、齒輪材料

四、許用應(yīng)力一、齒輪輪齒的失效形式1.齒面點(diǎn)蝕2．輪齒折斷3．齒面磨損4.齒面膠合5.齒面塑形變形輪齒的失效形式多種多樣，較為常見(jiàn)的有輪齒折斷、齒面點(diǎn)蝕、磨損、膠合和塑性變形等等

1.齒面點(diǎn)蝕機(jī)理：接觸應(yīng)力超過(guò)材料的疲勞極限，滑動(dòng)速度低形成油膜條件差節(jié)圓附近表層產(chǎn)生疲勞小裂縫→擴(kuò)大→連片→剝落→麻窩→點(diǎn)蝕首先發(fā)生在節(jié)線附近,然后向齒根,最后向齒頂發(fā)展

滿足強(qiáng)度條件

選高強(qiáng)度材料并進(jìn)行熱處理、提高齒面硬度、降低表面粗糙度、增加潤(rùn)滑油粘度。

增大d或a及齒寬b等齒面點(diǎn)蝕：是指齒面材料在變化著的接觸應(yīng)力作用下，由于疲勞而產(chǎn)生的麻點(diǎn)狀損傷現(xiàn)象。防止點(diǎn)蝕：產(chǎn)生的工作條件:

潤(rùn)滑良好的閉式軟齒面（HBS＜350）齒輪傳動(dòng)。

2.輪齒折斷:

疲勞折斷

承受短期過(guò)載或沖擊載荷作用產(chǎn)生的折斷。齒根彎曲應(yīng)力大；齒根應(yīng)力集中;產(chǎn)生疲勞裂紋并逐漸擴(kuò)展，導(dǎo)致輪齒折斷。機(jī)理過(guò)載折斷產(chǎn)生的工作條件：開(kāi)式或閉式硬齒面（HBS≥350）齒輪傳動(dòng)。防止輪齒折斷：滿足強(qiáng)度條件增大m或?qū)抌等減小齒根處應(yīng)力集中；對(duì)齒根進(jìn)行強(qiáng)化處理，選高強(qiáng)度材料等。

折斷部位：

斜齒輪沿接觸線產(chǎn)生局部折斷

直齒輪沿齒根折斷輪齒折斷：通常有疲勞折斷和過(guò)載折斷兩種。

3．齒面磨損機(jī)理：硬顆粒作用、齒面之間相對(duì)滑動(dòng)。防止齒面磨損：產(chǎn)生的工作條件：開(kāi)式傳動(dòng)或密封不好的閉式傳動(dòng)。閉式代替開(kāi)式。提高齒面硬度、降低齒面粗糙度；改善潤(rùn)滑和密封條件均可提高齒面的抗磨粒磨損的能力。齒面磨損：是齒輪在嚙合傳動(dòng)過(guò)程中，輪齒接觸表面上的材料摩擦損耗的現(xiàn)象。

采用抗膠合能力強(qiáng)的潤(rùn)滑油。

降低滑動(dòng)系數(shù),改善散熱條件。

提高齒面硬度、降低表面粗糙度。4.齒面膠合

防止齒面膠合：

機(jī)理：高速重載，齒面間正壓力大,油膜被擠走，散熱不良，滑動(dòng)速度大，較軟齒面粘連后撕脫，在齒頂和齒根沿滑動(dòng)方向形成溝紋。產(chǎn)生的工作條件：高速重載齒輪傳動(dòng)中。齒面膠合：是相嚙合齒面的金屬在一定壓力下直接接觸發(fā)生粘著，同時(shí)隨著齒面間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使金屬?gòu)凝X面上撕落而引起的一種嚴(yán)重粘著磨損現(xiàn)象。

5.齒面塑形變形機(jī)理：當(dāng)齒面硬度不高，而又受到較大接觸應(yīng)力時(shí)，在摩擦力作用下，齒面材料會(huì)沿著摩擦力方向發(fā)生塑性流動(dòng)而使?jié)u開(kāi)線齒形遭到破壞。防止：采用高屈服強(qiáng)度的材料，提高齒面硬度：提高潤(rùn)滑油的粘度產(chǎn)生的工作條件：當(dāng)齒面硬度較低，又處于低速重載條件下，以及起動(dòng)、過(guò)載頻繁的傳動(dòng)。

塑性變形：是由于在過(guò)大的應(yīng)力作用下，輪齒材料因屈服產(chǎn)生塑性流動(dòng)而在齒面或齒體形成的變形。二、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則總體原則：針對(duì)齒輪傳動(dòng)的主要失效形式進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算。

開(kāi)式齒輪傳動(dòng)

主要失效形式：磨損和斷齒。準(zhǔn)則：由于目前對(duì)磨損尚未建立有效的，為工程所采用的計(jì)算方法，一般按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度公式設(shè)計(jì)，為考慮齒面磨損的影響，將求得的模數(shù)適當(dāng)增大。

閉式軟齒面齒輪傳動(dòng)

主要失效形式：齒面點(diǎn)蝕。

準(zhǔn)則：按齒面接觸疲勞強(qiáng)度準(zhǔn)則設(shè)計(jì)，強(qiáng)度條件為:；按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核，強(qiáng)度條件為

：

閉式硬齒面齒輪傳動(dòng)

主要失效形式：輪齒折斷。

準(zhǔn)則：按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度準(zhǔn)則設(shè)計(jì)，強(qiáng)度條件為:；按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核，強(qiáng)度條件為

：三、齒輪材料①鍛鋼

強(qiáng)度高，除尺寸大、形狀復(fù)雜外，大多數(shù)齒輪都用鍛鋼制造。（1）軟齒面齒輪

齒面硬度≤350HBS。中碳（合金）鋼（45、40Gr、等）+正火或調(diào)質(zhì)。用于一般場(chǎng)合。

☆大小齒輪均為軟齒面時(shí)：小齒輪齒面硬度比大齒輪高30～50HBS。（2）硬齒面齒輪

齒面硬度＞350HBS。由低碳（合金)鋼（20、20Gr等）

+表面滲碳淬火或中碳鋼（45鋼、40Gr等)+表面淬火或整體淬火。用于重要場(chǎng)合。

②鑄鋼

用于尺寸大或結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，輪坯不易鍛造的場(chǎng)合。③鑄鐵

常用于低速、輕載、大尺寸和開(kāi)式齒輪傳動(dòng)中。④非金屬材料

如尼龍、夾布塑膠等。用于高速、輕載、精度要求不高的齒輪傳動(dòng)中。2、常用材料

依據(jù)載荷大小、載荷性質(zhì)、結(jié)構(gòu)尺寸、使用工況等按經(jīng)濟(jì)性要求（性能價(jià)格比最優(yōu)）選用。

一般情況下：中碳鋼或合金結(jié)構(gòu)鋼＋表面淬火或調(diào)質(zhì)或正火

高速重載或較大沖擊時(shí)：低碳(合金)鋼＋表面滲碳淬火1、材料與熱處理方法選擇的原則四、許用應(yīng)力疲勞極限應(yīng)力σHlim、σFlim查圖10.24、圖10.25安全系數(shù)SH

、SF查表10.10疲勞壽命系數(shù)ZNT、YNT查圖10.26、10.27

應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N=60njLh齒面接觸疲勞許用應(yīng)力為

齒輪的許用應(yīng)力是以試驗(yàn)齒輪在特定的條件下經(jīng)疲勞試驗(yàn)測(cè)得的試驗(yàn)齒輪的疲勞極限應(yīng)力，并對(duì)其進(jìn)行適當(dāng)?shù)男拚贸龅?。[σH]=ZNTσHlimSH[σF]=YNTσFlimSF齒根彎曲疲勞許用應(yīng)力為3-7漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算一、圓柱齒輪傳動(dòng)的受力分析二、輪齒的計(jì)算載荷三、標(biāo)準(zhǔn)直齒輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算四、直齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算一、圓柱齒輪傳動(dòng)的受力分析目的：根據(jù)外載荷，計(jì)算出作用于輪齒上,軸上的力,

為齒輪、軸及軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算提供數(shù)據(jù)。

受力分析時(shí)略去齒面間的摩擦力（切向力），假定齒面上的總作用力（法向力）集中作用于齒寬中點(diǎn)嚙合節(jié)點(diǎn)處。(N.mm)9.55×10611=nP1T直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的受力分析主動(dòng)輪傳遞的轉(zhuǎn)矩主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳遞的功率

直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的受力分析

在驅(qū)動(dòng)力矩作用下，主動(dòng)輪齒沿嚙合線受到來(lái)自從動(dòng)輪齒的法向力作用。由于直齒圓柱齒輪法面與端面重合，因此，作用在端面內(nèi)，可分解成圓周力和徑向力。atant1F112dT==主動(dòng)輪分度圓直徑討論’’第八節(jié)平行軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)一、斜齒輪齒面的形成和斜齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)

二、斜齒輪的基本參數(shù)三、幾何尺寸計(jì)算

四、斜齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件

五、重合度計(jì)算

六、當(dāng)量齒數(shù)

七、強(qiáng)度計(jì)算一、斜齒輪齒面的形成和斜齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)1.齒面形成及其特點(diǎn)直齒輪：發(fā)生線與軸線平行。齒面為漸開(kāi)面。斜齒輪：發(fā)生線與母線成

角。齒面為螺旋漸開(kāi)面。直齒輪斜齒輪2.傳動(dòng)特點(diǎn)

嚙合時(shí)，斜齒輪的輪齒是逐漸進(jìn)入嚙合，又逐漸脫離嚙合。斜齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊、振動(dòng)和噪音小，重合度大，承載能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊，廣泛應(yīng)用在大功率和高速齒輪傳動(dòng)中。這就要求我們建立端面參數(shù)與法面參數(shù)之間的換算關(guān)系。

斜齒輪在垂直于螺旋方向的法面齒形不同于端面的漸開(kāi)線齒形，故斜齒輪有端面和法面兩套參數(shù)

二、斜齒輪的基本參數(shù)端面：垂直齒輪軸線的平面。齒形是漸開(kāi)線齒形。端面齒形參數(shù)為端面參數(shù)，用于有關(guān)的幾何尺寸計(jì)算。如、、、、。螺旋角：與斜齒輪同軸線的任意圓柱面與斜齒輪輪齒的交線均為螺旋線。螺旋線的切線與齒輪軸線夾角為螺旋角。輪齒的旋向（螺旋線方線）有左旋與右旋之分。分度圓柱上螺旋線的螺旋角?；鶊A柱上螺旋線的螺旋角。

左旋：沿軸線方向看，輪齒左邊高、右邊低。

右旋：沿軸線方向看，輪齒右邊高、左邊低。法面：垂直螺旋方向的平面。齒形不是漸開(kāi)線齒形。法面齒形參數(shù)為法面參數(shù)，為標(biāo)準(zhǔn)值，于刀具參數(shù)同。如、、、、。左旋右旋4.

法面變位系數(shù)與端面變?yōu)橄禂?shù)端面參數(shù)與法面參數(shù)1．法面模數(shù)與端面模數(shù)2．齒頂高系數(shù)、和頂隙系數(shù)、3．法面壓力角與端面壓力角由于所以三、標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪幾何尺寸計(jì)算公式分度圓直徑基圓直徑齒頂高齒根高齒全高齒頂圓直徑齒根圓直徑頂隙中心距

c=ca

a=四、斜齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件或或(

“-”代表旋向相反）五、重合度計(jì)算

總重合度

軸面重合度

端面重合度六、當(dāng)量齒數(shù)1.當(dāng)量齒輪的概念與斜齒輪的法面齒形相當(dāng)?shù)闹饼X圓柱齒輪。2.當(dāng)量齒數(shù)當(dāng)量齒輪輪齒的個(gè)數(shù)。3.當(dāng)量齒輪的作用代替斜齒輪進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。其齒數(shù)作為加工斜齒輪選擇銑刀的依據(jù)。4.如何構(gòu)造當(dāng)量齒輪、計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)一、特點(diǎn)與用途二、傳動(dòng)比與分度圓錐角三、圓錐齒輪的背錐、當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)

四、錐齒輪的參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算

五、錐齒輪的強(qiáng)度計(jì)算1.用途

用于傳遞兩相交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。一般軸交角為∑=90o

。圓錐齒輪傳動(dòng)振動(dòng)和噪聲都比較大，一般應(yīng)用于速度較低的傳動(dòng)中。2.錐齒輪的齒形特點(diǎn)

輪齒分布在圓錐體的表面上，對(duì)應(yīng)圓柱齒輪中的各“圓柱”都將變成“圓錐”，如分度圓錐、基圓錐、齒頂圓錐、齒根圓錐等。圓錐齒輪的輪齒由大端至小端逐漸收縮，不同端面上的齒形是不一的，參數(shù)也不同。大端參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值。任意端面上齒廓曲線均為球面漸開(kāi)線。輪齒有直齒、斜齒和曲齒等形式之分。

①②③④一、特點(diǎn)與用途齒廓的形成平面漸開(kāi)線平面漸開(kāi)面O球面漸開(kāi)線球面漸開(kāi)面●圓柱齒輪基圓齒根圓分度圓齒頂圓(節(jié)圓)齒頂錐分度錐齒根錐基圓錐(節(jié)圓錐)背錐●當(dāng)量齒輪

齒形相當(dāng)于錐齒輪大端球面漸開(kāi)線齒形的直齒圓柱齒輪?！?/p>

一對(duì)錐齒輪的嚙合,相當(dāng)于它們對(duì)應(yīng)當(dāng)量直齒輪的嚙合。22rVr二、傳動(dòng)比與分度圓錐角分度圓錐角:齒輪的分度圓錐母線與軸線所夾的角。大、小錐齒輪的分度圓錐角分別用和表示。一對(duì)圓錐齒輪的嚙合傳動(dòng)相當(dāng)于一對(duì)節(jié)圓錐進(jìn)行純滾動(dòng)。

圓錐齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為如果∑=900，

。做背錐將錐齒輪大端齒形投影在背錐上將背錐展成扇形齒輪