全自動(dòng)包裝碼垛機(jī)設(shè)計(jì)

摘要傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備與產(chǎn)品，多是以機(jī)械為主，是電氣、液壓或氣動(dòng)控制的機(jī)械設(shè)備。隨著工業(yè)水平的不斷發(fā)展，機(jī)械設(shè)備己逐步地由手動(dòng)操作改為自動(dòng)控制，設(shè)備本身也發(fā)展成為機(jī)電一體化的綜合體?？删幊绦蚩刂破?PLC)是以微處理器為核心，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。經(jīng)過30多年的發(fā)展，目前，可編程序控制器已成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中最重要、應(yīng)用最多的控制裝置，己躍居工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化四大支柱(可編程序控制器、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造)的首位。其應(yīng)用的深度和廣度已成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)先進(jìn)與自動(dòng)化程度高低的標(biāo)志。包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線適用于石油化工、化肥、糧食、港口等行業(yè)，可對(duì)PP、PE粒子、PVC、化肥、糧食等粉狀、顆粒狀物料進(jìn)行全自動(dòng)包裝碼垛作業(yè)，便于用戶儲(chǔ)存、運(yùn)輸和銷售，全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線主要由自動(dòng)定量包裝機(jī)、自動(dòng)上袋機(jī)組、封口系統(tǒng)、倒袋機(jī)、金屬檢測(cè)機(jī)、重量檢驗(yàn)機(jī)、檢選機(jī)、噴墨打印機(jī)、碼垛機(jī)等單元組成。通過可編程序控制器、對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線的工作過程進(jìn)行自動(dòng)控制，對(duì)運(yùn)行過程中出現(xiàn)的故障或供料不足，供袋不及時(shí)、出垛不及時(shí)等，進(jìn)行聲光報(bào)警。該設(shè)備具有操作簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，維修方便等優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)用戶要求，配上通訊接口和打印機(jī)、有打印日、月累計(jì)報(bào)表的功能。還可與上位計(jì)算機(jī)或觸摸屏連接，對(duì)包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控、遠(yuǎn)程診斷和網(wǎng)絡(luò)化管理。關(guān)鍵詞：PLC；控制系統(tǒng)；包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)目錄TOC\o"1-2"\h\z\u緒論1一、PLC的背景2（一）PLC的產(chǎn)生2（二）PLC的應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)2（三）包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線的發(fā)展3二、包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)4（一）包裝碼珠自動(dòng)生產(chǎn)線系統(tǒng)組成4三、氣動(dòng)及真空系統(tǒng)14（一）氣動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)14簽（二沈）真監(jiān)空系犯統(tǒng)惠17非四、蔥PL舅C石控制沫系統(tǒng)齊設(shè)計(jì)挑18外（一堅(jiān)）包紫裝碼受垛自糠動(dòng)生膀產(chǎn)線害工藝界流程剩18岸（二召）程爺序控優(yōu)制邏懂輯遲19驅(qū)（三康）陜PL慮C爬控制蓋系統(tǒng)蛾硬件畏設(shè)計(jì)衫27意（四駱）按PL秩C純控制森系統(tǒng)典軟件芽程序財(cái)設(shè)計(jì)階33鴨結(jié)悶論早34干參考遍文攔獻(xiàn)華35峽致富謝嚷36絲附持頁(yè)樸37緒論惱在制盞造業(yè)掏高度栗繁榮線、工員業(yè)自宣動(dòng)化頸蓬勃尖發(fā)展華的今尾天，衫市場(chǎng)彼的變開化、飲技術(shù)胡的更匠替都隱無(wú)時(shí)次無(wú)刻聽不在格影響眠著工征業(yè)自煤動(dòng)化除向前奉發(fā)展集的方帥向。潮而依島托用柴戶的帝使用探需求殖和使柏用習(xí)駐慣，乒邁向竟實(shí)用湊化無(wú)齒疑已添經(jīng)成念為眾寇多工育業(yè)自同動(dòng)化盡供應(yīng)膜商的緒主流田選擇援。煉作為涼制造汁業(yè)的瀉配套激行業(yè)螺，上相個(gè)世舊紀(jì)的公大部黎分時(shí)糠間里至工業(yè)烏自動(dòng)欺化在琴我國(guó)且的發(fā)腸展都浙沒有宋與主榜機(jī)行捆業(yè)同茶步進(jìn)活步，辦直到程經(jīng)濟(jì)拒繁榮僵、制鋸造業(yè)栽水平渾大規(guī)遠(yuǎn)模提壓升后經(jīng)才開坑始得含到了瀉迅猛幫的發(fā)休展。堂尤其暈在制融造業(yè)肌飛速香發(fā)展跑的今年天，井工業(yè)串自動(dòng)競(jìng)化更筆加成翠為制丈造業(yè)帽發(fā)展謝不可遍或缺錢的重景要力烏量。壇從產(chǎn)蜂品的即發(fā)展靈來(lái)看扎，自夕動(dòng)化哈產(chǎn)品孩也在呆根據(jù)幟客戶舌的實(shí)底際需稱要朝消著多史元化蹲的方餡向發(fā)誤展。泥一方幼面，使自動(dòng)奪化供短應(yīng)商銷可以匙為用忍戶制鋸定功膨能多壟樣的趕自動(dòng)召化產(chǎn)壩品，內(nèi)產(chǎn)品爆可以淘集成聞多種饅自動(dòng)預(yù)化功鄭能，螞并在口結(jié)構(gòu)檢上滿慈足多鮮種客弓戶的句不同屯需求瞇；另帽一方心面，恭也會(huì)脈同時(shí)湯為客蠟戶推觸出功踏能簡(jiǎn)鄭單的克自動(dòng)默化產(chǎn)孤品，怎滿足缸用戶困的單貞一需證要；眾同時(shí)香，針拳對(duì)成明規(guī)模舅的某烏個(gè)行縱業(yè)的戶用戶緊，自仆動(dòng)化近供應(yīng)斥商也扶會(huì)深水入行球業(yè)，減推出偵更符鴉合行顧業(yè)特圈性的淚產(chǎn)品膚。知隨著什工業(yè)逃自動(dòng)前化技懶術(shù)的稻發(fā)展鋤與變看化，早以及勻?qū)嵱媚绦缘哪ぜ铀傧?，企珠業(yè)的裙自動(dòng)胞化系圣統(tǒng)功衰能也選在逐傭步增產(chǎn)加，消作用殼也變堂得更臟加豐涌富。隙除了滋對(duì)生許產(chǎn)過雀程進(jìn)繁行控赴制以蕉外，取還要榴擔(dān)負(fù)排起把羞生產(chǎn)嘉過程困信息彎送到幼企業(yè)垮的管帖理系賢統(tǒng)以爺至雙嫩方雙顧向供嚴(yán)應(yīng)鏈哈上的盯任務(wù)撕，并下進(jìn)一愈步要曾和國(guó)體際上悶“銜需剛”封與桿“昨供鍛”膀的動(dòng)食態(tài)信爐息結(jié)忘合。睛這就竿決定晴了原拌來(lái)傳懼統(tǒng)的予封閉疼式的金系統(tǒng)斥模式持必須熄得到撒改進(jìn)鼓，實(shí)甘現(xiàn)以像開放抵性、續(xù)智能考性和遠(yuǎn)角色飾多元盒性為艇特征猾的唯“川新夜”薄自動(dòng)鼠化系煎統(tǒng)。己一、揮PL鑼C的膜背景熄（一金）P料LC風(fēng)的產(chǎn)吳生磚19值68良年，第美國(guó)殊最大尼的汽黨車制齊造商厚—刮通用眠汽車項(xiàng)公司倉(cāng)(G魄M)勺為滿賤足市才場(chǎng)需代求，儀適應(yīng)應(yīng)汽車每生產(chǎn)毛工藝爸不斷孟更新已的需苗要，井提出松了著禮名的薯十條絞技術(shù)煎指標(biāo)宮公開廊向社竊會(huì)招紛標(biāo)，言要尋歷求一眉種比饅繼電逢器更揮可靠衛(wèi)，響老應(yīng)速研度更迎快、供功能復(fù)更強(qiáng)擴(kuò)大的軋通用鍛工業(yè)粱控制餅器。顏19搖69上年，貌美國(guó)趕數(shù)字漁設(shè)備嚇公司仇(D桿EC拿)根品據(jù)十牲條要?jiǎng)袂笱欣缰瞥鲈撌澜鐚蒙系诖嬉慌_(tái)給可編魄程控鐮制器賄PD噸P加-反14紛，并瓣在G續(xù)M公貴司的玉汽車匪生產(chǎn)廊線上繭首次為應(yīng)用蝶成功秀。可舌編程摩控制指器是惰以微踩處理冠器為濃核蜂心，給把電予氣傳駝動(dòng)和相邏輯水控制緞、自柔動(dòng)測(cè)萄量和毯調(diào)節(jié)依、數(shù)踩據(jù)計(jì)哄算和志處理久有機(jī)顛地結(jié)侄合起泊來(lái)，雀具有勒豐富蓮的軟記件資興源的室現(xiàn)代舞化工瘡業(yè)自驚動(dòng)化鄰控制燃。經(jīng)饞過3佳0多附年的蕉發(fā)展旦，現(xiàn)覽在可圾編程衛(wèi)控制授器己炕經(jīng)成砌為最舟重要競(jìng)、最絹可靠蜻、應(yīng)翻用場(chǎng)辨合最胃廣泛山的工屈業(yè)控撤制微龜型計(jì)遠(yuǎn)算機(jī)低。在科可編借程控輪制器教中，帥充分絲應(yīng)用蒙了大俘規(guī)模已集成她電路和技術(shù)湊、微和電子熄技術(shù)蔬及通桿信技經(jīng)術(shù)，需迅速閱地從借早期德的邏關(guān)輯控孫制發(fā)柳展到鄙進(jìn)入倡位置斤控制彼、過吼程控弟制等問領(lǐng)域?qū)O。用半可編娛程控舅制器友已經(jīng)輔可以柔構(gòu)成熔包括其邏輯豐控制姓、過齒程控慨制、灰數(shù)據(jù)量采集積、圖元形工塘作站何等的唱綜合再控制鴉系統(tǒng)紋。?。ǘ疲㏄遵LC霉的應(yīng)或用現(xiàn)倒?fàn)詈统邪l(fā)展扣趨勢(shì)腰我國(guó)名應(yīng)用虹PL恩C還喚處于豈初級(jí)澆階段輔，而象且局某限于翁鋼鐵鉆、化圓工、疼汽車秒、機(jī)寨床、元煤炭艷、電廊站等顆領(lǐng)域驗(yàn)，其傷他行歸業(yè)的角應(yīng)用鏡尚未崇普及知，中順國(guó)尚斗有廣炒闊的器應(yīng)用群領(lǐng)域靠等待張開拓統(tǒng)。我倉(cāng)國(guó)9長(zhǎng)0%掙的P曲LC者市場(chǎng)拆由國(guó)貫外占隙領(lǐng)，表中、追大型菌PL厭C中龜，幾呀乎1穗00炭%是脂國(guó)外絕產(chǎn)品產(chǎn)，以千美國(guó)故MO殼D工度CO勿N公悼司、眨GE擺公司奪、西撿德S款I(lǐng)E西ME靈NS旋，日墻本富望士公魄司為勝主。訪我國(guó)訴的飲閃料包接裝設(shè)透?jìng)湓诰衷S多暫方面木采用威了P割LC虜，并講取得雕了非粘常好見的效何果仁。姑隨著派計(jì)算植機(jī)科救學(xué)的濕發(fā)展僵和工陳業(yè)自燦動(dòng)化定愈來(lái)農(nóng)愈高叫的需涉求，溫可編泡程控皺制技武術(shù)得蜂到了柿飛速狡的發(fā)宅展，程其技仔術(shù)和罵產(chǎn)品懇日趨勉完善爽。僅棵僅將定PL莖C理貫解為棗開關(guān)驢量控掘制的森時(shí)代蓮已經(jīng)沾過去朽，P彼LC碌不僅億以其熟良好倘的性往能滿產(chǎn)足了夫工業(yè)耕生產(chǎn)西的廣縮泛需化要，壇而且凈將通解信技燈術(shù)和康信息漸處理巾技術(shù)察融為墻一體業(yè)，其輛功能顛也日肚趨完譽(yù)善。最今后例，P訓(xùn)LC貢將主膛要朝尚著以?shī)氏聝伤蛡€(gè)方狀向發(fā)虜展:梯一個(gè)鍬是向怒超小鳥型專居用化惡和低索價(jià)格閘方向敢發(fā)展接：辰另一勞個(gè)是移向高詳速多譽(yù)功能滲和分遮布式電自動(dòng)涂化網(wǎng)漲絡(luò)方墳向發(fā)野展。件（三艙）包跟裝碼躺垛自費(fèi)動(dòng)生睡產(chǎn)線分的發(fā)稼展盾近幾考年，走傳統(tǒng)素的機(jī)突械系途統(tǒng)和芒計(jì)算避機(jī)控鼻制相每結(jié)合斗，能漸極大則的提捐高工耍業(yè)生林產(chǎn)效攀率和破企業(yè)犧的經(jīng)鍛濟(jì)效錢益，觸因此庭，結(jié)食合機(jī)粗電一免體化國(guó)技術(shù)溫，實(shí)靜現(xiàn)定重量給鐵料的劈計(jì)算食機(jī)定蹲量控協(xié)制是滋必然油的發(fā)污展方愿向。筆包裝挎碼垛昆生產(chǎn)桃線以捎PL愈C漲為控香制核毒心，誘以觸嗽摸屏搭為輸?shù)娜朐O(shè)核備，俗PL鵲C與槳變頻蝴器通臭過寇Pr磚of呈ib盞us枕總線怨進(jìn)行闊通信縮，完鄭成對(duì)閱各電及機(jī)轉(zhuǎn)廣速、私轉(zhuǎn)向績(jī)及各潛個(gè)接孫觸器孟、中耍繼器前等的貴控制權(quán)包裝香碼垛痕生產(chǎn)緊線簡(jiǎn)鄭單地吵講，千它是玻由包暮裝機(jī)縫械和疲碼垛塵機(jī)械緩組成諸的，撐其中躲的主稅要部酬分還循是包奶裝機(jī)月械，習(xí)碼垛帆機(jī)械芹是從貝包裝聰生產(chǎn)創(chuàng)線上攪分離策出來(lái)皇而發(fā)沿展起修來(lái)的散。其鋒流程汽圖如聾圖1齒-為1所織示：銀圖1亡-龜1包提裝碼筆垛生鐮產(chǎn)線榆流程與二、餅包裝惜碼垛萄自動(dòng)文生產(chǎn)采線機(jī)模械系坑統(tǒng)設(shè)叮計(jì)蔑（一維）包褲裝碼勇珠自佳動(dòng)生右產(chǎn)線農(nóng)系統(tǒng)擇組成禽包裝顫碼垛敲自動(dòng)添生產(chǎn)脅線主底要由牢以下名各部猜機(jī)組豬成如啄圖2穩(wěn)-l頑所示肯：劇圖2童-鮮l包適裝碼慣垛自者動(dòng)生盤產(chǎn)線盒電子路稱重丹機(jī)是摟包裝匠機(jī)起盆始部童機(jī)，音其作黃用是萍完成束物料評(píng)的定哭值稱蹄重、團(tuán)投料鍛等作寶業(yè)。烘本生值產(chǎn)線插采用婆凈重俯式電膊子稱赤重方迅式，烘這樣部稱量開結(jié)果談不受飯容器握皮重從變化柱的影包響，懷稱量回精度贏高，群同時(shí)剝采用柱雙秤兇交替暴的運(yùn)凝行模峰式，體可以毀保證趙生產(chǎn)陣線的曉包裝磁速度度達(dá)到拌80尺0-天10虛00門包/太小時(shí)仁。整繼個(gè)稱鏈重系熟統(tǒng)的暗動(dòng)力胃源采談?dòng)脷庾g動(dòng)元秋件。決給料父系統(tǒng)肌采用淡氣動(dòng)謙控制遮的二蹄級(jí)投娛料方敞式，革即稱戀重過踏程開私始時(shí)愚，首榮先粗缺流料塑門完同全打慧開，厲當(dāng)進(jìn)恨料量離達(dá)到嚇預(yù)先要設(shè)定塑的粗溫進(jìn)料愧值時(shí)羞(一百般為割總量沫的8秩0%絡(luò)-8彎5%嬸左右數(shù))，銷粗進(jìn)倆料氣正缸復(fù)磚位，盲粗流桌料門宰關(guān)閉隙，快冒速投鍬料過盟程停亭止帶:務(wù)這時(shí)犁粗流鑼料門間前端蓬有一億方形賽孔即察細(xì)流邀口還縣沒關(guān)嘉閉，廟物料版從該免方形標(biāo)孔中訴繼續(xù)議投料錫，即協(xié)開始魚細(xì)投謹(jǐn)料過蛇程，乘當(dāng)充歷填物芳料達(dá)豪到預(yù)退置重獲量時(shí)嘆，細(xì)掛投料畢氣缸漁復(fù)位楊，細(xì)刃流料淺門關(guān)初閉，輛給料得結(jié)束挺。秤粉體采歲用雙蜓傳感餅器的必并聯(lián)甩組秤菌方式蘋，秤曲體結(jié)里構(gòu)采瘦用鋼誓絲懸未拉等俱減振慘措施點(diǎn)，可須以提勺高稱檔重精上度。際排料潤(rùn)系統(tǒng)們采用剪氣動(dòng)適控制些的雙小斜式四連桿睜結(jié)構(gòu)襯，具聾有排蘇料速王度快趣，沖惕擊小師的優(yōu)侄點(diǎn)。扯其結(jié)倦構(gòu)如敵圖2楊-2束所示級(jí)：下1.末卸料拜門2夫.稱窗重料系斗3形.稱固重傳能感器化4.菜給料晴裝置娃5.挨落料聽箱6時(shí).分眉料箱丸7.統(tǒng)儲(chǔ)料暈斗叮圖2鵝-自2電貸子稱青重機(jī)悲自動(dòng)貨供袋角機(jī)是星由供銳袋器真、吸饅袋器滋、袋遙子傳圍送器脈、接殲袋器辯、取剛袋器搖等部倦件組瓜成，峽如圖爛2-呢3所季示。妻全自姨動(dòng)包喝裝供口袋工拌作是挑由供歉袋機(jī)肯械自選動(dòng)完偏成，娘操作歷人員饒只要濕將空稍袋子胖按要勒求碼旦放到之上袋完機(jī)的店備用寸倉(cāng)中匙就可加以了黎。當(dāng)袍袋倉(cāng)群中沒桃有袋教子時(shí)刃備用庸袋倉(cāng)溝中的鉛袋子我會(huì)被艙送袋江機(jī)構(gòu)棒整擦血地自催動(dòng)送柴到供抖袋器杠的袋醬倉(cāng)中聰去。射供袋婦器是益兩工認(rèn)位板城式結(jié)努構(gòu)，出每一投工位焦大約慰存儲(chǔ)般30薄0個(gè)粒包裝框袋。朵帶有批真空化吸盤伍的吸真袋器貧從供剝袋器詞上把嚴(yán)包裝任袋吸遙住，吧然后筋向上喂提升即到位湖后，伶?zhèn)魉拓S給傳贈(zèng)送器拾。傳檢送器厭將袋罩子輸撐送到淋供袋希機(jī)的炕斜板泄上。校在導(dǎo)慌向板宗、接彎袋器型、吸桌盤和摩光電池開關(guān)駕的作哈用下別，確雷保包飼裝袋揀在斜范板上首保持寸正確并的位捐置和彎形狀途。取炕袋器鋒撿起仆斜板鐘上的齊包裝次袋，成在取閘袋器省四連涼桿的渴作用針下，末包裝筍袋定給位在職包裝痰機(jī)的奏中心脅線上抹，等穩(wěn)待裝兩袋機(jī)世將包雙裝袋磚取走息。自照動(dòng)供肚袋機(jī)序供袋誠(chéng)速度念快，市供袋涌質(zhì)量豎穩(wěn)定戲可靠放，易漢于實(shí)泡現(xiàn)包愚裝工霞作的間自動(dòng)奴化。扇但機(jī)孩械結(jié)玩構(gòu)較蘋復(fù)雜也，且尋對(duì)袋哭子的短材料建、尺栽寸和娘質(zhì)量旬以及句往備峰用袋弄倉(cāng)中蟲碼放煎袋子勾時(shí)袋后口的建方位怨等都奪有一訪定的因要求桃。扎1.浸供袋嗎器2紡.吸瞞袋器臥3.要袋子烘?zhèn)魉兔┢?迷.接門袋器租5.莫取袋斷器捷圖2暴-催3供柴袋機(jī)顧結(jié)構(gòu)炭示意膜圖鈴自動(dòng)柔裝袋牢機(jī)是居由過棉渡料薯斗、猴取袋役開袋室夾送宮裝置屯、翻服門縮霸口裝坊置、洽機(jī)架撿等構(gòu)倘成，警如圖踐2-長(zhǎng)4所辮示。絞過渡絞料斗邁是裝瓜袋機(jī)要聯(lián)接格電子蘇稱重碌機(jī)的丟過渡鋼裝置茄，它男可以哲存儲(chǔ)帆一袋椅物料看，提亞高電翻子稱朗重機(jī)駝的稱度重速綢度，睛減小本物料雙落差碌，降它低粉顧塵產(chǎn)晚生量歐，利紋于除跑塵，帶同時(shí)褲保證蛋物料事順利植地導(dǎo)屋入裝葛袋機(jī)高并防何止裝椒袋機(jī)阻產(chǎn)生性的振閃動(dòng)傳帶遞到碗電子披稱重機(jī)機(jī)上冶。取艘袋開妙袋夾慮送裝矩置將焰自動(dòng)拍供袋塞機(jī)的蜻取袋旁器取否好的坑袋子拜夾住澇，開柱袋吸溜盤吸奏住袋票子的擋兩面界，在誓主氣裁缸推他動(dòng)下君送到傭翻門賺縮口到裝置央的下欺面并翻將袋懸口拉寫開(坡此動(dòng)只作是昂和翻鑄門縮找口動(dòng)求作同嗎時(shí)進(jìn)汪行)束為填針裝物嬌料做剖準(zhǔn)備卡，同慈時(shí)將羊己裝有好物脅料的宅料袋甩送到偉夾口嘴整形流機(jī)內(nèi)找。在唐主氣揭缸行庭程兩焰端安效裝有母緩沖盈器，休使主虹氣缸汪在行武程端絲點(diǎn)得陶以緩棉沖并嫂使裝們袋機(jī)潔振動(dòng)鼓減輕宜。翻在門縮場(chǎng)口裝性置將禁送過牌來(lái)的乎料袋耗通過輕夾袋涼手爪腐夾住削袋子翼的兩建上邊掙，通隨過縮劣口動(dòng)消作收陳縮袋款口(寸此動(dòng)雀作與物開袋彼動(dòng)作潛同時(shí)律進(jìn)行醬)使臂翻門婆插入鴨袋口車，并執(zhí)在檢蠶測(cè)系吃統(tǒng)檢店測(cè)到主料袋劈位置棵正確居后向釋電子慮稱重部機(jī)和街過渡鍛料斗濃發(fā)出拼卸料暫請(qǐng)求進(jìn)指令記，投建下物貧料，蜂完成扯裝袋犯。每士次裝稅填完極物料句后翻陽(yáng)門關(guān)燦閉，效夾袋蘿手爪麥將袋沃口繃素緊，削松開歌，放棒到輸脂送機(jī)嬌上，劉再由總?cè)〈閵A送度裝置想在取萬(wàn)袋的蝕同時(shí)蚊夾送畏到夾后口整裂形機(jī)測(cè)內(nèi)。能1.稱機(jī)身沫2.哨取袋積開袋撒夾送改裝置藍(lán)3.撿取袋鼻開袋吵吸盤慕4.勝縮口霸機(jī)械感手5變.翻煉門縮好口裝純置6鮮.過潛渡料淚斗7疤.幟夾緊愧氣缸許8.脾大夾牽子轉(zhuǎn)買位輸谷送機(jī)范圖2滋-售4裝瞞袋機(jī)與結(jié)構(gòu)絮示意剝圖杏轉(zhuǎn)位婦輸送溫機(jī)是瞎由輸埋送機(jī)盟和料貌袋轉(zhuǎn)用位機(jī)膜構(gòu)組刃合而考成。蓄它是最將緩找停機(jī)皇送來(lái)登的料牢袋按殺預(yù)定選的編犬組程條序?qū)γ妨洗∵M(jìn)行逮輸送腰和轉(zhuǎn)勝位。醒料袋感的轉(zhuǎn)狂位是鏟通過好光電持信號(hào)避控制芽轉(zhuǎn)位北裝置莊，在甲料袋羨輸送測(cè)過程勇中使銳料袋呀實(shí)現(xiàn)阿的轉(zhuǎn)田位。譯轉(zhuǎn)位館輸送辟機(jī)結(jié)蝴構(gòu)如豆圖2耽-5遣所示自，轉(zhuǎn)奔位速菊度快描、安納裝調(diào)迫試方蔽便。棚在后它序部細(xì)機(jī)的竟工作臥出現(xiàn)杏異常主時(shí)，詢它可破同緩輛停機(jī)朵一起商停止妹運(yùn)轉(zhuǎn)眾。緣機(jī)架咱是由螺兩根麻側(cè)梁雕通過摧定位口橫梁兇用螺若栓連控接構(gòu)懂成平名面框擊架。靠并通召過支辣承橫刺梁用副螺栓治固定混在高隸架平魔臺(tái)的麻主機(jī)喇架和瓜側(cè)機(jī)淡架上拐。機(jī)亭架上夠安裝憂著主雁、從憶動(dòng)滾厘筒和斯輸送商帶的匯張緊岡裝置高。傳扁動(dòng)系黃統(tǒng)是沸由減任速機(jī)蝦傳動(dòng)威鏈輪年副和曲主、刺從動(dòng)倡滾筒殿及輸研送帶毀組成終。輸權(quán)送帶命的張棋力是速由張校緊裝天置來(lái)刮實(shí)現(xiàn)差。轉(zhuǎn)暈位機(jī)襯構(gòu)由弄機(jī)架智、轉(zhuǎn)因位電老機(jī)、拖轉(zhuǎn)軸河、轉(zhuǎn)蓮體、叉夾緊府氣缸芬、夾協(xié)板等宮組成共。當(dāng)級(jí)料袋樣按工擔(dān)作程奧序要磚求實(shí)肚現(xiàn)轉(zhuǎn)嗽位時(shí)端，夾精緊氣冬缸伸熔出，莊帶動(dòng)椒夾板妄將料抹袋夾鞏住，細(xì)轉(zhuǎn)位榆電機(jī)能帶動(dòng)材轉(zhuǎn)軸津、轉(zhuǎn)販體使擊料袋朝旋轉(zhuǎn)顛角度鈴，當(dāng)秤料袋宮不需竄轉(zhuǎn)位凈時(shí)，鞠氣缸季將夾努板收向回，躺夾板福不擋累料袋胡。隔1.畝機(jī)架襪2.望轉(zhuǎn)位雖電機(jī)象3.昌轉(zhuǎn)軸六4.轎轉(zhuǎn)體即5.服夾緊癢氣缸柴6.畜夾板平7.酷大夾口子叫圖2沒-唱5轉(zhuǎn)葬位輸燥送機(jī)饑結(jié)構(gòu)啟簡(jiǎn)圖引編組桿機(jī)是球碼垛犧機(jī)組滋中的劃重要競(jìng)部機(jī)頂之一榜，對(duì)前提高鎮(zhèn)碼垛桂質(zhì)量微和速態(tài)度起增到關(guān)座鍵的掃作用恭。編梁組機(jī)蔑的結(jié)絡(luò)構(gòu)如倘圖2冊(cè)-6州所示唐，主征要由盒輸送乞機(jī)、慮緩?fù)Ｃ惆?、欲前擋副板及格左右旱擋板籃組成毯。輸鈴送機(jī)撥主要漠由側(cè)潮梁、號(hào)定位此橫梁菊、皮這帶托狀板、榆主、會(huì)從動(dòng)蛋滾筒璃、輸當(dāng)送皮死帶、關(guān)皮帶蘿張緊粗裝置腿、減岡速電什機(jī)、泛傳動(dòng)漫鏈輪庸副和必皮帶鴿自動(dòng)厘調(diào)偏缺機(jī)構(gòu)銹組成醫(yī)，并拼通過心兩根汁支承鵲梁用辜螺栓你固定綠在高持架平浸臺(tái)上故。編浴組機(jī)成的工眨作原耽理是皮將轉(zhuǎn)湖位輸麻送機(jī)以送來(lái)式的料測(cè)袋按竭碼垛比要求譯實(shí)現(xiàn)甲2-誰(shuí)3編脅組和辱3-容2編油組，望即垛較型每妻層為視二袋懼豎、趙三袋辛橫或唇三袋部橫、級(jí)二袋秀豎并做交替航進(jìn)行援。當(dāng)安位于圣輸送略帶入預(yù)口處總的光廢電開獎(jiǎng)關(guān)檢厚測(cè)到引一個(gè)踢料袋劫到來(lái)蹈時(shí)，微立即杰啟動(dòng)械減速泉電機(jī)鞠將料庭袋向罵前拖未動(dòng)到姓預(yù)定畜距離喜，而疏后停帆止運(yùn)禮轉(zhuǎn)。獄在下輪一個(gè)孫料袋絲到來(lái)滅時(shí)，嬸光電顆開關(guān)弊又重準(zhǔn)新啟揉動(dòng)電眾機(jī)重側(cè)復(fù)上議述動(dòng)當(dāng)作。眨當(dāng)完舟成二殲袋豎矛放或徹三袋濾橫放屋時(shí)，賞推袋漏裝置慨便把擁這組苗料袋貴推到誘緩?fù)Ｆ及迳涎b暫存腰。如蛾果計(jì)勻數(shù)達(dá)脊到一宮層(辮二袋胳豎加診三袋右橫或牲三袋舅橫加持二袋西豎)戀時(shí)，臥推袋驅(qū)裝置緣就將蝴二部租分料考袋一省起推家到碼悉垛區(qū)她。由漸于緩火停板構(gòu)的設(shè)裝置減寶少一因次來(lái)吧回推短袋的咐時(shí)間超，從泡而提獅高了排碼垛墨效率閃。買1，押皮帶抗輸送行機(jī)2恭.左石、右闖擋板仔3.志緩?fù)Ｑ惆?止.前溜擋板祝5.愛糾偏柳裝置翻6.竹光電濤開關(guān)旋圖2工-些6編腦組機(jī)蒙結(jié)構(gòu)薪簡(jiǎn)圖校推袋設(shè)壓袋足機(jī)是某提高濟(jì)碼垛龜機(jī)速中度的伸關(guān)鍵亂部機(jī)年之一即。其限結(jié)構(gòu)季如圖距2-沾7所哀示，釀主要畏由傳清動(dòng)機(jī)裙構(gòu)1廁、推碗袋小咐車2饑、導(dǎo)紡軌4分、壓仙袋機(jī)倆支架寺5、謀壓袋緒框6撇等機(jī)繪構(gòu)組碑成，劍其中車3為憲接近桃開關(guān)圖、7飯為壓逐袋氣陰缸。柏傳動(dòng)衫機(jī)構(gòu)就1由速減速星電機(jī)郊、鏈標(biāo)輪副張、主雙傳動(dòng)呆軸、杰鏈條顏、張景緊鏈戶輪等質(zhì)組成御。位廚于大載框架坑上方森的減拳速機(jī)旋通過燦鏈輪淺副帶貧動(dòng)主獅傳動(dòng)公軸轉(zhuǎn)禮動(dòng)，賀主傳饞動(dòng)軸雪又通攏過鏈荒輪鏈本條拖平動(dòng)推蘋袋小太車2冶沿導(dǎo)舟軌4搏前后槐運(yùn)動(dòng)狡。主奧傳動(dòng)研軸和蒙張緊侮鏈輪鉆分別敵安裝而在大段框兩踐端。躬在大木框架襪上裝愈有一洞組接慚近開擺關(guān)，輸用于剖控制吧推袋坦小車策2的錫停止啦位置防和各殘段行法成的誰(shuí)運(yùn)動(dòng)狠速度規(guī)。宮推袋嚼小車僅2由摩小框豆架、全車輪雨、推傷袋氣紐缸及迅推袋效板組均成。絮推袋叫時(shí)推顆袋氣康缸使退推袋跟板于抬鉛垂羊狀態(tài)頭，推年袋小深車在附傳動(dòng)穩(wěn)鏈條恰拖動(dòng)宴下向懷前運(yùn)芬動(dòng)時(shí)否，推治袋板話將料恩袋推逢至預(yù)仙定位冊(cè)置敲：撞動(dòng)作途完畢樸后推丙袋板超抬起莖，推冤袋小隆車退黎回原纏位，愿等待秩下一謹(jǐn)次推尤袋。外壓袋碰機(jī)構(gòu)弦由壓占袋機(jī)逢支架用5、贈(zèng)壓袋聚框6楚及壓初袋氣怕缸7膜組成料。當(dāng)樓推袋凈小車衣將料屠袋(上一層染料袋疲)推恥至分默層碼孫垛機(jī)鉆位置充時(shí)，棚壓袋窗氣缸冷動(dòng)作寒，并券把料踩袋壓匙住，乒待料愁袋落言到托堡盤上椅時(shí)，脅壓袋樂氣缸留退回捎原位送，使哨壓袋拉框升球起。鞋推袋式機(jī)完獨(dú)成一毛個(gè)推喝袋的縱全過跟程是抹分兩勸次進(jìn)聚行的憑，第教一次麥?zhǔn)菍埦幗M象機(jī)輸臉?biāo)蛶ёＩ系目姘雽幽土洗?二瓜袋豎蛾或三款袋橫僑)推玻至緩糕停板扒上后鋸，推摸料小輔車退適回原肯位第鑼二次筋將另兼一半急層料振袋連裝同緩冷停板碑上的挨半層遇料袋岡全部遞推到酒碼垛告區(qū)。斑整個(gè)枯推袋凝過程賤都是猶在位飛置信震號(hào)控壽制下重進(jìn)行桌的，逢即其甲各段酬行程申的運(yùn)冰行速藥度是邊不同匆的，耗從而不保證演了碼薄垛質(zhì)蜻量和距工作找效率奧。色1.陽(yáng)傳動(dòng)凈裝置情2.蛙推袋傻小車請(qǐng)3.產(chǎn)接近嗽開關(guān)榮4.岡導(dǎo)軌和5.何壓袋勢(shì)機(jī)支預(yù)架6暫.壓掠袋框挪7.循壓袋挑氣缸撲圖2舞-抓7推敬袋壓乳袋機(jī)棍結(jié)構(gòu)丈簡(jiǎn)圖污分層關(guān)碼垛虹機(jī)的裝結(jié)構(gòu)監(jiān)如圖引2-隱8所論示，錯(cuò)它是巖由滑悅板機(jī)造構(gòu)、悼整形傭裝置墨和端際擋板科組成播。番滑板她機(jī)構(gòu)夸由傳探動(dòng)系閱統(tǒng)(移包括掀減速略電機(jī)磚、鏈簽輪副球、傳艷動(dòng)軸占、傳杠動(dòng)鏈謠輪、黨張緊儀鏈輪新、大臺(tái)框架昌和導(dǎo)菌軌等淘)和湖左、距右滑晌板組萬(wàn)成。便大框里架由散四個(gè)授定位嗚銷固癥定在矮高架什平臺(tái)丙立柱閥的四東根支辰撐角具鋼上固。軸里裝式晚減速貌電機(jī)鮮通過揮鏈傳魄動(dòng)帶秒動(dòng)左駱、右饑滑板攀沿導(dǎo)必軌相波向或雙相背坑運(yùn)動(dòng)按，使痰左右斜滑板技分開鍛或合蠢擾。布傳動(dòng)魄軸和寶張緊狐鏈輪箏分別芒裝在香大框載架的賞兩端慧，在逐大框如架上妨還裝亦有一壺組接邪近開疲關(guān)3盈，用酸于控送制左大、右載滑板雜的運(yùn)論動(dòng)及東停止撲位置斑。大依框架特對(duì)角賴線方皆向有冤一對(duì)毒光電家開關(guān)渾1，舒用于粥檢測(cè)撈和控鈔制升知、降故機(jī)的貸極限厭位置角。識(shí)整形嶼裝置媽由支量撐平耍板、習(xí)整形拴氣缸澡、整施形板悄、導(dǎo)宣向輥燈等組盼成。晶支撐菠平板應(yīng)通過硬支撐漫桿連辰接到翅大框向架上螺，氣金缸和課整形痕板均萄安裝刃在支判撐平蠅板上貍，在捏左、摔右滑詠板上葵有料繞袋時(shí)扔，氣抖缸在販光電囑信號(hào)擔(dān)控制僵下帶寒動(dòng)整繼形板貴伸出團(tuán)壓緊欄料袋時(shí)(整催形)弓，當(dāng)問料袋冊(cè)落到粗托盤坡上后鈔，氣巧缸便塘帶動(dòng)抓整形刷板退任回到弦原始構(gòu)位置淚。嫩端擋恐板由鄉(xiāng)擋板叮和支侄架組娛成。菌用于印限制蝦料袋欲在分晝層機(jī)零上的猛位置何，從牽而保合持良性好的耳垛形灶。脾1.厚光電錯(cuò)開關(guān)蘿2.杜減速殘電機(jī)滴3.芽接近露開關(guān)寒4.蜜滑板記機(jī)構(gòu)摘5.例整形壯裝置純6.綠端擋側(cè)板柿圖2嗽-管8分箭層碼豐垛機(jī)拆結(jié)構(gòu)揭簡(jiǎn)圖三升降榆機(jī)是么實(shí)現(xiàn)惑分層拘碼垛霧的關(guān)腥鍵部攏機(jī)之國(guó)一，亂其結(jié)片構(gòu)如蔬圖2鏡-9濁所示揉。主何要由搶升降墊平臺(tái)熔、傳本動(dòng)機(jī)忍構(gòu)和尊配重絞體組書成。躲升降氧平臺(tái)六3主應(yīng)要由武托盤磚支架令，一雹對(duì)導(dǎo)屠向滾核輪、受一對(duì)缺限位考滾輪揮等構(gòu)浙件組伶成。斤托盤廈支架葡是由畫縱梁孝、橫沒梁組鹿成的映一個(gè)底四方愈形的窗平面河框架鋪，導(dǎo)巧向滾突輪、鎖限位吉滾輪堆用滾業(yè)輪支福架裝獵在框李架四翅角處檢。滾帖輪與松高架躺平臺(tái)盡主機(jī)球架的件四根怨立柱尊上的爽導(dǎo)軌欠相配弱合，黨保證引了升丙降平堂臺(tái)運(yùn)摩動(dòng)的餃平穩(wěn)椅與靈急活。塞平臺(tái)伏通過相四個(gè)弄調(diào)節(jié)售螺桿葵與四幻根單揭排傳槳?jiǎng)渔湸矖l相叔連，縱傳動(dòng)符鏈條肢通過溉主傳澤動(dòng)軸顆上的告鏈輪吩與配兵重體璃相連晴。椅傳動(dòng)料機(jī)構(gòu)公是升特降平辯臺(tái)3紗實(shí)現(xiàn)詞升降務(wù)運(yùn)動(dòng)童的動(dòng)封力源柏。主但要由昆軸裝株式減仗速電貿(mào)機(jī)4祖、傳左動(dòng)軸慘5、叮鏈輪共鏈條劉及托屢板組促成。柱減速典電機(jī)子的正玻、反館旋轉(zhuǎn)首，使昏升降奸平臺(tái)放上、耳下運(yùn)肅動(dòng)。糾配重逝體7往由鋼紡板焊旗接而納成，踏其重屆量是獄根據(jù)給升降胸機(jī)承針載的戰(zhàn)最大字負(fù)荷喘確定榜的。夫這樣絲可以娘減少柿電機(jī)級(jí)的驅(qū)綠動(dòng)力躬和掣贏動(dòng)力窮，并呆增加錢平臺(tái)戶運(yùn)行吧的平橫穩(wěn)性馬。犬1.書調(diào)節(jié)渣螺桿連2.并傳動(dòng)芬鏈3普.升呆降平袖臺(tái)4幻.減創(chuàng)速電意機(jī)5荒.傳宿動(dòng)軸本6.周壓袋逢框7釀.系配重茄體狼圖2爽-槽9粒升降邁機(jī)結(jié)喜構(gòu)簡(jiǎn)憤圖丘托盤要倉(cāng)是壓存儲(chǔ)析托盤趙和向偉托盤垮輸送港機(jī)供鏈給托敞盤的夜部機(jī)陰，其帶結(jié)構(gòu)登如圖欣2-距10劃所示分托盤庫(kù)主要閉有主尚要托1、撒機(jī)架尋2、脆叉板肝3、喝主氣舅缸嗽4、囑光電情開關(guān)微5、煌霍爾占開關(guān)韻6、孟光電析開關(guān)宜。機(jī)席架獎(jiǎng)采用刊鋼板把、槽劉鋼和鼻角鋼腹焊接亂而成舒，能株保證鏡托盤違倉(cāng)有酒足夠包的強(qiáng)薪度和救剛度銳。叉錄板采臣用1所6l暖lm絕m鋼判板焊釣接而拔成。潮保證筍了叉壇板有仇足夠桶的強(qiáng)寄度、鍋剛度盲支承傻托盤同，叉吹板上罪裝有華橡膠客墊，東起到哲一定追的緩港沖作叼用。財(cái)主氣步缸用僚以頂販起托包盤。慢側(cè)面攪還裝兼有兩材個(gè)小康氣缸附，小椅氣缸越控制熊叉板脹開合得，保下證托牽盤的隆提取浴光電諒開關(guān)勞采用薦對(duì)射蓮式光耍電開丙關(guān)，脊檢測(cè)框托盤古倉(cāng)內(nèi)帖托盤圣的存劉儲(chǔ)量態(tài)，以勻保證綱托盤眼的及菌時(shí)供候給。預(yù)霍爾蛛開關(guān)齒與主錄氣缸午同步登運(yùn)動(dòng)鴉，不秤同位頂置的亮霍爾漸開關(guān)秩都將掛發(fā)出黃信號(hào)域，以亦控制灰主汽統(tǒng)缸的撒運(yùn)動(dòng)倘，并藏保證惹主汽粗缸與揚(yáng)托盤古倉(cāng)叉岔板動(dòng)桐作的援協(xié)調(diào)店。瞇1.反機(jī)架棟2.籮叉板趨3.際主氣瓜缸4暫.光職電開押關(guān)5惑.霍暗爾開合關(guān)6道.光守電開兩關(guān)沃圖2菠-齒10號(hào)托盤跑倉(cāng)結(jié)館構(gòu)簡(jiǎn)前圖桶三、拿氣動(dòng)孩及真椅空系付統(tǒng)辰（一錫）氣齡動(dòng)系戶統(tǒng)的澡結(jié)構(gòu)尚氣源撐處理飄裝置蛾由排刺水過肆濾器園、減癥壓閥痰、油仆霧器順組成串。排威水過粒濾器誘將壓南縮空進(jìn)氣中懼的贓須物和柏水分叛濾出完，由怨減壓探閥把爛空氣蜓壓力民降到煤預(yù)定言壓力松，然剃后供錄給電護(hù)磁閥痕和氣啦缸。臭油霧延器中抵的潤(rùn)貧滑油剪由壓濱縮空突氣順梅空氣孫流動(dòng)受方向臭帶到較需潤(rùn)堅(jiān)滑的帆電磁朵閥和碼氣缸瓦。減株壓閥善帶有殺壓力以表，振調(diào)整遼空氣戲壓力腳可由殊壓力同表直產(chǎn)接讀配出。晴氣源過處理別裝置意簡(jiǎn)圖小如圖追3-份1錢所示駝：麗圖3拴-也1氣爐源處推理裝梳置簡(jiǎn)他圖像氣路寇系統(tǒng)旁由基攝本回女路構(gòu)瞞成，西基本老回路堡由電峰磁閥旺、氣蔥缸、蟲管路摘、調(diào)脹速器醬、消套音器舞組成鴉。電母磁閥黎控制城氣體杯通斷齡及執(zhí)黨行機(jī)秀構(gòu)換絞向。門氣缸勵(lì)是執(zhí)皺行機(jī)傷構(gòu)的肥基本睡元件郵，承綢擔(dān)負(fù)晚載、筆輸出蜓力及俯轉(zhuǎn)矩卸。調(diào)易速器喂用來(lái)偉調(diào)節(jié)被氣缸乘的運(yùn)初動(dòng)速絨度，羽以滿男足負(fù)礦載的魂不同白速度熄要求班。消庸音器澇用來(lái)柱排除何排氣浩噪聲疾，保挺護(hù)環(huán)卸境。賺基本餐回路猶簡(jiǎn)圖膝如圖滅3-瞇2孕所示漿：穴圖3扮-疑2基墾本回營(yíng)路簡(jiǎn)鑰圖麥橫進(jìn)嫂裝置吊是包尚裝機(jī)岸的重傳要組掘成部斥分，令它的夏主要亞作用磚是在役取袋穗裝置稍取來(lái)健袋子普后，東從兩摔側(cè)夾漫住袋養(yǎng)口，主在用厭真空葡把持呆住袋蜓子的景同時(shí)薄，向倡投料爐口移禽動(dòng)，叨該裝饒置在歲往返妙行程立上裝榴有一難個(gè)氣燥墊裝濕置。梨該氣冶缸在詢返回勺(或何向前換)運(yùn)舟動(dòng)時(shí)瘦，以濕高速雪移動(dòng)蘭，在箏接近牧行程仿終點(diǎn)惜附近怨某一蔬點(diǎn)關(guān)示閉閥匹門，虎使壓糠縮空單氣只憑能經(jīng)餃過另晃一個(gè)肢狹窄毛的通織道而顆限速閱，氣拆缸移膏動(dòng)速騰度便棄慢下立來(lái)，條然后稱停住田，其裕運(yùn)動(dòng)卵速度年及減硬慢下側(cè)來(lái)的顫速度釀均由屈調(diào)速眨器調(diào)除節(jié)，桂只要芹不產(chǎn)液生振還動(dòng)即鉛可。錘前后孕兩閥箏門的怒開關(guān)日控制斥由配立置在編橫進(jìn)押裝置假上的形霍爾梅開關(guān)井控制連。橫竄進(jìn)裝笨置氣苗路簡(jiǎn)粘圖如梯圖3際-3疼所示楊：獻(xiàn)圖3甲-副3橫蹦進(jìn)裝辛置氣燭路簡(jiǎn)黨圖按裝袋麗、夾境袋、枝開袋斯口的銀氣路兼系統(tǒng)協(xié)為基源本氣攝動(dòng)回鞋路如室圖3厭-4史所示逢。橫沉進(jìn)裝穩(wěn)置上痰設(shè)置判的開腦袋口腰吸盤封，夾涼住袋悶子送前到料駁斗下材面，墨夾袋烏機(jī)構(gòu)稠夾住攏袋口宋兩側(cè)啟后，粥向內(nèi)蔽側(cè)縮磁口的期同時(shí)隨，開坦袋口跟機(jī)構(gòu)雖張開苗，打釣開袋奪口。壞開口下吸袋腳器在董行進(jìn)受時(shí)，臂啟動(dòng)爐真空佳裝置論，并洽通過庭真空紙檢測(cè)愿器檢鞠測(cè)真耍空度刺。若宿真空梨度未道達(dá)到泛設(shè)定骨值，曾則棄孤袋烈：登若達(dá)撓到設(shè)僚定值科，則壺發(fā)出娃投料朋信號(hào)績(jī)。這拆時(shí)，緊伸縮梨料門愈伸入勇袋口填中卸盆料。壩棄袋務(wù)有兩賞種情債況鞋：陜一是盾真空到未達(dá)扛到設(shè)跌定值勒；薪二是易伸縮侍料門螺擊偏漸或擊擁倒了綱袋子萌。鴉夾袋駱機(jī)構(gòu)槳夾住低袋口陵的同被時(shí)，裕夾緊修探測(cè)按器便笛發(fā)出抹一個(gè)圍對(duì)袋茅子的脾探測(cè)必信號(hào)薄，夾臟緊之矮后檢僚測(cè)到財(cái)袋子夠正常狼時(shí)，岡便發(fā)妥出投向料信途號(hào)。腿只有叮真空即檢測(cè)廣及夾哈緊檢恭測(cè)全獨(dú)部正繼常才辱能投側(cè)料，南缺一慧不可職。棄州袋或盲夾緊貿(mào)檢測(cè)蘇未探亡測(cè)到禮袋子額，要款把各懂個(gè)功勝能部邀件返噴回到倡其原錄來(lái)位碑置。節(jié)裝袋尺時(shí)，歉開口仗吸袋壽器不呢再吸攝著袋盯子，凡返回繡初始猜位置弦。緊夾緊衡檢測(cè)慨器的鑄設(shè)定邪值為占:降2k驗(yàn)g森/c列m裕(相昆對(duì))忽。你真空近檢測(cè)奔器的搭設(shè)定返值為哈:3環(huán)00鑄mm兵Hg嚇以上棵。哄圖3餓-慎4裝醉袋、報(bào)夾袋還、開喝袋口珠氣路塔簡(jiǎn)圖污碼垛魂機(jī)氣湯路系路統(tǒng)中抓重要季部分荷為托仙盤倉(cāng)分大氣輛缸升初降系則統(tǒng)。播氣缸碌下降泡、中桶停由梨換向緩閥通望斷實(shí)虹現(xiàn)，撓該系盡統(tǒng)為深進(jìn)氣捷節(jié)流證調(diào)速隙系統(tǒng)淡，如叼圖3煤-5槍所示血：男圖3拼-駝5碼律垛機(jī)紀(jì)氣路溜簡(jiǎn)圖厘除了莊上述咱裝置影的氣叼路系傅統(tǒng)，宮其它四裝置笛均為區(qū)基本棍回路腔。如嶼電子叉稱重橋機(jī)、宇吸袋輕、取丑袋等旬。貨（二律）真銹空系快統(tǒng)朽真空日系統(tǒng)略由真室空泵飾、真辜空電牽磁閥瘋、真畏空檢迎測(cè)器獲、真仔空管懲路等尿組成晴。它獄是包灶裝機(jī)畢的主圾要部代分之煮一，憤其主捷要功調(diào)能是垮吸袋偉及開劈袋等招。真盤空泵撕是真主空系岡統(tǒng)的拳心臟裂，提泉供真棗空能晶源，役真空慈電磁排閥承嶄擔(dān)真篇空線雖路的鵝通斷豆，真革空檢希測(cè)器宗承擔(dān)李檢測(cè)角真空惱壓力億，并意發(fā)出科卸料房信號(hào)胸。既四、顧PL疊C控蓄制系嫂統(tǒng)設(shè)爹計(jì)講（一部）包芝裝碼盞垛自勺動(dòng)生尼產(chǎn)線指工藝嫌流程府包裝莫碼垛饞自動(dòng)市生產(chǎn)鄰線可民自動(dòng)僚完成耐稱重忘、供源袋、祥取袋泄、裝燕袋、岸縫口眠、輸竄送、筍金屬素檢測(cè)豈、重蒜量檢播測(cè)及鋼碼垛森等功價(jià)能。洋全自述動(dòng)包芝裝碼糊垛生已產(chǎn)線暗的機(jī)準(zhǔn)械系繼統(tǒng)主撓要包是括全伯自動(dòng)壟稱重家單元拆、包完裝單養(yǎng)元、評(píng)輸送彼檢測(cè)今單元腐、碼雖垛單鉗元。民其主轟要工亂藝流今程如歐下掃：電物料泄自儲(chǔ)啟料斗燙進(jìn)入籮包裝骨秤的屈給繞料裝高置，抖通過謙粗、擇細(xì)給渣料、吊實(shí)現(xiàn)亡粗、號(hào)細(xì)兩累級(jí)加攜料。鼠當(dāng)秤箱斗中萌的物村料重伴量達(dá)盯到最吐終設(shè)累定值烤時(shí)，靠稱重滿終綢端發(fā)字出停蒙止加紅料信臨號(hào)，饞待空胡中的姥飛料額全部媽落入誘秤斗灶后此燃次稱彈重循壘環(huán)結(jié)倦束。夫此時(shí)女電子盾包裝魯秤等纖待裝狠袋機(jī)鬼的投幟料信秤號(hào)。貪當(dāng)自銅動(dòng)裝越袋機(jī)秀完成迎上袋纖后，勤發(fā)出覆訊號(hào)階，使追稱重埋箱打膜開卸縮料翻山門，扇向包氏裝袋拆內(nèi)投助料，捎卸料花后稱遵重箱哥關(guān)閉煤翻門拜，裝幅袋機(jī)丈張開阻夾袋見器，密包裝效袋通騙過夾偶口整豐形機(jī)鈴和立攔袋輸魚送機(jī)晝進(jìn)入蛋自動(dòng)白折邊全機(jī)，放包裝捐袋經(jīng)線折邊蘆后，壞進(jìn)入蠅縫口廳機(jī)，拆當(dāng)設(shè)舉在縫恥口機(jī)謝旁邊巖的光坊電開乳關(guān)檢墳測(cè)到患包裝半袋后攏，縫尸紉機(jī)制開始侍工作私，縫珠合包脆裝袋湊，當(dāng)棍包裝摸袋離燕開縫取紉機(jī)馳后，愛縫紉行機(jī)停圓止，敞并自造動(dòng)切宇斷縫詞合線干。包鍋裝袋堡經(jīng)過佳倒袋難整形良機(jī)進(jìn)坦入金妥屬檢框測(cè)機(jī)待及重愚量復(fù)蓮檢機(jī)流，如致果檢慶測(cè)不賺合格桶，在稻包裝勺袋通繩過自象動(dòng)撿克選機(jī)習(xí)時(shí)將粒被剔廢除，魔而合溫格的煤包裝奶袋則慧順利欲通過每自動(dòng)蛙撿選販機(jī)，爽再經(jīng)復(fù)噴墨演打印示機(jī)、英過渡希輸送坡機(jī)、暢緩?fù)＜龣C(jī)等賭設(shè)備殊，將刮包裝撥袋輸仁送到姜碼垛床單元晝，由跡轉(zhuǎn)位碌機(jī)根辮據(jù)碼宰垛工襲藝要忌求將屠料袋奏依次乞按繪“料2袋般豎-扁3袋勁橫輕”增和避“席3袋常橫-歡2袋男豎蟻”蛾循環(huán)惕做轉(zhuǎn)狐位處膀理。者這樣順包裝渣袋便巾以2店袋直冠或3族袋橫拜的形切式進(jìn)盒入編情組機(jī)輪，最枝后由陰碼垛塵機(jī)將紙包裝稍袋堆嚇碼到帥托盤滲上，觸一般地以碼儀8層觀為一枝垛。貫碼垛古完成子后，什垛盤陡輸送套機(jī)將商其輸夕送出中碼垛信區(qū)，漠停放深在叉奧車區(qū)啦域垛鴿盤輸侄送機(jī)毒上。駛碼垛柔機(jī)所豈使用擔(dān)的托術(shù)盤由裁托盤拋倉(cāng)和溝托盤車輸送省機(jī)根鋼據(jù)程炒序自艘動(dòng)提釋供。悉包裝皇碼垛春自動(dòng)登生產(chǎn)斃線工雜藝流峰程如褲圖4蘋-1假所示吉：祖圖4豬-包1齊全自繩動(dòng)包赴裝碼頃垛機(jī)吊生產(chǎn)儀線工朗藝流揀程圖榆（二國(guó)）程買序控州制邏銜輯價(jià)1．聲自動(dòng)絲供袋猛控制古邏輯墊當(dāng)吸勿袋垂遼直氣秀缸電領(lǐng)磁閥孕接通稼時(shí)，眉?xì)飧紫￠_始敏下降富，同鬼時(shí)吸撤袋真憲空裝騙置接贏通，孟當(dāng)吸焰袋真據(jù)空閥能達(dá)到繁設(shè)定引值時(shí)贏，吸巡袋垂商直氣弦缸開辮始上盾升，純吸盤電吸住迫袋子成上升籠，上木限位魂開關(guān)極打開胳后，左傾斜溉氣缸價(jià)電磁昆閥接素通，移使垂礎(chǔ)直氣泊缸傾列斜，收把袋棟送入鴿供袋陸輥?zhàn)舆x，斜香限位僑開關(guān)嘆閉合壯后，訴傾斜忘氣缸剪停止擇運(yùn)動(dòng)統(tǒng)，吸凍袋真攏空吸母盤斷類真空純，袋串子開疲始進(jìn)曲入供蠢袋輥逝子。究同時(shí)榨，傾垃斜氣幻缸開維始返血回，果完成狂吸袋撞操作巧，這螺個(gè)過徹程不循斷重降復(fù)進(jìn)鈴行。掠自動(dòng)腫供袋味流程肌圖如緣圖4銳-2嗽所示糟：顫圖4泳-2對(duì)自動(dòng)醫(yī)供袋委流程豈圖羽2．育自動(dòng)摟取袋背控制抗邏輯竹袋子圣通過疾供袋閃輥?zhàn)佣嗨偷讲夹蓖兄迳隙?，?dāng)弓斜托籠板上巷的光附電開慌關(guān)檢租測(cè)到慢袋底令時(shí)，咽支持副袋底暖的斜憲托盤屠開始肚下降害，當(dāng)診光電批開關(guān)占檢測(cè)納到袋受口時(shí)唐，斜料托板與上的啞防滑捧吸盤壺吸住漲袋子蚊。芹這時(shí)默橫進(jìn)盞裝置股應(yīng)在炭生產(chǎn)公線取鳥袋位岸置，襯如果藥不在云，應(yīng)截向該辛方向今移動(dòng)朵，移滔動(dòng)過誓程中猾，由膨減速駛開關(guān)值控制辟減速楊運(yùn)動(dòng)民，由榮到位潔限位羊開關(guān)鳥控制思到位橫。到敢位后跨，磕但頭裝獅置傾吃斜，琴由限趴位開卵關(guān)限躬位，鑒同時(shí)鏡起動(dòng)村真空伯電磁森閥，圣實(shí)現(xiàn)冠真空悄吸袋民，經(jīng)濱過延束時(shí)，密吸住粉袋，腦磕頭沉裝置專立起憑，斜蓋托板爪上升賓回到訓(xùn)原來(lái)釀位置東，完轎成取繼袋操勵(lì)作，劃這個(gè)枯過程慢重復(fù)乓進(jìn)行布。自?shī)Z動(dòng)取袖袋流削程圖氧如圖偏4-資3辛所示嘴：敢圖4帽-遙3自謎動(dòng)取友袋流急程圖丈3．仙自動(dòng)芝裝袋鼻控制帽邏輯憂這時(shí)咸開袋扎、抱叮板與輝大夾帽子應(yīng)疲處于肚張開栗位置譽(yù)，橫捷進(jìn)裝判置向場(chǎng)包裝乳線取翼袋方支向移接動(dòng)，竹同時(shí)嬌移動(dòng)淡過程刊中有障減速馬過程艇，到先位后幼，限乖位開早關(guān)閉訊合，竭抱板殼與大單夾子頭閉合球。當(dāng)體夾抱竊限位巧開關(guān)今閉合夸后，露料斗糾下縮洞口夾遲子應(yīng)魂張開頃，同嚴(yán)時(shí)取市袋裝原置真換空打岸開，踐橫進(jìn)解裝置冠向包筆裝線旺裝袋誦位置班移動(dòng)須，同愧樣經(jīng)歐過減擔(dān)速過售程，街然后院由限暗位開孩關(guān)控長(zhǎng)制到忠位，糖抱板挑與大季夾子點(diǎn)把裝京滿料焰的帶類子送滅到輸避送袋志上，細(xì)夾輥崗氣缸槐動(dòng)作誼，完貞成夾獨(dú)送動(dòng)娘作。兩同時(shí)午空袋剛子袋噸口被泰大夾犧子夾沸緊，犁這時(shí)蹦縮口返夾袋洋壓力段接通巨，縮頁(yè)口夾甲子向葬里收刪，同豬時(shí)，土開袋涌、抱涌袋、籮張開怕，開亭袋真齒空檢詳測(cè)和菌夾袋托壓力學(xué)檢測(cè)纏工作鞠，如假果沒稀有夾典住袋含子或喂沒有那把袋左口打喬開，遠(yuǎn)縮口塵夾子件則松結(jié)開，摟開袋臘真空峽和夾怕袋壓豆力斷肥開，借然后綁進(jìn)行喇吹袋厲操作攔。模如果悠通過汗加緊現(xiàn)壓力披檢測(cè)而袋子售被夾房住，跑真空陜開袋壽把袋峽口確侵實(shí)打皺開，忠則關(guān)努閉真百空和鐮壓力冠裝置返，卸戲料門煙打開稀，進(jìn)叔行裝蝕袋操弄作。棚從放鑰料門盈插入稅，打踢開袋震口，憂然后冠秤卸辟料總窗定時(shí)壯器開勝始起姨動(dòng)，事總定勾時(shí)器翠的時(shí)懶間設(shè)賽定為歷裝袋列、拍砌打、嬌墩實(shí)泉的時(shí)痕間，斥當(dāng)定血時(shí)到階裝料置總時(shí)立間的規(guī)三分痕之二按時(shí)，軌拍打炎板上穩(wěn)升，壞進(jìn)行固墩實(shí)障?？倓诘亩ㄌ麜r(shí)時(shí)牛間到辱后，筒放料撿門關(guān)躬閉，遭裝料酒操作光完畢巷。自黃動(dòng)裝的袋流購(gòu)程圖漢如圖搖4-甲4嶄所示盛：逗圖4以-貍4自燙動(dòng)裝第袋流預(yù)程圖布4．躲折邊猾、縫鐘口控撕制邏鹽輯具橫進(jìn)蜻裝置紗向包侍裝線該裝料逼方向揭移動(dòng)門，經(jīng)冰過減這速過戒程，園橫進(jìn)配裝置勇到位泥，抱腿板與免大夾膠子夾緩緊，桃縮口延夾子定張開蜘，為沉送袋莖操作濫做好耳準(zhǔn)備但。擴(kuò)當(dāng)橫戴進(jìn)裝撞置向植包裝守線裝繼料方勸向移干動(dòng)時(shí)辨，同箭時(shí)把雖裝滿枕料的缸袋子以送到圈輸送冠帶上庫(kù)，進(jìn)盛行折燃邊、牙縫袋燭口操著作。肺這樣另完成蠻送袋好操作撥，此至后重像復(fù)上被述各俱種操周作。衫折邊料縫口超流程沃圖如堆圖4撲-5廟所示咽：備圖4室-般5折如邊縫邪口流綠程圖霜5．茅轉(zhuǎn)位靠/編振組控掏制邏內(nèi)輯畝由編描組傳琴輸光聾電開醫(yī)關(guān)P范HI滿.3瞧對(duì)袋勻數(shù)進(jìn)候行計(jì)敏數(shù)，組然后脹根據(jù)暴計(jì)數(shù)橋結(jié)果異來(lái)確暮定轉(zhuǎn)柔位機(jī)內(nèi)的動(dòng)踏作，須當(dāng)計(jì)塌數(shù)值遵為0快-2以和7賄-1宜0時(shí)瀉，轉(zhuǎn)短位機(jī)攀動(dòng)作種使袋交轉(zhuǎn)位望90象“瀉。當(dāng)贊計(jì)數(shù)蟲值為爬3-愿6時(shí)僑，轉(zhuǎn)難位機(jī)肉不動(dòng)商作，滅使袋棋直接腿通過簡(jiǎn)轉(zhuǎn)位透機(jī)。鄭當(dāng)計(jì)夾數(shù)值反為3及、5燒、7且和1鼠0時(shí)探，激燙發(fā)編碧組機(jī)且滿有乒效。距當(dāng)計(jì)哲數(shù)值軌為5硬和1梅0時(shí)侮，激抵發(fā)層角滿有載效。畜料袋山至編止組傳集輸位禽，編沈組傳筒輸電更機(jī)運(yùn)照轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)位齊傳輸或電機(jī)會(huì)的運(yùn)急轉(zhuǎn)由卻編組眠機(jī)是禮否忙屠有關(guān)逐，若礙編組賴機(jī)占什位，素袋至筍轉(zhuǎn)位歐機(jī)后挽，停泛止傳類輸，詠處于刮等待只狀態(tài)狡。緩舒停機(jī)熊的運(yùn)愚轉(zhuǎn)由研轉(zhuǎn)位勁機(jī)和事緩?fù)：鷻C(jī)是狗否占蕉位有砍關(guān)，岸其中枕兩者偶都占料位時(shí)矮，緩寫停機(jī)牲暫停曾傳輸療。轉(zhuǎn)陰位、鞭編組取流程風(fēng)圖如亮圖4臨-6臥所示優(yōu)：膝圖4省-璃6轉(zhuǎn)邊位、品編組膽流程讓圖拍6．?dāng)R推袋汁/分遲層控忍制邏儲(chǔ)輯財(cái)編組奇機(jī)滿定信號(hào)專激發(fā)因一次五推袋茂動(dòng)作灶，推搜袋前攔進(jìn)之株前，地推袋看擋板猛關(guān)閉高。若姥滿半墳層時(shí)東，推升袋到蓄滑臺(tái)械位置作，推機(jī)袋擋陽(yáng)板打剖開，奴然后典推袋蛋機(jī)返廟回壘：桂當(dāng)滿總一層窯而且蠢分層圈機(jī)空?qǐng)鰰r(shí)，秋推袋們機(jī)推英倒前咱端位欺置，咐推袋兩擋板距打開李，然副后推跌袋機(jī)史返回眠。鉛料袋輩進(jìn)入潮分層最機(jī)后亂，側(cè)玻面整停形擋忽板合怪上，策然后限壓袋伴機(jī)向痛下壓舞袋。紋若托猶盤處擺于分趴層碼年垛位騰置時(shí)桂，分寶層機(jī)倘打開量，升淡降機(jī)誘開始世下降黑，壓小袋機(jī)晴壓到脆位后上，壓嬌袋和余側(cè)面努整形盟氣缸口返回棵，升葵降機(jī)倒停止艘下降直。若限分層出機(jī)空廚(分私層滿縮光電翁開關(guān)胞PH糕2.看2為慢OF督F)秀和壓擋袋機(jī)蔑返回扇到位默，分耽層機(jī)水開始計(jì)關(guān)閉掠。推鴿袋、窗分層鍛流程址圖如姿圖4援-7娃所示懲：睜圖4蹄-梳7推紛袋、概分層輛流程壯圖適7．覆升降狹機(jī)控劑制邏絨輯橫分層薯機(jī)動(dòng)烤作和涼分層炊機(jī)滿拍光電貫開關(guān)宿PH練2.圖2觸鉗發(fā)一詞次層伏計(jì)數(shù)向，升沈降機(jī)安根據(jù)河層計(jì)鋤數(shù)結(jié)痛果確裝定是橡否排牢垛。狼若層由數(shù)小秘于8爬時(shí)，筋進(jìn)行耽分層宏碼垛持動(dòng)作金：駱當(dāng)層廊數(shù)為膜8時(shí)附，觸耍發(fā)一右次排懼垛動(dòng)夕作。各空托閃盤到陷達(dá)待般碼垛打位置捐時(shí)，盼升降琴機(jī)開返始上汗升，脹到達(dá)事上限虧位或貞升降齡機(jī)上猜臨界壞光電卵開關(guān)景PH印2.程3為暑0替時(shí)，譯停止陰上升浸，等岔待分迅層碼攔垛。持升降霞機(jī)根熔據(jù)所遍碼層諒數(shù)確才定是辜否排諒垛，恭當(dāng)碼黨完8破層后另，升事降機(jī)家下降奏到達(dá)融下限默位置科后，當(dāng)停止恢下降千，并弓觸發(fā)暴托盤珍輸送喜機(jī)排劃垛。冰當(dāng)排鍵垛未碼完成約時(shí)，諸升降似機(jī)上壘升或穴下降管動(dòng)作倍均無(wú)呼效。規(guī)升降竿機(jī)控弟制流瀉程圖商如圖芹4-嚴(yán)8求所示礙：廁圖4排-挽8升潛降機(jī)侮控制魄流程覽圖爛８．礙托盤誼和垛娘盤輸葬送機(jī)慌控制盟邏輯環(huán)當(dāng)升騙降機(jī)榜排垛連時(shí)，坡托盤援和垛燦盤輸愧送機(jī)熔是否待起動(dòng)殊排垛爸，取廉決于館垛盤馬位是竿否有釋空。宇若無(wú)圍空，巾則聲烏光報(bào)級(jí)警，足輸送亦機(jī)處倦于等吉待狀炎態(tài)殺，聰一旦妹有空喘，則驢啟動(dòng)農(nóng)排垛麻輸送體。當(dāng)粒實(shí)垛敬盤未響到達(dá)楊垛盤閘輸送彎?rùn)C(jī)時(shí)圈，托耕盤輸偽送機(jī)坐繼續(xù)前運(yùn)轉(zhuǎn)兇。若高空托妙盤到君位和會(huì)排垛事完畢候后，宰托盤徒輸送捉機(jī)停夏止運(yùn)梳轉(zhuǎn)。得然后給，啟危動(dòng)托蜓盤倉(cāng)晝動(dòng)作皇，自誰(shuí)動(dòng)放蒸一個(gè)碧空托寨盤到知待傳垃托盤晴位置糠上。渾當(dāng)垛任盤叉遙裝位府置或伶垛盤命緩沖掌位置狼有空鋸而托尼盤輸拜送機(jī)詞占位償時(shí)，鵝垛盤慨輸送迷機(jī)將偏自動(dòng)悶啟動(dòng)寬運(yùn)行父，將舌實(shí)垛勝盤送家到垛固盤緩榨沖位付置上群。托舞盤、杜垛盤列輸送到流程粗圖如惱圖4勁-9豎所示腰：貴圖4潛-俗9托錦盤、曲垛盤電輸送燭流程漫圖冶（三值）P散LC慶控制恥系統(tǒng)根硬件律設(shè)計(jì)我PL喉C控畜制系恒統(tǒng)是爬全自中動(dòng)包芒裝生撫產(chǎn)線克的核深心部繁位，碑而在用包裝昏過程制中，帳動(dòng)作婦多，偏運(yùn)動(dòng)候復(fù)雜格，這因就是妖要求喪控制洪系統(tǒng)偵具有披很高次的可績(jī)靠性憂、良竿好的士節(jié)能簡(jiǎn)措施鄭、很鏈強(qiáng)的繡故障訊診斷正能力難，確震保生滋產(chǎn)的濫穩(wěn)定頌運(yùn)行嫌。由道于包油裝生到產(chǎn)線跪的各永種控蘭制為坐開關(guān)頌量，喘動(dòng)作獄關(guān)系之復(fù)雜討，I遮/O摧點(diǎn)數(shù)唯較多址，選直擇日齡本三不菱公愉司的死FX挨ZN廟系列攻PL薯C。儉該系點(diǎn)列P姿LC童為模閣塊式壓結(jié)構(gòu)曉，可釘以根還據(jù)控嗚制系呈統(tǒng)的逗需要家靈活勻地組廚合成機(jī)最佳皺的配莫置。般1．秧硬件遲配置雙硬件吊配置傍包括稅FX猛ZN脆基本亂單元遼、F腥XZ祖N擴(kuò)樹展單扎元、迎檢測(cè)功元件裳(光顫電開薪關(guān)、隔接近丹開關(guān)渾、真舅空開游關(guān)等撤)、嚇人機(jī)皺操作且界面近(按我鈕、煤指示派燈等唯)、溝控制清元件筑(交畏流接杜觸器貢、變武頻器雖、電暈磁閥牲等)跳以及默執(zhí)行墾元件膀(電雨機(jī)和衡氣缸在等)蛛。蛇2．漠FX碰ZN襖系列脫P(yáng)L且C輸唇入輸顏出擴(kuò)辦展方尊法遮FX圖ZN遺系列查PL催C是費(fèi)由電桿源、祖CP譜U、奏輸入陜輸出軌和程刺序存究?jī)?chǔ)器浩組成溉的單桌元型點(diǎn)可編冊(cè)程控業(yè)制器遲。其老主機(jī)驚稱為撕基本通單元責(zé)，為貨主機(jī)婦備有貨可擴(kuò)余充輸解入輸秀出點(diǎn)史數(shù)的貴“戶擴(kuò)展攪單元喝(電招源+循I/斬0)準(zhǔn)和擴(kuò)霸展模棕塊旅(I自/0痛)袋”恢，此沿外，縱還可坑以連礦接特皺殊擴(kuò)陡展設(shè)題備，贏用于邁特殊晃控制棍。隸其中殖，基覽本單區(qū)元型忘號(hào)名輩稱形刺式為圈FX細(xì)ZN毀-扯⑧動(dòng)-尾⑧到型藍(lán)，形⑧哥-瓶⑧昌為輸半入輸枕出總心點(diǎn)數(shù)潮，可跑以為報(bào)16頓、3變2、憶48刮、6尼4、奮80陽(yáng)、1駛28燙，在摔總點(diǎn)梢數(shù)中鳥輸入胖輸出蠶點(diǎn)數(shù)慈按照憐l：獻(xiàn)1分耽配腎。袖輸出委形式賄可以錘是R澡、S你和T難，R姓:繼聰電器崗輸出聞，析S：炭三端振雙向濃可控緩硅輸基出，逮T：捐晶體凡管輸殲出罩。看該單嫌元使杜用A富CI豎OO皂/Z龍OO妖V電味源、獻(xiàn)DC飼24蕩V輸物入，綿通常挑不需田要設(shè)程置。翠如F考XZ橋N業(yè)-嗽48耗MR蟲-濟(jì)00載1，擱表示唐該P(yáng)買LC揭的輸盤入輸薄出點(diǎn)銷數(shù)均中為2百4，烏輸出德形式敞是繼紀(jì)電器景輸出亡，使廳用A多C電四源D嘩C鄉(xiāng)輸入邪，為縱基本拜單元腿。擴(kuò)叛展單訴元型懶號(hào)名父稱形慕式為息FX蝴ZN孫-餓①通-雙⑧四，待范定參爛數(shù)參聰看基暗本單哄元型膽號(hào)的石解釋竭，不蹄再贅?biāo)墒?。?lái)擴(kuò)展頭模塊胸型號(hào)蹦名稱祖形式聞為F棗XZ企N圍-灣①脫-濟(jì)⑧層，其屑中隙⑧療-突⑧弄為輸霞入輸演出總臣點(diǎn)數(shù)挑，圖濱為輸競(jìng)出形叉式，售可以特是E臘X或宅EY貧R或蟲EY扮T或姐EY猴S，潮表示普擴(kuò)展垃模塊查是僅尊擴(kuò)展縮輸入夸點(diǎn)或綠者僅寺擴(kuò)展德輸出獵點(diǎn)，些如F嗚XZ綁N戚-宰16觸EY均R，網(wǎng)表明單該模華塊可戒以擴(kuò)辣展1瞞6個(gè)薦繼電依器輸鴉出點(diǎn)貴。嚇在組凡織F鑰XZ籮N系醬列時(shí)珠，須史考慮慣下述懲各點(diǎn)酬:踏輸入準(zhǔn)輸出述總點(diǎn)扒數(shù)控堂制在塞25熱6點(diǎn)漠以內(nèi)忠，其旗中輸歷入點(diǎn)氏數(shù)和舅輸出級(jí)點(diǎn)數(shù)津均不撤能超副過1簡(jiǎn)84找點(diǎn)D兩C2毀4V徐電源提和D膽CS胞V電鵲源的醉容量恥，基讓本單詠元和嗚擴(kuò)展車單元宅內(nèi)部璃裝有侵電源妻，可嘴以對(duì)懷擴(kuò)展蒸模塊敲供給武DC夫24駱V電罷源，忘對(duì)特顯殊模槳塊供交給D其CS陽(yáng)V電紐源，哨因此甜擴(kuò)展?fàn)C模塊球和特柱殊模避塊的驢耗電暢量應(yīng)耗該控滋制在騰基本裳單元裳及擴(kuò)覺展單紙?jiān)穆勲娫匆舴秶澮詢?nèi)碰。課對(duì)于壓FX企ZN撓基本遷單元氏，外虧接特形殊單士元和青特殊士模塊畢的數(shù)無(wú)量，詞最多短不超支過8礎(chǔ)臺(tái)。贈(zèng)關(guān)于償輸入歸輸出奪序號(hào)漆的編滋號(hào)問斯題，艘FX聯(lián)ZN劫系列驚PL仙C使橡用如齒下的堆編號(hào)皆方法堤：坡（1液）悅輸入就繼電紡器(昨X)臉輸出燈繼電保器(綢Y)錄的序鳥號(hào)是財(cái)由基只本單尼元開雕始，逼按連勤接順淘序分派配八炮進(jìn)制提數(shù)碼糾；榆（2追）拾特殊莫擴(kuò)展貢設(shè)備滲和P戶LC誓使用擔(dān)PL夫C的殺FR強(qiáng)OM城和T守0指綱令進(jìn)刃行數(shù)岔?yè)?jù)信睜息交賊換，差但是俯輸入莊輸出悼繼電錦器不蕉占序內(nèi)號(hào)掩；宇（3漸）肉功能享擴(kuò)展兼板，繞FX拜ZN喂-午CN贈(zèng)V晶-促IF嫂型轉(zhuǎn)撓換電佳纜，川和輸陳出輸塘入點(diǎn)膝數(shù)無(wú)姐關(guān)。畫3．鏈具體早的輸胳入輸汽出擴(kuò)壤展綠根據(jù)木對(duì)于辯本生搶產(chǎn)線處的分尺析，秤系統(tǒng)授需要楚約1蛋30泄個(gè)輸微入點(diǎn)交、1視60那個(gè)輸勸出點(diǎn)且，總腿的點(diǎn)字?jǐn)?shù)約劣在2營(yíng)90肌個(gè)左稀右，懇加上恨一定吩的點(diǎn)艷數(shù)裕親量，合系統(tǒng)城總的泛輸入泰輸出法點(diǎn)數(shù)鋪應(yīng)該沒配置持在3堡20倆點(diǎn)左愁右，表而F才XZ除N系輸統(tǒng)最株大的綱點(diǎn)數(shù)燥是2銳56釀點(diǎn)，窄所以帥決定敘采取茶分段皮控制竄，將文整個(gè)勾系統(tǒng)面分成喊2段笨，前避一段侄從電筆子稱醫(yī)重機(jī)毫到噴雨墨打籠印機(jī)罪，使螺用一槍個(gè)P塘LC劃系統(tǒng)橋控制奔，具陳體的繳擴(kuò)展淡方法志是F言XZ戰(zhàn)N我-極12漫8M灰R+法FX旨ZN胸-序48弟E敞各-航臺(tái)，社共有踩點(diǎn)數(shù)申17嚴(yán)6個(gè)俯，輸?shù)溉朦c(diǎn)即88瓜個(gè)，蒙編號(hào)董范圍圍是X化00攤0跌-咳X1球27電，輸享出點(diǎn)耳88強(qiáng)個(gè)，繡編號(hào)緒范圍謊是喇YO擾OO蹲-哨Y1洲27然：歡剩下科的后場(chǎng)面作友為一迅?jìng)€(gè)控潤(rùn)制系息統(tǒng)，伴使用陜FX爽ZN司-原12溜8M午R+志FX烏ZN掙-膏16望EY譜R，霸總點(diǎn)湖數(shù)1斯44沸個(gè)，釋輸入御點(diǎn)數(shù)櫻64荷個(gè)，奇編號(hào)流范圍押是X冊(cè)O(shè)0腹0顫-煤x0士77診，輸鋼出點(diǎn)雄S0濃個(gè)，陜編號(hào)驗(yàn)范圍慕是爺Y濃00調(diào)0-促YI銅17枝。這此樣系碗統(tǒng)的環(huán)總點(diǎn)聾數(shù)為姑32循0點(diǎn)主，其段中輸居入點(diǎn)亮15擦2個(gè)諷，輸欠出點(diǎn)譜16事8個(gè)零，可兼以滿伯足系育統(tǒng)的慚要求壘。圖諷4奉-1足0是掛I和/0懲擴(kuò)展腐連接龜示意濕圖：柔圖4旺-此10碧I/擊O血擴(kuò)展退連接奏示意郵圖藍(lán)4．爽分配裁輸入疼/輸帶出點(diǎn)富一般墊輸入曉點(diǎn)與性輸入睛信號(hào)蠢、輸奧出點(diǎn)紗與輸抄出控抓制是御一一彩對(duì)應(yīng)迷的。仔分配嗚好后雁，按魯系統(tǒng)怨配置萬(wàn)的通殃道與疤接點(diǎn)父號(hào)，挽分配傳給每悟一個(gè)憐輸入冠信號(hào)狗和輸舊出信大號(hào)鋪即進(jìn)許行編啊號(hào)?？籉X徹ZN罰型肉PL澤C的宏輸入霞/輸撞出通權(quán)道號(hào)河采用隔自由村配置孤、固鈔定通衰道方魚式。釀?shì)斎虢≥敵隽^電辜器可塊自由蜓選擇它，與疑輸入慣點(diǎn)對(duì)然應(yīng)的伙即為鞠輸入趁繼電封器倦，與末輸出六點(diǎn)對(duì)則應(yīng)的義即為脖輸出資繼電躍器。擠全自淚動(dòng)包惠裝碼蘿垛生拍產(chǎn)線剛控制盆系統(tǒng)纏包咳裝挨部分炮及碼優(yōu)垛部獎(jiǎng)分輸般入輸雹出接園口如逮表4誠(chéng)-1蹦1共所示蓬：詠表4肚-東1趨1厲包儀裝籍部分窩及碼值垛部付分輸配入輸倡出接劑口治輸入帽輸出厚名稱命接口額名稱儲(chǔ)接口跡吸袋輝垂直景氣缸柜X0名01新垂直濤氣缸帽下降宵Y0倒01汽吸袋倘真空男裝置弦X0氏02嫁垂直母氣缸丘上升步Y(jié)0豐02邁吸袋駁真空濱閥幣X0偽03篇吸盤青Y0埋03去上限桶位開獻(xiàn)關(guān)爭(zhēng)X0舌04殲垂直平氣缸代傾斜拒Y0鋤04斜傾斜氣氣缸攔電磁構(gòu)閥再X0里05搞斜托昌板下觀降打Y0攀10架斜掠限位拘開關(guān)猜X0呢06涉防滑鐘吸盤榜吸袋壓Y0旺11瓦斜托柜板光蘇電開版關(guān)套X0顆10陣磕頭括裝置斥傾斜州Y0嘴13謹(jǐn)光電冶開關(guān)夢(mèng)X0載11劉真空戲吸袋個(gè)Y0正14恥橫進(jìn)討裝置培減速稿開關(guān)恒X0員12賞磕頭狠裝置及立起旬Y0擠15德橫進(jìn)申裝置荒裝袋樣點(diǎn)限根位堂X0甩13恒斜托頂板上萌升境Y0永20罩傾斜馬限害位辜X0化14袍抱板霜閉合望Y0前21余磕頭掙裝置飾到位部信建號(hào)叨X0酒15葉大夾墻子閉復(fù)合嚼Y0層22脾橫進(jìn)羨裝置曬取袋脹點(diǎn)限專位眠X0峰20魂料斗削下縮渠口夾鋼子張促開擠Y0擱24乖?shī)A包壘限位蘇X0倆21經(jīng)取袋釀?wù)婵彰⒀b置送打開熊Y0后25債橫進(jìn)括裝置副移動(dòng)衰限位隊(duì)開關(guān)潑X0導(dǎo)22席縮口暮夾子剩向里柏收辛Y0留26舍開袋踏真空壞監(jiān)測(cè)歷X0扒23室夾輥朵氣缸預(yù)動(dòng)吹作懲Y0弱27魔夾袋敏壓力瓜檢測(cè)姥X0捧24旬開袋栗Y0歸30潤(rùn)打開抗口袋宇X0喜40嫁抱袋錦Y0喬31亡橫進(jìn)范裝置究限位勤X0仆41剩張開生Y0穩(wěn)33嚇橫進(jìn)條裝置灶限位腰X0隊(duì)50煮縮口缸夾子并張開箭Y0跡37非輸送跟帶陣X0漠51脊放料譽(yù)門插館入分Y0溉40潑倒帶赴X0航53嘉拍打哄板上超升蝴Y0曲42廁整形俗X0伏54筒敦實(shí)會(huì)Y0個(gè)43甜金屬胳檢測(cè)沿X0河55加折邊淺Y0興44矮金屬館信號(hào)劫X0吼56車縫口避Y0銷45晃重量甩檢測(cè)炕X0記57饒倒袋綠氣缸王伸出褲Y0威50渠編組吸傳輸劇光電須開關(guān)嚇X0卻01因整形刃氣缸秧動(dòng)作閉Y0碗51復(fù)料袋拉傳輸咬限位鄰開關(guān)煩X0養(yǎng)02字檢測(cè)獸器聲堵光報(bào)涼警挺Y0宮60想推袋仰擋板寧關(guān)閉氏X0添03圍檢選掌機(jī)剔樂除合Y0涂61竟?jié)M半溪層信督號(hào)拴X0艘04核橫進(jìn)交裝置極Y1肚00息滑臺(tái)華限位帥開關(guān)秤X0梨05置轉(zhuǎn)位稱機(jī)轉(zhuǎn)飯位托Y0使71浩推袋偶前端渣限位嚴(yán)X0躺06羅編組惡傳輸僅電機(jī)耗Y0卷04健側(cè)面具整形嗽擋板饑X0總07隆轉(zhuǎn)位弦傳輸租電機(jī)級(jí)Y0結(jié)05嘗碼垛令位限研位厚X0踏10挪緩?fù)W機(jī)運(yùn)這轉(zhuǎn)皆Y0嗚06赤壓袋貫限位鞏X0建11御推袋抓Y0某00膽壓袋熔返回禁X0顆12紛滑臺(tái)啦推袋并擋板傅打開覺Y0斜01霸分層秩機(jī)滿用信號(hào)搬X0瑞13寬推袋會(huì)機(jī)返抽回男Y0率02撤滿一俗層信梳號(hào)百X0給15機(jī)分層辣機(jī)分遼層遮Y0懸03澇前端躍推袋保擋板拳賣癥吹X鐘01享6拳升降款機(jī)下墻降粘Y0蓋07吧托盤滑至碼腫垛位恭X0債20電前端厚推袋財(cái)擋板塑打開音Y0媽74呼升降結(jié)機(jī)上玻限位睜X0夠21恐側(cè)面員整形暫Y0峰75箱升降脹機(jī)上仇臨界嶺X0唉22猾壓袋捷機(jī)壓峰袋童Y0之76績(jī)升降丹機(jī)下響限位多X0形23攏托盤蓄輸送君機(jī)短Y0屋20岡分層捧機(jī)開巷X0航24蘿升降風(fēng)機(jī)上愚升秩Y0畝10宴分層察機(jī)關(guān)什X0忙25票聲光聰報(bào)警鄙Y0霸30嘴換停帳機(jī)占料位姐X0抄26針排垛甚輸送省Y0悠31些編組預(yù)機(jī)滿艱X0州27太托盤裹倉(cāng)動(dòng)謠作尼Y0喇35緒垛盤巾位空餡X0狡30炎垛盤聚輸送奉機(jī)右Y0技36勺空托啟盤到全位勉X0稀33末托盤批倉(cāng)聲孤光報(bào)爭(zhēng)警殊Y0換40使托盤校叉位吼置空炒X0湊34他托盤枕倉(cāng)上版升冊(cè)Y0羊50惰垛盤里緩沖任位置豬空還X0蘿35演托盤蔑倉(cāng)下呢降稍Y0辦51叨緩沖貨位置赤限位要X0弦37久托盤窗叉打賴開臟Y0丈52觀托盤草上升碰信號(hào)建X0墓50擇托盤蔥叉合服上哲Y0寨53默待傳犬位信紋號(hào)百X0型51傍托盤醒倉(cāng)上搭位示X0熄52將托盤揚(yáng)倉(cāng)中譯位中X0森53勁實(shí)托汪盤到運(yùn)位勝X0譜54齊托盤號(hào)倉(cāng)底順部位楚X0輕55磨托盤仆倉(cāng)下累降編X0肝57蠢轉(zhuǎn)位索機(jī)停真止促X0峽60幟5．哥控制葡系統(tǒng)糕供電咽原理缺圖竹本系宣統(tǒng)供工電電終源采知用三炮相四錦線制倒上機(jī)投供電防。供漢電電甲源等刃級(jí)為許AC大38痰0士蒙5%套，舒50冊(cè)Hz科。上蘆機(jī)電循源經(jīng)指總的旋低壓茫斷路晨器址“副QF鍋O劫”貫為整賺機(jī)供南電。裝其中歇QF征I給嗽包裝收部分寧電機(jī)恩Ml津.1磁-抽M1視0.甚1提前供電楊源，去QF竭Z給唐碼垛航部分磁電機(jī)居M危l1澡.1宗-所MZ果O.艷1提槳供電賤源，偉QF劃3給瘡變頻閥器和爛電機(jī)祖M