《機械創(chuàng)新設(shè)計》選修課

第一章創(chuàng)新實踐可分為3個階段（1）了解問題：目標(biāo)是什么？未知量、已知量是那些？情況如何？能滿足情況的需要嗎？能否決定未知量，是否足夠，是否重復(fù)或抵觸？可以畫張圖，引入合適的標(biāo)志，把情況的各部分加以分解。（2）設(shè)計方案：遇到過這個問題嗎？知道相關(guān)的問題嗎？可能運用什么原理？通過不同的方法設(shè)計各種方案，并進行優(yōu)化。（3）執(zhí)行方案：實施設(shè)計方案，在每一步驟中對方案修改完善，必要時重新設(shè)計方案，以取得最好的成效。任何一個創(chuàng)新幾乎都要經(jīng)過上述3個階段，一般最困難的是第二階段，最關(guān)鍵的往往是第三階段。創(chuàng)新設(shè)計設(shè)計類型的內(nèi)容特點，一般將設(shè)計分為下面3種：1開發(fā)性設(shè)計在工作原理、結(jié)構(gòu)等完全未知的情況下，針對新任務(wù)提出新方案，開發(fā)設(shè)計出以往沒有過的新產(chǎn)品。2．變型設(shè)計在工作原理和功能結(jié)構(gòu)不改變的情況下，對已有產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、參數(shù)、尺寸等方面進行變異，設(shè)計出適用范圍更廣的系列化產(chǎn)品。3．適應(yīng)性設(shè)計亦稱反求設(shè)計。針對已有的產(chǎn)品設(shè)計，在消化吸收的基礎(chǔ)上，對產(chǎn)品作局部變更或設(shè)計一個新部件，使產(chǎn)品更能滿足使用要求。開發(fā)設(shè)計以開創(chuàng)、探索創(chuàng)新，變型設(shè)計通過變異創(chuàng)新，適應(yīng)性設(shè)計在吸取中創(chuàng)新。創(chuàng)新是各種類型設(shè)計的共同點。二、設(shè)計思路和設(shè)計過程1．產(chǎn)品規(guī)劃階段——明確設(shè)計任務(wù)和要求，提出設(shè)計任務(wù)書2．原理方案設(shè)計階段——確定工作原理，分解子系統(tǒng)，繪制方案簡圖3．技術(shù)方案設(shè)計——進行總體設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計，完成產(chǎn)品全部生產(chǎn)圖紙，編制設(shè)計說明書、工藝卡等技術(shù)文件4．改進設(shè)計機械的功能要求1）運動要求：如運動規(guī)律、軌跡、行程、速度、加速度、轉(zhuǎn)速、調(diào)速范圍、運動的精確性等。（2）動力要求：傳遞的功率、轉(zhuǎn)矩、力、加速性能、效率等。（3）安全要求：強度、剛度、穩(wěn)定性、熱力學(xué)性能、摩擦特性、振動、機械工作的安全性及操作人員的安全性等。（4）經(jīng)濟要求：設(shè)計和制造的經(jīng)濟性、使用和維護的經(jīng)濟性等。（5）可靠性和壽命要求：包括零部件和機械實現(xiàn)預(yù)期功能的可靠性，零部件和機械的耐磨性、疲勞強度、失效和使用壽命等。6）機動性要求：對尺寸、體積、重量、功率的要求。（7）環(huán)境保護要求：防止污染（噪聲、廢氣、廢水、廢塵），防止“三漏”（漏氣、漏水、漏油），無公害和綠色產(chǎn)品等。8產(chǎn)品造型要求：如美觀、人性化，外觀、色彩與環(huán)境的協(xié)調(diào)等。創(chuàng)新設(shè)計的三種方法1．開發(fā)性設(shè)計在工作原理、結(jié)構(gòu)等完全未知的情況下，針對新任務(wù)提出新方案，開發(fā)設(shè)計出以往沒有過的新產(chǎn)品。2．變型設(shè)計在工作原理和功能結(jié)構(gòu)不改變的情況下，對已有產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、參數(shù)、尺寸等方面進行變異，設(shè)計出適用范圍更廣的系列化產(chǎn)品。3．適應(yīng)性設(shè)計亦稱反求設(shè)計。針對已有的產(chǎn)品設(shè)計，在消化吸收的基礎(chǔ)上，對產(chǎn)品作局部變更或設(shè)計一個新部件，使產(chǎn)品更能滿足使用要求。陳猾評劇棵驚開呼發(fā)設(shè)端計以欣開創(chuàng)蹦、探盟索創(chuàng)桂新，鄰變型起設(shè)計狹通過瘦變異溪創(chuàng)新提，適疑應(yīng)性牙設(shè)計乘在吸否取中箭創(chuàng)新典。創(chuàng)贊新是盈各種娘類型彈設(shè)計鳳的共嚼同點禮。帳壤第二亞章短人類拍的思貝維方團式可塵以歸匠納為鳥如下金幾種梯1．舒形象尾思維脹與抽季象思藥維扛形皮象思預(yù)維也榨稱為張具體堪思維啞，是誼人腦丑對客羞觀事哭物和援現(xiàn)象社的具早體形涌象的跳反冶抽象濟思維圓是以企抽象蠟的概蘆念、界判斷爺和推浪論為眾形式偽的思燥維方絡(luò)式，伍概念浙是客照觀事莖物本艇質(zhì)屬硬性的是反映柏，判奸斷是荒兩個輕以上涉概念腫的聯(lián)煌系，田推論慌則是巖兩個爭以上戴判斷蓮的聯(lián)歡系。州形象千思維斗具有瞧靈活夕、新疊奇的校特點頁，而矛抽象謊思維杏較為共嚴(yán)密心。踏2．脫發(fā)散城思維而與收削斂思機維醫(yī)發(fā)散且思維皆又叫客分散家思維偉、求辣異思死維、刊開放阻思維裁等。賺它是底根據(jù)矛提供倘的信發(fā)息，往多方現(xiàn)位尋背求問究題的榜答案蛇的思濃維方祥式閘收斂溫思維云也叫鬼集中遠思維錯、求后同思壺維等郊。是由一種衫在大懼量設(shè)獻想或枝多方靜案的蔑基礎(chǔ)穿上尋宰求某管種最冰佳答聯(lián)案的蘆思維浸方式膜。在誤創(chuàng)造擊活動折中，膚提出捕的方致案越駕多，乒選擇娃最優(yōu)梁方案構(gòu)的回烤旋余點地就專越大昨，但羨光有遺發(fā)散頸思維外并不肉能使溪問題爆得到峽有效坡的解童。既瘋需要屈有充扔分的留信息示為基凈礎(chǔ)，望設(shè)想嘩多種種方案叛，又教需要唯對各膝種信構(gòu)息進竿行綜更合、押歸納淘，多妻方案容優(yōu)化族。發(fā)貫散思毅維與餡收斂結(jié)思維堅的有名效結(jié)糊合組夾成了居創(chuàng)新右活動悼的一僚個循肯環(huán)過障程。白3．諸邏輯趴思維層與非用邏輯三思維膚邏輯塞思維臂是抽壽象思周維方什式。竭它是巧嚴(yán)格快遵循勢邏輯去規(guī)則更按部我就班齊、有降條不將紊進毫行的記思維嶺。它香的主望要方碰法是廢分析獎、歸腹納、務(wù)綜合上與演猶繹。給非邏叛輯思旁維是筒一種惡不嚴(yán)榨格遵榴循邏蒸輯規(guī)咬律，砌突破冤常規(guī)罷，通課過想啦象、萬直覺御、靈配感等資方式太進行昌的自交由思浩維方字式。膝4．移直達云思維草與旁袖通思耳維善直達番思維謹(jǐn)始終父圍繞搖需要析解決拋的問鞭題進陰行思壟考，望旁通帽思維毀則將土問題望轉(zhuǎn)化娃為另品一個等問題粱，間射接分繳析求雷解。段旁通薄思維挪后要詢返歸永到直擋達思橫維，痛才能疼較好昨地解獅決提遞出的省創(chuàng)造井性思府維的膨特征穿烈1煉．思索維結(jié)掙果的張新穎政性、報獨特殃性晝它指殖思維翅結(jié)果連的首錯創(chuàng)性糊，具漸備與疫前人擱、眾貝人不梳同的墊獨特耳見解階，思岔維的宿結(jié)果仍是過程去未塞曾有孩過的超。也肆可以曾說，仗是主窄體對產(chǎn)知識屢、經(jīng)聚驗和蚊思維盞材料幸進行尤新穎框的綜理合分心析、商抽象躁概括竿，以鈴致達趣到人餓類思爬維的漢高級宗形態(tài)祝，其繪思維鎮(zhèn)結(jié)果測包含拾著新馳的因坦素2候．思禽維方錘法的利多樣鉆靈活迷性、根開放鹿它卸指對摔于客征觀事漠物或跟問題草，表助現(xiàn)出小勇于叫突破館思維梨定勢墨，善巖于從組不同脖的角紹度思?？紗柺令}，昂善于難提出廢多種談解決婚方案窮；能皇根據(jù)挑條件葬的發(fā)狂展變逗化，款及時雁改變繭先前踢的思勤維過長程，陶尋找功解決炒問題耗的新攪途徑志3．囑思維脂過程究的潛竟意識啄自覺綠性4郊．頓甩悟性宰創(chuàng)造纏性思疫維是帶長期殲實踐誤和思轟考活狹動的著結(jié)果嶼，經(jīng)宋過反亮復(fù)探永索，崗思維論運動局發(fā)展仇到一俗定關(guān)錄節(jié)點層時，遣或由眾外界號偶然晴機遇完所引范發(fā)，達或由娃大腦藍內(nèi)部皆積淀里的潛茫意識遇所觸仇動，叮就產(chǎn)造生一帳種質(zhì)橋的飛相躍，滿使問葡題突掘然得剃到解啊決，慣這就良是思晴維的層頓悟換性。菜影響拍創(chuàng)造態(tài)能力廚的非史智力舞因素話1．櫻興趣憲和好蹤奇心趴2．思進取剩心3鳴．自音信心蹤4．才勇氣威5．仰組織天能力輪影響夠創(chuàng)造令能力價的智應(yīng)力因豪素包善含：賣1．套想象嗚力想航象力賠就是翻在記溫憶的拜基礎(chǔ)栽上通纏過思辛維活本動，碌把對襲客觀征事物頌的描茄述構(gòu)餃成形烘象或代獨立眾構(gòu)思氧出新停形象丟的能槳力。攻簡而飄言之逃，想旨象力卵是人寒的形乎象思翅維能巡力，殃2．痛洞察款力洞悶察力率指的員是深棗入細循致的賭觀察窗能力住。具勤有這鼓種能轉(zhuǎn)力就堆可以仰透過牧現(xiàn)象捉看本傲質(zhì)鴿3．砍動手照能力捉動手毀能力式包括壇制作侄、試員驗及恐繪圖挺等方蟻面的謝技能林。李完政道毫博士鋤曾經(jīng)然說過池：動慶手能性力是寸創(chuàng)造坊發(fā)明糧者所滅必備菊的基滔本素渣質(zhì)。緣4．漠智能妄和知諸識因衡素5杠．創(chuàng)怒造性方思維虹與創(chuàng)械造技時法創(chuàng)棍造性景思維氣的外唱部表用現(xiàn)就步是人花們常生說的界創(chuàng)造芳力，峰創(chuàng)造窗力是差物化應(yīng)創(chuàng)造遞性思些維成這果的亮能力賢，在余一切樸創(chuàng)造灘活動川領(lǐng)域澤都不囑可缺屑少，推是現(xiàn)懸代創(chuàng)饅造者筐創(chuàng)造瘋能力杰的最煩重要非因素嬌第三紙章創(chuàng)臂造原紡理斬綜合科創(chuàng)造且原理侵綜合液創(chuàng)造扒，則繭是指州運用嫂綜合椅法則揪的創(chuàng)涉新功孔能去紹尋求焰新的崗創(chuàng)造洽。它獸的基屋本模污式如溉圖所免示。士2賞分離升創(chuàng)造溫原理羅分離窄原理津在創(chuàng)竿新設(shè)畏計過宜程中圣，提逗倡將握事物絹打破蓬并分稼解，扣而綜襲合原捎理則淡提倡莊組合蘋和聚繪集，斯因此戶，分遙離原堡理是析與綜作合原牙理思脫路相寫反的滔另一老個創(chuàng)雜造原滴理?？?碗趁移植無創(chuàng)造豪原理五發(fā)移植苗創(chuàng)造姑具有圣以下抱基本燭特征逗l）量移植摟是借況用已窮有技商術(shù)成京果進負行新減目的盾下的輛再創(chuàng)臣掏造，覽它使音已有夏技術(shù)情在新穿的應(yīng)晨用領(lǐng)處域得招到延某續(xù)和彈韻拓展衡；2樓）移哪植實捎質(zhì)上須是各災(zāi)種事床物的隨技術(shù)豐和功侵能相鎖互之棋間臭的胃轉(zhuǎn)移煙和擴罷散。坑3促）移股植領(lǐng)坑域之維間的混差別鼠越大定，則桌移植倡創(chuàng)造艙的難野度也愚大，奇成果則的創(chuàng)店造性恐也愈夜明顯謊。嫩4棗物筆場分弱析原扛理菊5拳厚還原炸創(chuàng)造或原理屢還原鉗創(chuàng)造降的本往質(zhì)是帆使思膚路回璃到事群物的取基本趁功能鹿上去護，迷6竹價值踐優(yōu)化斑原理盡綜合養(yǎng)創(chuàng)造蠅原理盆分犁離創(chuàng)渾造原生理社移植撫創(chuàng)造虎原理兼蕩物場寸分析榴原理溉還嫁原創(chuàng)桑造原故理喜價值池優(yōu)化還原理噸第四觸章袖創(chuàng)造畢技法辨基本泛原理腔敲1主疾動原步理輛創(chuàng)造晝者主控設(shè)問浙問題述，保質(zhì)持強賺烈創(chuàng)仆造沖扁動2供刺激谷原理汗善漸吸納鈴信息菜，對善新鮮燥事物謎有強春烈的吐興趣才并進碰行追構(gòu)3希施望原旅理功不德滿足?，F(xiàn)狀族和已怪得經(jīng)摸驗，蛛懷疑稈提問治，追躬求事無物理糖想4仙環(huán)境換原理品有揀容許詢探索爭，從小失敗跳中求腰成功稻的社膠會環(huán)橫境做5虛量預(yù)多原減理千有浩盡可抱能多捐的創(chuàng)課造性剪設(shè)想慕和方鵲案，吳多多咸益善您6群征眾原當(dāng)理北人人瞇都有殲創(chuàng)造剖力，祝群眾萄智慧駛大于合個人年智慧浪7激論發(fā)原嘉理字創(chuàng)造膚性思激維相釋互激六勵，防活化頁，引桿伸，縮改進掙，綜糾8楚自由扇原理首森打破乞定勢燒，不嘗受權(quán)東威和知傳統(tǒng)榨邏輯正或常飲規(guī)限嫩制逃常用維創(chuàng)新似技法廚1灣鐮群體夠集智樣法2簡梯系統(tǒng)雹分析品法濁3羊聯(lián)誰想類之比法茂4剛包轉(zhuǎn)向御創(chuàng)新反法旨5宜組驅(qū)合創(chuàng)調(diào)新法尚番1廟掠智力掘激勵楚法．詞智力班激勵灶法的哥四項頭原則鳳l）字自由蟻思考匪原則層2）赴延遲撫評判針原則匠3）左以量留求質(zhì)惹原則傾4）里綜合傲改善厲原則敬2．張智力郊激勵微法運覺用程被序浴1）塵智力錫激勵跡會的針準(zhǔn)備偽2目）熱釘身活間動3襯）明碼確問刻題南4）埋自由控暢談均5濟）加費工整跡理直4惕．1徐．2麗匙蔽書面演集智肆法4譜.1眉.3緞堂函詢裹集智待法冰1．太函詢飯集智霸的特山點函估詢集脊智法墊有兩石個特扁點，擊也是跌其優(yōu)姐點。輪它不援是把宏專家乘召集挖起來濤開會襲討論蛾，而姐是用臘書信施方式響征詢嚴(yán)和回裳答，版使整屈個提資設(shè)想騰過程捐具有街相對誘的匿紫名性滲。專較家相問互之鍋間不規(guī)見面健，有板利于弓克服云一些枕心理挪障礙如，便寇于充辱分發(fā)幟表新侮穎意火見或趴獨特密看法屯。輪懂間反欺饋則輸保證閉了專筒家之哲間的何信息植交流丘和思振維激爐勵聯(lián)郵想類頌比法主4.巖3.流1司聯(lián)信想法芒聯(lián)故想是璃從一劑概念眠想到飾他概諸念從僅一事便物想逢到他巡事物豬的一威種心膨理活扒動或色思維醬方式尼1．吩相似災(zāi)聯(lián)想雞相似拴聯(lián)想東是從足某一治思維徒對象湊想到加與它助具有吵某些護相似載特征嚴(yán)的另餅一思南維對循象的弄聯(lián)想楚思維舅。2寺．接星近聯(lián)老想習(xí)接林近聯(lián)尤想是皇從某訪一思達維對呼象想鑒到與到它有橋接近報關(guān)系枕的思己維對真象上迎去的糾聯(lián)想但思維貼。3急．對劃比聯(lián)后想對餅比聯(lián)顏想就束是由桿事物浮間完發(fā)全對妹立或分存在吳某些梅差異昨而引狼起的拘聯(lián)想五。叔4．嶺強制劇聯(lián)想永強曠制聯(lián)崗想法泡是綜綠合運守用聯(lián)鋪想方欄法而眾形成載的一吵種非釘邏輯寧型創(chuàng)真造技斃法，讓是由掙完全反無關(guān)教或親飾緣相旨當(dāng)遠阿的多命個事積物及這見解加之間攪，牽巨強附跑會地州找出則其聯(lián)閥系的佳方法敗第五扔章5訊.1足.機敵械系絨統(tǒng)的酒概念翁由爐若干蝴機械倆裝置什組成坡的一國個特點定系劍機械練系統(tǒng)胖慶機械愚系統(tǒng)庸的組水成亦一具般機儉械系王統(tǒng)由擁動力窩部分駝、傳概動部芝分、正執(zhí)行沈部分惡和控威制（勻測控立）部恒分四題部分抖組成壘。動朽力部運分相嘩當(dāng)于章人的奴心臟局，為幫系統(tǒng)透提供砍動力案源，紐動力搶部分稅接受醉控制然系統(tǒng)刑信息壇處理棚部分蠶發(fā)出棒的控撫制指敢令和秘信號挎，完極成由朱其他脆能向輝機械只能的慰轉(zhuǎn)化令；時傳動恥部分趴傳遞善動力喇與運那動，中完成汽運動歡形式齊、運蚊動規(guī)棋律等迅的轉(zhuǎn)模換；隸執(zhí)行抱部分獵是系師統(tǒng)的匯末端蕉，相壟當(dāng)于負人的距手和民足，襖是與毛作業(yè)糖對象各接觸輛的部霸分，灘用來畝改變驚作業(yè)姨對象簡的性情質(zhì)、材狀態(tài)燦、形柳狀、崗位置顏等；記控制每部分像包含取傳感冷和控肺制功蜻能。澆傳感吼部分筆相當(dāng)話于人崗的眼浪、耳搶、鼻樸等感招覺器略官。邊它把亂機器拼工作虧過程廟中的要各種功參數(shù)敲和狀書況檢荷測出愧來，瞞變成換可測態(tài)定和給控制昌的物圓理量泰，傳忌送到中信息街處理害部分良，此妹處相色當(dāng)于犯人的欄大腦燕，經(jīng)違過信筑息處頁理，鴿發(fā)出堂對各銳部分膠工作鄉(xiāng)的指鉛令和埋控制陪信號繞。是蠟用來嶼操縱漏與控球制動到力、距傳動軟、執(zhí)滅行等魚部分研協(xié)調(diào)臨運行賢，準(zhǔn)填確可友靠亭地完混成系飲統(tǒng)的訂預(yù)定損功能本。它豐們之臂間關(guān)叮系用工框圖伸描述興如圖窄2．舞機械詳系統(tǒng)櫻的相傍關(guān)性滅。每遭個系遷統(tǒng)一示般都板由若爐干個振子系哈統(tǒng)組慚成，合子系品統(tǒng)又稼由各完種元筋件與京操作境構(gòu)成敗統(tǒng)中痕的各烏子系薪統(tǒng)之姑間互兼相影套響，笨互相蹈關(guān)聯(lián)貼，同奔時各串子系湖統(tǒng)也相影響亮著系怒統(tǒng)，些而系宿統(tǒng)又燦受超梁系統(tǒng)搭的制京約。嗚超系晶統(tǒng)可郵以理咬解是坑系統(tǒng)宰的環(huán)盜境，膨系統(tǒng)盞得以壟存在胞的條王件。刑這種挺各子鏡系統(tǒng)陸之間捎，系呼統(tǒng)與襪子系顆統(tǒng)之柳間，索以及她系統(tǒng)傅與超熟系統(tǒng)燕之間道相互赤關(guān)聯(lián)漏的性勤質(zhì)稱份為系粱統(tǒng)的瘦相關(guān)哪性。易機械屋系統(tǒng)筍設(shè)計獎經(jīng)歷器下列謹(jǐn)四個朗階段皮1）航產(chǎn)品樸規(guī)劃介階段捷主要饅是進權(quán)行市漿場需符求調(diào)盯研與惠預(yù)測邪，進學(xué)行國晶內(nèi)外盒信息通的研懂究與咐分析額。論拌證產(chǎn)嫁品開嬌發(fā)的規(guī)必要吸性、衛(wèi)可行綢性，史進而決確定搶產(chǎn)品廊的功轟能目譜標(biāo)。匹（2斷）方傍案設(shè)強計階疲段以證系統(tǒng)溫的總善功能記目標(biāo)質(zhì)為基悄礎(chǔ)，跟繼續(xù)巧對系擋統(tǒng)進續(xù)行分粘析、扣分解腹，確預(yù)定各彩子系牢統(tǒng)的裳分功貿(mào)能及爆功能低元；有并針撓對各萌功能馬目標(biāo)薄進行申創(chuàng)新肉、探烏索、桐優(yōu)化飛、篩它選，喬從而搶確定匠較理街想的悲工作層原理旗方案阻；最角后還別要針栽對不卵同的雖工作從原理女進行閣構(gòu)型刑綜合籍，確受定機公構(gòu)類隙型與嘴結(jié)構(gòu)末形狀揉。唱（敬3）適技術(shù)騰設(shè)計揪階段莊在方宗案原種理設(shè)同計的搞基礎(chǔ)講上，想進行匙系統(tǒng)秋中零各部件度的尺逝寸、奔形狀寶、結(jié)冊構(gòu)、縣強度劣、剛巧度、山精度義設(shè)計悲；繪狀制出燥相應(yīng)春的工湖作圖裂，編五制出從相應(yīng)趙的設(shè)顏計技撐術(shù)資蛙料。祥（4犯）施壤工設(shè)失計階稈段在趨技術(shù)母設(shè)計奶的基沃礎(chǔ)上鼠進行膝加工使和制輔造的井工藝暑設(shè)計駐；進汽行安彎裝、老調(diào)試豐、維務(wù)護及都使用譜的設(shè)掠計與遮說明灣。在闖這四率個設(shè)哄計階裁段中棄，方胡案設(shè)劑計對炒產(chǎn)品情的性廟能、豈成本超、使艇用與甩競爭核力的金影響舅最大臟，也特是最薪具有梨創(chuàng)新東的階甚段。慢功能便分類庫賄功能刊分類暑就是孩將系尊統(tǒng)中嘴輸入防與輸仆出的莖三要番素操樸作具央體化陣，這冷將有妙利于掏功能料的分?jǐn)r析，嫌也有謠利于著原理屢的綜牽合與寶構(gòu)型倦的綜鳴合。賤功能享分類缸可以扎按照輛機械脖系統(tǒng)晌的組敏成進嘩行，妖也可融按三珠要素辛變換驢的物職理作賺用進毛行分嗓類。解1．患按機兩械系小統(tǒng)的扶組成玻進行偵功能握分類彩勻飽灶堆按儀機械徑系統(tǒng)炮的組板成可桿將系墻統(tǒng)功白能分督為以惑下幾乒類。屈（哈1）等驅(qū)動懶功能害嶺為系厲統(tǒng)提年供能語量或志動力菜，它唐接受驢測控避部分旅發(fā)出策的指芝令，危執(zhí)行寺驅(qū)動劇部分淋工作檔。其蘿功能撲載體葡為各蒜種類議型原盤動機京。如柏電動繞機、僵內(nèi)燃險機等踏。夕（2朵）傳過動功鵲能傳激遞驅(qū)污動和廢執(zhí)行晴部分贊之間默的運悼動和雹動力勵。包病括運隊動形艙式、物性質(zhì)澇、方濕向、枕大小召的變春換。浮其功嫩能載竄體可站以是屋機械豎式、播液壓親氣動防式或赴電磁獅式等晝（3倦）執(zhí)常行功封能實便現(xiàn)和腔完成瞞產(chǎn)品及的最塘終功叉能。態(tài)簡單個系統(tǒng)倡可用儉簡單悔的構(gòu)設(shè)件實刺現(xiàn)特凝定的隱動作沫；復(fù)玉雜的食系統(tǒng)皺有多暗個執(zhí)栽行功具能，鎖各動畢作需泡要（浙4）爆控制拍功能嬸包括拜檢測商、傳診感與崗控制顏。它轉(zhuǎn)把系泥統(tǒng)工還作過卷程中俯各種世參數(shù)爛和工狡作狀導(dǎo)況檢挪測出萌來，置變換緊成可亭測定疤和可媽控制三的物溝理量釀，傳影送到法信息謠處理求部分設(shè)，并性發(fā)出界對各丘部分照的工姿作指箏令和撞控制到信號右。晶機構(gòu)階能實漸現(xiàn)的遞基本旱功能摘板機龜構(gòu)能截實現(xiàn)畜的基區(qū)本功逆能可表歸納貓為以毯下幾打類。編①君變換妻運動閃的形則式漫運川動形既式主豪要有故轉(zhuǎn)動勁、單框雙向抓移動申、單吩雙向簽擺動核以及優(yōu)間歇形運動釘?shù)取ｉ]②棉變換培運動糟的速躁度謊即曬減速盟、增怨速、廟變速暴或調(diào)便速等崗。冤③倍變換套運動抗的方拌向濤主夕要指右轉(zhuǎn)動綢件的崗兩軸蛋線可客平行轉(zhuǎn)、相擠交、陸空間邪交錯騎；對凈于空住間連帖桿機崇構(gòu)與都空間墳凸輪癢機構(gòu)貿(mào)可在夠運動筋空間寒實現(xiàn)耐任意李方向占運動始的變評換。昌④板進行獄運動喝的合艇成與廊分解維蓋扣兩個哈自由食度的座機構(gòu)歌以及蒸各種蓮差速告機構(gòu)懼。眠⑤至對運牢動進炒行操血縱與童控制狗省腔主要懇指各驚種離溫合裝述置、爸操縱緣裝置束。割⑥榴實現(xiàn)匠給定健的運按動軌悠跡揀驗機曠構(gòu)中拼的浮見動構(gòu)纏件可俊實現(xiàn)模各種若軌跡否要求獸。如藏連桿額機構(gòu)玩中的俗連桿狂；行蜜星齒度輪機瓣構(gòu)中賠的行花星齒僵輪以喇及撓鬼性件謝傳動渾機構(gòu)掉中的訓(xùn)撓性稼構(gòu)件福等。哲⑦詠實現(xiàn)盲給定努的運終動位瑞置擇扛指炸兩個努連架能桿的撐對應(yīng)鉗位置僑，以核及浮輪動構(gòu)忽件的奧導(dǎo)引涂位置炕。飼⑧顧實現(xiàn)回某些害特殊樂功能織木爸有增侄力、昌增程胞、微羞動、絲急回秀、夾劑緊、俗定位攪和自唉鎖等從。輕5.到4.揚3歌構(gòu)貓型綜杏合的賀注意紗的六暴個問涉題推1．鈴應(yīng)盡回量滿抄足或殼接近慶功能堤目標(biāo)西2．思要力博求結(jié)宣構(gòu)簡倉單3竟．要倡方便略加工萬制造銅，提忘高精軍度4材．要據(jù)保證待良好蜘的動忌力特唇性處5．貓應(yīng)注鴉意機仔械效蹲益與坦機械罩效率跑問題掌6．刺要考握慮動殼力源此及其弟形式艙第六培章1痛滾機構(gòu)靜形式蓄設(shè)計意的原殿則1皺．機忘構(gòu)運盾動鏈狠盡量騾簡短頸完鍵成同萍樣的油運動楚要求民，應(yīng)燙優(yōu)先恭選用筒構(gòu)件輛數(shù)和崖運動比副數(shù)香最少含的機妄構(gòu)，泛這樣早可以難簡化貪機器章的構(gòu)窯造，狂從而矩減輕獄重量虛、降桌低成憂本。飾此外昨也可伸減少獨由于誠零件殼的制攪造誤蛙差而絲形成霞的運秧動鏈恐的累箭積誤衡差，孕從而塑提高沖零件喪加工喚工藝劍性和歲增強沒機構(gòu)金工作解可靠賞性。弊運動庸鏈簡袋短也結(jié)有利虧于提理高機井構(gòu)的項剛度石，減漿少產(chǎn)夢生振崇動的遣環(huán)節(jié)丹?？妓]以霸上因話素，豎在機調(diào)構(gòu)選午型時臨，有附時寧是可采嘗用有曾較小選設(shè)計軍誤差盤的簡見單近幟似機犬構(gòu)，爺而不薯采用服理論皆上無鵲誤差擱但結(jié)孝構(gòu)復(fù)栗雜的流機2濤．適分當(dāng)選希擇運革動副根在執(zhí)夠行構(gòu)調(diào)件的潔運動幸規(guī)律穿要求饒復(fù)雜表，采眉用連概桿機閉構(gòu)很服難完烈成精牲確設(shè)葡計時辱，應(yīng)枝考慮劇采用骨高副臥機構(gòu)兄3．辛適當(dāng)挎選擇神原動晉機執(zhí)箱行機憲構(gòu)的膏形式惑與原投動機滾的形澇式密菠切相擊關(guān)，篇不要犧僅局號限于類選擇店傳統(tǒng)閥的電晨動機奴驅(qū)動繭形式潑4．端選用氏廣義懲機構(gòu)責(zé)不要則僅限僑于剛照性機除構(gòu)，戚還可黎選用餅柔性既機構(gòu)枕，以惕及利心用光假、電巧、磁抓和利始用摩才擦。系重力糾、慣型性等怕原理鋤工作疑的廣膛義機扶構(gòu)，聲許多燈場合局可使曉機構(gòu)道更加蔥簡單診、實疾用歉應(yīng)使爽機構(gòu)點具有溪較好恥的動旱力學(xué)岸特性攀漫稿洞宗抓機守構(gòu)在己機械鍵系統(tǒng)臣中不桐僅傳沿遞運汽動，命而且狡還要飼起到錯傳遞塊和承智受力獄（或鉆力矩傍）的啟作用康，因齊此要鹿選擇數(shù)有較墊好的智動力啦學(xué)特軍性的序機構(gòu)潔。除1．召采用帥傳動億角較鉗大的名機構(gòu)掩2．延采用個增力湯機構(gòu)哄3．遇采用拍對稱案布置嚴(yán)的機趣構(gòu)稱2皮機河構(gòu)的尊選型房米所謂吼機構(gòu)鬧的選岡型，寒是指蘋利用裹發(fā)散理思維融的方伸法，摩將前寫人創(chuàng)識造發(fā)難明出糖的各榮種機滑構(gòu)按盲照運扇動特東性或熔實現(xiàn)愚的功聞能進注行分脖類，芒然后供根據(jù)拘原理需方案史確定灘的執(zhí)曲行構(gòu)忘件所宴需要魯?shù)倪\昆動特摟性或粉實現(xiàn)抽功能驗進行禿搜索掌、選脾擇、予比較桶和評老價，煙選出攏合適蝶的機盆構(gòu)形副式。也曠第七疤章1基腸結(jié)構(gòu)乞方案菜的變汽異設(shè)什計備．2堅尼提高部性能次的設(shè)色計．販3因結(jié)僑構(gòu)的抽宜人程化設(shè)弊計亡．4產(chǎn)搞新型蔬結(jié)構(gòu)恢設(shè)計泛1店結(jié)閥構(gòu)方撒案的戀變異根設(shè)計佛努創(chuàng)育造性乞思維少在機誤械結(jié)即構(gòu)設(shè)濕計中叼的重伏要應(yīng)然用之疑一就攔是結(jié)皆構(gòu)方市案的柄變異憶設(shè)計套方法鍬。它敲能使睬設(shè)計釋者從假一個奇已知碗的可鉛行結(jié)鄙構(gòu)方些案出豆發(fā)，雷通過問變換晃得到魄大量宗的可退行方欲案。安通過樹對這倒些方隙案中頌參數(shù)戀的優(yōu)忘化，耕可以箏使設(shè)鈔計者騎得到故多個刻局部千最優(yōu)洲解，猴再通頭過對姿這些敏局部策最優(yōu)互解的辱分析背和比涉較，享就可僚以得鴉到較牧優(yōu)解得或全涼局最襯優(yōu)解生。變顆異設(shè)皇計的砍目的破是尋襯求滿尤足設(shè)茫計要辱求的準(zhǔn)獨立謀的設(shè)端計方柜案，傭以便坐對其療進行匙參數(shù)兩優(yōu)化福設(shè)計呈，通歐過變盾異設(shè)省計所芽得到浮的獨鳳立的水設(shè)計跳方案申數(shù)量塊越多釀，覆拔蓋的惕范圍禽越廣無泛，偏通過繼優(yōu)化崇得到擱全局貓最優(yōu)壟解的碎可能抗性就灶越大何。輔變甚異設(shè)苦計的伍基本啄方法誕是首接先通榜過對那結(jié)構(gòu)趕設(shè)計欠方案女的分卡析，皇得出昌一般安結(jié)構(gòu)滾設(shè)計降方案叛中所頸包含挨的技亂術(shù)要瓣素的稈構(gòu)成愁，然傾后再夠分析較每一技個技闖術(shù)要排素的袖取值恩范圍山，通艦過對恩這些左技術(shù)艙要素規(guī)在各味自的紛取值旬范圍舅內(nèi)的火充分授組合脹，就蕉可以建得到喪足夠鹽多的柔獨立寶的結(jié)慧構(gòu)設(shè)幕計方逝案。攔文變單異設(shè)椅計的云目的揉是為嚷設(shè)計代提供叮大量徒的可痕供選沫擇的支設(shè)計蜻方案檢，使續(xù)設(shè)計樹者可窗以在省其中俱進行年評價獲、比公較和援選擇誰，并競進行盾參數(shù)套優(yōu)化改。足盾久姥祖長一腳般機嘉械結(jié)紗構(gòu)的縫技術(shù)啟要素辮包括奶零件筍的幾格何形裹狀，鞏零件足之間錘的聯(lián)盤接和腰零件羨的材陡料及較熱處貍理方巴式。武以下侵分別苗分析萄這幾漸個技咐術(shù)要憑素的毫變異庫設(shè)計禿方法盞。湖2憑提贊高性碼能的礎(chǔ)設(shè)計宏1令提償高強擱度和顛剛度陜的設(shè)晃計2錫節(jié)提高池精度環(huán)的設(shè)漿計3烏異提高陽工藝框性的公設(shè)計橋3業(yè)貿(mào)結(jié)構(gòu)飯的宜欺人化詳設(shè)計采1游適擊合人肢的生俯理特容點的懇結(jié)構(gòu)高設(shè)計壺1．觀減少挪疲勞貫的設(shè)傅計2辱．容匠易發(fā)者力的絞設(shè)計獄4康彎適合漸人的智心理敵特點尊的結(jié)前構(gòu)設(shè)菠計崇4掠新束型結(jié)寨構(gòu)設(shè)暈計1肅若彈性槐結(jié)構(gòu)像2幕快汪動聯(lián)憶接結(jié)擴構(gòu)3魔走組合運結(jié)構(gòu)主企推哪拌朗組合玉結(jié)構(gòu)他是指稻通過馬合理葵的結(jié)晃構(gòu)設(shè)某計，伴將多盞個零底件的還功能俱組合山到一生個零竟件上罰，起蠢到減欄少零著件數(shù)拘量，陜便于期裝配款，降此低成右本的株目的六第八星章繪反求保設(shè)計納是以刷先進策技術(shù)愈或產(chǎn)助品的耀實物玻、軟汽件（脾圖紙同、程智序、杯技術(shù)傲文件傷等）漿、影挺像（稼照片臥、廣構(gòu)告等去）作由為研零究對辨象，雀應(yīng)用等現(xiàn)代略設(shè)計架理論煮方法瓶學(xué)、軋生產(chǎn)感工程共學(xué)、同材料積學(xué)等盟有關(guān)可專業(yè)導(dǎo)知識壁進行悶系統(tǒng)股深入飾的分缸析與組探索瑞，并醋掌握迫其關(guān)塘鍵技馬術(shù)，衫進而咐開發(fā)肚出先格進產(chǎn)僑品。躍運用民反求并技術(shù)復(fù)，可億以縮睬短新前產(chǎn)品念開發(fā)普的時欺間，亂提高嚷新產(chǎn)騎品開銅發(fā)的陵成功決率，六是創(chuàng)帽新設(shè)杜計的算一種鏟有效聯(lián)方法那。碌反求尾設(shè)計趟的研奶究對罩象傭飲絨揪課從桶工程繁技術(shù)夠角度塔分析倍，反付求設(shè)盆計的桃研究結(jié)對象賀一般躲分為蠅三類耐。它絨們分林別是典實物吼反求悠、軟抹件反稀求和喇圖片銀反求珍。反寇求對井象應(yīng)翠該是風(fēng)比較抱先進河的技駱術(shù)或齡產(chǎn)品吩；也耗可能吸是自砌然界粉的產(chǎn)犁物迅1．偷實物串反求藏評巴何稿實物階反求臣是指戴在已輝有產(chǎn)預(yù)品實例物的臘條件候下，乓通過蛋試驗鋸、測僵繪、捕分析就，確訂定其血關(guān)鍵租技術(shù)護，再蝦創(chuàng)造糠出新挺產(chǎn)品蛋的過片程。機反求已的產(chǎn)挪品實專物可告以是者整機黎、部堡件或艇零件土。反武求的詠內(nèi)容唐包括堆產(chǎn)品謹(jǐn)?shù)墓埬?、昆原理熊方案干、結(jié)裹構(gòu)性慚能、輛材料致、精蹈度等予。踐姓2昌．軟趁件反腫求妄在凍軟件閉反求束過程扛中，均產(chǎn)品貢樣本諸、技語術(shù)文牽件、俘設(shè)計索說明竿書、雹使用雙說明繳書、勿設(shè)計駁圖紙采以及車有關(guān)雄規(guī)范赴和標(biāo)污準(zhǔn)等爹均為僚軟件詢。反猛求工嘩作的結(jié)內(nèi)容墻主要早有，扭深刻搜理解濤圖樣組與技輛術(shù)要賭求；隊選擇漫合適長的材漁料、測工藝格過程跡與熱牢處理付方法跟；試震制樣柔機并負進行略性能捉測試荷；最恰后創(chuàng)牛新出秧新產(chǎn)雕品。雜效3．免影像電反求殃在影銹像反聰求過替程中嘴，產(chǎn)僻品的冠圖片傻、照隆片、糾廣告聚介紹海，以甚及參隱觀印淡象或臟影視繭畫面或等均鋸屬于屆影像墳。這臨是反休求對崖象中剩信息悠量最織少、懼難度皺最大桂，但杠也最候富有脊創(chuàng)新帖性的報反求選設(shè)計絕。反信求工弊作主券要是存依據(jù)灣影像孤提供手的產(chǎn)兼品外霜形、和尺寸吧、比鑼例，支運用位透視炊變換作與投靜影以挑及各菜種專層業(yè)知獄識進役行琢意磨、購分析驗、領(lǐng)船會其關(guān)功能遷、性給能、疲結(jié)構(gòu)奧特點勺等，翁然后漲進行移從原淋理方劣案、英構(gòu)型讀綜合價、直相到完護成產(chǎn)卡品的秩創(chuàng)爭反求澇設(shè)計傍的內(nèi)協(xié)容與飾過程堵殃反求漁設(shè)計敲的主勿要內(nèi)獲容跡1唯．設(shè)透計思影想的罩反求熄托反求仇設(shè)計梳的最裂重要式內(nèi)容穗是探夜求設(shè)失計者遍的設(shè)窯計思婦想。姓設(shè)計是思想素是設(shè)孟計者凱的靈爸魂，括設(shè)計孤者會捐挖掘夜個人鞋的所喬有知務(wù)識與榴經(jīng)驗帥用來姥開發(fā)辨新產(chǎn)悼品，種是設(shè)淋計者捏本人胳或設(shè)屆計小舊組全敲體成歇員智糊慧的艇結(jié)晶摸。蜻設(shè)敏計思賢想主詞要應(yīng)尚包括協(xié)設(shè)計平產(chǎn)品用開發(fā)洪的必金要性隸與適原應(yīng)性閉，產(chǎn)洞品是父在何如種條嘴件下鹽產(chǎn)生彈的，慢為什富么要揀研制鏈開發(fā)導(dǎo)這種烏產(chǎn)品姥；產(chǎn)結(jié)品造祝型的宴特殊踢性，漁這種鑄造型貝會產(chǎn)鉆生何討種效撓應(yīng)與嶼影響臣，是懇單純陶為操刃作者京提供君方便嬌，還基是具暑有某場種特字殊功額能；率產(chǎn)品像的結(jié)候構(gòu)特裁點，塘有些樹什么尤與眾伍不同追的特姐點，扎進而鑄分析斥這些缸特殊普結(jié)構(gòu)歉的特出殊原腫因，雞以及銜會造弓成的滴結(jié)果楚等。軍設(shè)計炮思想遇的反尾求是頃貫穿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