孫小春機(jī)電工程分院楊凌職業(yè)技術(shù)學(xué)院

孫小春機(jī)電工程分院楊凌職業(yè)技術(shù)學(xué)院

三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路在工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中有許多機(jī)構(gòu)設(shè)備要向不同的兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。比如：1、起重機(jī)的上升和下降2、皮帶傳輸機(jī)的前后運(yùn)行引言引言大家熟悉的：伸縮門(mén)的伸縮運(yùn)動(dòng)

這些機(jī)構(gòu)是如何實(shí)現(xiàn)向不同的方向運(yùn)動(dòng)的呢?思考分析可知：這些運(yùn)動(dòng)在本質(zhì)上都是用電動(dòng)機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)，不同方向的運(yùn)動(dòng)實(shí)際上是由電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的。學(xué)習(xí)任務(wù)：學(xué)習(xí)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的設(shè)計(jì)。一、復(fù)習(xí)單向控制電路特點(diǎn)：主回路、控制回路分開(kāi)，用了一個(gè)接觸器實(shí)現(xiàn)控制。主回路:接觸器主觸頭控制電機(jī)電源的通斷。控制回路:接觸器線圈、啟動(dòng)、停止按鈕。

L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2思考？特點(diǎn)：主回路、控制回路分開(kāi)，用了一個(gè)接觸器實(shí)現(xiàn)控制。主回路:接觸器主觸頭控制電機(jī)電源的通斷。控制回路:接觸器線圈、啟動(dòng)、停止按鈕。

思考在正轉(zhuǎn)電路的基礎(chǔ)上，如何實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)呢？反向思路：由三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理可知，只要將電動(dòng)機(jī)連接的三相電源中的任意兩根連線對(duì)調(diào)，即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。正反轉(zhuǎn)分析：正反轉(zhuǎn)控制電路實(shí)質(zhì)上是電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個(gè)狀態(tài)的控制，因此我們可以用兩個(gè)接觸器。二、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)基本控制電路M3~電源正轉(zhuǎn)L1L2L3M3~電源反轉(zhuǎn)L1L2L3

主電路設(shè)計(jì)：給KM1主觸頭并聯(lián)了反向電源控制主觸頭KM2.控制回路設(shè)計(jì)：給正向啟動(dòng)電路并聯(lián)了一個(gè)反向啟動(dòng)電路。功能是否完善？如果短路、發(fā)熱怎么辦呢？KM1M3～QL1L3L2主回路KM2L1控制回路FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2L2反轉(zhuǎn)啟動(dòng)二、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)基本控制電路切記：電動(dòng)機(jī)控制電路必須進(jìn)行保護(hù)設(shè)置。短路保護(hù)：熔斷器過(guò)載保護(hù)：熱繼電器。失壓、欠壓保護(hù)：接觸器主回路KM2FUkM1M3～FRQL1L3L2熱繼電器熱元件短路保護(hù)L1控制回路FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2L2熱繼電器輔助常閉觸頭二、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)基本控制電路控制回路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2工作過(guò)程分析：按下SB1:正轉(zhuǎn)按下SB3:停止但在正轉(zhuǎn)時(shí)按下SB2:兩個(gè)接觸器線圈同時(shí)得電，兩組主觸頭同時(shí)閉合，這樣，對(duì)調(diào)的兩個(gè)電源被短路。如圖所示：L1和L3被短路

主回路FUKM1M3～FRQL1L3L2KM2二、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)基本控制電路

分析短路原因：是由于兩個(gè)接觸器同時(shí)被接通引起的，為了避免電源短路，我們只要讓兩個(gè)接觸器不能同時(shí)帶電就可以了。

如何才能使兩個(gè)接觸器不會(huì)同時(shí)帶電呢？改進(jìn)方法：增加互鎖或者連鎖控制。這就是我們要講的第三部分內(nèi)容電動(dòng)機(jī)互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路。

思考？二、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)基本控制電路互鎖的方法有兩種。

1、接觸器互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路接觸器互鎖接法：在控制電路中分別將兩個(gè)接觸器KM1、KM2的輔助常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在對(duì)方的線圈回路里。這樣可以形成相互制約的控制，即一個(gè)接觸器通電時(shí)，其輔助常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使另一個(gè)接觸器的線圈斷電。三、電動(dòng)機(jī)互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路如右圖所示：

接觸器互鎖控制回路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1

接觸器互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路

正轉(zhuǎn)：SB1KM1帶電并自鎖電機(jī)正轉(zhuǎn)

KM1（互鎖）停止：SB3反轉(zhuǎn)：SB2KM2帶電并自鎖電機(jī)反轉(zhuǎn)

KM2（互鎖）再分析：在電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2的情況。對(duì)了，由于KM1互鎖，斷開(kāi)了反轉(zhuǎn)回路，即正轉(zhuǎn)時(shí)啟動(dòng)不了反轉(zhuǎn)。工作過(guò)程可總結(jié)為：

又稱為“正—?！础笨刂齐娐?。優(yōu)點(diǎn)：工作安全可靠。缺點(diǎn)：操作不便。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)切換時(shí)，必須要先按下停止按鈕，否則接觸器聯(lián)鎖作用使其不能直接進(jìn)行正反轉(zhuǎn)切換。反轉(zhuǎn)停止正轉(zhuǎn)為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減少輔助時(shí)間，常常要求按反轉(zhuǎn)按鈕可以直接使電動(dòng)機(jī)換向。即在啟動(dòng)反轉(zhuǎn)時(shí)能斷開(kāi)正轉(zhuǎn)控制線路。思考？在啟動(dòng)反轉(zhuǎn)時(shí)怎么實(shí)現(xiàn)斷開(kāi)正轉(zhuǎn)控制，電路應(yīng)如何改動(dòng)？復(fù)合按鈕

復(fù)合按鈕互鎖接法：可將啟動(dòng)按鈕SB1，SB2換成復(fù)合按鈕，把復(fù)合按鈕的常閉觸頭接在對(duì)方接觸器線圈電路中，用復(fù)合按鈕的常閉觸點(diǎn)來(lái)斷開(kāi)對(duì)方接觸器線圈的通電線路。實(shí)現(xiàn)互鎖。SB2、復(fù)合按鈕互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路工作原理：正轉(zhuǎn)：按下SB1時(shí)首先是按鈕的常閉觸頭斷開(kāi)，使KM2斷電釋放，反轉(zhuǎn)停止，然后是SB1常開(kāi)觸頭使KM1通電吸合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)同理：按下SB2，正轉(zhuǎn)停止，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)?？刂苹芈稦U2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2復(fù)合按鈕互鎖2、復(fù)合按鈕互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路缺點(diǎn)：是容易產(chǎn)生相間短路。比如：當(dāng)接觸器KM1主觸頭熔焊或者被異物卡住時(shí)，其主觸頭也沒(méi)有分?jǐn)?，這時(shí)按下SB2，KM2得電動(dòng)作，主觸頭閉合，就會(huì)造成相間短路。所以電路存在一定的安全隱患。優(yōu)點(diǎn):操作方便，不需按動(dòng)停止按鈕，可以直接進(jìn)行正反轉(zhuǎn)切換。2、復(fù)合按鈕互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路

對(duì)比接觸器互鎖和按鈕互鎖控制：接觸器互鎖：工作安全可靠但操作不方便。復(fù)合按鈕互鎖：操作方便但有安全隱患。這兩種電路優(yōu)缺點(diǎn)都很明顯。那么實(shí)際應(yīng)用中，又是如何解決這些不足的呢？實(shí)際應(yīng)用：電路既要工作安全也要操作方便，這就是我們今天要講的下一個(gè)控制電路——按鈕、接觸器雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制線路。

控制原理：

FU2KM2FRSB3SB1KM1KM1KM2SB2SB1SB2KM2KM1復(fù)合按鈕互鎖接觸器互鎖三、接觸器、按鈕雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制正轉(zhuǎn)控制SB1常開(kāi)觸頭后閉合KM1線圈得電KM1自鎖KM1主觸頭閉合電機(jī)M連續(xù)正轉(zhuǎn)KM1常閉觸頭斷開(kāi)反轉(zhuǎn)電路（接觸器互鎖）SB1常閉觸頭先斷反轉(zhuǎn)控制電路（按鈕互鎖）按下SB1反轉(zhuǎn)控制SB2常開(kāi)觸頭后閉合KM2線圈得電KM2自鎖KM2主觸頭閉合電機(jī)M連續(xù)反轉(zhuǎn)KM2常閉觸頭斷開(kāi)正轉(zhuǎn)電路SB2常閉觸頭先斷正轉(zhuǎn)控制電路按下SB2接觸器、按鈕雙重互鎖控制線路特點(diǎn)由于電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可按反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕直接換向，常稱為“正—反—?！笨刂齐娐?。優(yōu)點(diǎn)：接觸器互鎖控制與按鈕互鎖控制組合在一起，它具備了以上兩種電路的優(yōu)點(diǎn)，操作方便，安全可靠，不會(huì)造成相間短路。三、接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制總結(jié)一、電動(dòng)機(jī)基本正反轉(zhuǎn)控制電路：存在短路現(xiàn)象。